CN114770110B - 一种动力电池软铜排自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铜排软连接生产线领域，公开了一种动力电池软铜排自动化生产线，包括自动叠放焊接系统、自动冲压系统、自动折弯系统、自动套管系统和自动烤管系统，自动叠放焊接系统包括送带机、切带机、四爪六轴机械手、高分子扩散焊机和冷风输送带，自动冲压系统包括冲压机和吸盘机械手，自动折弯系统包括折弯机，自动套管系统包括三自由度机械手、三坐标机械手、切管机和送管机，自动烤管系统包括输送机和烤管机。本发明通过自动叠放焊接系统、自动冲压系统、自动折弯系统、自动套管系统和自动烤管系统组成动力电池软铜排自动化生产线，提高了软铜排的生产效率和操作精度，提高了软铜排的生产能力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及铜排软连接生产线领域，尤其涉及了一种动力电池软铜排自动化生产线。
背景技术
随着全球石油资源的枯竭和环境污染的不断加剧，世界各国都在大力支持发展新能源汽车，新能源汽车产业的快速发展带动了与其相关的配件的需求增长。动力电池是电动汽车的核心部件，多个电池之间由软铜排串联或并联而构成电池模组，软铜排能适应复杂的空间排布，灵活性强，安装方便。
目前，软铜排主要采用人工、半自动生产方式，加工时需要多名工作人员同时操作，而铜排的剪切、叠放和固定夹紧工序均为手工完成，生产效率低，操作精度低，大大制约了软铜排的生产能力，同时人工操作机器还存在一定的安全隐患。
申请号CN201810969140.8公开了铜排生产技术领域的一种具有压平裁剪送料机构的铜排自动化生产线，包括支架以及位于支架一侧的产品输送线，所述支架上转动连接有卷筒，且卷筒上缠绕有铜排，所述产品输送线靠近卷筒的一端顶部安装有伺服压紧机构，所述产品输送线远离卷筒的一端连接有裁剪机构，上述专利通过利用卷料桁车将卷筒卷料的铜排吊取放置在产品输送线的一端上，小型通过伺服驱动气缸将来料铜排进行压平并输送至裁剪机中裁剪，最后对接铜排自动加工线进入冲剪机，实现了来料的压平与裁剪的自动化加工。但是并没有解决软铜排生产过程中存在的问题，软铜排的生产能力还比较低。
发明内容
本发明针对现有技术中软铜排生产效率低下、手工操作导致产品个体差异较大，生产成本较高的缺点，提供了一种动力电池软铜排自动化生产线。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种动力电池软铜排自动化生产线，包括自动叠放焊接系统、自动冲压系统、自动折弯系统、自动套管系统和自动烤管系统，自动叠放焊接系统包括送带机、切带机、四爪六轴机械手、高分子扩散焊机和冷风输送带，送带机与切带机连接，四爪六轴机械手设在切带机的侧边，切带机靠近四爪六轴机械手的一侧连接有限位型块，限位型块的侧边设有气动推杆，高分子扩散焊机和冷风输送带设在气动推杆的侧边；
自动冲压系统包括冲压机和吸盘机械手，冲压机设在冷风输送带的一侧，冷风输送带靠近冲压机的端部设有Y型限位槽，吸盘机械手设在Y型限位槽的侧边；
自动折弯系统包括折弯机，折弯机设在冷风输送带的另一侧，折弯机包括下模型和上模型，吸盘机械手吸取铜排放在下模型上，上模型下压与下模型上的铜排压紧；
自动套管系统包括三自由度机械手、三坐标机械手、切管机和送管机，三自由度机械手、三坐标机械手设在切管机和吸盘机械手之间，送管机上设有绝缘套管，送管机与切管机连接，切管机的侧边设有限位型槽，限位型槽一侧设有气缸推杆，气缸推杆推动绝缘套管到限位型槽内，三自由度机械手与三坐标机械手之间设有定位槽和气缸支点，吸盘机械手吸取折弯后的软铜排放入定位槽内，三自由度机械手夹取定位槽内的软铜排放在气缸支点上，三坐标机械手抓取限位型槽内的绝缘套管穿过气缸支点上的软铜排，绝缘套管与软铜排接触；
自动烤管系统包括输送机和烤管机，输送机与烤管机连接，三自由度机械手夹取连接后的绝缘套管、软铜排放置在输送机上。
自动叠放焊接系统的作用：四爪六轴机械手伸入限位型块的上下缺口夹紧叠整好的铜箔片，将其放置到高分子扩散焊机上进行焊接，铜排焊接时，预设温度800℃，预设压力12KN，预设时间20S，焊接完成后局部温度最高可达300℃，焊接完成后，机械手将铜排放置到冷风输送带上，冷风输送带的输送带由多层橡胶棉帆布、涤棉布或者聚酯帆布上下覆有耐高温或耐热橡胶、经高温硫化粘合在一起，可耐高温，冷风输送带前端喷洒水雾，提高冷却效率，后端采用冷风对流散热，加快冷却的同时吹干铜排表面的水迹；机械手在夹紧铜排运转的过程中，铜排受力如图11所示，f1+f2≥G＝mg，f1+f2＝f＝μFN，其中G为铜排受到的重力，m为铜排的质量，g为重力加速度，取g＝9.8N/kg，G＝9.8×84.28/1000＝0.84N，f为铜排受到的总摩擦力，f1，f2为铜排在两个夹紧位分别受到的摩擦力，FN为机械爪输出的夹紧力，零件材料为紫铜，机械手爪接触面材料为合成橡胶，摩擦系数取μ＝0.8，计算可得：
自动冲压系统的作用：Y型限位槽的主要作用是放置来自冷风输送带的铜排，吸盘机械手的作用是利用真空吸头吸取软铜排将其转移至冲压机的下模，冲压完成后，吸盘机械手将其转移至自动折弯系统；
自动折弯系统的作用：折弯机分为下模型和上模型，模型是根据软铜排外形设计而来，吸盘机械手将冲压后的软铜排转移至下模型上，上模型在驱动力的作用下下压，完成折弯；
自动套管系统的作用：送管机主要作用是将绝缘套管输送到切管机，切管机根据设定长度切割绝缘套管，并将其输送到限位型槽中，气缸推杆将绝缘套管推到设定位置，三坐标机械手合拢，推入绝缘套管，撑开后移到设定位置，同时三自由度机械手夹住铜排一端，移动到气缸支点上保持水平，三坐标机械手与铜排对齐向前运动到指定位置，三坐标机械手合拢，绝缘套管收缩卡住铜排凹槽，套管完成；
自动烤管系统的作用：输送机将绝缘套管与软铜排送入烤管机内，烤管机烘烤绝缘套管，使绝缘套管热缩贴紧铜排表面，烤管完成后，铜排软连接落入收集箱，铜排软连接完成加工过程；烤管机的主要作用是实现绝缘套管紧贴软铜排，实现绝缘保护作用；烤管机主要由电控箱、输送线、导向杆、散热扇、上加热箱、驱动电机、支撑杆、可调轮轱、下加热箱、智能温控箱等组成，温控箱控制系统如图12所示，加热箱内设置的温度传感器采集风道温度，51单片机接收温度数据后进行运算处理，将处理后的数据与预设温度值进行对比，然后对电机驱动模块的波形占空进行调节，根据需求调节散热电机的转速，完成风道温度的智能控制；51单片机内软件系统工作流程如图13所示。
作为优选，送带机上设有铜箔带卷，切带机上位于限位型块的一侧设有计数传感器。
作为优选，气动推杆上设有直角型推板，直角型推板与限位型块上的铜箔片接触。切带机根据设定好的长度切断铜箔带卷，切带机每切断一次铜箔片，计数传感器计数1次，当计数传感器计数达到设定数目会向切带机发出停止信号，切带暂停，同时气动推杆带动直角型推板向内推动铜箔片，将铜箔片叠放整齐。
作为优选，切带机的侧边设有第一机械手架台，四爪六轴机械手设在第一机械手架台上。
作为优选，四爪六轴机械手伸入限位型块内夹紧铜箔片放入高分子扩散焊机上焊接，四爪六轴机械手夹取高分子扩散焊机上铜排到冷风输送带上。
作为优选，吸盘机械手和Y型限位槽都设有第二机械手架台上。
作为优选，三自由度机械手与三坐标机械手之间设有定位架台，定位槽和气缸支点设在定位架台上。
作为优选，还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与自动叠放焊接系统、自动冲压系统、自动折弯系统、自动套管系统和自动烤管系统连接。整个自动化生产线采用PLC控制，PLC控制系统设计流程如图14所示，该自动化生产线需要控制的设备较多，采用模块化设计的编程方法，将控制程序按照功能分为小的程序块，图15表示某个工序的控制程序设计。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：将铜箔带卷放上铜箔送带机，并将绝缘套管卷放上送管机，铜箔带卷由铜箔送带机传送到切带机，切带机根据设定长度将铜箔带卷切断，计数传感器计算切带数目，达到设定参数后，气动推杆将铜箔片推放整齐，四爪六轴机械手夹紧铜排送到高分子扩散焊机石墨电极处，焊接完成后，四爪六轴机械手将铜排放上冷风输送带，铜排冷却后落入Y型限位槽，吸盘机械手吸取铜排送入冲压机，冲压完成后，吸盘机械手将铜排送入折弯机，折弯后，吸盘机械手将软铜排运送到定位槽，三自由度机械手从定位槽中夹取软铜排放到气缸支点处，与此同时，送管机将绝缘套管运送到切管机，绝缘套管切断后落入限位型槽，气缸推杆将绝缘套管推到限位型槽边，三坐标机械手移动到设定位置，针状机械手穿过绝缘套管后张开，三坐标机械手将绝缘套管运送到与三自由度机械手对齐的工位上，带着绝缘套管穿过软铜排，三坐标机械手的针状机械手合拢，绝缘套管落在软铜排的凹槽处，三自由度机械手退回到初始位置，三自由度机械手将铜排软连接放到输送机上，输送机将铜排送入热缩烤管机，烤管机烘烤绝缘套管，使绝缘套管热缩贴紧软铜排表面，烤管完成后，铜排软连接落入收集箱，铜排软连接完成加工过程。本发明通过自动叠放焊接系统、自动冲压系统、自动折弯系统、自动套管系统和自动烤管系统组成动力电池软铜排自动化生产线，提高了软铜排的生产效率和操作精度，提高了软铜排的生产能力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的总体布局示意图。
图2是送带机、切带机和四爪六轴机械手示意图。
图3是四爪六轴机械手夹取软铜排示意图。
图4是高分子扩散焊机结构示意图。
图5是自动冲压系统结构示意图。
图6是折弯机结构示意图。
图7是自动套管系统示意图。
图8是自动烤管系统示意图。
图9是自动套管系统的结构示意图。
图10是送带机、切带机和四爪六轴机械手的结构示意图。
图11是铜排夹持过程中受力示意图。
图12是温控箱控制系统示意图。
图13是51单片机内软件系统工作流程图。
图14是PLC控制系统设计流程图。
图15是STEP7控制程序流程图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—送带机、2—切带机、3—四爪六轴机械手、4—高分子扩散焊机、5—冷风输送带、6—冲压机、7—折弯机、8—吸盘机械手、9—三自由度机械手、10—三坐标机械手、11—切管机、12—送管机、13—输送机、14—烤管机、15—计数传感器、16—气动推杆、1601—直角型推板、17—限位型块、18—第一机械手架台、19—铜箔带卷、20—Y型限位槽、21—下模型、22—上模型、23—气缸推杆、24—限位型槽、25—软铜排、26—气缸支点、27—自动叠放焊接系统、28—自动冲压系统、29—自动折弯系统、30—自动套管系统、31—自动烤管系统、32—第二机械手架台、33—绝缘套管、34—定位槽、35—定位架台、36—PLC控制系统。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种动力电池软铜排自动化生产线，如图1-15所示，包括自动叠放焊接系统27、自动冲压系统28、自动折弯系统29、自动套管系统30和自动烤管系统31，自动叠放焊接系统27包括送带机1、切带机2、四爪六轴机械手3、高分子扩散焊机4和冷风输送带5，送带机1与切带机2连接，四爪六轴机械手3设在切带机2的侧边，切带机2靠近四爪六轴机械手3的一侧连接有限位型块17，限位型块17的侧边设有气动推杆16，高分子扩散焊机4和冷风输送带5设在气动推杆16的侧边；
自动冲压系统28包括冲压机6和吸盘机械手8，冲压机6设在冷风输送带5的一侧，冷风输送带5靠近冲压机6的端部设有Y型限位槽20，吸盘机械手8设在Y型限位槽20的侧边；
自动折弯系统29包括折弯机7，折弯机7设在冷风输送带5的另一侧，折弯机7包括下模型21和上模型22，吸盘机械手8吸取铜排放在下模型21上，上模型22下压与下模型21上的铜排压紧；
自动套管系统30包括三自由度机械手9、三坐标机械手10、切管机11和送管机12，三自由度机械手9、三坐标机械手10设在切管机11和吸盘机械手8之间，送管机12上设有绝缘套管33，送管机12与切管机11连接，切管机11的侧边设有限位型槽24，限位型槽24一侧设有气缸推杆23，气缸推杆23推动绝缘套管33到限位型槽24内，三自由度机械手9与三坐标机械手10之间设有定位槽34和气缸支点26，吸盘机械手8吸取折弯后的软铜排25放入定位槽34内，三自由度机械手9夹取定位槽34内的软铜排25放在气缸支点26上，三坐标机械手10抓取限位型槽24内的绝缘套管33穿过气缸支点26上的软铜排25，绝缘套管33与软铜排25接触；
自动烤管系统31包括输送机13和烤管机14，输送机13与烤管机14连接，三自由度机械手9夹取连接后的绝缘套管33、软铜排25放置在输送机13上。
自动叠放焊接系统27的作用：四爪六轴机械手3伸入限位型块17的上下缺口夹紧叠整好的铜箔片，将其放置到高分子扩散焊机4上进行焊接，铜排焊接时，预设温度800℃，预设压力12KN，预设时间20S，焊接完成后局部温度最高可达300℃，焊接完成后，机械手将铜排放置到冷风输送带5上，冷风输送带5的输送带由多层橡胶棉帆布、涤棉布或者聚酯帆布上下覆有耐高温或耐热橡胶、经高温硫化粘合在一起，可耐高温，冷风输送带5前端喷洒水雾，提高冷却效率，后端采用冷风对流散热，加快冷却的同时吹干铜排表面的水迹；机械手在夹紧铜排运转的过程中，铜排受力如图11所示，f1+f2≥G＝mg，其中G为铜排受到的重力，m为铜排的质量，g为重力加速度，取g＝9.8N/kg，G＝9.8×84.28/1000＝0.84N，f为铜排受到的总摩擦力，f1，f2为铜排在两个夹紧位分别受到的摩擦力，FN为机械爪输出的夹紧力，零件材料为紫铜，机械手爪接触面材料为合成橡胶，摩擦系数取μ＝0.8，计算可得：/>
自动冲压系统28的作用：Y型限位槽20的主要作用是放置来自冷风输送带5的铜排，吸盘机械手8的作用是利用真空吸头吸取软铜排将其转移至冲压机6的下模，冲压完成后，吸盘机械手8将其转移至自动折弯系统29；
自动折弯系统29的作用：折弯机7分为下模型21和上模型22，模型是根据软铜排外形设计而来，吸盘机械手8将冲压后的软铜排转移至下模型21上，上模型22在驱动力的作用下下压，完成折弯；
自动套管系统30的作用：送管机12主要作用是将绝缘套管33输送到切管机11，切管机11根据设定长度切割绝缘套管33，并将其输送到限位型槽24中，气缸推杆23将绝缘套管33推到设定位置，三坐标机械手10合拢，推入绝缘套管33，撑开后移到设定位置，同时三自由度机械手9夹住铜排一端，移动到气缸支点26上保持水平，三坐标机械手10与铜排对齐向前运动到指定位置，三坐标机械手10合拢，绝缘套管33收缩卡住铜排凹槽，套管完成；
自动烤管系统31的作用：输送机13将绝缘套管33与软铜排25送入烤管机14内，烤管机14烘烤绝缘套管33，使绝缘套管33热缩贴紧铜排表面，烤管完成后，铜排软连接落入收集箱，铜排软连接完成加工过程；烤管机14的主要作用是实现绝缘套管33紧贴软铜排，实现绝缘保护作用；烤管机14主要由电控箱、输送线、导向杆、散热扇、上加热箱、驱动电机、支撑杆、可调轮轱、下加热箱、智能温控箱等组成，温控箱控制系统如图12所示，加热箱内设置的温度传感器采集风道温度，51单片机接收温度数据后进行运算处理，将处理后的数据与预设温度值进行对比，然后对电机驱动模块的波形占空进行调节，根据需求调节散热电机的转速，完成风道温度的智能控制；51单片机内软件系统工作流程如图13所示。
送带机1上设有铜箔带卷19，切带机2上位于限位型块17的一侧设有计数传感器15。
气动推杆16上设有直角型推板1601，直角型推板1601与限位型块17上的铜箔片接触。切带机2根据设定好的长度切断铜箔带卷19，切带机2每切断一次铜箔片，计数传感器15计数1次，当计数传感器15计数达到设定数目会向切带机2发出停止信号，切带暂停，同时气动推杆16带动直角型推板1601向内推动铜箔片，将铜箔片叠放整齐。
切带机2的侧边设有第一机械手架台18，四爪六轴机械手3设在第一机械手架台18上。
四爪六轴机械手3伸入限位型块17内夹紧铜箔片放入高分子扩散焊机4上焊接，四爪六轴机械手3夹取高分子扩散焊机4上铜排到冷风输送带5上。
吸盘机械手8和Y型限位槽20都设有第二机械手架台32上。
三自由度机械手9与三坐标机械手10之间设有定位架台35，定位槽34和气缸支点26设在定位架台35上。
还包括PLC控制系统36，PLC控制系统36分别与自动叠放焊接系统27、自动冲压系统28、自动折弯系统29、自动套管系统30和自动烤管系统31连接。整个自动化生产线采用PLC控制，PLC控制系统36设计流程如图14所示，该自动化生产线需要控制的设备较多，采用模块化设计的编程方法，将控制程序按照功能分为小的程序块，图15表示某个工序的控制程序设计。
工作原理：将铜箔带卷19放上铜箔送带机1，并将绝缘套管33卷放上送管机12，铜箔带卷19由铜箔送带机1传送到切带机2，切带机2根据设定长度将铜箔带卷19切断，计数传感器15计算切带数目，达到设定参数后，气动推杆16将铜箔片推放整齐，四爪六轴机械手3夹紧铜排送到高分子扩散焊机4石墨电极处，焊接完成后，四爪六轴机械手3将铜排放上冷风输送带5，铜排冷却后落入Y型限位槽20，吸盘机械手8吸取铜排送入冲压机6，冲压完成后，吸盘机械手8将铜排送入折弯机7，折弯后，吸盘机械手8将软铜排25运送到定位槽34，三自由度机械手9从定位槽34中夹取软铜排25放到气缸支点26处，与此同时，送管机12将绝缘套管33运送到切管机11，绝缘套管33切断后落入限位型槽24，气缸推杆23将绝缘套管33推到限位型槽24边，三坐标机械手10移动到设定位置，针状机械手穿过绝缘套管后张开，三坐标机械手10将绝缘套管33运送到与三自由度机械手9对齐的工位上，带着绝缘套管33穿过软铜排25，三坐标机械手10的针状机械手合拢，绝缘套管33落在软铜排25的凹槽处，三自由度机械手9退回到初始位置，三自由度机械手9将铜排软连接放到输送机13上，输送机13将铜排送入热缩烤管机14，烤管机14烘烤绝缘套管33，使绝缘套管33热缩贴紧软铜排25表面，烤管完成后，铜排软连接落入收集箱，铜排软连接完成加工过程。本发明通过自动叠放焊接系统、自动冲压系统、自动折弯系统、自动套管系统和自动烤管系统组成动力电池软铜排自动化生产线，提高了软铜排的生产效率和操作精度，提高了软铜排的生产能力，降低了生产成本。
实施例2
一种动力电池软铜排自动化生产线，如图1所示，包括自动叠放焊接系统27、自动冲压系统28、自动折弯系统29、自动套管系统30和自动烤管系统31，自动叠放焊接系统27包括送带机1、切带机2、四爪六轴机械手3、高分子扩散焊机4和冷风输送带5，送带机1与切带机2连接，四爪六轴机械手3设在切带机2的侧边，切带机2靠近四爪六轴机械手3的一侧连接有限位型块17，限位型块17的侧边设有气动推杆16，高分子扩散焊机4和冷风输送带5设在气动推杆16的侧边；
自动冲压系统28包括冲压机6和吸盘机械手8，冲压机6设在冷风输送带5的一侧，冷风输送带5靠近冲压机6的端部设有Y型限位槽20，吸盘机械手8设在Y型限位槽20的侧边；
自动折弯系统29包括折弯机7，折弯机7设在冷风输送带5的另一侧，折弯机7包括下模型21和上模型22，吸盘机械手8吸取铜排放在下模型21上，上模型22下压与下模型21上的铜排压紧；
自动套管系统30包括三自由度机械手9、三坐标机械手10、切管机11和送管机12，三自由度机械手9、三坐标机械手10设在切管机11和吸盘机械手8之间，送管机12上设有绝缘套管33，送管机12与切管机11连接，切管机11的侧边设有限位型槽24，限位型槽24一侧设有气缸推杆23，气缸推杆23推动绝缘套管33到限位型槽24内，三自由度机械手9与三坐标机械手10之间设有定位槽34和气缸支点26，吸盘机械手8吸取折弯后的软铜排25放入定位槽34内，三自由度机械手9夹取定位槽34内的软铜排25放在气缸支点26上，三坐标机械手10抓取限位型槽24内的绝缘套管33穿过气缸支点26上的软铜排25，绝缘套管33与软铜排25接触；
自动烤管系统31包括输送机13和烤管机14，输送机13与烤管机14连接，三自由度机械手9夹取连接后的绝缘套管33、软铜排25放置在输送机13上。
实施例3
一种动力电池软铜排自动化生产线，如图1-3所示，包括自动叠放焊接系统27、自动冲压系统28、自动折弯系统29、自动套管系统30和自动烤管系统31，自动叠放焊接系统27包括送带机1、切带机2、四爪六轴机械手3、高分子扩散焊机4和冷风输送带5，送带机1与切带机2连接，四爪六轴机械手3设在切带机2的侧边，切带机2靠近四爪六轴机械手3的一侧连接有限位型块17，限位型块17的侧边设有气动推杆16，高分子扩散焊机4和冷风输送带5设在气动推杆16的侧边；
自动冲压系统28包括冲压机6和吸盘机械手8，冲压机6设在冷风输送带5的一侧，冷风输送带5靠近冲压机6的端部设有Y型限位槽20，吸盘机械手8设在Y型限位槽20的侧边；
自动折弯系统29包括折弯机7，折弯机7设在冷风输送带5的另一侧，折弯机7包括下模型21和上模型22，吸盘机械手8吸取铜排放在下模型21上，上模型22下压与下模型21上的铜排压紧；
自动套管系统30包括三自由度机械手9、三坐标机械手10、切管机11和送管机12，三自由度机械手9、三坐标机械手10设在切管机11和吸盘机械手8之间，送管机12上设有绝缘套管33，送管机12与切管机11连接，切管机11的侧边设有限位型槽24，限位型槽24一侧设有气缸推杆23，气缸推杆23推动绝缘套管33到限位型槽24内，三自由度机械手9与三坐标机械手10之间设有定位槽34和气缸支点26，吸盘机械手8吸取折弯后的软铜排25放入定位槽34内，三自由度机械手9夹取定位槽34内的软铜排25放在气缸支点26上，三坐标机械手10抓取限位型槽24内的绝缘套管33穿过气缸支点26上的软铜排25，绝缘套管33与软铜排25接触；
自动烤管系统31包括输送机13和烤管机14，输送机13与烤管机14连接，三自由度机械手9夹取连接后的绝缘套管33、软铜排25放置在输送机13上。
送带机1上设有铜箔带卷19，切带机2上位于限位型块17的一侧设有计数传感器15。
气动推杆16上设有直角型推板1601，直角型推板1601与限位型块17上的铜箔片接触。切带机2根据设定好的长度切断铜箔带卷19，切带机2每切断一次铜箔片，计数传感器15计数1次，当计数传感器15计数达到设定数目会向切带机2发出停止信号，切带暂停，同时气动推杆16带动直角型推板1601向内推动铜箔片，将铜箔片叠放整齐。
Claims (8)
1.一种动力电池软铜排自动化生产线，包括自动叠放焊接系统(27)、自动冲压系统(28)、自动折弯系统(29)、自动套管系统(30)和自动烤管系统(31)，其特征在于：自动叠放焊接系统(27)包括送带机(1)、切带机(2)、四爪六轴机械手(3)、高分子扩散焊机(4)和冷风输送带(5)，送带机(1)与切带机(2)连接，四爪六轴机械手(3)设在切带机(2)的侧边，切带机(2)靠近四爪六轴机械手(3)的一侧连接有限位型块(17)，限位型块(17)的侧边设有气动推杆(16)，高分子扩散焊机(4)和冷风输送带(5)设在气动推杆(16)的侧边；
自动冲压系统(28)包括冲压机(6)和吸盘机械手(8)，冲压机(6)设在冷风输送带(5)的一侧，冷风输送带(5)靠近冲压机(6)的端部设有Y型限位槽(20)，吸盘机械手(8)设在Y型限位槽(20)的侧边；
自动折弯系统(29)包括折弯机(7)，折弯机(7)设在冷风输送带(5)的另一侧，折弯机(7)包括下模型(21)和上模型(22)，吸盘机械手(8)吸取铜排放在下模型(21)上，上模型(22)下压与下模型(21)上的铜排压紧；
自动套管系统(30)包括三自由度机械手(9)、三坐标机械手(10)、切管机(11)和送管机(12)，三自由度机械手(9)、三坐标机械手(10)设在切管机(11)和吸盘机械手(8)之间，送管机(12)上设有绝缘套管(33)，送管机(12)与切管机(11)连接，切管机(11)的侧边设有限位型槽(24)，限位型槽(24)一侧设有气缸推杆(23)，气缸推杆(23)推动绝缘套管(33)到限位型槽(24)内，三自由度机械手(9)与三坐标机械手(10)之间设有定位槽(34)和气缸支点(26)，吸盘机械手(8)吸取折弯后的软铜排(25)放入定位槽(34)内，三自由度机械手(9)夹取定位槽(34)内的软铜排(25)放在气缸支点(26)上，三坐标机械手(10)抓取限位型槽(24)内的绝缘套管(33)穿过气缸支点(26)上的软铜排(25)，绝缘套管(33)与软铜排(25)接触；
自动烤管系统(31)包括输送机(13)和烤管机(14)，输送机(13)与烤管机(14)连接，三自由度机械手(9)夹取连接后的绝缘套管(33)、软铜排(25)放置在输送机(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池软铜排自动化生产线，其特征在于：送带机(1)上设有铜箔带卷(19)，切带机(2)上位于限位型块(17)的一侧设有计数传感器(15)。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池软铜排自动化生产线，其特征在于：气动推杆(16)上设有直角型推板(1601)，直角型推板(1601)与限位型块(17)上的铜箔片接触。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池软铜排自动化生产线，其特征在于：切带机(2)的侧边设有第一机械手架台(18)，四爪六轴机械手(3)设在第一机械手架台(18)上。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池软铜排自动化生产线，其特征在于：四爪六轴机械手(3)伸入限位型块(17)内夹紧铜箔片放入高分子扩散焊机(4)上焊接，四爪六轴机械手(3)夹取高分子扩散焊机(4)上铜排到冷风输送带(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池软铜排自动化生产线，其特征在于：吸盘机械手(8)和Y型限位槽(20)都设有第二机械手架台(32)上。
7.根据权利要求1所述的一种动力电池软铜排自动化生产线，其特征在于：三自由度机械手(9)与三坐标机械手(10)之间设有定位架台(35)，定位槽(34)和气缸支点(26)设在定位架台(35)上。
8.根据权利要求1所述的一种动力电池软铜排自动化生产线，其特征在于：还包括PLC控制系统(36)，PLC控制系统(36)分别与自动叠放焊接系统(27)、自动冲压系统(28)、自动折弯系统(29)、自动套管系统(30)和自动烤管系统(31)连接。
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