CN208840818U - 一种铜排软连接自动套管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及套管机，公开一种铜排软连接自动套管机，包括送管机；还包括第一支撑架和安装在第一支撑架上的切管机，切管机的出口处固定有限位托板，第一支撑架上还固定有推杆装置，推杆装置包括第一气缸、推杆和推板，推杆伸缩在第一气缸内，推板与推杆的端部固定连接，推板设在限位托板上；第二支撑架上安装有用于抓取限位托板上的管道的第一机械手；第三支撑架的台面上安装有支架，第三支撑架的台面上还固定有向上凸起的定位杆；第四支撑架上安装有第二机械手。本装置能够自动对铜排进行套管处理，从人工操作升级到自动化处理，提高了生产效率，从而提高了产生；定位杆保证了铜排在进行套装时的稳定性，提升了套管操作的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及套管机，尤其涉及一种铜排软连接自动套管机。
背景技术
动力电池铜排软连接具有低阻抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点，作为大功率模块化连接结构部件，软连接外部需要套上一层绝缘热缩管，即保证操作安装时人员的安全，又防止酸、碱、盐等化学物品对母排的腐蚀。目前的套管工艺采用人工操作的方法，先将塑胶管套入一段带钩的铁丝，然后用铁丝勾住铜排一端的定位孔，将塑胶管从软连接的一端逐渐拉到另一端，然后取下铁丝，完成铜排软连接套管。针对现有套管技术生产效率低，操作繁琐的缺点。
发明内容
本实用新型针对现有技术中没有自动给铜排套管子设备的缺点，提供一种铜排软连接自动套管机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种铜排软连接自动套管机，包括缠绕有管子的送管机；还包括第一支撑架和安装在第一支撑架上的切管机，切管机一端设有供送管机上的管道通过的入口，切管机另一端设有供切割后管道伸出的出口，出口处固定有限位托板，第一支撑架上还固定有用于挤压管道侧壁的推杆装置，推杆装置设在限位托板一侧边，推杆装置包括第一气缸、推杆和推板，推杆伸缩在第一气缸内，推板与推杆的端部固定连接，推板设在限位托板上；还包括第二支撑架，第二支撑架上安装有用于抓取限位托板上的管道的第一机械手；还包括第三支撑架，第三支撑架的台面上安装有用于放置铜排的支架，第三支撑架的台面上还固定有向上凸起的定位杆；还包括第四支撑架，第四支撑架上安装有用于抓取支架上的铜排的第二机械手，第一机械手将套管移动到定位杆上方，第二机械手抓取铜排并伸入到第一机械手上的套管内。
作为优选，还包括第五支撑架，送管机安装在第五支撑架上，送管机包括第一电机和卷盘，第一电机固定在第五支撑架上，卷盘固定在第一电机的输出轴上。
作为优选，第二支撑架上端面上固定有两根支撑杆，两根支撑杆上架设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动有第一滑块，第一滑块上安装有横向滑轨，横向滑轨上滑动有第二滑块，第一机械手固定在第二滑块上。
作为优选，第一机械手包括升降装置、固定块、第一机械爪和插针，升降装置固定在第二滑块上，升降装置包括第二气缸和伸缩在第二气缸内的第一伸缩杆，固定块与第一伸缩杆固定连接，第一机械爪与固定块连接，插针固定在第一机械爪上，插针数量至少为四根。
作为优选，第一机械爪的端部设有上定位板和下定位板，上定位板两端都安装有插针，下定位板两端也都安装有插针。
作为优选，还包括转盘；第四支撑架上端面安装有壳体，壳体内安装有第二电机，壳体上端面固定有数量至少为三根的连接杆，连接杆上安装有支撑板，第二电机的输出轴穿过支撑板与转盘连接，转盘上固定有伸缩装置，伸缩装置包括第三气缸和伸缩在第三气缸内的第二伸缩杆，第二机械手与第二伸缩杆连接。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本装置能够自动对铜排进行套管处理，从人工操作升级到自动化处理，提高了生产效率，从而提高了产生；本装置通过第一机械手和第二机械手配合实现了铜排自动套管处理，第一机械手通过插针将套管撑开，从而方便铜排进入到管子中，两个机械手在定位杆上进行配合，提高了操作的准确性，同时定位杆保证了铜排在进行套装时的稳定性，提升了套管操作的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A的局部放大图。
图3是图1中B的局部放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—送管机、11—第一支撑架、12—切管机、13—限位托板、14—推杆装置、15—第二支撑架、16—第一机械手、17—第三支撑架、18—支架、19—定位杆、20—第四支撑架、21—第二机械手、22—第五支撑架、23—支撑杆、24—纵向滑轨、25—第一滑块、26—横向滑轨、27—第二滑块、28—转盘、29—壳体、30—第二电机、31—连接杆、32—支撑板、33—伸缩装置、101—第一电机、102—卷盘、121—入口、141—第一气缸、142—推杆、143—推板、161—升降装置、162—固定块、163—第一机械爪、164—插针、331—第三气缸、332—第二伸缩杆、1611—第二气缸、1612—第一伸缩杆、1631—上定位板、1632—下定位板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种铜排软连接自动套管机，如图1-3所示，包括缠绕有管子的送管机10，管子为热塑管；还包括第一支撑架11和安装在第一支撑架11上的切管机12，切管机12内设有将套管切断的切刀，切管机12一端设有供送管机10上的管道通过的入口121，切管机12另一端设有供切割后管道伸出的出口，出口处固定有限位托板13，第一支撑架11上还固定有用于挤压管道侧壁的推杆装置14，推杆装置14设在限位托板13一侧边，推杆装置14包括第一气缸141、推杆142和推板143，推杆142伸缩在第一气缸141内，推板143与推杆142的端部固定连接，推板143设在限位托板13上；工作时，推板143在推杆142的作用下将切断的套管推到限位托板13一侧，使得套管的通道撑开；还包括第二支撑架15，第二支撑架15上安装有用于抓取限位托板13上的管道的第一机械手16；还包括第三支撑架17，第三支撑架17的台面上安装有用于放置铜排的支架18，第三支撑架17的台面上还固定有向上凸起的定位杆19；还包括第四支撑架20，第四支撑架20上安装有用于抓取支架18上的铜排的第二机械手21，第一机械手16将套管移动到定位杆19上方，第二机械手21抓取铜排并伸入到第一机械手16上的套管内。
还包括第五支撑架22，送管机10安装在第五支撑架22上，送管机10包括第一电机101和卷盘102，第一电机101固定在第五支撑架22上，卷盘102固定在第一电机101的输出轴上。第一电机101驱动卷盘102转动，从而将卷盘102上的套管输送到切管机12中，操作简单，输送稳定。
第二支撑架15上端面上固定有两根支撑杆23，两根支撑杆23上架设有纵向滑轨24，纵向滑轨24上滑动有第一滑块25，第一滑块25上安装有横向滑轨26，横向滑轨26上滑动有第二滑块27，第一机械手16固定在第二滑块27上，第一机械手16能够在X-Y轴上运动，纵向滑轨24和横向滑轨26提供了第一机械手16的灵活性。
第一机械手16包括升降装置161、固定块162、第一机械爪163和插针164，升降装置161固定在第二滑块27上，升降装置161使得第一机械爪163能够在Z轴上运动，升降装置161包括第二气缸1611和伸缩在第二气缸1611内的第一伸缩杆1612，固定块162与第一伸缩杆1612固定连接，第一机械爪163与固定块162连接，插针164固定在第一机械爪163上，插针164数量至少为四根，抓取套管时，四根插针164都插入到套管内，从而将套管撑开，保证铜排能够顺利的插入到套管内。
第一机械爪163的端部设有上定位板1631和下定位板1632，上定位板1631两端都安装有插针164，下定位板1632两端也都安装有插针164，上定位板1631和下定位板1632都用于定位插针164，从而使得插针164有序排布。
还包括转盘28；第四支撑架20上端面安装有壳体29，壳体29内安装有第二电机30，壳体29上端面固定有数量至少为三根的连接杆31，连接杆31上安装有支撑板32，第二电机30的输出轴穿过支撑板32与转盘28连接，转盘28上固定有伸缩装置33，伸缩装置33包括第三气缸331和伸缩在第三气缸331内的第二伸缩杆332，第二机械手21与第二伸缩杆332连接；转盘能够使得第二机械手21作圆周运动，运动范围广，伸缩装置33能够带动第二机械手21与第一机械手16进行套装处理。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种铜排软连接自动套管机，包括缠绕有管子的送管机(10)；其特征在于：还包括第一支撑架(11)和安装在第一支撑架(11)上的切管机(12)，切管机(12)一端设有供送管机(10)上的管道通过的入口(121)，切管机(12)另一端设有供切割后管道伸出的出口，出口处固定有限位托板(13)，第一支撑架(11)上还固定有用于挤压管道侧壁的推杆装置(14)，推杆装置(14)设在限位托板(13)一侧边，推杆装置(14)包括第一气缸(141)、推杆(142)和推板(143)，推杆(142)伸缩在第一气缸(141)内，推板(143)与推杆(142)的端部固定连接，推板(143)设在限位托板(13)上；还包括第二支撑架(15)，第二支撑架(15)上安装有用于抓取限位托板(13)上的管道的第一机械手(16)；还包括第三支撑架(17)，第三支撑架(17)的台面上安装有用于放置铜排的支架(18)，第三支撑架(17)的台面上还固定有向上凸起的定位杆(19)；还包括第四支撑架(20)，第四支撑架(20)上安装有用于抓取支架(18)上的铜排的第二机械手(21)，第一机械手(16)将套管移动到定位杆(19)上方，第二机械手(21)抓取铜排并伸入到第一机械手(16)上的套管内。
2.根据权利要求1所述的一种铜排软连接自动套管机，其特征在于：还包括第五支撑架(22)，送管机(10)安装在第五支撑架(22)上，送管机(10)包括第一电机(101)和卷盘(102)，第一电机(101)固定在第五支撑架(22)上，卷盘(102)固定在第一电机(101)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种铜排软连接自动套管机，其特征在于：第二支撑架(15)上端面上固定有两根支撑杆(23)，两根支撑杆(23)上架设有纵向滑轨(24)，纵向滑轨(24)上滑动有第一滑块(25)，第一滑块(25)上安装有横向滑轨(26)，横向滑轨(26)上滑动有第二滑块(27)，第一机械手(16)固定在第二滑块(27)上。
4.根据权利要求3所述的一种铜排软连接自动套管机，其特征在于：第一机械手(16)包括升降装置(161)、固定块(162)、第一机械爪(163)和插针(164)，升降装置(161)固定在第二滑块(27)上，升降装置(161)包括第二气缸(1611)和伸缩在第二气缸(1611)内的第一伸缩杆(1612)，固定块(162)与第一伸缩杆(1612)固定连接，第一机械爪(163)与固定块(162)连接，插针(164)固定在第一机械爪(163)上，插针(164)数量至少为四根。
5.根据权利要求4所述的一种铜排软连接自动套管机，其特征在于：第一机械爪(163)的端部设有上定位板(1631)和下定位板(1632)，上定位板(1631)两端都安装有插针(164)，下定位板(1632)两端也都安装有插针(164)。
6.根据权利要求1所述的一种铜排软连接自动套管机，其特征在于：还包括转盘(28)；第四支撑架(20)上端面安装有壳体(29)，壳体(29)内安装有第二电机(30)，壳体(29)上端面固定有数量至少为三根的连接杆(31)，连接杆(31)上安装有支撑板(32)，第二电机(30)的输出轴穿过支撑板(32)与转盘(28)连接，转盘(28)上固定有伸缩装置(33)，伸缩装置(33)包括第三气缸(331)和伸缩在第三气缸(331)内的第二伸缩杆(332)，第二机械手(21)与第二伸缩杆(332)连接。
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