TWM547432U - 全自動鉚壓組裝內架端子機 - Google Patents

Description

全自動鉚壓組裝內架端子機

本新型創作係關於一種鉚線機，尤指一種全自動鉚壓組裝內架端子機

端子機指的是線纜加工要用到的一種機器，它可以把五金頭打壓至線纜端，然後再做導通。而現有的端子在生產過程中，需要採用人工對線纜剝外皮和剝內皮，隨後將處理過的線纜和端子放置鉚壓設備進行鉚壓，隨後將鉚壓後的半成品端子通過手工的方式進行組裝內架。現有的這種端子的加工方式需要大量的人工來處理，生產效率低、生產成本高，產品品質差。

有鑑於先前技術所述不足之處，本新型創作者提出一種解決之手段，該手段係關於一種全自動鉚壓組裝內架端子機，包括：一機座、一履帶、一剝皮裝置、一模具、一分線裝置、一裝內架裝置、一震動盤、一驅動裝置，該履帶表面設有複數放線槽，該履帶設置在該機座的一側，該剝皮裝置、該模具、該裝內架裝置、該震動盤沿履帶方向依序設置在該機座上，該分線裝置設置在該模具上側，該驅動裝置分別與該履帶、該剝皮裝置、該模具、該分線裝置、該裝內架裝置、該震動盤連接；且該分線裝置包括：一基座、一活動設置於基座的升降座及一用於驅動升降座升降運動的升降驅動機構，該升降座的下端設有一分線刀、一設置於該分線刀前方的卡線刀、及一設置於該分線刀後方的切平刀。 　　本實用新型的有益效果在於：透過集線纜的剝內外皮、端子與線纜鉚接以及端子內架組裝一體，通過剝皮裝置對線纜進行自動剝皮，通過模具對端子和線纜進行自動鉚壓，再通過裝內架裝置將端子自動向內翻轉組裝，全過程自動化，減少人工的使用，有效提高生效率，減低生產成本，提高產品的品質。 　　不僅如此，透過該剝皮裝置，令料線纜置於升降座下方，升降驅動機構驅動升降座帶動分線刀、卡線刀及切平刀下移，卡線刀先卡住線纜，分線刀將線纜切開，從而對線纜中的兩條接線進行開線，切平刀將線纜端部進行齊平，使兩條接線端部平齊，從而對來料線纜實現開線和切齊。本實用新型機構緊湊，便於安裝和運輸，其對來料線纜進行自動的開線和切齊，便於實現生產自動化，分線、切平速度快，提高生產效率。

以下藉由圖式之輔助，說明本新型創作之構造、特點與實施例，俾使貴審查人員對於本新型創作有更進一步之瞭解。 　　請參閱第一圖所示，本新型創作係關於一種可實現對線纜自動剝內外皮、線纜和端子自動鉚壓以及端子內架自動組裝的全自動鉚壓組裝內架端子機，該全自動鉚壓組裝內架端子機(A)包括： 　　一機座(3)、一履帶(4)、一剝皮裝置(2)、一模具(5)、一分線裝置(1)、一裝內架裝置(6)、一震動盤(7)、一驅動裝置，該履帶(4)表面設有複數放線槽，該履帶(4)設置在該機座(3)的一側，該剝皮裝置(2)、該模具(5)、該裝內架裝置(6)、該震動盤(7)沿該履帶(4)方向依序設置在該機座(3)，該分線裝置(1)設置在該模具(5)上側，該驅動裝置分別與該履帶(4)、該剝皮裝置(2)、該模具(5)、該分線裝置(1)、該裝內架裝置(6)、該震動盤(7)連接。 　　相較於現有的技術，本實用新型揭示的一種全自動鉚壓組裝內架端子機，集線纜的剝內外皮、端子與線纜鉚接以及端子向內翻轉自動組裝於一體，透過該剝皮裝置(2)對該線纜進行自動剝皮，再透過該模具(5)對端子和線纜進行自動鉚壓，再透過該裝內架裝置(6)組裝端子內架，全過程自動化，減少人工的使用，有效提高生效率，減低生產成本，提高產品的品質。 　　以下本說明書先介紹該分線裝置(1)： 　　請參閱第一圖配合第二至四圖所示，該分線裝置(1)包括：一基座(11)、一活動設置於該基座(11)之升降座(12)、及一用於驅動該升降座(12)升降之升降驅動機構(13)，該升降座(12)的下端設有一分線刀(121)、一設於該分線刀(121)前方之卡線刀(122)、及一設於該分線刀(121)後方之切平刀(123)。實際應用時，線纜係置於該升降座(12)下方，該升降驅動機構(13)驅動該升降座(12)進而分別帶動該分線刀(121)、該卡線刀(122)、及該切平刀(123)下移，該卡線刀(122)先卡正該線纜，該切平刀(123)將該線纜端部進行齊平，使兩條接線端部平齊，接著該分線刀(122)將該線纜切開，從而對該線纜中的兩條接線進行開線，從而對來線纜實現切齊和開線。本實用新型機構緊湊，便於安裝和運輸，其對來該線纜進行自動的切齊和開線，便於實現生產自動化，分線、切平速度快，提高生產效率。 　　又，該升降座(12)尚可實施為：該升降座(12)更包括一升降板(124)，該升降板(124)設有一刀座(125)，該卡線刀(122)和該切平刀(123)均安裝於該刀座(125)，該升降驅動機構(13)與該升降板(124)形成驅動連接。具體的，該升降座(12)更進一步還包括一分線浮動機構，該分線浮動機構包括兩塊並列活動設置於該刀座(125)之分線浮動塊(126)、二分別與各分線浮動塊(126)連接的導桿(127)、及二分別套設於各導桿(127)的彈簧(128)；各導桿(127)的上端分別穿過一升降板(124)及一蓋板(129)，且各彈簧(128)一端抵於該升降板(124)之底面，該分線刀(121)的二端分別安裝於該卡線刀(122)和該切平刀(123)之間。爰此，該分線裝置(1)對線纜進行開線時，該升降驅動機構(13)驅動該升降座(12)下移，該卡線刀(122)導正線纜，當分線浮動塊（126）底面接觸線纜時，該升降座(12)抵接並壓縮各彈簧(128)，各彈簧(128)推動各分線浮動塊(126)壓平線纜，移動到設定位置時，該切平刀(123)切齊線纜，最後，該分線刀(121)對該線纜進行分線。其中，各分線浮動塊(126)底部設有用於卡線的卡線槽，各分線浮動塊(126)下移後，該卡線槽將該線纜卡住，便於該分線刀(121)進行分線。 　　又，該基座(11)亦可實施為：該基座(11)包括一可供放置該線纜的線台(111)，該線台(111)頂面設有複數對應該分線刀(121)、該卡線刀(122)、及該切平刀(123)之避空槽。其中，該基座(11)進一步還可以實施為：該基座(11)包括一第一滑槽板(112)和一第二滑槽板(113)，該第一滑槽板(112)和該第二滑槽板(113)之前側分別設有一半槽(114)，該第一滑槽板(112)和該第二滑槽板(113)對合後，各半槽(114)界定出一滑槽，該升降座(12)滑動連接於該滑槽，且該滑槽較佳為一燕尾槽。該滑槽採用合瓣式結構，較佳係合瓣式燕尾槽，以令該第一滑槽板(112)和該第二滑槽板(113)加工容易，降低加工成本。當該滑槽被磨損變大後，可以採用加工該第一滑槽板(112)和/或該第二滑槽板(113)以調整該滑槽與該升降座(12)的配合間隙。此外，該基座(11)更包括一分別連接第一滑槽板(112)和該第二滑槽板(113)的連接板，便於對第一滑槽板(112)和該第二滑槽板(113)進行連接。 　　另，該升降驅動機構(13)較佳為一汽缸。且，該升降驅動機構頂端更設一限位機構(131)，該限位機構(131)包括一手指汽缸(132)、分別與該手指汽缸(132)連接之第一限位塊(133)和一第一限位塊(134)，且該第一限位塊(133)之一側與該第二限位塊(134)之一側相互對合，該汽缸之活塞桿穿過該第一限位塊(133)與該第二限位塊(134)之對合處，且該活塞桿頂端設有一限位臺階。 　　因此，當需要限制該汽缸行程時，該手指汽缸(132)驅動該第一限位塊(133)和該第二限位塊(134)擋在該限位臺階下，限位時，該限位臺階與該第一限位塊(133)和該第二限位塊(134)的頂面抵接。當該限位機構(131)不動作時，本實用新型可以用來對單絕緣的線纜進行分線和切平；當該限位機構(131)動作時，其限制了該汽缸的行程，使該分線刀(121)的達不到分線的行程，便於用來對雙絕緣線纜進行切平。 　　接著介紹該剝皮裝置(2)： 　　以下請參閱第五圖配合第六圖所示，該剝皮裝置(2)包括一剝皮基座(21)、一用於驅動該剝皮基座(21)平移之平移驅動機構(22)、一活動設置於該剝皮基座(21)之剝皮升降座(23)、及一用於驅動該剝皮升降座(23)升降之剝皮升降驅動機構(24)，該剝皮升降座(23)的下端設有一上剝刀(25)，該剝皮基座(21)設置有一下剝刀(26)、及一設置於該下剝刀(26)前方之剝皮卡線刀(27)，該上剝刀(25)與該下剝刀(26)相對設置。 　　實際應用時，將線纜置於該剝皮升降座(23)下方，該剝皮升降驅動機構(24)驅動該剝皮升降座(23)下移，使該剝皮卡線刀(27)卡住該線纜，該上剝刀(25)和該下剝刀(26)切斷該線纜的膠皮，該平移驅動機構(22)驅動該剝皮基座(21)平移運動，使該剝皮基座(21)連動該上剝刀(25)和該下剝刀(26)後退，從而剝離該線纜端部被切斷的膠皮，實現對該線纜進行剝皮，以便該線纜與五金頭等連接。同時，本案之剝皮速度快，剝皮精度高，剝皮後線纜的一致性好。該剝皮裝置結構簡單，便於安裝和維護。 　　又，本案之剝皮裝置(2)更進一步還可以實施為：該剝皮升降座(23)設置有一用於收集廢料之上殼體(231)，該剝皮基座(2)設有與該上殼體(231)對應之下殼體(232)，該下剝刀(26)位於該下殼體(232)前方。具體的來說，對線纜進行剝皮時，該上殼體(231)對該下殼體(232)對合形成排料槽，被剝離的廢料通過排料槽排出，以便對廢料進行有序的收集，清潔環境。 　　另，該剝皮裝置(2)還可以實施為：該剝皮基座(21)設有一第一滑槽板(211)和一第二滑槽板(212)，該第一滑槽板(211)和該第二滑槽板(212)均設置有一半槽(213)，該第一滑槽板(211)一側和該第二滑槽板(212)一側相互對合後，兩個半槽(213)共同界定出一滑槽，該剝皮升降座(23)滑動連接於該滑槽，其中，該滑槽較佳為燕尾槽。該滑槽採用合瓣式結構，較佳為合瓣式燕尾槽，以另該第一滑槽板(211)和該第二滑槽板(212)加工容易，降低加工成本。當該滑槽被磨損變大後，可以採用加工該第一滑槽板(211)和/或該第二滑槽板(212)以調整滑槽與該剝皮升降座(23)的配合間隙。 　　再者，本案亦可實施為：該剝皮基座(21)連接有一導向桿(214)，該導向桿(214)穿設於一固定導塊(215)。該平移驅動機構(22)和該剝皮升降驅動機構(244)較佳係為為汽缸。該平移驅動機構(22)驅動該剝皮基座(21)平移時，該導向桿(214)起到導向的作用，使其移動平穩可靠。 　　此外，請再參閱第七圖所示，該剝皮裝置(2)亦可實施為：該剝皮裝置(2)固定設置在該履帶(4)的前端，並依序設有一剝外皮機構(201)、一壓線定位機構(28)、一切齊機構(29)、一剝內皮機構(202)，該壓線定位機構(28)和該切齊機構(29)並列設置，該剝外皮機構(201)、該壓線定位機構(28)、該切齊機構(29)、該剝內皮機構(202)分別與該驅動裝置連接。 　　採用上述方案，該線纜在該履帶(4)的帶動下進入該剝皮裝置(2)，該壓線定位機構(28)對線纜進行定位、壓緊，該剝外皮機構(201)動作實現切皮、脫皮功能 ；剝完外皮後，該壓線定位機構(28)復位，隨後線纜送入該切齊機構(29)中，該壓線定位機構(28)對線纜進行定位、壓緊後，透過該切齊機構(29)動作切齊線纜，隨後通過該履帶(4)將線纜輸送至該剝內皮機構(202)中，通過該壓線定位機構(28)對線纜進行定位、壓緊後，該剝內皮機構(202)動作實現線纜內皮剝離，從而實現對線纜進行自動剝內、外皮。 　　請參閱第七圖配合第八圖所示，最後介紹該全自動鉚壓組裝內架端子機(A)其餘元件： 　　首先，該模具(5)可以實施為：該模具(5)較佳係設置在該剝皮裝置(2)的前端，且該模具(5)較佳包括一底座、一分線機構、一推端子機構、一鉚壓機構，該分線機構設置在該底座，該推端子機構設置在該分線機構，該鉚壓機構設置在該推端子機構的上側並與該分線機構相對，且，該分線機構、該推端子機構、該鉚壓機構分別與該驅動裝置連接。 　　透過上述該模具(5)之實施態樣，當該線纜輸送至該模具(5)後，該驅動裝置驅動該推端子機構動作把端子送入該模具(5)中，通過該分線機構對該線纜芯線進行分開、定位，再通過該鉚壓機構把線纜芯線和端子鉚接在一起如第九圖所示。 　　接著，該裝內架裝置(6)亦可實施為：該裝內架裝置(6)設於該模具(5)的前端，該裝內架裝置(6)包括該支架(61)及依序設置在該支架(61)的一端子定位機構(62)、一內翻轉組裝內架機構(63)、一組裝機構(64)，且該震動盤(7)與該內翻轉組裝內架機構(63)連接，該端子定位機構(62)、該內翻轉組裝內架機構(63)、該組裝機構(64)分別與該驅動裝置連接。 　　因此，透過該裝內架裝置(6)，該線纜和該端子鉚接後，在該履帶(4)的帶動下進入該裝內架裝置(6)，首先該端子定位機構(62)會對該線纜及該端子進行定位，隨後進入該內翻轉組裝內架機構(63)將該端子內翻轉(如第十圖所示)、以及在該端子預裝內架(如第十一圖所示)，最後再進入該組裝機構(64)將內架安裝到位（如第十二圖所示）。 　　其中，該內翻轉組裝內架機構(63)實施態樣係包括一下翻轉機構、一上翻轉機構、一送內架機構、及一穿內架機構。而該下翻轉機構則是包括：一下翻轉汽缸(6311)、一下翻轉凸輪座(6312)、一左下翻轉凸輪(6313)、一右下翻轉凸輪(6314)、一下翻轉凸輪調整塊(6315)。該下翻轉汽缸(6311)係固定在該內翻轉組裝內架機構(63)的下端並與該驅動裝置連接，該下翻轉凸輪座(6312)設置在該下翻轉汽缸(6311)上側並與該下翻轉汽缸(6311)固定連接，該左下翻轉凸輪(6313)和該右下翻轉凸輪(6314)分別設置在該下翻轉凸輪座(6312)上端的相反兩側，該下翻轉凸輪調整塊(6315)設置在該下翻轉凸輪座(6312)上端的一側。 　　該上翻轉機構實施態樣係包括一上翻轉汽缸(6321)、一上翻轉凸輪座(6322)、一上翻轉凸輪(6323)、一分端子滑塊(6324)、一壓端子滑塊(6325)，該上翻轉汽缸(6321)與該驅動裝置連接，該上翻轉凸輪座(6322)設置在該下翻轉凸輪座(6312)上側，該上翻轉凸輪座(6322)固定設置在該上翻轉汽缸(6321)的下端並與該上翻轉汽缸(6321)連接，該上翻轉凸輪(6323)設置在該上翻轉凸輪座(6322)的下端並與該左下翻轉凸輪(6313)、該右下翻轉凸輪(6314)的位置對應，該分端子滑塊(6324)設置在該上翻轉凸輪(6323)並排後側，該壓端子滑塊(6325)設置在該分端子滑塊(6324)並排後側。 　　而該送內架機構之實施態樣係包括一送內架滑槽(6331)、一第一送內架汽缸(6333)、一第二送內架汽缸(6334)，該送內架滑槽(6331)設置在該下翻轉機構、及該上翻轉機構的一側，該送內架滑槽(6331)設有一送內架孔(6332)，該震動盤(7)的出料端與該送內架孔(6332)連接，該第一送內架汽缸(6333)設置在該送內架滑槽(6331)的下側並與該送內架滑槽(6331)連接，該第二送內架汽缸(6334)設置在該送內架滑槽(6331)的上側並沿水準方向與該送內架滑槽(6331)連接，該第一送內架汽缸(6333)、及該第二送內架汽缸(6334)分別與該驅動裝置連接。 　　該穿內架機構之實施態樣為：包括一穿內架滑槽(6341)、一穿內架滑塊(6342)、一第一穿內架汽缸(6343)、一第二穿內架汽缸(6344)，其中，該穿內架滑槽(6341)設置在該上翻轉凸輪座(6322)和該下翻轉凸輪座(6312)之間，該穿內架滑塊(6342)、該第一穿內架汽缸(6343)，該第二穿內架汽缸(6344)依序連接在該穿內架滑槽(6341)後側。 　　以下係介紹該內翻轉組裝內架機構(63)之作動流程： 　　該下翻轉汽缸(6311)動作時，令整個該下翻轉機構上移，令端子進入該左翻轉凸輪(6313)和該右翻轉凸輪(6314)內；該上翻轉汽缸(6321)復位，令整個上翻轉機構下移，在該分端子滑塊(6324)、該壓端子滑塊(6325)、該上翻轉凸輪(6323)、該左下翻轉凸輪(6313)、該右下翻轉凸輪(6314)共同作用下兩端子均向內側翻轉立起；當端子向內側翻轉定位同時，該第一送內架汽缸(6333)和該第二送內架汽缸(6334)配合把該內架送入該送內架滑槽(6341)內，使端子向內側翻轉形成定位，該第二穿內架汽缸(6344)動作，帶動該穿內架滑槽(6341)和該穿內架滑塊(6342)及該第一穿內架汽缸(6343)向前移動，端子尾部進入該內架滑槽(6341)中，同時內架套入該內架滑塊(6342)中，該第二送內架汽缸(6334)復位後，該第一穿內架汽缸(6343)動作推動該穿內架滑塊(6342)繼續向前移動把內架預穿入端子中，所有汽缸復位。 　　本案之實施態樣不限於上述，更可包括一電控系統(8)、一腳踏開關(9)，其中該電控系統(8)設置在該機座(3)，該電控系統(8)、該腳踏開關(9)與該驅動裝置連接。 　　以下係介紹本新型創作之使用操作流程： 一、操作員把線纜放入該履帶(4)之放線槽內，接著踩該腳踏開關(9)以產生一訊號，藉以控制該電控系統(8)得以根據該信號驅動主汽缸動作，令該履帶(4)隨之動作把線纜輸送至壓線及定位機構中。 二、該線纜定位及壓緊後，該剝外皮機構(201)動作實現線纜外皮剝離，該電控系統(8)控制該驅動裝置驅動該履帶(5)動作把該線纜輸送至該切齊機構(29)內。 三、然後，該切齊機構(29)動作把線纜切齊，該電控系統(8)控制該驅動裝置驅動該履帶(5)動把該線纜輸送至該剝內皮機構(202)內。 四、接著，該剝內皮機構(202)動作實現線纜內皮剝離，該電控系統(8)控制該驅動裝置驅動該履帶(4)動把該線纜輸送至該模具(5)內。 五、線纜輸送至該模具(5)過程中，該電控系統(8)驅動推該分線裝置(1)動作把端子送入該模具(5)中，同時驅動該分線裝置(1)作動，透過該分線機構對線纜芯線進行分開、定位，再通過該鉚壓機構把線纜芯線和端子鉚接在一起。 六、鉚壓完成後該履帶(4)動作把鉚完端子的線纜送入該端子定位機構(62)中，對線纜及端子進行分開、定位。 七、分線定位後該履帶(4)動作把鉚完端子的線纜送入該端子定位內翻轉組裝內架機構(63)中，對端子進行定位、內翻轉、預裝內架。 八、該內架預裝完成後，該履帶(4)動作把線纜送入該內架組裝機構(64)中，把內架組裝到位。 　　綜上所述，本新型創作確實符合產業利用性，且未於申請前見於刊物或公開使用，亦未為公眾所知悉，且具有非顯而易知性，符合可專利之要件，爰依法提出專利申請。 　　惟上述所陳，為本新型創作在產業上一較佳實施例，舉凡依本新型創作申請專利範圍所作之均等變化，皆屬本案訴求標的之範疇。

(A)‧‧‧全自動鉚壓組裝內架端子機
(1)‧‧‧剝皮裝置
(11)‧‧‧基座
(111)‧‧‧線台
(112)‧‧‧第一滑槽板
(113)‧‧‧第二滑槽板
(114)‧‧‧半槽
(12)‧‧‧升降座
(121)‧‧‧分線刀
(122)‧‧‧卡線刀
(123)‧‧‧切平刀
(124)‧‧‧升降板
(125)‧‧‧刀座
(126)‧‧‧分線浮動塊
(127)‧‧‧導桿
(128)‧‧‧彈簧
(129)‧‧‧蓋板
(13)‧‧‧升降驅動機構
(131)‧‧‧限位機構
(132)‧‧‧手指汽缸
(133)‧‧‧第一限位塊
(134)‧‧‧第二限位塊
(2)‧‧‧剝皮裝置
(21)‧‧‧剝皮基座
(211)‧‧‧第一滑槽板
(212)‧‧‧第二滑槽板
(213)‧‧‧半槽
(214)‧‧‧導向桿
(215)‧‧‧固定導塊
(22)‧‧‧平移驅動機構
(23)‧‧‧剝皮升降座
(231)‧‧‧上殼體
(232)‧‧‧下殼體
(24)‧‧‧剝皮升降驅動機構
(25)‧‧‧上剝刀
(26)‧‧‧下剝刀
(27)‧‧‧剝皮卡線刀
(28)‧‧‧壓線定位機構
(29)‧‧‧切齊機構
(201)‧‧‧剝外皮機構
(202)‧‧‧剝內皮機構
(3)‧‧‧機座
(4)‧‧‧履帶
(5)‧‧‧模具
(6)‧‧‧裝內架裝置
(61)‧‧‧支架
(62)‧‧‧端子定位機構
(63)‧‧‧內翻轉組裝內架機構
(6311)‧‧‧下翻轉汽缸
(6312)‧‧‧下翻轉凸輪座
(6313)‧‧‧左下翻轉凸輪
(6314)‧‧‧右下翻轉凸輪
(6315)‧‧‧下翻轉凸輪調整塊
(6321)‧‧‧上翻轉汽缸
(6322)‧‧‧上翻轉凸輪座
(6323)‧‧‧上翻轉凸輪
(6324)‧‧‧分端子滑塊
(6325)‧‧‧壓端子滑塊
(6331)‧‧‧送內架滑槽
(6332)‧‧‧送內架孔
(6333)‧‧‧第一送內架汽缸
(6334)‧‧‧第二送內架汽缸
(6341)‧‧‧穿內架滑槽
(6342)‧‧‧穿內架滑塊
(6343)‧‧‧第一穿內架汽缸
(6344)‧‧‧第二穿內架汽缸
(64)‧‧‧組裝機構
(7)‧‧‧震動盤
(8)‧‧‧電控系統
(9)‧‧‧腳踏開關

第一圖係本新型創作之分線裝置外觀圖 第二圖係本新型創作之分線裝置局部外觀圖 第三圖係第二圖之分解圖 第四圖係本新型創作之分線裝置另一局部之分解圖 第五圖係本新型創作之剝皮裝置外觀圖 第六圖係本新型創作之剝皮裝置分解圖 第七圖係本新型創作之全自動鉚壓組裝內架端子機外觀圖 第八圖係本新型創作之內翻轉組裝內架機構立體外觀圖 第九圖係本新型創作之端子與線纜鉚接示意圖 第十圖係本新型創作之端子與線纜翻轉示意圖 第十一圖係本新型創作之端子翻轉預穿內架示意圖 第十二圖係本新型創作之端子翻轉穿內架示意圖

(A)‧‧‧全自動鉚壓組裝內架端子機

(1)‧‧‧分線裝置

(2)‧‧‧剝皮裝置

(28)‧‧‧壓線定位機構

(29)‧‧‧切齊機構

(201)‧‧‧剝外皮機構

(202)‧‧‧剝內皮機構

(3)‧‧‧機座

(4)‧‧‧履帶

(5)‧‧‧模具

(6)‧‧‧裝內架裝置

(61)‧‧‧支架

(62)‧‧‧端子定位機構

(63)‧‧‧內翻轉組裝內架機構

(64)‧‧‧組裝機構

(7)‧‧‧震動盤

(8)‧‧‧電控系統

(9)‧‧‧腳踏開關

Claims (20)

1. 一種全自動鉚壓組裝內架端子機，包括： 一機座、一履帶、一剝皮裝置、一模具、一分線裝置、一裝內架裝置、一震動盤、一驅動裝置，該履帶表面設有複數放線槽，該履帶設置在該機座的一側，該剝皮裝置、該模具、該裝內架裝置、該震動盤沿履帶方向依序設置在該機座上，該分線裝置設置在該模具上側，該驅動裝置分別與該履帶、該剝皮裝置、該模具、該分線裝置、該裝內架裝置、該震動盤連接； 且該分線裝置包括：一基座、一活動設置於基座的升降座及一用於驅動升降座升降運動的升降驅動機構，該升降座的下端設有一分線刀、一設置於該分線刀前方的卡線刀、及一設置於該分線刀後方的切平刀。
2. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該升降座包括一升降板，該升降板設置有一刀座，一卡線刀和一切平刀均安裝於該刀座，該升降驅動機構與該升降板驅動連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該分線裝置更包括一分線浮動機構，該分線浮動機構包括兩塊並列活動設置於刀座的分線浮動塊、二分別與各分線浮動塊連接的導桿、及二分別套設於導桿的彈簧；各導桿的上端分別依序穿過一升降板及一蓋板，且各彈簧一端抵於該升降板之底面，該分線刀的兩端分別安裝於各分線浮動塊。
4. 如申請專利範圍第3項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中各分線浮動塊底緣設有一可供卡線之卡線槽。
5. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該基座包括一可供放置線纜之線台，該線台頂面設有複數分別對應該分線刀、該卡線刀、及該切平刀之避空槽。
6. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該基座包括一第一滑槽板和一第二滑槽板，該第一滑槽板和該第二滑槽板之前側分別設有一半槽，該第一滑槽板和該第二滑槽板對合後，各半槽界定出一滑槽，該升降座滑動連接於滑槽。
7. 如申請專利範圍第6項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該滑槽為燕尾槽。
8. 如申請專利範圍第6項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該基座更包括一分別連接第一滑槽板和第二滑槽板之連接板。
9. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該升降驅動機構為汽缸。
10. 如申請專利範圍第9項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該升降驅動機構頂端更設一限位機構，該限位機構包括一手指汽缸、分別與手指汽缸連接之一第一限位塊和一第二限位塊，且該第一限位塊一側與該第二限位塊之一側相互對合，該汽缸之活塞桿穿過該第一限位塊與該第二限位塊對合處，且該活塞桿設有一限位臺階。
11. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該剝皮裝置包括：一剝皮基座、一用於驅動該剝皮基座之平移驅動機構、一活動設置於剝皮基座的剝皮升降座、及一用於驅動該剝皮升降座升降之剝皮升降驅動機構，該剝皮升降座的下端設有一上剝刀，該剝皮基座設置有一下剝刀及一設置於該下剝刀前方之剝皮卡線刀，該上剝刀與該下剝刀相對設置。
12. 如申請專利範圍第11項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該剝皮升降座設有一用於收集廢料之上殼體，該剝皮基座設有一與該上殼體對應之下殼體，該下剝刀位於該下殼體前方。
13. 如申請專利範圍第11項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該剝皮基座設有一第一剝皮滑槽板和一第二剝皮滑槽板，該第一剝皮滑槽板和該第二剝皮滑槽板均設置有一半槽，該第一滑槽板一側和該第二滑槽板一側對合後，各半槽共同界定出一剝皮滑槽，該剝皮升降座滑動連接於該剝皮滑槽。
14. 如申請專利範圍第13項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該剝皮滑槽為燕尾槽。
15. 如申請專利範圍第11項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該剝皮基座連接有一導向桿，該導向桿穿設於一固定導塊。
16. 如申請專利範圍第11項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該平移驅動機構和該剝皮升降驅動機構均為汽缸。
17. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該剝皮裝置固定設置在履帶的前端，並依序設有一剝外皮機構、一壓線定位機構、一切齊機構、一剝內皮機構，其中該壓線定位機構和該切齊機構並列設置，該剝外皮機構、該壓線定位機構、該切齊機構、該剝內皮機構分別與該驅動裝置連接。
18. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該模具設置在該剝皮裝置的前端，該模具包括一底座、一分線機構、一推端子機構、及一鉚壓機構，該分線機構設置在該底座，該推端子機構設置在該分線機構左側，該鉚壓機構設置在該推端子機構的右側並與分線機構形成相對，該分線機構、該推端子機構、該鉚壓機構分別與該驅動裝置連接。
19. 如申請專利範圍第1項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該裝內架裝置設於該模具的前端，該裝內架裝置包括一支架、及依序設置在支架的一端子定位機構、一內翻轉組裝內架機構、一組裝機構，該震動盤與該內翻轉組裝內架機構連接，該定位機構、該內翻轉組裝內架機構、該組裝機構分別與該驅動裝置連接。
20. 如申請專利範圍第19項所述之全自動鉚壓組裝內架端子機，其中該內翻轉組裝內架機構包括一下翻轉機構、一上翻轉機構、一送內架機構、一穿內架機構；該下翻轉機構包括一下翻轉汽缸、一下翻轉凸輪座、一左下翻轉凸輪、一右下翻轉凸輪、一下翻轉凸輪調整塊，該下翻轉汽缸固定在該內翻轉組裝內架機構的下端並與該驅動裝置連接，該下翻轉凸輪座設置在該下翻轉汽缸上側並與該下翻轉汽缸固定連接，該左下翻轉凸輪和該右下翻轉凸輪分別設置在該下翻轉凸輪座上端的兩側，該下翻轉凸輪調整塊設置在該下翻轉凸輪座上端的一側；該上翻轉機構包括該上翻轉汽缸、該上翻轉凸輪座、該上翻轉凸輪、該分端子滑塊、該壓端子滑塊，該上翻轉汽缸與該驅動裝置連接，該上翻轉凸輪座設置在該下翻轉凸輪座上側，該上翻轉汽缸固定設置在該上翻轉汽缸的下端並與該上翻轉汽缸連接，該上翻轉凸輪設置在該上翻轉凸輪座的下端並與該左下翻轉凸輪、該右下翻轉凸輪的位置對應，該分端子滑塊設置在該上翻轉凸輪並排後側，該壓端子滑塊設置在該分端子滑塊並排後側；該送內架機構包括一送內架滑槽、一第一送內架汽缸、一第二送內架汽缸，該送內架滑槽設置在該下翻轉機構、該上翻轉機構的一側，該送內架滑槽設有送內架孔，該震動盤的出料端與該送內架孔連接，該第一送內架汽缸設置在送內架滑槽的下側並與該送內架滑槽連接，該第二送內架汽缸設置在該送內架滑槽的上側並沿水平方向與該送內架滑槽連接，該第一送內架汽缸、該第二送內架汽缸分別與該驅動裝置連接；該穿內架機構包括一穿內架滑槽、一穿內架滑塊、一第一穿內架汽缸、一第二穿內架汽缸，該穿內架滑槽設置在該上翻轉凸輪座和該下翻轉凸輪座之間，該穿內架滑塊、該第一穿內架汽缸，該第二穿內架汽缸依序連接在該穿內架滑槽後側。