CN210500249U - 一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置，属于自动化设备监测及设备挂装领域，包括移动台、挂装机构和至少一个金属管，金属管管身上悬挂有故障指示器，金属管放置在移动台上以随着移动台移动至挂装机构，供挂装机构进行故障指示器挂装。本实用新型将金属管与故障指示器绑定，移动台及挂装机构都未直接作用于故障指示器而是直接作用于金属管，巧妙的规避了不同厂家、不同类型的故障指示器因外形不同导致机械臂无法抓取挂装的问题。

Description

一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备监测及设备挂装技术领域，特别涉及一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置。

背景技术

随着配电自动化技术的展开与推进，配电线路故障指示器慢慢出现在大众视野中。故障指示器以其制造成本低、故障判断准确、易于安装、便于排查故障点等优势在配电自动化推进中突显。故障指示灯对的优势决定了其市场需求量大，而投运的故障指示器必须通过全检才能正式投运，全检的效率极大影响了故障指示器的投运进程。

传统的全检工作为人工挂装故障指示器，人工挂装故障指示器的方式人力成本高、劳动强度大且工作效率低，且故障指示器会因人为挂装错误导致全检不合格；亦或是机械手臂通过指定动作来对故障指示器进行挂装，该种方式由于机械臂不能针对不同的故障指示器外形进行适用性抓取动作，不同的故障指示器在通过设备检测时，机械手臂需要人工校正才能进行挂装动作。因此，如何降低人力成本，机械手臂如何适用不同故障指示器进行抓取动作成为了自动化全检工作中急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中存在的机械臂无法对外形不同的故障指示器进行挂装的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置，包括：移动台、挂装机构和至少一个金属管，金属管管身上悬挂有故障指示器，金属管放置在移动台上以随着移动台移动至挂装机构，供挂装机构进行故障指示器挂装。

进一步地，所述金属管为圆形铜管，且金属管两端内壁设有倒角。

进一步地，所述金属管和所述故障指示器之间为弹簧固定。

进一步地，所述移动台包括抓取装置、第一短导轨、第一长导轨和升降架；第一短导轨布置在第一长导轨上沿第一长导轨左右移动，升降架布置在第一长导轨上且沿第一长导轨上下移动。

进一步地，所述抓取装置包括机械臂导轨、伸缩杆、第一抓取手和第二抓取手；伸缩杆布置在机械臂导轨上，且伸缩杆与第一抓取手连接。

进一步地，所述第一抓取手和第二抓取手均为两个半圆形夹具。

进一步地，所述的挂装机构包括模拟导线开口装置、模拟导线抓取装置和模拟导线；所述金属管由模拟导线开口处插入模拟导线，模拟导线开口装置布置在模拟导线开口处。

进一步地，所述模拟导线开口装置包括连接铜板、第二短导轨和第二长导轨，第二短导轨水平布置以沿水平方向移动，第二长导轨垂直布置在第二短导轨上以沿其垂直方向移动，连接铜板设置有接触口固定装置和两个接触口。

进一步地，所述模拟导线抓取装置包括背板、模拟导线抓取机头和模拟导线升降导轨。

进一步地，所述模拟导线抓取机头为两个U型夹具。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本实用新型通过增设金属管，并将故障指示器悬挂在金属管上，金属管放置在移动台上并随着移动台的移动而移动至模拟导线开口装置处，利用模拟导线开口装置打开模拟导线开口，将金属管移动至模拟导线上，利用模拟导线抓取装置抓取模拟导线将其固定，移动台继续移动将金属管移动至既定位置，实现故障指示器的挂装。在故障指示器的挂装流程中，每个金属管与一个故障指示器绑定，移动台及挂装机构都未直接作用于故障指示器而是直接作用于金属管，巧妙的规避了不同厂家、不同类型的故障指示器因外形不同导致机械臂无法抓取挂装的问题，相较于人工挂装方式，节省了大量人力，提升了故障指示器的挂装效率。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置的结构示意图；

图2是金属管和故障指示器的装配示意图；

图3是移动台的结构示意图；

图4是抓取装置的结构示意图；

图5是挂装机构的结构示意图；

图6是模拟导线开口装置的结构图；

图7是模拟导线抓取装置的结构示意图。

图中：10-移动台；20-挂装机构；30-金属管；40-故障指示器；50-弹簧；11-抓取装置；12-第一短导轨；13-第一长导轨；14-升降架；111-机械臂导轨；112-伸缩杆；113-第一抓取手；114-第二抓取手；21-模拟导线开口装置；22-模拟导线抓取装置；23-模拟导线；211-连接铜板；212-第二短导轨；213-第二长导轨；221-背板；222-模拟导线抓取机头；223-模拟导线升降导轨；224-模拟导线定向滑杆。

具体实施方式

为了更进一步说明本实用新型的特征，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的保护范围加以限制。

如图1所示，本实施例公开了一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置，包括：移动台10、挂装机构20和至少一个金属管30，金属管30管身上悬挂有故障指示器40，金属管30放置在移动台10上以随着移动台10移动至挂装机构20，供挂装机构20进行故障指示器40挂装。

需要说明的是，本实施例中奖16个金属管设置为一组，模拟导线两边预定位置各设置8个位置以供放置金属管。

进一步地，所述金属管30为圆形铜管，且金属管30两端内壁设有倒角。金属管30为外径26mm，长度为200mm的金属铜管。

需要说明的是，本实施例中设置管材为金属，优选为铜，以防止影响故障指示器在测试过程中对电压的采集。在金属管两端内壁设置倒角以避免金属管切口处锋利划花、划伤模拟导线。

进一步地，如图2所示，所述金属管30和所述故障指示器40之间为弹簧50固定。需要说明的是，本实施例中故障指示器是架空型故障指示器，本身自带固定弹簧，使用挂装故障指示器的工具将故障指示器挂装在金属管上。

进一步地，如图3所示，所述移动台10包括抓取装置11、第一短导轨12、第一长导轨13和升降架14、第二抓取手114；第一短导轨12布置在第一长导轨13上沿第一长导轨13左右移动，升降架14布置在第一长导轨13上且沿第一长导轨13上下移动。

具体地，所述第一短导轨12为两根左右移动滑杆，所述第一长导轨13为两条前后移动履带，所述升降架14为两个垂直移动滑杆，第一长导轨13即履带布置在移动台底部，抓取装置11、第一短导轨12和升降架14布置在同一块部件上，三者相对位置分别为上，中，下。

进一步地，如图4所示，所述抓取装置11包括机械臂导轨111、伸缩杆112、第一抓取手113；伸缩杆112布置在机械臂导轨111上，且伸缩杆112与第一抓取手113连接以带动第一抓取手113抓进行360°旋转。

需要说明的是，第二抓取手114是移动台用来固定故障指示器，在传输及抬升过程中可以保持故指位置固定，避免从模拟导线开口处插入模拟导线时出现位置偏差；第一抓取手113将故指从托盘上抓取放入在移动台的第二抓取手114处，第二抓取手114抓住金属管（此步骤故障指示器已经安装在金属管上，用金属管来替代故指和金属管的组合）。

进一步地，所述第一抓取手113和第二抓取手114均为两侧直径为28mm半圆形夹具。

进一步地，如图5所示，所述的挂装机构20包括模拟导线开口装置21、模拟导线抓取装置22和模拟导线23；所述金属管30由模拟导线23开口处插入模拟导线23，模拟导线开口装置21布置在模拟导线23开口处。其中，模拟导线23为两侧及铜板组成的圆形回路，故模拟导线两侧相对电流方向相反，挂装时两侧故指需反向挂装.

进一步地，如图6所示，所述模拟导线开口装置21包括连接铜板211、第二短导轨212和第二长导轨213，第二短导轨212水平布置以沿水平方向移动，第二长导轨213垂直布置在第二短导轨212上以沿其垂直方向移动，连接铜板211设置有接触口固定装置和两个接触口。

具体地，连接铜板意义在于与模拟导线构成电流回路，铜材质极大降低接触电阻，降低带载；接触口固定装置作用在于将铜板与模拟导线接触时可以固定位置，减小两者接触间隙，增大接触深度。

进一步地，如图7所示，所述模拟导线抓取装置22包括背板221、模拟导线抓取机头222和模拟导线升降导轨223，模拟导线抓取机头222固定在模拟导线定向滑杆224上。其中，模拟导线抓取机头222为两个”U”型夹具，背板221为不可移动作为供其他零部件移动平台，所述模拟导线23导轨为两根水平定向滑杆，水平做为抓取模拟导线导向。

需要说明的是，采用本实施例中的故障指示器40检测挂装装置进行故障指示器40的挂装流程为：

（1）机械臂抓取金属管30，将金属管30放置在移动台10上；

（2）移动台10将金属管30移动到模拟导线开口装置21处；

（3）模拟导线开口装置21打开模拟导线23，将金属管30移动到模拟导线23上；

（4）模拟导线23抓取装抓取模拟导线23将其固定，移动台10继续移动，将金属管30移动到既定位置；

（5）所有装置恢复到初始状态，挂装完毕。

其中，模拟导线23电流进线方向为正方向时，挂装过程为：

机械臂在机械臂导轨111上水平移动，摆动机械臂抓取手活动伸缩杆112抓取金属管30，将金属管30放置于移动台10的第二抓取手114上，此时模拟导线开口装置21的模拟导线升降导轨223竖直向下移动到模拟导线23处，模拟导线抓取机头222抓取模拟导线23，开口装置短导轨向外移动，拔开电流进出线连接铜板211从而打开模拟导线23，开口装置长导轨下降，移动台10短导轨移动到要挂装侧，移动台10升降架14对金属管30进行上升，上升到模拟导线23开口处，移动台10长导轨移动，金属管30由模拟导线23开口处插入模拟导线23中，模拟导线抓取机头222放开模拟导线23，此时模拟导线23由移动台10提供支持力，支撑起模拟导线23。

第一长导轨13继续自外向内移动，移动到既定位置后，第一长导轨13自内向外移动，移动到模拟导线23开口处时停止移动，此时模拟导线抓取机头222通过模拟导线升降导轨223向竖直向下移动，移动到模拟导线23处，抓取模拟导线23，第一长导轨13从模拟导线23开口处继续自内向外移动，金属管30移动台10恢复到初始状态。电流进出线连接铜板211通过第二长导轨213上升到模拟导线23开口处，第二短导轨212向内移动闭合模拟导线23，模拟导线抓取机头222松开模拟导线23，并竖直上升到初始位置，模拟导线23抓取装置22恢复到初始状态。金属管30挂装完璧，所有机构恢复到初始状态。

其中，模拟导线23电流出线方向为反方向，反向挂装过程为：

第一抓取手113以与正方向挂装步骤相同方式抓取金属管30旋转180°后将金属管30放置在移动台10上，其余步骤同正方向步骤。

应当理解的是，正方向与反方向同时在移动台10上进行挂装时，挂装步骤持续多次，直到挂满测试架，所有挂装步骤完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，包括：移动台、挂装机构和至少一个金属管，金属管管身上悬挂有故障指示器，金属管放置在移动台上以随着移动台移动至挂装机构，供挂装机构进行故障指示器挂装。

2.如权利要求1所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述金属管为圆形铜管，且金属管两端内壁设有倒角。

3.如权利要求1所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述金属管和所述故障指示器之间为弹簧固定。

4.如权利要求1所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述移动台包括抓取装置、第一短导轨、第一长导轨和升降架；第一短导轨布置在第一长导轨上沿第一长导轨左右移动，升降架布置在第一长导轨上且沿第一长导轨上下移动。

5.如权利要求4所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述抓取装置包括机械臂导轨、伸缩杆、第一抓取手和第二抓取手；伸缩杆布置在机械臂导轨上，且伸缩杆与第一抓取手连接。

6.如权利要求5所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述第一抓取手和第二抓取手均为两侧半圆形夹具。

7.如权利要求1所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述的挂装机构包括模拟导线开口装置、模拟导线抓取装置和模拟导线；所述金属管由模拟导线开口处插入模拟导线，模拟导线开口装置布置在模拟导线开口处。

8.如权利要求7所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述模拟导线开口装置包括连接铜板、第二短导轨和第二长导轨，第二短导轨水平布置以沿水平方向移动，第二长导轨垂直布置在第二短导轨上以沿其垂直方向移动，连接铜板设置有接触口固定装置和两个接触口。

9.如权利要求7所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述模拟导线抓取装置包括背板、模拟导线抓取机头和模拟导线升降导轨。

10.如权利要求9所述的用于架空型故障指示器的检测挂装装置，其特征在于，所述模拟导线抓取机头为两个U型夹具。

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