CN114918280A - 一种金属片自动折弯处理装置及其处理方法 - Google Patents

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孙华
程满丽
朱信平
王晨晖
白文韬
韩梦南
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Abstract

本发明公开一种金属片自动折弯处理装置及其处理方法，处理装置包括操作台，所述操作台上设有支撑件，支撑件上滑动设有用于折弯金属片的折弯件，折弯件的下方设有用于支撑金属板的输送件，输送件位于操作台上，支撑件上设有用于驱动折弯件滑动的第一驱动件，操作台上设有上料件，上料件用于将金属板传送至折弯件进行折弯，支撑件的上方设有用于将折弯后的金属板下料的第二驱动件。本发明处理方法通过上料、折弯、下料、整理，通过位于金属板下方的折弯杆沿着连接块的外壁将金属板进行折弯，能够一次性完成折弯，方便快捷，通过金属板从下料槽内出去，弧形整理板对金属板进行梳理，保障金属板进入下一工序，可自行下料，能够提高加工效率。

Description

一种金属片自动折弯处理装置及其处理方法
技术领域
本发明涉及一种折弯领域，具体是一种金属片自动折弯处理装置及其处理方法。
背景技术
折弯是金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,传统的金属板折弯收，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，但是在折弯的加工过程中，需要折弯机多次折弯才可实现，中途需要人工进行辅助下料整理，导致加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属片自动折弯处理装置及其处理方法，处理装置通过金属片进端接触到限位板，启动第一电机驱动第二齿轮与第一齿轮啮合，使位于金属板下方的折弯杆与U型滑槽配合，沿着连接块的外壁从下往上将金属板进行折弯，能够一次性完成折弯，方便快捷，通过第一伸缩杆驱动吸盘将转弯后的金属板吸附，启动第三电机驱动丝杆转动，使转弯后的金属板从下料槽内出去，进入传动带上进行传输，通过弧形整理板之间能够对传动带上的金属板进行梳理，保障金属板进入下一工序的进入端一致，可自行下料，能够提高加工效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种金属片自动折弯处理装置，处理装置包括操作台，所述操作台上设有支撑件，支撑件上滑动设有用于折弯金属片的折弯件，折弯件的下方设有用于支撑金属板的输送件，输送件位于操作台上。
所述支撑件上设有用于驱动折弯件滑动的第一驱动件，操作台上设有上料件，上料件用于将金属板传送至折弯件进行折弯，支撑件的上方设有用于将折弯后的金属板下料的第二驱动件。
所述操作台上设有下料件和整理件，整理件位于下料件两侧，整理件用于将下料件上的金属板进行梳理。
所述折弯件包括对称分布的转动杆，转动杆上设有滑轨，转动杆上滑动设有与滑轨配合的滑动块，滑动块上设有折弯杆。
进一步的，所述操作台包括第一操作板和第二操作板，第一操作板和第二操作板紧固连接，第一操作板和第二操作板的下方均设有支柱，第一操作板上设有第一贯穿槽。
所述第一操作板的一端设有对称分布的第一支撑块，另一端设有限位板，第二操作板上设有第二贯穿槽，第二贯穿槽的方向与第一贯穿槽垂直分布，第二贯穿槽的两侧设有对称分布的滑动槽。
进一步的，所述支撑件包括对称分布的支撑板，支撑板设有便于金属板折弯的连接块，支撑板上均设有与折弯杆配合的U型滑槽，U型滑槽对称分布。
靠近所述下料件的支撑板上设有下料槽，下料槽为支撑板与连接块之间的缝隙，下料槽便于折弯后的金属板下料。
进一步的，所述输送件包括固定在第一贯穿槽两侧的稳固板，稳固板阵列分布，稳固板上设有气缸，气缸的底座固定在稳固板上，气缸的输出轴上固定有支撑架，支撑架的内部转动设有用于输送金属板的滚轮。
进一步的，所述第一驱动件包括第一电机，第一电机固定在支撑板上，第一电机的输出轴上固定有第一电机，第一齿轮啮合设有第二齿轮。
所述第二齿轮和第一齿轮一侧均与支撑板转动连接，另一侧与转动杆紧固连接，第一驱动件通过第一电机的输出轴贯穿转动杆驱动第一电机与第二齿轮啮合转动。
进一步的，所述上料件包括包括在第一支撑块上转动的第一转动杆，第一贯穿槽内转动设有第二转动杆，第一转动杆与第二转动杆上均设有阵列分布的触碰块。
所述第一转动杆与第二转动杆上均设有第三齿轮，第三齿轮之间啮合转动，第一支撑块上固定有第二电机，第二电机的输出轴与第一转动杆紧固连接，上料件通过第二电机驱洞第三齿轮啮合转动。
进一步的，所述第二驱动件包括固定在支撑板上的连接架，连接架上滑动设有第二支撑块，连接架上固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有与第二支撑块螺纹连接的丝杆。
所述第二支撑块上设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与第二支撑块紧固连接，另一端上固定有吸盘，第二驱动件通过第三电机驱动吸盘移动，能够使折弯完成后的金属板脱离连接块，从下料槽内出料进入下料件上。
进一步的，所述下料件包括在第二贯穿槽内转动的传送轴，传送轴对称分布，传送轴上啮合设有传动带，第二操作板上固定有第四电机，第四电机的输出轴与传送轴紧固连接，下料件通过传动带转动将折弯后的金属板传动至下一个工序。
进一步的，所述整理件包括在滑动槽内滑动的滑动板，滑动板对称分布，滑动板的一端设有第二伸缩杆，另一端设有齿条，第二伸缩杆的底座固定在滑动板上。
所述第二伸缩杆的输出轴上固定有弧形整理板，齿条之间啮合设有第四齿轮，第二操作板上固定有第五电机，第五电机的输出轴与第四齿轮紧固连接。
进一步的，所述处理方法包括以下步骤：
步骤一：上料
将待折弯金属片的进端从第一转动杆与第二转动杆之间穿过，第二电机驱动第一转动杆转动，在第三齿轮之间的啮合作用下，金属片间歇性的移动，通过输送件将金属片支撑住，金属板进入连接块的下方，此时金属板的一侧是折弯杆，另一侧是连接块。
步骤二：折弯
金属片的进端接触限位板，启动第一电机驱动第二齿轮与第一齿轮啮合，位于金属板下方的折弯杆与U型滑槽配合，沿着连接块的外壁从下往上将金属板进行折弯。
步骤三：下料
通过第一伸缩杆驱动吸盘将转弯后的金属板吸附，启动第三电机驱动丝杆转动，转弯后的金属板从下料槽内出去，进入传动带上进行传输。
步骤四：整理
第五电机驱动第四齿轮与齿条啮合，滑动板居中滑动，弧形整理板之间对传动带上的金属板进行梳理。
本发明的有益效果：
1、本发明处理装置通过金属片进端接触到限位板，启动第一电机驱动第二齿轮与第一齿轮啮合，使位于金属板下方的折弯杆与U型滑槽配合，沿着连接块的外壁从下往上将金属板进行折弯，能够一次性完成折弯，方便快捷；
2、本发明处理装置通过第一伸缩杆驱动吸盘将转弯后的金属板吸附，启动第三电机驱动丝杆转动，使转弯后的金属板从下料槽内出去，进入传动带上进行传输，通过弧形整理板之间能够对传动带上的金属板进行梳理，保障金属板进入下一工序的进入端一致，可自行下料，能够提高加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明处理装置结构示意图；
图2是本发明处理装置结构示意图；
图3是图2中的B处放大结构示意图；
图4是本发明处理装置结构示意图；
图5是图4中的C处放大结构示意图；
图6是图1中的A处放大结构示意图；
图7是本发明处理装置结构示意图；
图8是图7中的E处放大结构示意图；
图9是图7中的D处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种金属片自动折弯处理装置，处理装置包括操作台1，如图1所示，操作台1上设有支撑件2，支撑件2上滑动设有用于折弯金属片的折弯件3，折弯件3的下方设有用于支撑金属板的输送件4，输送件4位于操作台1上，支撑件2上设有用于驱动折弯件3滑动的第一驱动件5，操作台1上设有上料件6，上料件6用于将金属板传送至折弯件3进行折弯，支撑件2的上方设有用于将折弯后的金属板下料的第二驱动件7，操作台1上设有下料件8和整理件9，整理件9位于下料件8两侧，整理件9用于将下料件8上的金属板进行梳理。
操作台1包括第一操作板11和第二操作板12，如图2和图4所示，第一操作板11和第二操作板12紧固连接，第一操作板11和第二操作板12的下方均设有支柱，第一操作板11上设有第一贯穿槽13，第一操作板11的一端设有对称分布的第一支撑块14，另一端设有限位板15，第二操作板12上设有第二贯穿槽16，第二贯穿槽16的方向与第一贯穿槽13垂直分布，第二贯穿槽16的两侧设有对称分布的滑动槽17。
支撑件2包括对称分布的支撑板21，如图4和图5所示，支撑板21设有便于金属板折弯的连接块22，支撑板21上均设有对称分布的U型滑槽23，靠近下料件8的支撑板21上设有下料槽24，下料槽24为支撑板21与连接块22之间的缝隙，下料槽24便于折弯后的金属板下料。
折弯件3包括对称分布的转动杆31，如图6所示，转动杆31上设有滑轨32，转动杆31上滑动设有与滑轨32配合的滑动块33，滑动块33上设有折弯杆34，折弯件3通过折弯杆34与U型滑槽23配合位于支撑件2上滑动。
输送件4包括固定在第一贯穿槽13两侧的稳固板41，如图7、图8所示，稳固板41阵列分布，稳固板41上设有气缸42，气缸42的底座固定在稳固板41上，气缸42的输出轴上固定有支撑架43，支撑架43的内部转动设有滚轮44，滚轮44用于输送金属板。
第一驱动件5包括第一电机51，如图6所示，第一电机51固定在支撑板21上，第一电机51的输出轴上固定有第一电机51，第一齿轮52啮合设有第二齿轮53，第二齿轮53和第一齿轮52一侧均与支撑板21转动连接，另一侧与转动杆31紧固连接，第一驱动件5通过第一电机51的输出轴贯穿转动杆31驱动第一电机51与第二齿轮53啮合转动。
上料件6包括包括在第一支撑块14上转动的第一转动杆61，如图7所示，第一贯穿槽13内转动设有第二转动杆62，第一转动杆61与第二转动杆62上均设有阵列分布的触碰块63，第一转动杆61与第二转动杆62上均设有第三齿轮64，第三齿轮64之间啮合转动，第一支撑块14上固定有第二电机65，第二电机65的输出轴与第一转动杆61紧固连接，上料件6通过第二电机65驱洞第三齿轮64啮合转动，使金属板能够在触碰块63的输送下移动至连接块22下方。
第二驱动件7包括固定在支撑板21上的连接架71，如图6、图9所示，连接架71上滑动设有第二支撑块72，连接架71上固定有第三电机73，第三电机73的输出轴上固定有与第二支撑块72螺纹连接的丝杆74，第二支撑块72上设有第一伸缩杆75，第一伸缩杆75的一端与第二支撑块72紧固连接，另一端上固定有吸盘76，第二驱动件7通过第三电机73驱动吸盘76移动，能够使折弯完成后的金属板脱离连接块22，从下料槽24内出料进入下料件8上。
下料件8包括在第二贯穿槽16内转动的传送轴81，如图4所示，传送轴81对称分布，传送轴81上啮合设有传动带82，第二操作板12上固定有第四电机83，第四电机83的输出轴与传送轴81紧固连接，下料件8通过传动带82转动能够将折弯后的金属板传动至下一个工序。
整理件9包括在滑动槽17内滑动的滑动板91，如图1、图3所示，滑动板91对称分布，滑动板91的一端设有第二伸缩杆92，另一端设有齿条93，第二伸缩杆92的底座固定在滑动板91上，第二伸缩杆92的输出轴上固定有弧形整理板94，齿条93之间啮合设有第四齿轮95，第二操作板12上固定有第五电机96，第五电机96的输出轴与第四齿轮95紧固连接。
一种金属片自动折弯处理方法，处理方法包括以下步骤：
步骤一：上料
通过将待折弯的金属片的进端从第一转动杆61与第二转动杆62之间穿过，第二电机65驱动第一转动杆61转动，在第三齿轮64之间的啮合作用下，使金属片间歇性的移动，通过输送件4能够将金属片支撑住，使金属板进入连接块22的下方，此时金属板的一侧是折弯杆34，另一侧是连接块22，防止金属片进端掉落的同时，能够输送金属片移动。
步骤二：折弯
通过金属片进端接触到限位板15，启动第一电机51驱动第二齿轮53与第一齿轮52啮合，使位于金属板下方的折弯杆34与U型滑槽23配合，沿着连接块22的外壁从下往上将金属板进行折弯，保障。
步骤三：下料
通过第一伸缩杆75驱动吸盘76将转弯后的金属板吸附，启动第三电机73驱动丝杆74转动，使转弯后的金属板从下料槽24内出去，进入传动带82上进行传输。
步骤四：整理
通过第五电机96驱动第四齿轮95与齿条93啮合，滑动板91居中滑动，使弧形整理板94之间能够对传动带82上的金属板进行梳理，保障金属板进入下一工序的进入端一致，方便加工，能够提高加工效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种金属片自动折弯处理装置，处理装置包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设有支撑件(2)，支撑件(2)上滑动设有用于折弯金属片的折弯件(3)，折弯件(3)的下方设有用于支撑金属板的输送件(4)，输送件(4)位于操作台(1)上；
所述支撑件(2)上设有用于驱动折弯件(3)滑动的第一驱动件(5)，操作台(1)上设有上料件(6)，上料件(6)用于将金属板传送至折弯件(3)进行折弯，支撑件(2)的上方设有用于将折弯后的金属板下料的第二驱动件(7)；
所述操作台(1)上设有下料件(8)和整理件(9)，整理件(9)位于下料件(8)两侧，整理件(9)用于将下料件(8)上的金属板进行梳理；
所述折弯件(3)包括对称分布的转动杆(31)，转动杆(31)上设有滑轨(32)，转动杆(31)上滑动设有与滑轨(32)配合的滑动块(33)，滑动块(33)上设有折弯杆(34)。
2.根据权利要求1所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述操作台(1)包括第一操作板(11)和第二操作板(12)，第一操作板(11)和第二操作板(12)紧固连接，第一操作板(11)和第二操作板(12)的下方均设有支柱，第一操作板(11)上设有第一贯穿槽(13)；
所述第一操作板(11)的一端设有对称分布的第一支撑块(14)，另一端设有限位板(15)，第二操作板(12)上设有第二贯穿槽(16)，第二贯穿槽(16)的方向与第一贯穿槽(13)垂直分布，第二贯穿槽(16)的两侧设有对称分布的滑动槽(17)。
3.根据权利要求2所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括对称分布的支撑板(21)，支撑板(21)设有便于金属板折弯的连接块(22)，支撑板(21)上均设有与折弯杆(34)配合的U型滑槽(23)，U型滑槽(23)对称分布；
靠近所述下料件(8)的支撑板(21)上设有下料槽(24)，下料槽(24)为支撑板(21)与连接块(22)之间的缝隙，下料槽(24)便于折弯后的金属板下料。
4.根据权利要求3所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述输送件(4)包括固定在第一贯穿槽(13)两侧的稳固板(41)，稳固板(41)阵列分布，稳固板(41)上设有气缸(42)，气缸(42)的底座固定在稳固板(41)上，气缸(42)的输出轴上固定有支撑架(43)，支撑架(43)的内部转动设有用于输送金属板的滚轮(44)。
5.根据权利要求4所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述第一驱动件(5)包括第一电机(51)，第一电机(51)固定在支撑板(21)上，第一电机(51)的输出轴上固定有第一电机(51)，第一齿轮(52)啮合设有第二齿轮(53)；
所述第二齿轮(53)和第一齿轮(52)一侧均与支撑板(21)转动连接，另一侧与转动杆(31)紧固连接，第一驱动件(5)通过第一电机(51)的输出轴贯穿转动杆(31)驱动第一电机(51)与第二齿轮(53)啮合转动。
6.根据权利要求5所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述上料件(6)包括包括在第一支撑块(14)上转动的第一转动杆(61)，第一贯穿槽(13)内转动设有第二转动杆(62)，第一转动杆(61)与第二转动杆(62)上均设有阵列分布的触碰块(63)；
所述第一转动杆(61)与第二转动杆(62)上均设有第三齿轮(64)，第三齿轮(64)之间啮合转动，第一支撑块(14)上固定有第二电机(65)，第二电机(65)的输出轴与第一转动杆(61)紧固连接，上料件(6)通过第二电机(65)驱洞第三齿轮(64)啮合转动。
7.根据权利要求6所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述第二驱动件(7)包括固定在支撑板(21)上的连接架(71)，连接架(71)上滑动设有第二支撑块(72)，连接架(71)上固定有第三电机(73)，第三电机(73)的输出轴上固定有与第二支撑块(72)螺纹连接的丝杆(74)；
所述第二支撑块(72)上设有第一伸缩杆(75)，第一伸缩杆(75)的一端与第二支撑块(72)紧固连接，另一端上固定有吸盘(76)，第二驱动件(7)通过第三电机(73)驱动吸盘(76)移动，能够使折弯完成后的金属板脱离连接块(22)，从下料槽(24)内出料进入下料件(8)上。
8.根据权利要求7所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述下料件(8)包括在第二贯穿槽(16)内转动的传送轴(81)，传送轴(81)对称分布，传送轴(81)上啮合设有传动带(82)，第二操作板(12)上固定有第四电机(83)，第四电机(83)的输出轴与传送轴(81)紧固连接，下料件(8)通过传动带(82)转动将折弯后的金属板传动至下一个工序。
9.根据权利要求8所述的一种金属片自动折弯处理装置，其特征在于，所述整理件(9)包括在滑动槽(17)内滑动的滑动板(91)，滑动板(91)对称分布，滑动板(91)的一端设有第二伸缩杆(92)，另一端设有齿条(93)，第二伸缩杆(92)的底座固定在滑动板(91)上；
所述第二伸缩杆(92)的输出轴上固定有弧形整理板(94)，齿条(93)之间啮合设有第四齿轮(95)，第二操作板(12)上固定有第五电机(96)，第五电机(96)的输出轴与第四齿轮(95)紧固连接。
10.根据权利要求9所述的一种金属片自动折弯处理装置的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括以下步骤：
步骤一：上料
将待折弯金属片的进端从第一转动杆(61)与第二转动杆(62)之间穿过，第二电机(65)驱动第一转动杆(61)转动，在第三齿轮(64)之间的啮合作用下，金属片间歇性的移动，通过输送件(4)将金属片支撑住，金属板进入连接块(22)的下方，此时金属板的一侧是折弯杆(34)，另一侧是连接块(22)；
步骤二：折弯
金属片的进端接触限位板(15)，启动第一电机(51)驱动第二齿轮(53)与第一齿轮(52)啮合，位于金属板下方的折弯杆(34)与U型滑槽(23)配合，沿着连接块(22)的外壁从下往上将金属板进行折弯；
步骤三：下料
通过第一伸缩杆(75)驱动吸盘(76)将转弯后的金属板吸附，启动第三电机(73)驱动丝杆(74)转动，转弯后的金属板从下料槽(24)内出去，进入传动带(82)上进行传输；
步骤四：整理
第五电机(96)驱动第四齿轮(95)与齿条(93)啮合，滑动板(91)居中滑动，弧形整理板(94)之间对传动带(82)上的金属板进行梳理。
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