CN110228204B - 导线两端线码管全自动套装热固一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，包括线码管精准自动装填系统、导线驱动套装系统、线码管定位热熔装置、线码管热熔装置、转向‑升降机构，转向升降机构包括转向单元、升降单元、主轴和基座，转向单元固定在基座下端，主轴下端依次穿过升降单元和基座，与转向单元连接，升降单元与基座活动连接；导线驱动套装系统包括导线驱动装置和线码管盘，导线驱动装置固定连接在基座上，线码管盘与升降单元活动连接，线码管盘与主轴上部连接，线码管定位热熔装置和线码管热熔装置分别固定在升降单元左右两侧；线码管精准自动装填系统固定在基座上。本发明可实现导线两端线码管全自动套装与热固，工作稳定可靠、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及导线自动套管领域，具体说就是一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置。
背景技术
线码管是设备和导线现场连接及之后维护时使用的一种识别标识。导线标识的目的主要是为了保证安装时的条理化、正确性及以后维护检查时的方便。目前，线码管主要依靠人工手动进行套管，生产效率极低，且容易出错。授权公告号为CN203589436U，公开了一种汽车线束自动套管机，可以实现导线与接头之间自动套管，但无法完成对同一根导线两端的线码管进行连续、全自动套装。
发明内容
本发明的目的是在于克服现有技术及功能的不足，提供一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，实现导线两端全自动套管。
为实现上述技术目的，本发明将采用以下的技术方案：一种导线两端线码管连续全自动套装热固一体化装置，包括线码管精准自动装填系统、导线驱动套装系统、线码管定位热熔装置、线码管热熔装置、转向-升降机构，所述的转向-升降机构包括转向单元、升降单元、主轴和基座，转向单元固定在基座下端，主轴下端依次穿过升降单元和基座，与转向单元连接，升降单元与基座活动连接；所述的导线驱动套装系统包括导线驱动装置和线码管盘，导线驱动装置固定连接在基座上端，线码管盘与升降单元活动连接，线码管盘与主轴上部连接，转向单元驱动主轴旋转，实现线码管盘旋转；线码管定位热熔装置和线码管热熔装置分别固定在升降单元左右两侧；线码管精准自动装填系统固定在基座上端。
进一步地，所述的线码管精准自动装填系统包括进料口、壳体、槽轮、出料口、压簧、电机，所述的电机固定安装在壳体上，并驱动槽轮转动，所述的槽轮上设有均匀分布的凹槽，所述的出料口位于线码管盘上导线径向方向的其中一个线码管槽的正上方，所述的压簧固定在壳体上。线码管通过进料口落入槽轮上的凹槽中,每个凹槽仅能装填一个线码管,需要装填时,电机驱动槽轮转动一定角度,相应凹槽中的线码管对准出料口，并精准落入线码管盘上对应的线码管槽中。
进一步地，所述的线码管定位热熔装置包括复位弹簧、第一凸轮机构、电机、风机、铰链机构、第二凸轮机构、定位机构、热风枪，所述的定位机构和热风枪均固定在铰链机构上，所述的风机安装在热风枪尾部，所述的第一凸轮机构位于热风枪后端部，电机驱动第一凸轮机构转动，所述的第二凸轮机构位于热风枪的底部，电机通过齿形带或链条连接驱动第二凸轮机构转动，所述的定位机构还包括橡胶槽、滑块、弹簧、壳体、收线盒、张紧绳，橡胶槽固定在滑块上，收线盒固定在壳体上，弹簧和橡胶槽安装在壳体内，张紧绳两端分别与滑块和电机连接，且中间穿过收线盒。线码管盘降下时，电机转动一定角度，定位机构动作使第二个线码管保持不动，到达第二个线码管热固位置时，电机继续转动一定角度，驱动定位机构抬起，热风枪对准线码管进行热固。
进一步地，所述的线码管热熔装置包括风机、热风枪、铰链机构、电机、凸轮机构，所述的风机安装在热风枪尾部，所述的热风枪固定在铰链机构上，所述的凸轮机构安装在热风枪下方，电机驱动凸轮机构转动。线码管盘降下时，电机转动一定角度，热风枪对准线码管进行热固
进一步地，所述的线码管盘上均匀分布着线码管槽，同一直线上的两个线码管槽中间有上部开口的导向管。
进一步地，所述的升降单元包括升降托盘、拨叉、铰链机构和传动机构，所述的拨叉与升降托盘上的销轴活动连接，所述拨叉与铰链机构活动连接，所述传动机构控制拨叉绕铰链机构运动。传动机构通过拨叉驱动升降托盘升降，从而实现线码管盘升降。
进一步地，所述的线码管盘与升降单元之间有滚珠支撑。实现线码管盘的平稳转动。
本发明的优点是：该导线两端线码管全自动套装热固一体化装置集套管、热熔于一体，实现一次性对电缆两端线码管的全自动套装和热固，可完全替代人工操作，大大提高了套管效率和可靠性。
附图说明
图1为本发明导线两端线码管全自动套装热固一体化装置的主视图。
图2为本发明导线两端线码管全自动套装热固一体化装置的俯视图。
图3为本发明导线两端线码管全自动套装热固一体化装置的结构简图。
图4为本发明导线两端线码管全自动套装热固一体化装置中线码管热熔定位装置的主视图。
图5为本发明导线两端线码管全自动套装热固一体化装置中线码管热熔装置的主视图。
图6为本发明导线两端线码管全自动套装热固一体化装置中线码管热熔定位装置的工况图。
图7为本发明导线两端线码管全自动套装热固一体化装置的变体-并联式导线两端线码管全自动套装热固一体化装置。
图中：
1-线码管精准自动装填系统，2-线码管定位热熔装置，3-线码管热熔装置，4-导线驱动套装系统，5-转向-升降机构；
101-进料口，102-壳体，103-槽轮，104-出料口，105-压簧，106-电机；
201-复位弹簧，202-第一凸轮机构，203-电机，204-风机，205-铰链机构，206-第二凸轮机构，207-定位机构，208-热风枪，2071-橡胶槽、2072-滑块、2073-弹簧、2074-壳体、2075-收线盒、2076-张紧绳；
301-风机，302-热风枪，303-铰链机构，304-电机，305-凸轮机构；
501-转向单元，502-基座，503-升降单元，504主轴；
5031-拨叉，5032-铰链机构，5033-传动机构,5034-升降托盘；
401-导线驱动装置，402-线码管盘；4021-导向管，4022-线码管槽。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做进一步说明：
实施例1
如图1所示，一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，包括线码管精准自动装填系统1、线码管定位热熔装置2、线码管热熔装置3、导线驱动套装系统4、转向-升降机构5，所述的转向-升降机构5包括转向单元501、基座502、升降单元503和主轴504，转向单元501固定在基座502下端，主轴504下端依次穿过升降单元503和基座502，与转向单元501连接，升降单元503与基座502活动连接；所述的导线驱动套装系统4包括导线驱动装置401和线码管盘402，导线驱动装置401固定连接在基座502上端，线码管盘402与升降单元503活动连接，线码管盘402与主轴504上部连接，转向单元501驱动主轴504旋转，实现线码管盘402旋转；线码管定位热熔装置2和线码管热熔装置3分别固定在升降单元503左右两侧；线码管精准自动装填系统1固定在基座502上端。
如图1和图2所示，所述的线码管精准自动装填系统1包括进料口101、壳体102、槽轮103、出料口104、压簧105、电机106，所述的电机106安装在壳体102上，并与槽轮103连接，所述的槽轮103上设有设有四个互成90°的凹槽，所述的出料口104位于线码管盘402上导线径向方向的其中一个线码管槽的正上方，所述的压簧105固定在壳体102上。线码管通过进料口101落入槽轮103上的凹槽中,每个凹槽仅能容纳一个线码管,需要装填时,电机驱动槽轮转动90°,相应凹槽中的线码管对准出料口104，并精准落入线码管盘402上对应的线码管槽4022中。在装填速度要求比较快时，可同时配备2套线码管精准自动装填系统1。
如图4所示，所述的线码管定位热熔装置2包括复位弹簧201、第一凸轮机构202、电机203、风机204、铰链机构205、第二凸轮机构206、定位机构207、热风枪208，所述的定位机构207和热风枪208均固定在铰链机构205上，所述的风机204安装在热风枪208尾部，所述的第一凸轮机构202位于热风枪208后端部，电机203驱动第一凸轮机构202转动，所述的第二凸轮机构206位于热风枪208的底部，电机203通过齿形带或链条驱动第二凸轮机构206转动，所述的定位机构207还包括橡胶槽2071、滑块2072、弹簧2073、壳体2074、收线盒2075、张紧绳2076，橡胶槽2071固定在滑块2072上，收线盒2075固定在壳体2074上，弹簧2073和橡胶槽2071安装在壳体2074内，张紧绳2076两端分别与滑块2072和电机203相连，且中间穿过收线盒2075。线码管盘402降下时，电机203转动一定角度，定位机构207动作使第二个线码管保持不动，到达第二个线码管热固位置时，电机203继续转动一定角度，驱动定位机构207抬起，热风枪208对准线码管进行热固。
如图5所示，所述的线码管热熔装置3包括风机301、热风枪302、铰链机构303、电机304、凸轮机构305，所述的风机301安装在热风枪302尾部，所述的热风枪302固定在铰链机构303上，所述的凸轮机构安装在热风枪下方，电机304驱动凸轮机构305转动。线码管盘402降下时，电机304转动一定角度，热风枪302对准线码管进行热固
如图2所示，所述的线码管盘上分布有四个互成90°的线码管槽4022，同一直线上的两个线码管槽中间有上部开口的导向管4021。
如图1所示，所述的升降单元503包括拨叉5031、铰链机构5032、传动机构5033和升降托盘5034，拨叉5031与升降托盘5034上的销轴活动连接，拨叉5031与铰链机构5032活动连接，传动机构5033控制拨叉5031绕铰链机构5032运动。传动机构5033通过拨叉5031驱动升降托盘5034升降，从而实现线码管盘402升降。
如图3所示，所述的线码管盘402与升降单元503之间有滚珠支撑。实现线码管盘402的平稳转动。
实施例2
以下简要介绍一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置的工作过程：
导线即将进入该导线两端线码管全自动套装热固一体化装置前，上位机发送指令，开始控制该装置工作，升降单元503中的传动机构5033动作，通过拨叉5031和升降托盘5034使线码管盘402升起，线码管盘4上位于导线径向方向的线码管槽4022与线码管精准自动装填系统1的出料口104对齐，此时，电机106转动90°，位于槽轮中的第一个线码管落入第一个线码管槽402中，然后，转向单元501通过主轴504驱动线码管盘402逆时针转动180°(转动过程中，第一个线码管在压簧105的作用下平整地摆放在线码管槽中)，电机106继续转动90°，位于槽轮中的第二个线码管落入第二个线码管槽402中，转向单元501继续通过主轴504驱动线码管盘402逆时针转动90°，转动过程中，第二个线码管在压簧105的作用下平整地摆放在第二个线码管槽中，此时线码管精准自动装填完成，等待导线通过，当导线到达该导线两端线码管全自动套装热固一体化装置时，在导线驱动装置401驱动导线依次穿过第二个和第一个线码管，并继续前进，当到达导线前端指定套管位置时，导线停止前进，升降单元503中的传动机构5033动作，通过拨叉5031和升降托盘5034使线码管盘402落下，线码管热熔装置3中电机304转动一定角度，热风枪302对准第一个线码管，风机301启动对第一个线码管进行热熔固定，同时线码管热熔定位装置2中电机203顺时针转动一定角度α，如图6所示，由工位1变成工位2，使橡胶槽2071压紧第二个线码管，第一个线码管热熔完成后，导线驱动装置401驱动导线继续前进，当到达导线后端指定套管位置时，线码管热熔定位装置2中电机203逆时针转动一定角度α，紧接着继续逆时针转动一定角度β，如图6所示，由工位2变成工位1，再变成工位3，使热风枪208对准第二个线码管，风机204启动对第二个线码管进行热熔固定，第二个线码管热熔完成后，该导线两端线码管套装热固完成，导线驱动装置401驱动该导线离开该导线两端线码管全自动套装热固一体化装置。
Claims (7)
1.一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，包括线码管精准自动装填系统、导线驱动套装系统、线码管定位热熔装置、线码管热熔装置和转向-升降机构，其特征在于，所述的转向-升降机构包括转向单元、升降单元、主轴和基座，转向单元固定在基座下端，主轴下端依次穿过升降单元和基座，与转向单元连接，升降单元与基座活动连接；所述的导线驱动套装系统包括导线驱动装置和线码管盘，导线驱动装置固定连接在基座上端，线码管盘与升降单元活动连接，线码管盘与主轴上部连接，转向单元驱动主轴旋转，实现线码管盘旋转；线码管定位热熔装置和线码管热熔装置分别固定在升降单元左右两侧；线码管自动装填系统固定在基座上端。
2.根据权利要求1所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管精准自动装填系统包括进料口、壳体、槽轮、出料口、压簧和电机，所述的电机安装在壳体上，并驱动槽轮转动，所述的槽轮上设有均匀分布的凹槽，所述的出料口位于线码管盘上导线径向方向的其中一个线码管槽的正上方，所述的压簧固定在壳体上。
3.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管定位热熔装置包括复位弹簧、第一凸轮机构、电机、风机、铰链机构、第二凸轮机构、定位机构和热风枪，所述的定位机构和热风枪均固定在铰链机构上，所述的风机安装在热风枪尾部，所述的第一凸轮机构位于热风枪后端部，电机驱动第一凸轮机构转动，所述的第二凸轮机构位于热风枪的底部，电机通过齿形带或链条连接驱动第二凸轮机构转动，所述的定位机构还包括橡胶槽、滑块、弹簧、壳体、收线盒、张紧绳，橡胶槽固定在滑块上，收线盒固定在壳体上，弹簧和橡胶槽安装在壳体内，张紧绳两端分别与滑块和电机相连，且中间穿过收线盒。
4.根据权利要求3所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管热熔装置包括风机、热风枪、铰链机构、电机和凸轮机构，所述的风机安装在热风枪尾部，所述的热风枪固定在铰链机构上，所述的凸轮机构安装在热风枪下方，电机驱动凸轮机构转动。
5.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管盘上均匀分布着线码管槽，同一直线上的两个线码管槽中间有上部开口的导向管。
6.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的升降单元包括升降托盘、拨叉、铰链机构和传动机构，所述的拨叉与升降托盘上的销轴活动连接，所述拨叉与铰链机构活动连接，所述传动机构控制拨叉绕铰链机构运动。
7.根据权利要求1或2所述的一种导线两端线码管全自动套装热固一体化装置，其特征在于，所述的线码管盘与升降单元之间有滚珠支撑。
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