CN111404092A - 一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，包括电缆运输装置，所述电缆运输装置由上箱体和下箱体两部分组成，所述上箱体与所述下箱体间上下方向的运动由固定插销固定，所述上箱体与所述下箱体间左右方向的运动由两个定位销限定，本发明自动化程度高，高压电缆接驳计数严格遵从高压电缆接驳作业指导书，避免了因为施工人员偷懒或疏忽等因素的所造成的的电缆接驳处缺陷，极大的降低了因高压电缆接驳缺陷而造成的电力系统故障，极大的减少了国家和人民的财产损失。

Description

一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置

技术领域

本发明涉及电缆相关领域，具体为一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置。

背景技术

中国电力工业在过去的几十年里发展迅速，随着电网电压等级的提高，电网网络规模的不断扩大，我国已经形成了6个跨省的大型区域电网，尽管我国电力工业发展迅速，但是在电力工业发展的同时，电网故障频发，给供电系统造成了巨大的麻烦，据有关线路故障统计分析，由于目前国家电网高压线接驳由国家电网工作人员人工接驳，因此施工顺序错误、安装和连接的不疏忽素造成的故障往往要比电线本体缺陷造成的故障可能性大得多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，克服电缆连接施工难度大等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，包括电缆运输装置，所述电缆运输装置由上箱体和下箱体两部分组成，所述上箱体与所述下箱体间上下方向的运动由固定插销固定，所述上箱体与所述下箱体间左右方向的运动由两个定位销限定，所述上箱体与所述下箱体间设有第一空腔，所述第一空腔下端壁内设有开口朝上的电磁滑轨，所述第一空腔左右端璧通过电缆轨道空腔连通外界空间；

所述第一空腔内设有两个电缆外壳剥离装置，所述电缆外壳剥离装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的剥离器滑动电机，所述剥离器滑动电机上端面固定有剥离基座，所述剥离基座内设有开口向上的剥离动力空腔,所述剥离动力空腔的右端壁固定设有剥离动力电机，所述剥离动力电机左端面控制有第一连接轴，所述第一连接轴上固定设有第一直齿轮，所述剥离基座上端面固定连接有剥离下机壳，所述剥离下机壳内设有开口向上的剥离第一空腔，所述剥离第一空腔内滑动设有剥离第一转动半齿，所述剥离第一转动半齿与所述第一直齿轮啮合，所述剥离第一空腔的右端壁内设有开口向左的剥离轨道第一空腔，所述剥离轨道第一空腔内滑动设有第一半齿旋转轨道导杆，所述第一半齿旋转轨道导杆与所述剥离第一转动半齿固定连接，所述剥离第一转动半齿的上端面内设有两个开口向上的半齿定位孔，所述剥离下机壳的上端面上安装有剥离上机壳，所述剥离下机壳与所述剥离上机壳用所述第一螺钉和第一螺母螺紧固定，所述剥离上机壳内设有开口向下的剥离第二空腔，所述剥离第二空腔内滑动设有剥离第二转动半齿，所述剥离第二空腔右端壁内设有开口向左的剥离轨道第二空腔，所述剥离轨道第二空腔内滑动设有第二半齿旋转轨道导杆，所述第二半齿旋转轨道导杆与所述剥离第二转动半齿固定连接，所述剥离第二转动半齿的下端面固定设有两个半齿定位销，所述剥离第二转动半齿与所述剥离第一转动半齿通过所述半齿定位销插入所述半齿定位孔内进行定位安装，所述剥离第一转动半齿与所述剥离第二转动半齿安装形成所述剥离第三空腔，所述剥离第三空腔的下端壁上固定设有剥离连接杆，所述剥离连接杆上端面固定安装有剥离伸缩电机，所述剥离伸缩电机上端面安装有剥离伸缩轴，所述剥离伸缩轴上端面固定安装剥离穿刺针，所述剥离第三空腔上端面固定设有切割连接杆，所述切割连接杆下端面固定安装有切割伸缩电机，所述切割伸缩电机下端面安装有切割伸缩轴，所述切割伸缩轴下端面固定安装有切割刀；

左侧的所述电缆外壳剥离装置右侧设有电缆外壳翻折装置，所述电缆外壳翻折装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的翻折滑动电机，所述翻折滑动电机上端面固定安装有翻折伸缩电机，所述翻折伸缩电机上端面安装有翻折伸缩轴，所述翻折伸缩轴上端面固定安装有翻折基座，所述翻折基座上端面固定安装有翻折电机和翻折支撑架，所述翻折电机左端面控制有翻折连接轴，所述翻折连接轴上固定设有翻折直齿轮，所述翻折支撑架上安装有翻折铁箍，所述翻折直齿轮与所述翻折铁箍组成机构工作原理与卡箍工作原理相通，所述翻折铁箍内设有贯通的翻折空腔。

优选地，所述电缆轨道空腔内设有电缆运输装置，所述电缆运输装置包括安装在所述电缆轨道空腔后端壁上的电缆运输电机，所述电缆运输电机前端面上安装有电缆运输第一连接轴，所述电缆运输第一连接轴上固定安装有电缆运输第一直齿轮，所述电缆运输第一连接轴前端固定安装有电缆运输第一滚线轮，所述电缆轨道空腔后端壁转动设有有电缆运输第二连接轴，所述电缆运输第二连接轴上固定安装有电缆运输第二直齿轮，所述电缆运输第二连接轴的前端固定安装有电缆运输第二滚线轮，所述电缆运输第一滚线轮与所述电缆运输第二滚线轮之间设有滚线空腔，所述电缆运输第一直齿轮与所述电缆运输第二直齿轮啮合。

优选地，所述第一空腔内设有三个耗材夹持装置，两个所述耗材夹持装置在所述电缆外壳剥离装置左侧，一个所述耗材夹持装置在所述电缆外壳翻折装置右侧，所述耗材夹持装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的夹持滑动电机，所述夹持滑动电机上端面固定安装有夹持伸缩电机，所述夹持伸缩电机上端面安装有夹持伸缩轴，所述夹持伸缩轴内设有开口向上的夹持第一空腔，所述夹持第一空腔内滑动安装有夹持第一滑块，所述夹持第一滑块右端面内设有开口朝右的夹持第二空腔，所述夹持第一滑块下端面安装有夹持第一压缩弹簧，所述夹持第一空腔后端壁内设有开口向后的夹持第三空腔，所述夹持第三空腔前端壁上固定安装有夹持电磁铁，所述夹持第三空腔内滑动安装有夹持第二滑块，所以夹持第二滑块前端面上固定安装有夹持铁块，所述夹持铁块前端面固定安装有夹持第二压缩弹簧，所述夹持第二压缩弹簧与所述夹持电磁铁固定连接，所述夹持伸缩轴上端固定安装有所述夹持第一连接轴和夹持第二连接轴，所述夹持第一连接轴上转动设有第一夹持壁，所述夹持第二连接轴上转动设有第二夹持壁，所述第一夹持壁与所述第二夹持壁形成开口向上的夹持第三空腔。

优选地，所述电缆外壳翻折装置右侧设有电缆热熔装置，所述电缆热熔装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的热熔滑动电机，所述热熔滑动电机上端面固定安装有热熔下壳体，所述热熔下壳体上端面安装有热熔上壳体，所述热熔上壳体与所述热熔下壳体通过第二螺钉和第二螺母进行固定，所述热熔上壳体与所述热熔下壳体形成贯穿左右的热熔第一空腔，所述热熔第一空腔的下端壁安装有第一加热块，所述第一加热块与所述热熔下壳体固定连接，所述热熔第一空腔的上端壁安装有第二加热块，所述第二加热块与所述热熔上壳体固定连接。

优选地，所述电缆热熔装置右侧设有接驳器安装装置，所述接驳器安装装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的接驳滑动电机，所述接驳滑动电机上端面固定安装有接驳器安装器，所述接驳器安装器可将左右两端的电缆用接驳器固定。

优选地，所述接驳器安装装置右侧设有电缆缠胶装置，所述电缆缠胶装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的缠胶滑动电机，所述缠胶滑动电机上端面固定安装有缠胶器，所述缠胶器可以对电缆进行绝缘胶的缠绕。

本发明的有益效果 ：本发明体积小巧，国家电网工作人员可将本发明随身携带，当遇到需要进行高压电缆接驳的时候，仅需要向本发明内装入耗材，并将两端电缆放入本发明的电缆运输轨上并启动本发明即可，本发明自动化程度高，高压电缆接驳计数严格遵从高压电缆接驳作业指导书，避免了因为施工人员偷懒或疏忽等因素的所造成的的电缆接驳处缺陷，极大的降低了因高压电缆接驳缺陷而造成的电力系统故障，极大的减少了国家和人民的财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；

图 4 是本发明实施例图3中A-A方向的示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处的放大示意图；

图 6是本发明实施例图1中E-E方向的示意图；

图 7是本发明实施例图1中F-F方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，包括电缆运输装置110，所述电缆运输装置110由上箱体10和下箱体15两部分组成，所述上箱体10与所述下箱体15间上下方向的运动由固定插销42固定，所述上箱体10与所述下箱体15间左右方向的运动由两个定位销45限定，所述上箱体10与所述下箱体15间设有第一空腔16，所述第一空腔16下端壁内设有开口朝上的电磁滑轨17，所述第一空腔16左右端璧通过电缆轨道空腔14连通外界空间；

所述第一空腔16内设有两个电缆外壳剥离装置112，所述电缆外壳剥离装置112包括滑动安装在所述电磁滑轨17内的剥离器滑动电机21，所述剥离器滑动电机21上端面固定有剥离基座36，所述剥离基座36内设有开口向上的剥离动力空腔82,所述剥离动力空腔82的右端壁固定设有剥离动力电机22，所述剥离动力电机22左端面控制有第一连接轴23，所述第一连接轴23上固定设有第一直齿轮24，所述剥离基座36上端面固定连接有剥离下机壳71，所述剥离下机壳71内设有开口向上的剥离第一空腔44，所述剥离第一空腔44内滑动设有剥离第一转动半齿72，所述剥离第一转动半齿72与所述第一直齿轮24啮合，所述剥离第一空腔44的右端壁内设有开口向左的剥离轨道第一空腔11，所述剥离轨道第一空腔11内滑动设有第一半齿旋转轨道导杆25，所述第一半齿旋转轨道导杆25与所述剥离第一转动半齿72固定连接，所述剥离第一转动半齿72的上端面内设有两个开口向上的半齿定位孔79，所述剥离下机壳71的上端面上安装有剥离上机壳69，所述剥离下机壳71与所述剥离上机壳69用所述第一螺钉75和第一螺母76螺紧固定，所述剥离上机壳69内设有开口向下的剥离第二空腔43，所述剥离第二空腔43内滑动设有剥离第二转动半齿70，所述剥离第二空腔43右端壁内设有开口向左的剥离轨道第二空腔77，所述剥离轨道第二空腔77内滑动设有第二半齿旋转轨道导杆78，所述第二半齿旋转轨道导杆78与所述剥离第二转动半齿70固定连接，所述剥离第二转动半齿70的下端面固定设有两个半齿定位销73，所述剥离第二转动半齿70与所述剥离第一转动半齿72通过所述半齿定位销73插入所述半齿定位孔79内进行定位安装，所述剥离第一转动半齿72与所述剥离第二转动半齿70安装形成所述剥离第三空腔94，所述剥离第三空腔94的下端壁上固定设有剥离连接杆83，所述剥离连接杆83上端面固定安装有剥离伸缩电机86，所述剥离伸缩电机86上端面安装有剥离伸缩轴88，所述剥离伸缩轴88上端面固定安装剥离穿刺针89，所述剥离第三空腔94上端面固定设有切割连接杆84，所述切割连接杆84下端面固定安装有切割伸缩电机85，所述切割伸缩电机85下端面安装有切割伸缩轴87，所述切割伸缩轴87下端面固定安装有切割刀90，工作时，所述剥离器滑动电机21在所述电磁滑轨17内滑动到指定位置，所述剥离器滑动电机21移动带动所述剥离基座36移动，所述剥离基座36移动带动所述剥离下机壳71移动，所述剥离下机壳71移动带动所述剥离第一转动半齿72与所述剥离上机壳69移动，所述剥离上机壳69移动带动所述剥离第二转动半齿70移动，所述剥离第一转动半齿72与所述剥离第二转动半齿70移动带动所述切割连接杆84和所述剥离连接杆83移动，所述切割连接杆84和所述剥离连接杆83移动带动所述切割伸缩电机85和所述剥离伸缩电机86移动，所述切割伸缩电机85和剥离伸缩电机86移动带动所述切割伸缩轴87和所述剥离伸缩轴88移动，所述切割伸缩轴87和所述剥离伸缩轴88移动带动所述切割刀90和剥离穿刺针89移动，到达指定位置后，所述切割伸缩电机85启动驱动所述切割伸缩轴87向下运动，所述切割伸缩轴87向下运动带动所述切割刀90运动到指定位置后启动，所述剥离动力电机22启动带动所述第一连接轴23转动，所述第一连接轴23转动带动所述第一直齿轮24转动，所述第一直齿轮24转动通过啮合带动所述剥离第一转动半齿72转动，所述剥离第一转动半齿72转动推动所述剥离第二转动半齿70转动，所述第一直齿轮24脱离所述剥离第一转动半齿72的啮合后，所述第一直齿轮24与所述剥离第二转动半齿70啮合，所述剥离第二转动半齿70转动带动所述切割连接杆84运动，所述切割连接杆84转动带动所述切割伸缩电机85转动，所述切割伸缩电机85转动带动所述切割伸缩轴87转动，所述切割伸缩轴87转动带动所述切割刀90转动达到电缆外壳的切割的作用，切割完成后所述剥离动力电机22停止工作，同时所述切割伸缩电机85启动驱动所述切割伸缩轴87向上运动，所述切割伸缩轴87带动所述切割刀90收缩，所述剥离伸缩电机86启动驱动所述剥离伸缩轴88向上运动，所述剥离伸缩轴88带动所述剥离穿刺针89向上运动插入切割后的电缆外壳内，所述剥离器滑动电机21移动带动所述剥离基座36移动，所述剥离基座36移动带动剥离下机壳71移动，所述剥离下机壳71移动带动剥离第一转动半齿72移动，所述剥离第一转动半齿72移动电动剥离连接杆83移动，所述剥离连接杆83移动带动所述剥离伸缩电机86移动，所述剥离伸缩电机86移动带动所述剥离伸缩轴88移动，所述剥离伸缩轴88移动带动所述剥离穿刺针89移动，所述剥离穿刺针89移动带动电缆外壳运动，以此来达到电缆剥皮的作用；

左侧的所述电缆外壳剥离装置112右侧设有电缆外壳翻折装置113，所述电缆外壳翻折装置113包括滑动安装在所述电磁滑轨17内的翻折滑动电机26，所述翻折滑动电机26上端面固定安装有翻折伸缩电机27，所述翻折伸缩电机27上端面安装有翻折伸缩轴28，所述翻折伸缩轴28上端面固定安装有翻折基座62，所述翻折基座62上端面固定安装有翻折电机63和翻折支撑架65，所述翻折电机63左端面控制有翻折连接轴67，所述翻折连接轴67上固定设有翻折直齿轮66，所述翻折支撑架65上安装有翻折铁箍64，所述翻折直齿轮66与所述翻折铁箍64组成机构工作原理与卡箍工作原理相通，所述翻折铁箍64内设有贯通的翻折空腔68，工作时，所述翻折滑动电机26在所述电磁滑轨17内移动，所述翻折滑动电机26移动带动所述翻折伸缩电机27移动，所述翻折伸缩电机27移动带动所述翻折伸缩轴28移动，所述翻折伸缩轴28移动带动所述翻折基座62移动，所述翻折滑动电机26移动带动所述翻折支撑架65和所述翻折电机63移动，所述翻折支撑架65移动带动所述翻折铁箍64移动，所述翻折电机63启动驱动所述翻折连接轴67转动，所述翻折连接轴67转动带动所述翻折直齿轮66转动，所述翻折直齿轮66转动带动翻折铁箍64收缩，电缆通过所述翻折空腔68内通过，所述翻折铁箍64的倾斜外壁会推动电缆的屏蔽膜进行翻折。

有益地，所述电缆轨道空腔14内设有电缆运输装置110，所述电缆运输装置110包括安装在所述电缆轨道空腔14后端壁上的电缆运输电机46，所述电缆运输电机46前端面上安装有电缆运输第一连接轴40，所述电缆运输第一连接轴40上固定安装有电缆运输第一直齿轮47，所述电缆运输第一连接轴40前端固定安装有电缆运输第一滚线轮13，所述电缆轨道空腔14后端壁转动设有有电缆运输第二连接轴12，所述电缆运输第二连接轴12上固定安装有电缆运输第二直齿轮49，所述电缆运输第二连接轴12的前端固定安装有电缆运输第二滚线轮80，所述电缆运输第一滚线轮13与所述电缆运输第二滚线轮80之间设有滚线空腔74，所述电缆运输第一直齿轮47与所述电缆运输第二直齿轮49啮合，工作时将电缆插入所述滚线空腔74，所述电缆运输电机46启动带动所述电缆运输第一连接轴40转动，所述电缆运输第一连接轴40转动带动所述电缆运输第一直齿轮47和所述电缆运输第一滚线轮13转动，所述电缆运输第一直齿轮47转动通过啮合带动所述电缆运输第二直齿轮49转动，所述电缆运输第二直齿轮49转动带动所述电缆运输第二连接轴12转动，所述电缆运输第二连接轴12转动带动所述电缆运输第二滚线轮80转动，所述电缆运输第一滚线轮13与所述电缆运输第二滚线轮80通过摩擦力带动电缆运动。

有益地，所述第一空腔16内设有三个耗材夹持装置111，两个所述耗材夹持装置111在所述电缆外壳剥离装置112左侧，一个所述耗材夹持装置111在所述电缆外壳翻折装置113右侧，所述耗材夹持装置111包括滑动安装在所述电磁滑轨17内的夹持滑动电机18，所述夹持滑动电机18上端面固定安装有夹持伸缩电机19，所述夹持伸缩电机19上端面安装有夹持伸缩轴20，所述夹持伸缩轴20内设有开口向上的夹持第一空腔54，所述夹持第一空腔54内滑动安装有夹持第一滑块52，所述夹持第一滑块52右端面内设有开口朝右的夹持第二空腔53，所述夹持第一滑块52下端面安装有夹持第一压缩弹簧55，所述夹持第一空腔54后端壁内设有开口向后的夹持第三空腔81，所述夹持第三空腔81前端壁上固定安装有夹持电磁铁57，所述夹持第三空腔81内滑动安装有夹持第二滑块56，所以夹持第二滑块56前端面上固定安装有夹持铁块59，所述夹持铁块59前端面固定安装有夹持第二压缩弹簧58，所述夹持第二压缩弹簧58与所述夹持电磁铁57固定连接，所述夹持伸缩轴20上端固定安装有所述夹持第一连接轴51和夹持第二连接轴60，所述夹持第一连接轴51上转动设有第一夹持壁50，所述夹持第二连接轴60上转动设有第二夹持壁61，所述第一夹持壁50与所述第二夹持壁61形成开口向上的夹持第三空腔94，所述夹持第一滑块52向下运动通过啮合带动所述夹持第一连接轴51和所述夹持第二连接轴60转动将橡胶管夹紧，所述夹持第一滑块52向下运动，当所述夹持第二空腔53与所述夹持第二滑块56对齐，所述夹持第二压缩弹簧58恢复弹性向前推动所述夹持第二滑块56插入所述夹持第二空腔53内，固定住所述夹持第一滑块52。

有益地，所述电缆外壳翻折装置113右侧设有电缆热熔装置114，所述电缆热熔装置114包括滑动安装在所述电磁滑轨17内的热熔滑动电机29，所述热熔滑动电机29上端面固定安装有热熔下壳体96，所述热熔下壳体96上端面安装有热熔上壳体91，所述热熔上壳体91与所述热熔下壳体96通过第二螺钉92和第二螺母93进行固定，所述热熔上壳体91与所述热熔下壳体96形成贯穿左右的热熔第一空腔95，所述热熔第一空腔95的下端壁安装有第一加热块98，所述第一加热块98与所述热熔下壳体96固定连接，所述热熔第一空腔95的上端壁安装有第二加热块99，所述第二加热块99与所述热熔上壳体91固定连接，工作时所述热熔滑动电机29沿着所述电磁滑轨17移动，所述热熔滑动电机29移动带动所述热熔下壳体96移动，所述热熔下壳体96移动带动所述热熔上壳体91和所述第一加热块98移动，所述热熔上壳体91移动带动所述第二加热块99移动，同时所述第二加热块99与所述第一加热块98通电发热，对电缆上的橡胶管进行加热。

有益地，所述电缆热熔装置114右侧设有接驳器安装装置115，所述接驳器安装装置115包括滑动安装在所述电磁滑轨17内的接驳滑动电机30，所述接驳滑动电机30上端面固定安装有接驳器安装器31，所述接驳器安装器31可将左右两端的电缆用接驳器固定。

有益地，所述接驳器安装装置115右侧设有电缆缠胶装置116，所述电缆缠胶装置116包括滑动安装在所述电磁滑轨17内的缠胶滑动电机32，所述缠胶滑动电机32上端面固定安装有缠胶器33，所述缠胶器33可以对电缆进行绝缘胶的缠绕。

初始状态时，左边的耗材夹持装置111夹持着大橡胶管，中间的耗材夹持装置111夹持着小橡胶管，右边的耗材夹持装置111夹持着电缆屏蔽网。

使用方法：工人将两根电缆插从左右两端插入滚线空腔74内，电缆运输电机46启动，驱动电缆运输第一连接轴40转动，电缆运输第一连接轴40转动带动电缆运输第一直齿轮47和电缆运输第一滚线轮13转动，电缆运输第一直齿轮47转动通过啮合带动电缆运输第二直齿轮49转动，电缆运输第二直齿轮49转动带动电缆运输第二连接轴12转动，电缆运输第二连接轴12转动带动电缆运输第二滚线轮80转动，电缆运输第一滚线轮13与电缆运输第二滚线轮80通过摩擦力带动电缆运动，将电缆运动到指定位置，然后左右两边的电缆外壳剥离装置112同时开始工作，剥离器滑动电机21在电磁滑轨17内滑动到指定位置，剥离器滑动电机21移动带动剥离基座36移动，剥离基座36移动带动剥离下机壳71移动，剥离下机壳71移动带动剥离第一转动半齿72与剥离上机壳69移动，剥离上机壳69移动带动剥离第二转动半齿70移动，剥离第一转动半齿72与剥离第二转动半齿70移动带动切割连接杆84和剥离连接杆83移动，切割连接杆84和剥离连接杆83移动带动切割伸缩电机85和剥离伸缩电机86移动，切割伸缩电机85和剥离伸缩电机86移动带动切割伸缩轴87和剥离伸缩轴88移动，切割伸缩轴87和剥离伸缩轴88移动带动切割刀90和剥离穿刺针89移动，到达指定位置后，切割伸缩电机85启动驱动切割伸缩轴87向下运动，切割伸缩轴87向下运动带动切割刀90运动到指定位置后启动，剥离动力电机22启动带动第一连接轴23转动，第一连接轴23转动带动第一直齿轮24转动，第一直齿轮24转动通过啮合带动剥离第一转动半齿72转动，剥离第一转动半齿72转动推动剥离第二转动半齿70转动，剥离第二转动半齿70转动带动切割连接杆84转动，切割连接杆84转动带动切割伸缩电机85转动，切割伸缩电机85转动带动切割伸缩轴87转动，切割伸缩轴87转动带动切割刀90转动达到电缆外壳的切割的作用，第一直齿轮24脱离剥离第一转动半齿72的啮合后可与剥离第二转动半齿70啮合，带动剥离第二转动半齿70转动，切割完成后剥离动力电机22停止工作，同时切割伸缩电机85启动驱动切割伸缩轴87向上运动，切割伸缩轴87带动切割刀90收缩，剥离伸缩电机86启动驱动剥离伸缩轴88向上运动，剥离伸缩轴88带动剥离穿刺针89向上运动插入切割后的电缆外壳内，剥离器滑动电机21移动带动剥离基座36移动，剥离基座36移动带动剥离下机壳71移动，剥离下机壳71移动带动剥离第一转动半齿72移动，剥离第一转动半齿72移动带动剥离连接杆83移动，剥离连接杆83移动带动剥离伸缩电机86移动，剥离伸缩电机86移动带动剥离伸缩轴88移动，剥离伸缩轴88移动带动剥离穿刺针89移动，剥离穿刺针89移动带动电缆外壳运动，将电缆外壳剥离，然后剥离器滑动电机21继续移动，将两侧电缆切割剥离成三段，然后翻折滑动电机26在电磁滑轨17内移动，翻折滑动电机26移动带动翻折伸缩电机27移动，翻折伸缩电机27移动带动翻折伸缩轴28移动，翻折伸缩轴28移动带动翻折基座62移动，翻折基座62移动带动翻折支撑架65和翻折电机63移动，翻折支撑架65移动带动翻折铁箍64移动，翻折电机63启动驱动翻折连接轴67转动，翻折连接轴67转动带动翻折直齿轮66转动，翻折直齿轮66转动带动翻折铁箍64收缩，电缆通过翻折空腔68内通过，翻折铁箍64的倾斜外壁会推动将电缆两侧的屏蔽膜进行翻折，然后缠胶滑动电机32沿着电磁滑轨17移动，缠胶滑动电机32移动带动缠胶器33移动，然后缠胶器33在两侧电缆指定位置缠绕上绝缘胶带，然后接驳滑动电机30在电磁滑轨17内移动，接驳滑动电机30移动带动接驳器安装器31移动，接驳器安装器31将电缆两端用接驳器接驳在一起，夹持滑动电机18在电磁滑轨17内移动，夹持滑动电机18移动带着右边的耗材夹持装置111向左移动，夹持滑动电机18向左移动带动夹持伸缩电机19向左移动，夹持伸缩电机19向左移动带动夹持伸缩轴20向左移动，夹持伸缩轴20向左移动带动电缆内的电缆屏蔽网向左移动，到达指定位置后，夹持电磁铁57通电产生磁性吸住夹持铁块59,夹持铁块59向后运动带动夹持第二滑块56运动，当夹持第二滑块56从夹持第二空腔53中拔出时，夹持第一滑块52在夹持第一压缩弹簧55的弹力作用下向上去运动，夹持第一滑块52向上运动通过啮合带动第一夹持壁50和第二夹持壁61转动松开电缆内的电缆屏蔽网，然后缠胶滑动电机32沿着电磁滑轨17移动，缠胶滑动电机32移动带动缠胶器33移动，然后缠胶器33在两侧电缆指定位置缠绕上绝缘胶带，然后翻折滑动电机26在电磁滑轨17内移动，翻折滑动电机26移动带动翻折伸缩电机27移动，翻折伸缩电机27移动带动翻折伸缩轴28移动，翻折伸缩轴28移动带动翻折基座62移动，翻折基座62移动带动翻折支撑架65和翻折电机63移动，翻折支撑架65移动带动翻折铁箍64移动，翻折电机63启动驱动翻折连接轴67转动，翻折连接轴67转动带动翻折直齿轮66转动，翻折直齿轮66转动带动翻折铁箍64收缩，电缆通过翻折空腔68内通过，翻折铁箍64的倾斜外壁会推动将电缆两侧的电缆屏蔽网末端进行翻折，然后缠胶滑动电机32沿着电磁滑轨17移动，缠胶滑动电机32移动带动缠胶器33移动，然后缠胶器33在两侧电缆指定位置缠绕上绝缘胶带，夹持滑动电机18移动带着中间的耗材夹持装置111向右移动，夹持滑动电机18向右移动带动夹持伸缩电机19向右移动，夹持伸缩电机19向右移动带动夹持伸缩轴20向右移动，夹持伸缩轴20向右移动带动电缆内的小橡胶管向右移动，到达指定位置后，夹持电磁铁57通电产生磁性吸住夹持铁块59,夹持铁块59向后运动带动夹持第二滑块56运动，当夹持第二滑块56从夹持第二空腔53中拔出时，夹持第一滑块52在夹持第一压缩弹簧55的弹力作用下向上运动，夹持第一滑块52向上运动通过啮合带动第一夹持壁50和第二夹持壁61转动松开小橡胶管，工作时热熔滑动电机29沿着电磁滑轨17移动，热熔滑动电机29移动带动热熔下壳体96移动，热熔下壳体96移动带动热熔上壳体91和第一加热块98移动，热熔上壳体91移动带动第二加热块99移动，同时第二加热块99与第一加热块98通电发热，对电缆上的小橡胶管进行加热使电缆上的小橡胶管收缩，然后夹持滑动电机18移动带着左边的耗材夹持装置111向右移动，夹持滑动电机18向右移动带动夹持伸缩电机19向右移动，夹持伸缩电机19向右移动带动夹持伸缩轴20向右移动，夹持伸缩轴20向右移动带动电缆上的小橡胶管向右移动，到达指定位置后，夹持电磁铁57通电产生磁性吸住夹持铁块59,夹持铁块59向后运动带动夹持第二滑块56运动，当夹持第二滑块56从夹持第二空腔53中拔出时，夹持第一滑块52在夹持第一压缩弹簧55的弹力作用下向上运动，夹持第一滑块52向上运动通过啮合带动第一夹持壁50和第二夹持壁61转动松开电缆上的大橡胶管，热熔第一空腔95沿着电磁滑轨17移动，热熔第一空腔95移动带动热熔下壳体96移动，热熔下壳体96移动带动热熔上壳体91和第一加热块98移动，热熔上壳体91移动带动第二加热块99移动，同时第二加热块99与第一加热块98通电发热，对电缆上的大橡胶管进行加热使大橡胶管收缩。

工人拔出固定插销42，可将上箱体10与下箱体15分离开，然后松开第一螺母76和第二螺母93，将第一螺母76和第二螺钉92拔出，可将剥离上机壳69和剥离第二转动半齿70与剥离下机壳71和剥离第一转动半齿72分离开，热熔上壳体91和热熔下壳体96可分离开，此时可将电缆从箱体中取出。

工人将橡胶管和电缆屏蔽网安装进耗材夹持装置111中，将剥离第二转动半齿70上的半齿定位销73插入到剥离第一转动半齿72的半齿定位孔79内，然后剥离上机壳69盖在剥离下机壳71的上方，并插入第一螺钉75后拧上第一螺母76，将热熔上壳体91盖在热熔下壳体96上，并插入第二螺钉92拧上第二螺母93即可，将上箱体10上的定位销45插入下箱体15的48内，然后用固定插销42插入41，然后重复以上步骤，即可进行下一次的电缆接驳。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，包括电缆运输装置,其特征在于：所述电缆运输装置由上箱体和下箱体两部分组成，所述上箱体与所述下箱体间上下方向的运动由固定插销固定，所述上箱体与所述下箱体间左右方向的运动由两个定位销限定，所述上箱体与所述下箱体间设有第一空腔，所述第一空腔下端壁内设有开口朝上的电磁滑轨，所述第一空腔左右端璧通过电缆轨道空腔连通外界空间；所述第一空腔内设有两个电缆外壳剥离装置，所述电缆外壳剥离装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的剥离器滑动电机，所述剥离器滑动电机上端面固定有剥离基座，所述剥离基座内设有开口向上的剥离动力空腔,所述剥离动力空腔的右端壁固定设有剥离动力电机，所述剥离动力电机左端面控制有第一连接轴，所述第一连接轴上固定设有第一直齿轮，所述剥离基座上端面固定连接有剥离下机壳，所述剥离下机壳内设有开口向上的剥离第一空腔，所述剥离第一空腔内滑动设有剥离第一转动半齿，所述剥离第一转动半齿与所述第一直齿轮啮合，所述剥离第一空腔的右端壁内设有开口向左的剥离轨道第一空腔，所述剥离轨道第一空腔内滑动设有第一半齿旋转轨道导杆，所述第一半齿旋转轨道导杆与所述剥离第一转动半齿固定连接，所述剥离第一转动半齿的上端面内设有两个开口向上的半齿定位孔，所述剥离下机壳的上端面上安装有剥离上机壳，所述剥离下机壳与所述剥离上机壳用所述第一螺钉和第一螺母螺紧固定，所述剥离上机壳内设有开口向下的剥离第二空腔，所述剥离第二空腔内滑动设有剥离第二转动半齿，所述剥离第二空腔右端壁内设有开口向左的剥离轨道第二空腔，所述剥离轨道第二空腔内滑动设有第二半齿旋转轨道导杆，所述第二半齿旋转轨道导杆与所述剥离第二转动半齿固定连接，所述剥离第二转动半齿的下端面固定设有两个半齿定位销，所述剥离第二转动半齿与所述剥离第一转动半齿通过所述半齿定位销插入所述半齿定位孔内进行定位安装，所述剥离第一转动半齿与所述剥离第二转动半齿安装形成所述剥离第三空腔，所述剥离第三空腔的下端壁上固定设有剥离连接杆，所述剥离连接杆上端面固定安装有剥离伸缩电机，所述剥离伸缩电机上端面安装有剥离伸缩轴，所述剥离伸缩轴上端面固定安装剥离穿刺针，所述剥离第三空腔上端面固定设有切割连接杆，所述切割连接杆下端面固定安装有切割伸缩电机，所述切割伸缩电机下端面安装有切割伸缩轴，所述切割伸缩轴下端面固定安装有切割刀；左侧的所述电缆外壳剥离装置右侧设有电缆外壳翻折装置，所述电缆外壳翻折装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的翻折滑动电机，所述翻折滑动电机上端面固定安装有翻折伸缩电机，所述翻折伸缩电机上端面安装有翻折伸缩轴，所述翻折伸缩轴上端面固定安装有翻折基座，所述翻折基座上端面固定安装有翻折电机和翻折支撑架，所述翻折电机左端面控制有翻折连接轴，所述翻折连接轴上固定设有翻折直齿轮，所述翻折支撑架上安装有翻折铁箍，所述翻折直齿轮与所述翻折铁箍组成机构工作原理与卡箍工作原理相通，所述翻折铁箍内设有贯通的翻折空腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，其特征在于：所述电缆轨道空腔内设有电缆运输装置，所述电缆运输装置包括安装在所述电缆轨道空腔后端壁上的电缆运输电机，所述电缆运输电机前端面上安装有电缆运输第一连接轴，所述电缆运输第一连接轴上固定安装有电缆运输第一直齿轮，所述电缆运输第一连接轴前端固定安装有电缆运输第一滚线轮，所述电缆轨道空腔后端壁转动设有有电缆运输第二连接轴，所述电缆运输第二连接轴上固定安装有电缆运输第二直齿轮，所述电缆运输第二连接轴的前端固定安装有电缆运输第二滚线轮，所述电缆运输第一滚线轮与所述电缆运输第二滚线轮之间设有滚线空腔，所述电缆运输第一直齿轮与所述电缆运输第二直齿轮啮合。

3.根据权利要求 1 所述的一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，其特征在于：所述第一空腔内设有三个耗材夹持装置，两个所述耗材夹持装置在所述电缆外壳剥离装置左侧，一个所述耗材夹持装置在所述电缆外壳翻折装置右侧，所述耗材夹持装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的夹持滑动电机，所述夹持滑动电机上端面固定安装有夹持伸缩电机，所述夹持伸缩电机上端面安装有夹持伸缩轴，所述夹持伸缩轴内设有开口向上的夹持第一空腔，所述夹持第一空腔内滑动安装有夹持第一滑块，所述夹持第一滑块右端面内设有开口朝右的夹持第二空腔，所述夹持第一滑块下端面安装有夹持第一压缩弹簧，所述夹持第一空腔后端壁内设有开口向后的夹持第三空腔，所述夹持第三空腔前端壁上固定安装有夹持电磁铁，所述夹持第三空腔内滑动安装有夹持第二滑块，所以夹持第二滑块前端面上固定安装有夹持铁块，所述夹持铁块前端面固定安装有夹持第二压缩弹簧，所述夹持第二压缩弹簧与所述夹持电磁铁固定连接，所述夹持伸缩轴上端固定安装有所述夹持第一连接轴和夹持第二连接轴，所述夹持第一连接轴上转动设有第一夹持壁，所述夹持第二连接轴上转动设有第二夹持壁，所述第一夹持壁与所述第二夹持壁形成开口向上的夹持第三空腔。

4.根据权利要求 1所述的一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，其特征在于：所述电缆外壳翻折装置右侧设有电缆热熔装置，所述电缆热熔装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的热熔滑动电机，所述热熔滑动电机上端面固定安装有热熔下壳体，所述热熔下壳体上端面安装有热熔上壳体，所述热熔上壳体与所述热熔下壳体通过第二螺钉和第二螺母进行固定，所述热熔上壳体与所述热熔下壳体形成贯穿左右的热熔第一空腔，所述热熔第一空腔的下端壁安装有第一加热块，所述第一加热块与所述热熔下壳体固定连接，所述热熔第一空腔的上端壁安装有第二加热块，所述第二加热块与所述热熔上壳体固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，其特征在于：所述电缆热熔装置右侧设有接驳器安装装置，所述接驳器安装装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的接驳滑动电机，所述接驳滑动电机上端面固定安装有接驳器安装器，所述接驳器安装器可将左右两端的电缆用接驳器固定。

6.根据权利要求1所述的一种带自动接驳的单芯高压电缆接驳装置，其特征在于：所述接驳器安装装置右侧设有电缆缠胶装置，所述电缆缠胶装置包括滑动安装在所述电磁滑轨内的缠胶滑动电机，所述缠胶滑动电机上端面固定安装有缠胶器，所述缠胶器可以对电缆进行绝缘胶的缠绕。

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