CN219477212U - 一种护套线剥皮铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护套线剥皮铆压机，包括底板，用于线材剥皮的剥皮机构，用于将线压紧的压线机构，用于将端子与线材冲压组装的端子机，用于将端子料带放置并放料的端子导料机构，用于将端子料带切断的料带切断机构，用于将端子铆压完成后的线材成品取出并转移的下料机构，用于夹持线材沿安装方向依次在各机构上连续搬运的线夹机构。本实用新型的线夹机构可实现线材的自动化固定和运输作业，压线机构、剥皮机构可实现线材的自动化剥皮作业，端子机可实现自动化将端子与线材冲压组装作业，本实用新型的自动化程度高，替代了人手操作，可保证生产质量，满足企业的规模化生产需求。

Description

一种护套线剥皮铆压机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种护套线剥皮铆压机。

背景技术

在现有的护套线生产中，常常需要对线材的一端进行剥皮，然后将端子冲压上线材使得端子与线材连接起来，然而，现有的产线中都是采用人手剥皮和人手将端子压上线材的，采用人手操作较为麻烦，费时又费力，生产质量难以保证，生产效率低下，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现端子料带自动化送料作业、线材自动化移送作业、线材自动化剥皮作业、端子与线材自动化冲压组装作业的护套线剥皮铆压机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种护套线剥皮铆压机，包括底板，用于线材剥皮的剥皮机构，用于将线压紧的压线机构，用于将端子与线材冲压组装的端子机，用于将端子料带放置并放料的端子导料机构，用于将端子料带切断的料带切断机构，用于将端子铆压完成后的线材成品取出并转移的下料机构，用于夹持线材沿安装方向依次在各机构上连续搬运的线夹机构，所述端子机安装在底板上，所述剥皮机构设置在端子机的一侧边，所述压线机构位于剥皮机构剥皮部位的前端，所述端子导料机构固定设置在端子机的侧面，所述料带切断机构位于靠近端子机冲压部位的一侧，所述线夹机构可来回移动地安装在压线机构、剥皮机构和端子机的前方，所述下料机构设置在线夹机构的侧边。

作为优选的，所述线夹机构包括下线夹、夹套、上线夹、上线夹气缸、深沟球轴承、楔形块、楔形块滑座、楔形块驱动电机、线夹安装板、线夹平移驱动装置，所述下线夹固定设置在上线夹气缸的后面，所述夹套设置在下线夹的顶部，所述夹套与下线夹之间留有仅供线材的线芯通过的剥皮间隙，所述上线夹气缸的输出杆头部与上线夹传动连接，所述深沟球轴承安装在上线夹的正面，所述楔形块驱动电机通过楔形块滑座设置在上线夹一侧，所述楔形块驱动电机的输出轴与楔形块传动连接并穿过楔形块滑座，所述楔形块的斜面靠近深沟球轴承，在上线夹气缸上升时，所述楔形块的斜面通过楔形块驱动电机伸出并与深沟球轴承相接触，所述线夹安装板设置在上线夹气缸的正面并与线夹平移驱动装置固定连接。

作为优选的，所述线夹平移驱动装置包括线夹步进电机、线夹螺杆、线夹螺母套、线夹滑移座、线夹滑轨、线夹滑块、线夹滑台限位块，所述线夹步进电机固定安装在底板的底部，所述线夹螺杆的一端通过轴承座与线夹步进电机相连接，所述线夹螺母套螺纹套设在线夹螺杆上并与线夹滑移座固定连接，所述线夹滑轨水平设置在底板上，所述线夹滑块和线夹滑台限位块均与线夹滑轨滑动连接，所述线夹安装板固定设置在线夹滑块上，所述线夹滑移座与线夹安装板固定连接。

作为优选的，所述剥皮机构包括剥皮座、剥皮滑块、剥皮刀、线材定位块、线头护套、废料斗、剥皮刀开合驱动装置和剥皮进退驱动装置，所述剥皮座安装在剥皮进退驱动装置上并由其带动前进或后退，所述剥皮滑块设有两个并分别可平移地安装在剥皮座上，所述剥皮刀设有至少两个并相对设置在剥皮滑块的前端，所述剥皮刀错开布置，在剥皮刀闭合时，两个剥皮刀之间留有仅供线材的线芯通过的剥皮间隙，所述线材定位块安装在剥皮座上，所述线材定位块的前端位于剥皮刀后方，所述线头护套位于两个剥皮刀前方，所述废料斗设置在剥皮滑座的底部，所述剥皮刀开合驱动装置与两个剥皮滑块传动连接并能够同时带动两个剥皮滑块平移，使得两个剥皮滑块相互靠近或远离。

作为优选的，所述剥皮进退驱动装置包括进退底座、进退步进电机、进退轴承座、进退螺杆、进退螺母套、第一齿同步轮、第二齿同步轮、同步带、进退滑轨、进退滑块、进退连接座，所述进退步进电机通过进退轴承座与进退螺杆设置在进退底座上，所述第一齿同步轮与进退步进电机的输出轴相连接，所述第二齿同步轮设置在进退螺杆的一端，所述第一齿同步轮通过同步带与第二齿同步轮传动连接，所述进退螺母套螺纹套设于进退螺杆上，所述进退滑轨固定设置在进退底座上并位于进退螺杆上方，所述进退滑块与进退滑轨滑动连接，所述进退连接座与进退螺母套和进退滑块固定连接，所述剥皮座与进退连接座相连接；

所述剥皮刀开合驱动装置包括开合步进电机、开合螺杆、开合螺母套、开合滑轨、开合滑台，所述开合螺杆的一端通过联轴器与开合步进电机的输出轴相连接，所述开合螺母套螺纹套设于开合螺杆上，所述开合滑轨设置在剥皮座上并位于开合螺杆的一侧，所述两个剥皮滑块分别与开合螺母套和开合滑台固定连接。

作为优选的，所述压线机构包括上压线块，下压线块、下压线座、压线滑块、压线气缸，所述上压线块固定设置在压线滑块上，所述下压线块设置在下压线座上并与上压线块相对设置，所述下压线座与压线滑块固定连接，所述压线气缸位于底板的底部且其输出轴与压线滑块相连接，从而带动上压线块上下平移。

作为优选的，所述端子机包括用于端子料带通过的料槽、用于推动端子移动的端子推送装置、冲压上刀模、冲压下刀模、以及用于带动冲压上刀模升降的上刀模升降驱动装置，所述料槽位于冲压下刀模的侧边，所述端子推送装置位于料槽上方且位于上刀模升降驱动装置的升降部位侧边，在上刀模升降驱动装置的升降部位下降时，所述上刀模升降驱动装置的升降部位能够带动端子推送装置的推料部位移动，使得端子推送装置的推料部位推动端子料带往靠近冲压下刀模的方向横移；

所述上刀模升降驱动装置包括升降滑座、升降滑块和连接杆，所述升降滑块的顶部通过连接杆与升降滑座的底部相连接；

所述端子推送装置包括固定板、导槽、滑移块、导轮，推料块，所述导槽设置在固定板的正面，所述滑移块的一端与升降滑块固定连接，所述滑移块的另一端设有位于导槽内的并能够在导槽内移动的导轮，所述推料块固定设置在导槽的底部并靠近冲压下刀模的一端，在升降滑块下降时，所述滑移块带动导轮在导槽内向下斜移，从而带动推料块下降。

作为优选的，所述端子导料机构包括用于安装端子料带的料带安装架的和用于拉动端子料带前移以实现料带缓存输送的拉料缓存装置，所述料带安装架位于料槽的入料端上方，所述拉料缓存装置位于料带安装架与料槽的入料端之间；

所述拉料缓存装置包括拉料旋转电机和拉料旋转轮，所述拉料旋转电机的输出轴与拉料旋转轮传动连接。

作为优选的，所述料带切断机构包括导管、导管安装座、切断刀、切断电机、料斗，所述导管通过导管安装座设置在底板上，所述导管的进料口靠近端子机的冲压部位，所述切断刀位于导管安装座的底部，所述切断电机的输出轴头部与切断刀传动连接并均位于底板的底部，所述料斗设置在导管安装座的底部。

作为优选的，所述下料机构包括安装立板、气动线夹、下料步进电机、齿条、圆柱齿轮、下料滑座，所述安装立板垂直设置在底板上，所述下料滑座水平设置在安装立板上，所述齿条与下料滑座滑动连接，所述气动线夹设置在齿条的一端并靠近端子机，所述下料步进电机固定设置在下料滑座的底部，所述圆柱齿轮与下料步进电机的输出轴相连接，所述圆柱齿轮与齿条相啮合并通过下料步进电机带动圆柱齿轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有线夹机构、剥皮机构、压线机构、端子机、端子导料机构、料带切断机构和下料机构，其中，线夹机构可实现线材的自动化固定和运输作业，压线机构、剥皮机构可实现线材的自动化剥皮作业，端子机可实现自动化将端子与线材冲压组装作业，本实用新型的自动化程度高，替代了人手操作，可保证生产质量，满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型的线夹机构、剥皮开合驱动装置和剥皮进退驱动装置均采用步进电机驱动，滚珠丝杆传动，具有高精度，调试方便，噪音小的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的线夹机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的线夹机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的剥皮机构的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的剥皮机构的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供剥皮机构的部分结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的压线机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的端子机的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的端子机的部分结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的端子导料机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的料带切断机构的爆炸示意图；

图12是本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种护套线剥皮铆压机，包括底板1，用于线材剥皮的剥皮机构2，用于将线压紧的压线机构3，用于将端子与线材冲压组装的端子机4，用于将端子料带放置并放料的端子导料机构5，用于将端子料带切断的料带切断机构6，用于将端子铆压完成后的线材成品取出并转移的下料机构7，用于夹持线材沿安装方向依次在各机构上连续搬运的线夹机构8，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，端子机4安装在底板1上，剥皮机构2设置在端子机4的一侧边，压线机构3位于剥皮机构2剥皮部位的前端，端子导料机构5固定设置在端子机4的侧面，料带切断机构6位于靠近端子机4冲压部位的一侧，线夹机构8可来回移动地安装在压线机构3、剥皮机构2和端子机4的前方，下料机构7设置在线夹机构8的侧边。

如图2和图3所示，线夹机构8可以包括下线夹81、夹套82、上线夹83、上线夹气缸84、深沟球轴承85、楔形块86、楔形块滑座861、楔形块驱动电机862、线夹安装板87、线夹平移驱动装置88，下线夹81固定设置在上线夹气缸84的后面，夹套82设置在下线夹81的顶部，夹套82与下线夹81之间留有仅供线材的线芯通过的剥皮间隙，上线夹气缸84的输出杆头部与上线夹83传动连接，深沟球轴承85安装在上线夹83的正面，楔形块驱动电机862通过楔形块滑座861设置在上线夹83一侧，楔形块驱动电机862的输出轴与楔形块86传动连接并穿过楔形块滑座861，楔形块86的斜面靠近深沟球轴承85，在上线夹气缸84上升时，楔形块86的斜面通过楔形块驱动电机862伸出并与深沟球轴承85相接触，线夹安装板87设置在上线夹气缸84的正面并与线夹平移驱动装置88固定连接。

更进一步的，线夹平移驱动装置88可以包括线夹步进电机881、线夹螺杆882、线夹螺母套883、线夹滑移座884、线夹滑轨885、线夹滑块886、线夹滑台限位块887，线夹步进电机881固定安装在底板1的底部，线夹螺杆882的一端通过轴承座与线夹步进电机881相连接，线夹螺母套883螺纹套设在线夹螺杆882上并与线夹滑移座884固定连接，线夹滑轨885水平设置在底板1上，线夹滑块886和线夹滑台限位块887均与线夹滑轨885滑动连接，线夹安装板87固定设置在线夹滑块886上，线夹滑移座884与线夹安装板87固定连接。

如图4至图6所示，剥皮机构2可以包括剥皮座21、剥皮滑块22、剥皮刀23、线材定位块24、线头护套25、废料斗26、剥皮刀开合驱动装置27和剥皮进退驱动装置28，剥皮座21安装在剥皮进退驱动装置28上并由其带动前进或后退，剥皮滑块22设有两个并分别可平移地安装在剥皮座21上，剥皮刀23设有至少两个并相对设置在剥皮滑块22的前端，剥皮刀23错开布置，在剥皮刀23闭合时，两个剥皮刀23之间留有仅供线材的线芯通过的剥皮间隙，线材定位块24安装在剥皮座21上，线材定位块24的前端位于剥皮刀23后方，线头护套25位于两个剥皮刀23前方，废料斗26设置在剥皮滑块22的底部，剥皮刀开合驱动装置27与两个剥皮滑块22传动连接并能够同时带动两个剥皮滑块22平移，使得两个剥皮滑块22相互靠近或远离。

其中，剥皮进退驱动装置28可以包括进退底座281、进退步进电机282、进退轴承座283、进退螺杆284、进退螺母套285、第一齿同步轮286、第二齿同步轮287、同步带288、进退滑轨289、进退滑块290、进退连接座291，进退步进电机282通过进退轴承座283与进退螺杆284设置在进退底座281上，第一齿同步轮286与进退步进电机282的输出轴相连接，第二齿同步轮287设置在进退螺杆284的一端，第一齿同步轮286通过同步带288与第二齿同步轮287传动连接，进退螺母套285螺纹套设于进退螺杆284上，进退滑轨289固定设置在进退底座281上并位于进退螺杆284上方，进退滑块290与进退滑轨289滑动连接，进退连接座291与进退螺母套285和进退滑块290固定连接，剥皮座21与进退连接座291相连接；

具体的，剥皮刀开合驱动装置27可以包括开合步进电机271、开合螺杆272、开合螺母套273、开合滑轨274、开合滑台275，开合螺杆272的一端通过联轴器与开合步进电机271的输出轴相连接，开合螺母套273螺纹套设于开合螺杆272上，开合滑轨274设置在剥皮座21上并位于开合螺杆272的一侧，两个剥皮滑块22分别与开合螺母套273和开合滑台275固定连接。

如图7所示，压线机构3可以包括上压线块31，下压线块32、下压线座33、压线滑块34、压线气缸35，上压线块31固定设置在压线滑块34上，下压线块32设置在下压线座33上并与上压线块31相对设置，下压线座33与压线滑块34固定连接，压线气缸35位于底板1的底部且其输出轴与压线滑块34相连接，从而带动上压线块31上下平移。

如图8和图9所示，端子机4可以包括用于端子料带通过的料槽41、用于推动端子移动的端子推送装置42、冲压上刀模43、冲压下刀模44、以及用于带动冲压上刀模43升降的上刀模升降驱动装置45，料槽41位于冲压下刀模44的侧边，端子推送装置42位于料槽41上方且位于上刀模升降驱动装置45的升降部位侧边，在上刀模升降驱动装置45的升降部位下降时，上刀模升降驱动装置45的升降部位能够带动端子推送装置42的推料部位移动，使得端子推送装置42的推料部位推动端子料带往靠近冲压下刀模44的方向横移；

上刀模升降驱动装置45可以包括升降滑座451、升降滑块452和连接杆453，升降滑块452的顶部通过连接杆453与升降滑座451的底部相连接，其中，升降滑座451可以与市面上任意一款冲压升降驱动装置传动连接，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。

具体的，端子推送装置42可以包括固定板421、导槽422、滑移块423、导轮424，推料块425，导槽422设置在固定板421的正面，滑移块423的一端与升降滑块452固定连接，滑移块423的另一端设有位于导槽422内的并能够在导槽422内移动的导轮424，推料块425固定设置在导槽422的底部并靠近冲压下刀模44的一端，在升降滑块452下降时，滑移块423带动导轮424在导槽422内向下斜移，从而带动推料块425下降。

如图10所示，端子导料机构5可以包括用于安装端子料带的料带安装架51的和用于拉动端子料带前移以实现料带缓存输送的拉料缓存装置52，料带安装架51位于料槽41的入料端上方，拉料缓存装置52位于料带安装架51与料槽41的入料端之间；

较佳的，拉料缓存装置52可以包括拉料旋转电机521和拉料旋转轮522，拉料旋转电机521的输出轴与拉料旋转轮522传动连接。

如图11所示，料带切断机构6可以包括导管61、导管安装座62、切断刀63、切断电机64、料斗65，导管61通过导管安装座62设置在底板1上，导管61的进料口靠近端子机4的冲压部位，切断刀63位于导管安装座62的底部，切断电机64的输出轴头部与切断刀63传动连接并均位于底板1的底部，料斗65设置在导管安装座62的底部。

如图12所示，下料机构7可以包括安装立板71、气动线夹72、下料步进电机73、齿条74、圆柱齿轮75、下料滑座76，安装立板71垂直设置在底板1上，下料滑座76水平设置在安装立板71上，齿条74与下料滑座76滑动连接，气动线夹72设置在齿条74的一端并靠近端子机4，下料步进电机73固定设置在下料滑座76的底部，圆柱齿轮75与下料步进电机73的输出轴相连接，圆柱齿轮75与齿条74相啮合并通过下料步进电机73带动圆柱齿轮75转动。

工作时，首先将端子料带安装在料带安装架上，然后料带依次通过拉料旋转轮和料槽伸出到冲压上刀模和冲压下刀模之间，人工将线材的一端放入线夹机构的线头定位的位置处，此时线夹机构位于压线机构的前方，当线材放置到位后，点动脚踏开关，线夹机构闭合将线材夹紧，同时压线机构动作将线材压紧，剥皮机构前进并且两边的剥皮刀闭合，使得剥皮刀切入到线材的线皮内，然后剥皮进退驱动装置带动剥皮刀后退，使得剥皮刀将线皮剥去；然后剥皮完成后压线机构张开，线夹机构平移至端子机位置，端子机运行驱动模具进行端子铆压动作，该过程中的冲压升降驱动装置带动冲压上刀模下降与冲压下刀模配合，同时驱动端子推送装置的推料块推动料带往靠近冲压下刀模的方向移动，实现送料，之后冲压上刀模和冲压下刀模配合将料带上的端子切掉并冲压上线材，完成铆压；铆压完成后线夹机构平移至下料机构位置，下料机构运行将成品取出并收集；期间料带切断机构对料带进行切断。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有线夹机构、剥皮机构、压线机构、端子机、端子导料机构、料带切断机构和下料机构，其中，线夹机构可实现线材的自动化固定和运输作业，压线机构、剥皮机构可实现线材的自动化剥皮作业，端子机可实现自动化将端子与线材冲压组装作业，本实用新型的自动化程度高，替代了人手操作，可保证生产质量，满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型的线夹机构、剥皮开合驱动装置和剥皮进退驱动装置均采用步进电机驱动，滚珠丝杆传动，具有高精度，调试方便，噪音小的特点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：包括底板(1)，用于线材剥皮的剥皮机构(2)，用于将线压紧的压线机构(3)，用于将端子与线材冲压组装的端子机(4)，用于将端子料带放置并放料的端子导料机构(5)，用于将端子料带切断的料带切断机构(6)，用于将端子铆压完成后的线材成品取出并转移的下料机构(7)，用于夹持线材沿安装方向依次在各机构上连续搬运的线夹机构(8)，所述端子机(4)安装在底板(1)上，所述剥皮机构(2)设置在端子机(4)的一侧边，所述压线机构(3)位于剥皮机构(2)剥皮部位的前端，所述端子导料机构(5)固定设置在端子机(4)的侧面，所述料带切断机构(6)位于靠近端子机(4)冲压部位的一侧，所述线夹机构(8)可来回移动地安装在压线机构(3)、剥皮机构(2)和端子机(4)的前方，所述下料机构(7)设置在线夹机构(8)的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述线夹机构(8)包括下线夹(81)、夹套(82)、上线夹(83)、上线夹气缸(84)、深沟球轴承(85)、楔形块(86)、楔形块滑座(861)、楔形块驱动电机(862)、线夹安装板(87)、线夹平移驱动装置(88)，所述下线夹(81)固定设置在上线夹气缸(84)的后面，所述夹套(82)设置在下线夹(81)的顶部，所述夹套(82)与下线夹(81)之间留有仅供线材的线芯通过的剥皮间隙，所述上线夹气缸(84)的输出杆头部与上线夹(83)传动连接，所述深沟球轴承(85)安装在上线夹(83)的正面，所述楔形块驱动电机(862)通过楔形块滑座(861)设置在上线夹(83)一侧，所述楔形块驱动电机(862)的输出轴与楔形块(86)传动连接并穿过楔形块滑座(861)，所述楔形块(86)的斜面靠近深沟球轴承(85)，在上线夹气缸(84)上升时，所述楔形块(86)的斜面通过楔形块驱动电机(862)伸出并与深沟球轴承(85)相接触，所述线夹安装板(87)设置在上线夹气缸(84)的正面并与线夹平移驱动装置(88)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述线夹平移驱动装置(88)包括线夹步进电机(881)、线夹螺杆(882)、线夹螺母套(883)、线夹滑移座(884)、线夹滑轨(885)、线夹滑块(886)、线夹滑台限位块(887)，所述线夹步进电机(881)固定安装在底板(1)的底部，所述线夹螺杆(882)的一端通过轴承座与线夹步进电机(881)相连接，所述线夹螺母套(883)螺纹套设在线夹螺杆(882)上并与线夹滑移座(884)固定连接，所述线夹滑轨(885)水平设置在底板(1)上，所述线夹滑块(886)和线夹滑台限位块(887)均与线夹滑轨(885)滑动连接，所述线夹安装板(87)固定设置在线夹滑块(886)上，所述线夹滑移座(884)与线夹安装板(87)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述剥皮机构(2)包括剥皮座(21)、剥皮滑块(22)、剥皮刀(23)、线材定位块(24)、线头护套(25)、废料斗(26)、剥皮刀开合驱动装置(27)和剥皮进退驱动装置(28)，所述剥皮座(21)安装在剥皮进退驱动装置(28)上并由其带动前进或后退，所述剥皮滑块(22)设有两个并分别可平移地安装在剥皮座(21)上，所述剥皮刀(23)设有至少两个并相对设置在剥皮滑块(22)的前端，所述剥皮刀(23)错开布置，在剥皮刀(23)闭合时，两个剥皮刀(23)之间留有仅供线材的线芯通过的剥皮间隙，所述线材定位块(24)安装在剥皮座(21)上，所述线材定位块(24)的前端位于剥皮刀(23)后方，所述线头护套(25)位于两个剥皮刀(23)前方，所述废料斗(26)设置在剥皮滑块(22)的底部，所述剥皮刀开合驱动装置(27)与两个剥皮滑块(22)传动连接并能够同时带动两个剥皮滑块(22)平移，使得两个剥皮滑块(22)相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述剥皮进退驱动装置(28)包括进退底座(281)、进退步进电机(282)、进退轴承座(283)、进退螺杆(284)、进退螺母套(285)、第一齿同步轮(286)、第二齿同步轮(287)、同步带(288)、进退滑轨(289)、进退滑块(290)、进退连接座(291)，所述进退步进电机(282)通过进退轴承座(283)与进退螺杆(284)设置在进退底座(281)上，所述第一齿同步轮(286)与进退步进电机(282)的输出轴相连接，所述第二齿同步轮(287)设置在进退螺杆(284)的一端，所述第一齿同步轮(286)通过同步带(288)与第二齿同步轮(287)传动连接，所述进退螺母套(285)螺纹套设于进退螺杆(284)上，所述进退滑轨(289)固定设置在进退底座(281)上并位于进退螺杆(284)上方，所述进退滑块(290)与进退滑轨(289)滑动连接，所述进退连接座(291)与进退螺母套(285)和进退滑块(290)固定连接，所述剥皮座(21)与进退连接座(291)相连接；

所述剥皮刀开合驱动装置(27)包括开合步进电机(271)、开合螺杆(272)、开合螺母套(273)、开合滑轨(274)、开合滑台(275)，所述开合螺杆(272)的一端通过联轴器与开合步进电机(271)的输出轴相连接，所述开合螺母套(273)螺纹套设于开合螺杆(272)上，所述开合滑轨(274)设置在剥皮座(21)上并位于开合螺杆(272)的一侧，所述两个剥皮滑块(22)分别与开合螺母套(273)和开合滑台(275)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述压线机构(3)包括上压线块(31)，下压线块(32)、下压线座(33)、压线滑块(34)、压线气缸(35)，所述上压线块(31)固定设置在压线滑块(34)上，所述下压线块(32)设置在下压线座(33)上并与上压线块(31)相对设置，所述下压线座(33)与压线滑块(34)固定连接，所述压线气缸(35)位于底板(1)的底部且其输出轴与压线滑块(34)相连接，从而带动上压线块(31)上下平移。

7.根据权利要求1所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述端子机(4)包括用于端子料带通过的料槽(41)、用于推动端子移动的端子推送装置(42)、冲压上刀模(43)、冲压下刀模(44)、以及用于带动冲压上刀模(43)升降的上刀模升降驱动装置(45)，所述料槽(41)位于冲压下刀模(44)的侧边，所述端子推送装置(42)位于料槽(41)上方且位于上刀模升降驱动装置(45)的升降部位侧边，在上刀模升降驱动装置(45)的升降部位下降时，所述上刀模升降驱动装置(45)的升降部位能够带动端子推送装置(42)的推料部位移动，使得端子推送装置(42)的推料部位推动端子料带往靠近冲压下刀模(44)的方向横移；

所述上刀模升降驱动装置(45)包括升降滑座(451)、升降滑块(452)和连接杆(453)，所述升降滑块(452)的顶部通过连接杆(453)与升降滑座(451)的底部相连接；

所述端子推送装置(42)包括固定板(421)、导槽(422)、滑移块(423)、导轮(424)，推料块(425)，所述导槽(422)设置在固定板(421)的正面，所述滑移块(423)的一端与升降滑块(452)固定连接，所述滑移块(423)的另一端设有位于导槽(422)内的并能够在导槽(422)内移动的导轮(424)，所述推料块(425)固定设置在导槽(422)的底部并靠近冲压下刀模(44)的一端，在升降滑块(452)下降时，所述滑移块(423)带动导轮(424)在导槽(422)内向下斜移，从而带动推料块(425)下降。

8.根据权利要求7所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述端子导料机构(5)包括用于安装端子料带的料带安装架(51)的和用于拉动端子料带前移以实现料带缓存输送的拉料缓存装置(52)，所述料带安装架(51)位于料槽(41)的入料端上方，所述拉料缓存装置(52)位于料带安装架(51)与料槽(41)的入料端之间；

所述拉料缓存装置(52)包括拉料旋转电机(521)和拉料旋转轮(522)，所述拉料旋转电机(521)的输出轴与拉料旋转轮(522)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述料带切断机构(6)包括导管(61)、导管安装座(62)、切断刀(63)、切断电机(64)、料斗(65)，所述导管(61)通过导管安装座(62)设置在底板(1)上，所述导管(61)的进料口靠近端子机(4)的冲压部位，所述切断刀(63)位于导管安装座(62)的底部，所述切断电机(64)的输出轴头部与切断刀(63)传动连接并均位于底板(1)的底部，所述料斗(65)设置在导管安装座(62)的底部。

10.根据权利要求1所述的一种护套线剥皮铆压机，其特征在于：所述下料机构(7)包括安装立板(71)、气动线夹(72)、下料步进电机(73)、齿条(74)、圆柱齿轮(75)、下料滑座(76)，所述安装立板(71)垂直设置在底板(1)上，所述下料滑座(76)水平设置在安装立板(71)上，所述齿条(74)与下料滑座(76)滑动连接，所述气动线夹(72)设置在齿条(74)的一端并靠近端子机(4)，所述下料步进电机(73)固定设置在下料滑座(76)的底部，所述圆柱齿轮(75)与下料步进电机(73)的输出轴相连接，所述圆柱齿轮(75)与齿条(74)相啮合并通过下料步进电机(73)带动圆柱齿轮(75)转动。