CN109921256B - 一种电缆绞合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆绞合设备，包括驱动机构，所述驱动机构包括传送驱动链轮、驱动电机、剥皮驱动锥齿轮和送料拨轮，通过剥皮机构将电缆的外层绝缘皮剥下，通过端子冲压机构将端子冲压在电缆头上，使压接的接线端子有足够好的冲压质量，从剥皮到端子冲压使用机器自动执行，电缆头的处理的成品效果有很大的一致性，对其处理的质量可以进行调控，可以制作成一套生产线，降低人力劳动，增加电缆头的处理效率。

Description

一种电缆绞合设备

技术领域

本发明涉及电工技术领域，具体为一种电缆绞合设备。

背景技术

目前，一些电缆在接线时需要安装接线端子，接线端子可以保证电缆在连接处接触良好，使安装的电力设备更加安全和美观，电缆的接线端子在安装时，一般使用剪刀经电缆外的绝缘皮去除掉，然后使用夹钳将接线端子固定安装在电缆头上，这种端子的安装方式对电缆头的处理效率低，处理时使用剪刀和钳子处理需要人使用大量的劳动，对端子压紧的安装效果无法给予保证，故需要一种能够代替人力来工作、对电缆头进行剥皮和压接端子处理、可以使压接的端子有统一的良好的压紧效果、提高电缆头处理的速度、降低人力劳动的电缆绞合设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆绞合设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种电缆绞合设备，包括驱动机构，所述驱动机构包括传送驱动链轮、驱动电机、剥皮驱动锥齿轮和送料拨轮，驱动电机带动传送驱动链轮间歇性转动，送料拨轮带动剥皮驱动锥齿轮转动，所述驱动机构上侧设有夹紧传送机构，所述夹紧传送机构通过传送驱动链轮与所述驱动机构相连接，所述夹紧传送机构包括传送带和第一夹紧传送链轮，传送带上固定安装电缆头限位块，电缆头限位块对电缆进行限位，所述夹紧传送机构还包括第二传送滚筒轴，第二传送滚筒轴和第一夹紧传送链轮之间安装夹紧传送链条，夹紧传送链条在水平移动时将电缆头夹紧，转向时将电缆头放下，所述夹紧传送机构右侧设有剥皮机构，所述剥皮机构包括剥皮刀具座，剥皮刀具座上固定安装剥皮刀，剥皮驱动锥齿轮转动带动剥皮刀具座运动使剥皮刀进行剥皮，所述剥皮机构后侧设有端子传送机构，所述端子传送机构包括送料槽轮，送料槽轮上侧设有送料传送杆，送料传送杆上固定安装端子放置台，送料拨轮带动送料槽轮间歇旋转将端子送入到下一工序内，所述端子传送机构左侧设有端子冲压机构，所述端子冲压机构包括冲压台，冲压台上设有压块槽，压块槽滑动配合安装压块，所述端子冲压机构还包括冲压电机和离合传动工作腔，离合传动工作腔内设有第二离合模和第一离合模，离合传动工作腔左侧设有冲压传动腔，冲压传动腔内设有飞轮，冲压传动腔下侧设有冲压台，冲压台和冲压传动腔之间滑动配合安装冲头杆滑动槽，送料传送杆转动到冲压台上侧推动压块，使第二离合模和第一离合模啮合带动飞轮转动，使冲头杆滑动槽带动固定安装在冲头杆滑动槽底部端面的冲头对端子进行冲压。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括装置箱体，所述装置箱体内设有主传动工作腔，所述主传动工作腔右侧内壁内固定安装驱动电机，所述驱动电机左侧端面固定连接有驱动电机主轴，所述驱动电机主轴左侧端面固定安装主驱动皮带轮，所述主传动工作腔左侧设有传送槽轮工作腔，所述主传动工作腔右侧设有第一传动工作腔，所述传送槽轮工作腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述第一传动工作腔左侧内壁的主传动轴，所述主传动轴上固定安装主传动皮带轮，所述主传动皮带轮与所述主驱动皮带轮之间传动配合安装主驱动皮带，所述主传动轴右侧端面固定安装第一传动锥齿轮，所述第一传动工作腔上侧设有第二传动工作腔，所述第二传动工作腔上侧设有剥皮驱动工作腔，所述第一传动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述剥皮驱动工作腔底壁的第一传动轴，所述第一传动轴顶部端面固定安装剥皮驱动锥齿轮，所述第一传动轴上固定安装第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮啮合，位于所述第二传动工作腔内的所述第一传动轴上固定安装端子送料驱动皮带轮，所述剥皮驱动工作腔后侧设有端子送料工作腔，所述第二传动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述端子送料工作腔底壁的第二传动轴，所述第二传动轴顶部端面固定安装送料拨轮，所述第二传动轴上固定安装端子送料传动皮带轮，所述端子送料传动皮带轮与所述端子送料驱动皮带轮之间传动配合安装送料传送皮带，所述传送槽轮工作腔左侧设有传送链轮工作腔，所述传送链轮工作腔与所述传送槽轮工作腔之间转动配合安装传送槽轮轴，所述传送槽轮轴上固定安装传送槽轮，所述主传动轴上设有传送拨轮，所述传送槽轮与所述传送拨轮间歇配合，位于所述传送链轮工作腔内的所述传送槽轮轴上固定安装传送驱动链轮。

进一步的技术方案，所述夹紧传送机构包括设置在所述传送链轮工作腔右侧与所述装置箱体顶部台阶顶部端面的夹紧传送工作槽，夹紧传送工作槽左右内壁之间转动配合安装第一传送滚筒轴，所述第一传送滚筒轴上固定安装传送传动链轮，所述传送传动链轮与所述传送驱动链轮之间传动配合安装传送链条，所述第一传送滚筒轴上位于所述传送传动链轮右侧固定安装第一传送滚筒，所述第一传送滚筒轴上位于所述第一传送滚筒右侧固定安装第一夹紧传送链轮，所述夹紧传送工作槽左右内壁之间位于所述第一传送滚筒轴后侧转动配合安装第二传送滚筒轴，所述第二传送滚筒轴上固定安装第二传送滚筒，所述第二传送滚筒轴上位于所述第二传送滚筒轴右侧固定安装第二夹紧传送链轮，所述第二传送滚筒和所述第一传送滚筒之间传动配合安装传送带，所述传送带上固定安装电缆头限位块，所述第一夹紧传送链轮和第二夹紧传送链轮之间传动配合安装夹紧传送链条。

进一步的技术方案，所述剥皮机构包括设置在夹紧传送工作槽右侧与所述夹紧传送工作槽相连通的剥皮工作槽，所述剥皮工作槽底壁上固定安装剥皮底座，所述剥皮工作槽顶壁与所述剥皮底座相连通，所述剥皮驱动工作腔前侧内壁上转动配合安装第三传动轴，所述第三传动轴上固定安装剥皮传动锥齿轮，所述剥皮传动锥齿轮与所述剥皮驱动锥齿轮啮合，所述第三传动轴后侧端面固定安装转动杆，所述转动杆右侧末端铰接配合安装剥皮连接摆杆，所述剥皮驱动工作腔后侧内壁上位于所述剥皮底座上侧滑动配合安装剥皮刀具座，所述剥皮刀具座底部端面固定安装剥皮刀，所述剥皮刀具座顶部端面固定安装剥皮连接摆杆铰接座，所述转动杆与所述剥皮连接摆杆铰接配合安装，所述剥皮连接摆杆左侧末端铰接配合安装剥皮支撑连杆，所述剥皮支撑连杆左侧末端与所述剥皮驱动工作腔后侧内壁铰接配合安装。

进一步的技术方案，所述端子传送机构包括转动配合安装在所述端子送料工作腔上下内壁之间的送料槽轮轴，所述送料槽轮轴上固定安装送料槽轮，所述送料槽轮与所述送料拨轮间歇传动配合，所述送料槽轮轴上位于所述送料槽轮顶部端面前后左右对称固定安装送料传送杆，前后左右的所述送料传送杆顶部端面上分别固定安装端子放置台。

进一步的技术方案，所述端子冲压机构包括位于所述端子送料工作腔前侧与所述端子送料工作腔相连通的冲压工作腔，所述冲压工作腔底部端面固定安装冲压台，所述冲压台内开有开口向上的压块槽，所述冲压工作腔下侧设有滑块工作腔，所述滑块工作腔与所述压块槽之间滑动配合安装第一滑块，所述第一滑块顶部端面固定安装压块，所述压块底部端面与所述压块槽底壁之间固定配合安装压块推动弹簧，所述滑块工作腔前侧设有离合传动工作腔，所述离合传动工作腔与所述滑块工作腔之间滑动配合安装滑块传动杆，所述滑块传动杆后侧端面固定安装第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块滑动配合，所述第二滑块前侧端面与所述滑块工作腔前侧内壁之间固定安装滑块推动弹簧，所述滑块传动杆前侧末端固定安装离合传动连杆，所述离合传动工作腔前侧内壁内固定安装冲压电机，所述冲压电机后侧端面固定连接有冲压电机主轴，所述冲压电机主轴后侧端面固定安装第一离合模，所述离合传动工作腔后侧内壁内设有与所述离合传动工作腔相连通的轴套滑动槽，所述离合传动工作腔后侧设有冲压传动腔，所述冲压传动腔与所述轴套滑动槽之间转动配合安装花键轴，所述花键轴上花键配合安装花键套，所述花键套前侧端面固定安装第二离合模，所述花键套上转动配合安装滑动轴套，所述滑动轴套与所述轴套滑动槽滑动配合，所述滑动轴套与所述离合传动连杆固定配合，所述花键轴后侧端面上固定安装飞轮，所述飞轮后侧端面上转动配合安装冲压连杆，所述冲压传动腔与所述冲压工作腔之间连通设有冲头杆滑动槽，所述冲压连杆底部末端铰接配合安装冲压冲头杆，所述冲压冲头杆与所述冲头杆滑动槽滑动配合，所述冲压冲头杆底部端面固定安装冲头。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过剥皮机构将电缆的外层绝缘皮剥下，通过端子冲压机构将端子冲压在电缆头上，使压接的接线端子有足够好的冲压质量，从剥皮到端子冲压使用机器自动执行，电缆头的处理的成品效果有很大的一致性，对其处理的质量可以进行调控，可以制作成一套生产线，降低人力劳动，增加电缆头的处理效率，值得推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是图1中A-A方向的剖视结构示意图；

图4是图1中B-B方向的剖视结构示意图；

图5是图1中C-C方向的剖视结构示意图；

图6是图1中D-D方向的剖视结构示意图；

图7是图1中E方向的结构示意图；

图8是图3中F-F方向的剖视结构示意图；

图9是图4中G-G方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-9，根据本发明的实施例的一种电缆绞合设备，包括驱动机构，所述驱动机构包括传送驱动链轮126、驱动电机102、剥皮驱动锥齿轮128和送料拨轮120，驱动电机102带动传送驱动链轮126间歇性转动，送料拨轮120带动剥皮驱动锥齿轮128转动，所述驱动机构上侧设有夹紧传送机构，所述夹紧传送机构通过传送驱动链轮126与所述驱动机构相连接，所述夹紧传送机构包括传送带133和第一夹紧传送链轮135，传送带133上固定安装电缆头限位块134，电缆头限位块134对电缆进行限位，所述夹紧传送机构还包括第二传送滚筒轴142，第二传送滚筒轴142和第一夹紧传送链轮135之间安装夹紧传送链条136，夹紧传送链条136在水平移动时将电缆头夹紧，转向时将电缆头放下，所述夹紧传送机构右侧设有剥皮机构，所述剥皮机构包括剥皮刀具座139，剥皮刀具座139上固定安装剥皮刀144，剥皮驱动锥齿轮128转动带动剥皮刀具座139运动使剥皮刀144进行剥皮，所述剥皮机构后侧设有端子传送机构，所述端子传送机构包括送料槽轮151，送料槽轮151上侧设有送料传送杆152，送料传送杆152上固定安装端子放置台153，送料拨轮120带动送料槽轮151间歇旋转将端子送入到下一工序内，所述端子传送机构左侧设有端子冲压机构，所述端子冲压机构包括冲压台155，冲压台155上设有压块槽156，压块槽156滑动配合安装压块158，所述端子冲压机构还包括冲压电机166和离合传动工作腔164，离合传动工作腔164内设有第二离合模169和第一离合模168，离合传动工作腔164左侧设有冲压传动腔174，冲压传动腔174内设有飞轮175，冲压传动腔174下侧设有冲压台155，冲压台155和冲压传动腔174之间滑动配合安装冲头杆滑动槽179，送料传送杆152转动到冲压台155上侧推动压块158，使第二离合模169和第一离合模168啮合带动飞轮175转动，使冲头杆滑动槽179带动固定安装在冲头杆滑动槽179底部端面的冲头178对端子进行冲压。

有益地或示例性地，所述驱动机构包括装置箱体100，所述装置箱体100内设有主传动工作腔101，所述主传动工作腔101右侧内壁内固定安装驱动电机102，所述驱动电机102左侧端面固定连接有驱动电机主轴103，所述驱动电机主轴103左侧端面固定安装主驱动皮带轮104，所述主传动工作腔101左侧设有传送槽轮工作腔121，所述主传动工作腔101右侧设有第一传动工作腔106，所述传送槽轮工作腔121左右内壁之间转动配合安装贯穿所述第一传动工作腔106左侧内壁的主传动轴108，所述主传动轴108上固定安装主传动皮带轮109，所述主传动皮带轮109与所述主驱动皮带轮104之间传动配合安装主驱动皮带105，所述主传动轴108右侧端面固定安装第一传动锥齿轮107，所述第一传动工作腔106上侧设有第二传动工作腔112，所述第二传动工作腔112上侧设有剥皮驱动工作腔127，所述第一传动工作腔106上下内壁之间转动配合安装贯穿所述剥皮驱动工作腔127底壁的第一传动轴111，所述第一传动轴111顶部端面固定安装剥皮驱动锥齿轮128，所述第一传动轴111上固定安装第二传动锥齿轮110，所述第二传动锥齿轮110与所述第一传动锥齿轮107啮合，位于所述第二传动工作腔112内的所述第一传动轴111上固定安装端子送料驱动皮带轮113，所述剥皮驱动工作腔127后侧设有端子送料工作腔119，所述第二传动工作腔112上下内壁之间转动配合安装贯穿所述端子送料工作腔119底壁的第二传动轴115，所述第二传动轴115顶部端面固定安装送料拨轮120，所述第二传动轴115上固定安装端子送料传动皮带轮116，所述端子送料传动皮带轮116与所述端子送料驱动皮带轮113之间传动配合安装送料传送皮带114，所述传送槽轮工作腔121左侧设有传送链轮工作腔125，所述传送链轮工作腔125与所述传送槽轮工作腔121之间转动配合安装传送槽轮轴124，所述传送槽轮轴124上固定安装传送槽轮123，所述主传动轴108上设有传送拨轮122，所述传送槽轮123与所述传送拨轮122间歇配合，位于所述传送链轮工作腔125内的所述传送槽轮轴124上固定安装传送驱动链轮126，从而启动驱动电机102，驱动电机102带动主驱动皮带轮104转动，主驱动皮带轮104转动带动主传动皮带轮109转动，主传动皮带轮109转动带动第一传动锥齿轮107和传送拨轮122转动，第一传动锥齿轮107转动带动第二传动锥齿轮110转动，第二传动锥齿轮110转动带动端子送料驱动皮带轮113和剥皮驱动锥齿轮128转动，端子送料驱动皮带轮113转动带动端子送料传动皮带轮116转动，端子送料传动皮带轮116转动带动送料拨轮120转动，传送拨轮122转动带动传送槽轮123间歇转动，传送槽轮123间歇转动带动传送驱动链轮126间歇转动。

有益地或示例性地，所述夹紧传送机构包括设置在所述传送链轮工作腔125右侧与所述装置箱体100顶部台阶顶部端面的夹紧传送工作槽129，夹紧传送工作槽129左右内壁之间转动配合安装第一传送滚筒轴132，所述第一传送滚筒轴132上固定安装传送传动链轮131，所述传送传动链轮131与所述传送驱动链轮126之间传动配合安装传送链条130，所述第一传送滚筒轴132上位于所述传送传动链轮131右侧固定安装第一传送滚筒140，所述第一传送滚筒轴132上位于所述第一传送滚筒140右侧固定安装第一夹紧传送链轮135，所述夹紧传送工作槽129左右内壁之间位于所述第一传送滚筒轴132后侧转动配合安装第二传送滚筒轴142，所述第二传送滚筒轴142上固定安装第二传送滚筒141，所述第二传送滚筒轴142上位于所述第二传送滚筒轴142右侧固定安装第二夹紧传送链轮143，所述第二传送滚筒141和所述第一传送滚筒140之间传动配合安装传送带133，所述传送带133上固定安装电缆头限位块134，所述第一夹紧传送链轮135和第二夹紧传送链轮143之间传动配合安装夹紧传送链条136，从而将电缆头放入到夹紧传送链条136和电缆头限位块134内，传送驱动链轮126带动传送传动链轮131转动，传送传动链轮131带动传送带133和第一夹紧传送链轮135转动，当夹紧传送链条136和电缆头限位块134转动到水平位置时将电缆头夹紧，间歇传送工位，转动到转向位置时，夹紧传送链条136和电缆头限位块134将电缆头放松将电缆头取下。

有益地或示例性地，所述剥皮机构包括设置在夹紧传送工作槽129右侧与所述夹紧传送工作槽129相连通的剥皮工作槽138，所述剥皮工作槽138底壁上固定安装剥皮底座137，所述剥皮工作槽138顶壁与所述剥皮底座137相连通，所述剥皮驱动工作腔127前侧内壁上转动配合安装第三传动轴150，所述第三传动轴150上固定安装剥皮传动锥齿轮149，所述剥皮传动锥齿轮149与所述剥皮驱动锥齿轮128啮合，所述第三传动轴150后侧端面固定安装转动杆148，所述转动杆148右侧末端铰接配合安装剥皮连接摆杆147，所述剥皮驱动工作腔127后侧内壁上位于所述剥皮底座137上侧滑动配合安装剥皮刀具座139，所述剥皮刀具座139底部端面固定安装剥皮刀144所述剥皮刀具座139顶部端面固定安装剥皮连接摆杆铰接座145，所述转动杆148与所述剥皮连接摆杆147铰接配合安装，所述剥皮连接摆杆147左侧末端铰接配合安装剥皮支撑连杆146，所述剥皮支撑连杆146左侧末端与所述剥皮驱动工作腔127后侧内壁铰接配合安装，从而剥皮驱动锥齿轮128转动带动剥皮传动锥齿轮149转动，剥皮传动锥齿轮149转动带动转动杆148转动，转动杆148转动带动剥皮连接摆杆147摆动，剥皮连接摆杆147摆动带动剥皮刀具座139循环绕圈运动，带动剥皮刀144进行剥皮。

有益地或示例性地，所述端子传送机构包括转动配合安装在所述端子送料工作腔119上下内壁之间的送料槽轮轴117，所述送料槽轮轴117上固定安装送料槽轮151，所述送料槽轮151与所述送料拨轮120间歇传动配合，所述送料槽轮轴117上位于所述送料槽轮151顶部端面前后左右对称固定安装送料传送杆152，前后左右的所述送料传送杆152顶部端面上分别固定安装端子放置台153，从而将端子放在端子放置台153上，送料拨轮120转动带动送料槽轮151间歇转动，送料槽轮151带动送料传送杆152间歇转动将端子放置台153上的端子送入到下一工序。

有益地或示例性地，所述端子冲压机构包括位于所述端子送料工作腔119前侧与所述端子送料工作腔119相连通的冲压工作腔154，所述冲压工作腔154底部端面固定安装冲压台155，所述冲压台155内开有开口向上的压块槽156，所述冲压工作腔154下侧设有滑块工作腔160，所述滑块工作腔160与所述压块槽156之间滑动配合安装第一滑块159，所述第一滑块159顶部端面固定安装压块158，所述压块158底部端面与所述压块槽156底壁之间固定配合安装压块推动弹簧157，所述滑块工作腔160前侧设有离合传动工作腔164，所述离合传动工作腔164与所述滑块工作腔160之间滑动配合安装滑块传动杆163，所述滑块传动杆163后侧端面固定安装第二滑块161，所述第二滑块161与所述第一滑块159滑动配合，所述第二滑块161前侧端面与所述滑块工作腔160前侧内壁之间固定安装滑块推动弹簧162，所述滑块传动杆163前侧末端固定安装离合传动连杆165，所述离合传动工作腔164前侧内壁内固定安装冲压电机166，所述冲压电机166后侧端面固定连接冲压电机主轴167，所述冲压电机主轴167后侧端面固定安装第一离合模168，所述离合传动工作腔164后侧内壁内设有与所述离合传动工作腔164相连通的轴套滑动槽172，所述离合传动工作腔164后侧设有冲压传动腔174，所述冲压传动腔174与所述轴套滑动槽172之间转动配合安装花键轴173，所述花键轴173上花键配合安装花键套170，所述花键套170前侧端面固定安装第二离合模169，所述花键套170上转动配合安装滑动轴套171，所述滑动轴套171与所述轴套滑动槽172滑动配合，所述滑动轴套171与所述离合传动连杆165固定配合，所述花键轴173后侧端面上固定安装飞轮175，所述飞轮175后侧端面上转动配合安装冲压连杆176，所述冲压传动腔174与所述冲压工作腔154之间连通设有冲头杆滑动槽179，所述冲压连杆176底部末端铰接配合安装冲压冲头杆177，所述冲压冲头杆177与所述冲头杆滑动槽179滑动配合，所述冲压冲头杆177底部端面固定安装冲头178，从而当送料传送杆152运动到冲压台155顶部时压住压块158向下运动，压块158向下运动带动第一滑块159向下运动，第一滑块159向下运动带动第二滑块161向前运动第二滑块161向前运动带动滑动轴套171和花键套170向前运动使第二离合模169向前运动进入啮合，启动冲压电机166，冲压电机166转动带动第一离合模168和第二离合模169转动，滑块传动杆163转动带动飞轮175转动，飞轮175转动带动冲压冲头杆177上下滑动，冲压冲头杆177上下滑动使冲头178向下冲压将端子冲压到电缆头上。

使用的时候，启动驱动电机102，驱动电机102带动传送驱动链轮126间歇性转动，驱动电机102带动剥皮驱动锥齿轮128和送料拨轮120转动，传送驱动链轮126间歇性转动带动电缆头限位块134和第一夹紧传送链轮135将电缆头夹紧间歇性的向后进行传送，电缆头限位块134和第一夹紧传送链轮135在转向时使电缆头放松放下，剥皮驱动锥齿轮128带动剥皮刀具座139使剥皮刀144回转运动将电缆头进行剥皮，将端子放在端子放置台153上送料拨轮120带动送料槽轮151间歇性转动，送料槽轮151带动送料传送杆152将端子送入到下一工序，当送料传送杆152运动到冲压台155上侧时推动压块158使第一离合模168和第二离合模169啮合，启动冲压电机166，冲压电机166带动飞轮175转动，飞轮175带动冲头178对端子进行冲压。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过剥皮机构将电缆的外层绝缘皮剥下，通过端子冲压机构将端子冲压在电缆头上，使压接的接线端子有足够好的冲压质量，从剥皮到端子冲压使用机器自动执行，电缆头的处理的成品效果有很大的一致性，对其处理的质量可以进行调控，可以制作成一套生产线，降低人力劳动，增加电缆头的处理效率，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种电缆绞合设备，包括驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括传送驱动链轮、驱动电机、剥皮驱动锥齿轮和送料拨轮，驱动电机带动传送驱动链轮间歇性转动，送料拨轮带动剥皮驱动锥齿轮转动，所述驱动机构上侧设有夹紧传送机构，所述夹紧传送机构通过传送驱动链轮与所述驱动机构相连接，所述夹紧传送机构包括传送带和第一夹紧传送链轮，传送带上固定安装电缆头限位块，电缆头限位块对电缆进行限位，所述夹紧传送机构还包括第二传送滚筒轴，第二传送滚筒轴和第一夹紧传送链轮之间安装夹紧传送链条，夹紧传送链条在水平移动时将电缆头夹紧，转向时将电缆头放下，所述夹紧传送机构右侧设有剥皮机构，所述剥皮机构包括剥皮刀具座，剥皮刀具座上固定安装剥皮刀，剥皮驱动锥齿轮转动带动剥皮刀具座运动使剥皮刀进行剥皮，所述剥皮机构后侧设有端子传送机构，所述端子传送机构包括送料槽轮，送料槽轮上侧设有送料传送杆，送料传送杆上固定安装端子放置台，送料拨轮带动送料槽轮间歇旋转将端子送入到下一工序内，所述端子传送机构左侧设有端子冲压机构，所述端子冲压机构包括冲压台，冲压台上设有压块槽，压块槽滑动配合安装压块，所述端子冲压机构还包括冲压电机和离合传动工作腔，离合传动工作腔内设有第二离合模和第一离合模，离合传动工作腔左侧设有冲压传动腔，冲压传动腔内设有飞轮，冲压传动腔下侧设有冲压台，冲压台和冲压传动腔之间滑动配合安装冲头杆滑动槽，送料传送杆转动到冲压台上侧推动压块，使第二离合模和第一离合模啮合带动飞轮转动，使冲头杆滑动槽带动固定安装在冲头杆滑动槽底部端面的冲头对端子进行冲压。

2.根据权利要求1所述的一种电缆绞合设备，其特征在于：所述驱动机构包括装置箱体，所述装置箱体内设有主传动工作腔，所述主传动工作腔右侧内壁内固定安装驱动电机，所述驱动电机左侧端面固定连接有驱动电机主轴，所述驱动电机主轴左侧端面固定安装主驱动皮带轮，所述主传动工作腔左侧设有传送槽轮工作腔，所述主传动工作腔右侧设有第一传动工作腔，所述传送槽轮工作腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述第一传动工作腔左侧内壁的主传动轴，所述主传动轴上固定安装主传动皮带轮，所述主传动皮带轮与所述主驱动皮带轮之间传动配合安装主驱动皮带，所述主传动轴右侧端面固定安装第一传动锥齿轮，所述第一传动工作腔上侧设有第二传动工作腔，所述第二传动工作腔上侧设有剥皮驱动工作腔，所述第一传动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述剥皮驱动工作腔底壁的第一传动轴，所述第一传动轴顶部端面固定安装剥皮驱动锥齿轮，所述第一传动轴上固定安装第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮啮合，位于所述第二传动工作腔内的所述第一传动轴上固定安装端子送料驱动皮带轮，所述剥皮驱动工作腔后侧设有端子送料工作腔，所述第二传动工作腔上下内壁之间转动配合安装贯穿所述端子送料工作腔底壁的第二传动轴，所述第二传动轴顶部端面固定安装送料拨轮，所述第二传动轴上固定安装端子送料传动皮带轮，所述端子送料传动皮带轮与所述端子送料驱动皮带轮之间传动配合安装送料传送皮带，所述传送槽轮工作腔左侧设有传送链轮工作腔，所述传送链轮工作腔与所述传送槽轮工作腔之间转动配合安装传送槽轮轴，所述传送槽轮轴上固定安装传送槽轮，所述主传动轴上设有传送拨轮，所述传送槽轮与所述传送拨轮间歇配合，位于所述传送链轮工作腔内的所述传送槽轮轴上固定安装传送驱动链轮。

3.根据权利要求2所述的一种电缆绞合设备，其特征在于：所述夹紧传送机构包括设置在所述传送链轮工作腔右侧与所述装置箱体顶部台阶顶部端面的夹紧传送工作槽，夹紧传送工作槽左右内壁之间转动配合安装第一传送滚筒轴，所述第一传送滚筒轴上固定安装传送传动链轮，所述传送传动链轮与所述传送驱动链轮之间传动配合安装传送链条，所述第一传送滚筒轴上位于所述传送传动链轮右侧固定安装第一传送滚筒，所述第一传送滚筒轴上位于所述第一传送滚筒右侧固定安装第一夹紧传送链轮，所述夹紧传送工作槽左右内壁之间位于所述第一传送滚筒轴后侧转动配合安装第二传送滚筒轴，所述第二传送滚筒轴上固定安装第二传送滚筒，所述第二传送滚筒轴上位于所述第二传送滚筒轴右侧固定安装第二夹紧传送链轮，所述第二传送滚筒和所述第一传送滚筒之间传动配合安装传送带，所述传送带上固定安装电缆头限位块，所述第一夹紧传送链轮和第二夹紧传送链轮之间传动配合安装夹紧传送链条。

4.根据权利要求3所述的一种电缆绞合设备，其特征在于：所述剥皮机构包括设置在夹紧传送工作槽右侧与所述夹紧传送工作槽相连通的剥皮工作槽，所述剥皮工作槽底壁上固定安装剥皮底座，所述剥皮工作槽顶壁与所述剥皮底座相连通，所述剥皮驱动工作腔前侧内壁上转动配合安装第三传动轴，所述第三传动轴上固定安装剥皮传动锥齿轮，所述剥皮传动锥齿轮与所述剥皮驱动锥齿轮啮合，所述第三传动轴后侧端面固定安装转动杆，所述转动杆右侧末端铰接配合安装剥皮连接摆杆，所述剥皮驱动工作腔后侧内壁上位于所述剥皮底座上侧滑动配合安装剥皮刀具座，所述剥皮刀具座底部端面固定安装剥皮刀，所述剥皮刀具座顶部端面固定安装剥皮连接摆杆铰接座，所述转动杆与所述剥皮连接摆杆铰接配合安装，所述剥皮连接摆杆左侧末端铰接配合安装剥皮支撑连杆，所述剥皮支撑连杆左侧末端与所述剥皮驱动工作腔后侧内壁铰接配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种电缆绞合设备，其特征在于：所述端子传送机构包括转动配合安装在所述端子送料工作腔上下内壁之间的送料槽轮轴，所述送料槽轮轴上固定安装送料槽轮，所述送料槽轮与所述送料拨轮间歇传动配合，所述送料槽轮轴上位于所述送料槽轮顶部端面前后左右对称固定安装送料传送杆，前后左右的所述送料传送杆顶部端面上分别固定安装端子放置台。

6.根据权利要求5所述的一种电缆绞合设备，其特征在于：所述端子冲压机构包括位于所述端子送料工作腔前侧与所述端子送料工作腔相连通的冲压工作腔，所述冲压工作腔底部端面固定安装冲压台，所述冲压台内开有开口向上的压块槽，所述冲压工作腔下侧设有滑块工作腔，所述滑块工作腔与所述压块槽之间滑动配合安装第一滑块，所述第一滑块顶部端面固定安装压块，所述压块底部端面与所述压块槽底壁之间固定配合安装压块推动弹簧，所述滑块工作腔前侧设有离合传动工作腔，所述离合传动工作腔与所述滑块工作腔之间滑动配合安装滑块传动杆，所述滑块传动杆后侧端面固定安装第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块滑动配合，所述第二滑块前侧端面与所述滑块工作腔前侧内壁之间固定安装滑块推动弹簧，所述滑块传动杆前侧末端固定安装离合传动连杆，所述离合传动工作腔前侧内壁内固定安装冲压电机，所述冲压电机后侧端面固定连接有冲压电机主轴，所述冲压电机主轴后侧端面固定安装第一离合模，所述离合传动工作腔后侧内壁内设有与所述离合传动工作腔相连通的轴套滑动槽，所述离合传动工作腔后侧设有冲压传动腔，所述冲压传动腔与所述轴套滑动槽之间转动配合安装花键轴，所述花键轴上花键配合安装花键套，所述花键套前侧端面固定安装第二离合模，所述花键套上转动配合安装滑动轴套，所述滑动轴套与所述轴套滑动槽滑动配合，所述滑动轴套与所述离合传动连杆固定配合，所述花键轴后侧端面上固定安装飞轮，所述飞轮后侧端面上转动配合安装冲压连杆，所述冲压传动腔与所述冲压工作腔之间连通设有冲头杆滑动槽，所述冲压连杆底部末端铰接配合安装冲压冲头杆，所述冲压冲头杆与所述冲头杆滑动槽滑动配合，所述冲压冲头杆底部端面固定安装冲头。

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