CN109128707B - 新型高精度高效冷媒分配器加工工艺及其加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型高精度高效冷媒分配器加工工艺，包括以下步骤：A.冷媒分配器坯料送料，B.冷媒分配器坯料装夹，C.钻孔端面及分流孔加工，D.冷媒分配器成品出料。一种新型高精度高效冷媒分配器加工设备，包括壳体，壳体上设有冷媒分配器坯料送料装置、冷媒分配器坯料多工位装夹装置、冷媒分配器坯料加工装置、冷媒分配器成品出料装置。钻头与弹性夹头之间呈倾斜角设置，壳体上安装有启动开关及急停开关，壳体内安装有PLC控制器。本发明结构设计巧妙、合理，能够自动对冷媒分配器坯料进行送料、装夹、加工、出料一体自动化加工，效率高、精度高、用工少、一个工人能够同时操作十几台机器，值得推广应用。

Description

新型高精度高效冷媒分配器加工工艺及其加工设备

技术领域

本发明涉及一种加工工艺及加工设备，尤其是一种新型高精度高效冷媒分配器加工工艺及其加工设备。

背景技术

冷媒分配器中的端面及分流孔的加工市面上通常做法先对冷媒分配器的端面进行车削加工，再把端面加工好的冷媒分配器坯料安装到装夹夹具处固定住，然后，利用钻床上的钻头旋转角度倾斜着对分流孔进行钻取加工，这种分步进行的加工方式，不仅效率低，而且精度差，用工多、成本大，不利于冷媒分配器的大批量、低成本加工。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够高效、精度高、成本低的对冷媒分配器进行端面及分流孔自动一体化加工的新型高精度高效冷媒分配器加工工艺及其加工设备，满足了生产企业效率高、精度高、成本低的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种新型高精度高效冷媒分配器加工工艺，包括以下步骤：

A. 冷媒分配器坯料送料：把冷媒分配器坯料叠放的放入到盛料斗中，气缸一并带动支撑板一上移，接着，利用伺服电机一带动四个叶片旋转，叶片带动单个冷媒分配器坯料输出并掉落在冷媒分配器坯料放置槽处，随后，气缸一带动支撑板一下移复位，随后，启动伺服电机二，伺服电机二带动手指气缸一移动到冷媒分配器坯料的侧部并利用手指气缸一上的手指夹持住位于冷媒分配器坯料放置槽处的冷媒分配器坯料，启动气缸二并带动夹持住的冷媒分配器坯料上移到最左侧夹持固定机构的侧部，这时，最左侧夹持固定机构上的弹性夹头处于松开状态，这时再次启动伺服电机二，夹持住冷媒分配器坯料的手指气缸一移向弹性夹头处并把冷媒分配器坯料放入到最左侧夹持固定机构的弹性夹头处；

B．冷媒分配器坯料装夹：启动最左侧夹持固定机构处的电动升降杆，带动拉杆移动并同步带动横杆移动，从而带动各弹性夹头移动，各弹性夹头上的锥形面一与阻挡体上的锥形面二配合，从而使各弹性夹头相互靠拢并夹持住冷媒分配器坯料，被夹持住的冷媒分配器坯料通过电动分度盘的带动旋转，旋转到钻头的侧部位置后停止；

C．钻孔端面及分流孔加工：PLC控制器控制转到钻头侧部处的夹持固定机构上的伺服电机三高速旋转，从而带动转轴一高速旋转，夹紧状的冷媒分配器坯料同步高速旋转，紧接着，PLC控制器控制伺服电机四及伺服电机五启动并带动滑板一及滑板二移动，从而控制一侧的车刀先对冷媒分配器坯料的钻孔端面进行粗车削，再控制另一侧的车刀对冷媒分配器坯料的端面进行精车削加工，冷媒分配器坯料的钻孔端面车削加工完成后，PLC控制器控制伺服电机三停止对冷媒分配器坯料高速旋转，随后，PLC控制器控制高速主轴电机高速旋转并同步控制伺服电机四及伺服电机五控制滑板一及滑板二移动，从而带动高速主轴电机倾斜着移动并对冷媒分配器坯料上的钻孔端面处进行分流孔钻取加工，当一个分流孔加工好后，PLC控制器控制伺服电机三带动冷媒分配器坯料旋转一个角度后停止，从而对另一个分流孔加工出，重复上述步骤A、步骤B、步骤C的操作，把其余的分流孔都钻取加工出；

D. 冷媒分配器成品出料：冷媒分配器坯料的钻孔端面及各分流孔都加工好后,PLC控制器控制电动分度盘带动加工好的冷媒分配器成品旋转一个角度到最顶端后停止，这时，PLC控制器控制伺服电机七带动支撑板八沿“Z”方向下移，当手指气缸二下移到冷媒分配器成品位置时、停止下移，然后启动手指气缸二，手指气缸二上的两手指夹持住位于最顶端夹持固定机构处的冷媒分配器成品，这时，PLC控制器控制旋转到最顶端的夹持固定机构上的电动升降杆复位，从而带动拉杆复位，横杆同时被带动移动复位，从而使各弹性夹头脱离阻挡体，从而使得各弹性夹头松开冷媒分配器成品，然后，启动各气缸三，各气缸三推动支撑板六沿“X”方向移动，并带动手指气缸二沿“X”方向外移，从而把冷媒分配器成品从最顶端夹持固定机构处的弹性夹头上拿出，紧接着，再次启动伺服电机七并带动手指气缸二夹持着冷媒分配器成品沿“Z”方向向上移动复位，然后，启动伺服电机六带动支撑板七沿“Y”方向移动并使手指气缸二到达盛料箱的上方后停止，最后，松开手指气缸二上的两手指，使冷媒分配器成品掉落到盛料箱处。

这种新型高精度高效冷媒分配器加工设备，包括壳体，壳体上设有冷媒分配器坯料送料装置、冷媒分配器坯料多工位装夹装置、冷媒分配器坯料加工装置、冷媒分配器成品出料装置；冷媒分配器坯料送料装置包括盛料斗，盛料斗的下方设有出料柱，两出料柱上设置用于单个冷媒分配器坯料出料的通道槽，出料柱上转动连接有转轴，出料柱的侧部安装有驱动转轴旋转的伺服电机一，转轴上固定有四个呈转轴中心均布设置的叶片，两出料柱上设有与叶片配合的圆弧面一，叶片的大小与通道槽的大小匹配，出料柱的出口下方设有支撑板一，支撑板一上设置有冷媒分配器坯料放置槽，支撑板一的下方设有支撑板二，支撑板二上固定有带动支撑板一朝“Z”方向上下移动的气缸一，支撑板二的侧部设有夹持推送机构，夹持推送机构包括位于支撑板二上方的支撑板三，支撑板二上固定有一组用于带动支撑板三朝“Z”方向上下移动的气缸二，支撑板三上沿“X”方向滑动连接有支撑板四，支撑板四的左端固定有手指气缸一，支撑板三上固定有用于驱动支撑板四朝“X”方向移动的伺服电机二；冷媒分配器坯料多工位装夹装置包括固定在壳体内的电动分度盘，壳体处安装有圆盘一及与圆盘一相对位置的圆盘二，圆盘一与圆盘二之间固定有连杆，电动分度盘的转盘与圆盘二固定一起，圆盘一上设有一组沿圆盘一中心均布设置的夹持固定机构，夹持固定机构包括转动连接在圆盘一上的转轴一，转轴一上开有腔体，腔体内设有横杆，横杆的外端固定有一组沿横杆中心均布设置的弹性夹头，弹性夹头处设有固定在转轴一外端面的阻挡体，各弹性夹头的外轮廓处设置有锥形面一，阻挡体的内轮廓面与外端面之间设有与锥形面一配合的锥形面二，各弹性夹头的内轮廓均为圆弧面二，横杆的左端设有相对设置的推力轴承一及推力轴承二，推力轴承一的内圈一及推力轴承二的外圈二均固定在横杆处，推力轴承一的外圈一与推力轴承二的内圈二之间卡有挡块，推力轴承一的左侧设有拉杆，拉杆的外端与挡块固定一起，各拉杆分别通过固定在圆盘二上的电动升降杆驱动移动，各转轴一分别通过固定在圆盘一上的伺服电机三驱动旋转；冷媒分配器坯料加工装置包括沿“X”方向滑动连接在壳体上的滑板一，滑板一通过安装在壳体上的伺服电机四驱动，滑板一上沿“Y”方向滑动连接有滑板二，滑板二通过固定在滑板一上的伺服电机五驱动，滑板二的顶面左侧固定有一对相对设置的立柱，两立柱上都固定有相对设置的车刀，滑板二的顶面右侧固定有支撑框，支撑框上固定有安装座，安装座上设有插块，插块内固定有高速主轴电机，高速主轴电机上安装有钻头；冷媒分配器成品出料装置包括固定在壳体上的支撑板五，支撑板五的外侧设有支撑板六，支撑板五上固定有一组用于带动支撑板六沿“X”方向移动的气缸三，支撑板六上沿“Y”方向滑动连接有支撑板七，支撑板六上固定有用于带动支撑板七沿“Y”方向运动的伺服电机六，支撑板七上沿“Z”方向滑动连接有支撑板八，支撑板八的底端固定有手指气缸二，支撑板八通过固定支撑板七上的伺服电机七上下驱动，壳体上固定有盛料箱；钻头与弹性夹头之间呈倾斜角设置，壳体上安装有启动开关及急停开关，壳体内安装有PLC控制器，PLC控制器与启动开关、急停开关、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六、伺服电机七、高速主轴电机、气缸一、气缸二、气缸三、手指气缸一、手指气缸二线路连接。这里冷媒分配器坯料送料装置的作用是，用于冷媒分配器坯料的送料到弹性夹头处；这里冷媒分配器坯料多工位装夹装置的作用是，用于对冷媒分配器坯料的多工位装夹固定，并且在加工冷媒分配器坯料的钻孔端面时、能带动冷媒分配器坯料高速旋转，在加工冷媒分配器坯料的分流孔时、能够带动冷媒分配器呈一定角度旋转后停止再加工其他的分流孔；这里冷媒分配器坯料加工装置的作用是，用于对冷媒分配器坯料上的钻孔端面及分流孔进行车削及钻取出；这里冷媒分配器成品出料装置的作用是，用于对冷媒分配器成品从弹性夹头处夹出并放置到盛料箱；这里转轴、叶片、伺服电机一、圆弧面一的作用是，用于单个冷媒分配器坯料的出料，便于支撑板一上冷媒分配器坯料放置槽的接料，避免过多的冷媒分配器坯料掉落到冷媒分配器坯料放置槽处，使得冷媒分配器坯料无法被处理；这里钻头与弹性夹头之间呈倾斜角设置的作用是，用于带动钻头倾斜着对冷媒分配器坯料进行钻取；这里推力轴承一、推力轴承二、拉杆、挡块、电动升降杆、伺服电机三的作用是，可以带动各弹性夹头的移动并夹紧或松开冷媒分配器坯料，并且能够对夹紧后的冷媒分配器坯料进行旋转；这里推力轴承一、推力轴承二、拉杆、挡块、电动升降杆、伺服电机三的工作原理：这里推力轴承一的内圈一与推力轴承二的外圈二是固定在横杆处的，而推力轴承一的外圈一与推力轴承二的内圈二是活动的并且挡块卡在推力轴承一的外圈一及推力轴承二的内圈二之间，所以电动升降杆能够方便的带动拉杆移动并同步带动横杆移动，横杆也同步带动各弹性夹头移动，从而能够方便利用各弹性夹头夹持住冷媒分配器坯料，并且当冷媒分配器坯料被呈夹持状态时、也能够通过伺服电机三带动转轴旋转，转轴也能通过阻挡体与各弹性夹头之间的摩擦力来带动横杆旋转，而不会造成拉杆及电动升降杆被带动旋转，从而能够方便控制冷媒分配器坯料能够被夹持固定及旋转，方便冷媒分配器坯料上钻孔端面及各分流孔的高效、精准加工，电动升降杆也可以选用中空气缸、液压缸等动力部件；本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令，方便快捷；这里急停开关的作用是，当机器碰到紧急情况时、可以按动急停开关，从而能够使得机器紧急停止，避免事故发生，减小损失；本发明中的气缸一、气缸二、气缸三、手指气缸一、手指气缸二均为带阀气缸；这里电动升降杆为市面上现有的产品，可选用朝阳亿汇机械有限公司、中山市驰力电器厂等公司的产品；这里电动分度盘为市面上现有的产品，可选用北京派迪威仪器有限公司、北京江云光电科技有限公司等公司的产品。

进一步完善，各圆弧面二处都设置有滚花。这里滚花的作用是，提高各弹性夹头夹持住冷媒分配器坯料的夹持力，避免对冷媒分配器坯料进行钻孔加工时、冷媒分配器坯料发生轻微偏移，而影响分流孔钻孔精度。

进一步完善，支撑板六的四角都固定有引导杆，各引导杆都插接在支撑板五上。这里引导杆的作用是，提高支撑板五在“X”方向上的稳定性，避免气缸三的活塞杆“Z”方向受力过大，造成气缸三容易损坏。

进一步完善，插块插接在安装座上，支撑框内安装有缓冲机构，缓冲机构包括一对相对设置的引导杆，两引导杆的左、右两端都设有固定在支撑框上的支撑柱，两引导杆都固定在支撑柱上，两引导杆上设有滑块，滑块的内、外侧都开有贯穿滑块左、右端面的通孔，两引导杆分别插接在两通孔处，滑块的左、右两端都设有安装在引导杆上的压缩弹簧，插块与滑块左端之间固定有固定杆。这里缓冲机构的作用是，在利用钻头对冷媒分配器坯料的分流孔进行钻取时、由于钻头是呈倾斜着移动状态，所以会对冷媒分配器坯料产生作用力，如果钻头短暂的遇到阻力，可以利用缓冲件能够使得高速主轴电机移动而钻头短暂的不移动，等阻力消失时，钻头通过压缩弹簧就能够快速复位，从而能够避免钻头短暂遇阻而使得钻头继续移动、而造成钻头容易断裂的情况发生，缓冲机构对钻头的防折断断裂效果好（如图7所示）。

进一步完善，手指气缸一、手指气缸二的手指上都固定有橡胶套，各橡胶套的夹持面上都设置有一组凹槽。这里橡胶套及凹槽的作用是，用于提高摩擦力，从而能够更好、更稳定的夹持住冷媒分配器坯料及加工后的冷媒分配器成品。

进一步完善，盛料斗上安装有振动电机。这里振动电机的作用是，对盛料斗产生高频振动，从而避免叠放在盛料斗中的冷媒分配器坯料之间相互卡住的情况发生，便于出料。

进一步完善，最右端弹性夹头的外侧设有冷却液管。这里冷却液管的作用是，在钻头对冷媒分配器坯料进行车削及进行钻孔时、起到降温去屑的作用。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用冷媒分配器坯料送料装置能够方便对冷媒分配器坯料进行送料，利用冷媒分配器坯料多工位装夹装置能够方便对冷媒分配器坯料进行多工位进行装夹固定，利用冷媒分配器坯料加工装置能够方便对冷媒分配器坯料的钻孔端面及分流孔进行加工，利用冷媒分配器成品出料装置能够对加工好的冷媒分配器成品夹出到指定位置，从而能够实现冷媒分配器坯料从送料-装夹-加工-出料一体自动化的加工，效率大大提高，这种加工方式不仅效率高、用工少、成本低，而且精度也高，一个工人能够同时操作十多台设备，大大提高了劳动生产效率，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1的A方向视角视图；

图3为发明中未安装冷媒分配器坯料送料装置及冷媒分配器成品出料装置时的立体图；

图4为本发明中未安装冷媒分配器成品出料装置时的立体图；

图5为本发明中未安装冷媒分配器坯料送料装置时的立体图；

图6为图3的B-B剖面示意图；

图7为图3的C-C剖视示意图；

图8为图4的D区域局部放大图；

图9为图4的E-E剖面图；

图10为图4的F-F剖面图；

图11为图5的G区域局部放大图；

图12为图5的H视角视图；

图13为图6的J区域局部放大图；

图14为图6的K区域局部放大图；

图15为本发明中冷媒分配器坯料被装夹住时的状态图；

图16为图6的M区域局部放大图；

图17为本发明中冷媒分配器坯料被加工成冷媒分配器成品的加工流程图。

附图标记说明：壳体1，冷媒分配器坯料送料装置2，盛料斗2-1，出料柱2-2，通道槽2-2a，圆弧面一2-2b，转轴2-3，伺服电机一2-4，支撑板一2-5，支撑板二2-6，气缸一2-7，夹持推送机构2-8，支撑板三2-8a，气缸二2-8b，支撑板四2-8c，手指气缸一2-8d，伺服电机二2-8e，振动电机2-9，叶片2-10，冷媒分配器坯料多工位装夹装置3，电动分度盘3-1，圆盘一3-2，圆盘二3-3，连杆3-4，夹持固定机构3-5，转轴一3-5a，腔体3a-5a，阻挡体3b-5a，锥形面二3bc-5a，横杆3-5b，弹性夹头3-5c，锥形面一3a-5c，圆弧面二3b-5c，滚花3bc-5c，推力轴承一3-6，内圈一3-6a，外圈一3-6b，推力轴承二3-7，内圈二3-7a，外圈二3-7b，挡块3-8，拉杆3-9，电动升降杆3-10，伺服电机三3-11，冷媒分配器坯料加工装置4，滑板一4-1，伺服电机四4-2，滑板二4-3，伺服电机五4-4，立柱4-5，车刀4-6，支撑框4-7，安装座4-8，插块4-9，高速主轴电机4-10，钻头4-11，缓冲机构4-12，引导杆4-12a，支撑柱4-12b，滑块4-12c，通孔4a-12c，压缩弹簧4-12d，固定杆4-13，倾斜角a，橡胶套b，凹槽b-1，冷媒分配器成品出料装置5，支撑板五5-1，支撑板六5-2，气缸三5-3，支撑板七5-4，伺服电机六5-5，支撑板八5-6，手指气缸二5-7，伺服电机七5-8，启动开关6，急停开关7，PLC控制器8，冷却液管9，冷媒分配器坯料10，车削完成后的钻孔端面10-1，冷媒分配器成品11，加工完成后的分流孔11-1，正极滚动轮12，负极滚动轮13，圆形金属圈一14，圆形金属圈二15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种新型高精度高效冷媒分配器加工工艺，包括以下步骤：

A. 冷媒分配器坯料送料：把冷媒分配器坯料10叠放的放入到盛料斗2-1中，气缸一2-7并带动支撑板一2-5上移，接着，利用伺服电机一2-4带动四个叶片2-10旋转，叶片2-10带动单个冷媒分配器坯料10输出并掉落在冷媒分配器坯料放置槽2-5a处，随后，气缸一2-7带动支撑板一2-5下移复位，随后，启动伺服电机二2-8e，伺服电机二2-8e带动手指气缸一2-8d移动到冷媒分配器坯料10的侧部并利用手指气缸一2-8d上的手指夹持住位于冷媒分配器坯料放置槽2-5a处的冷媒分配器坯料10，启动气缸二2-8b并带动夹持住的冷媒分配器坯料10上移到最左侧夹持固定机构3-5的侧部，这时，最左侧夹持固定机构3-5上的弹性夹头3-5c处于松开状态，这时再次启动伺服电机二2-8e，夹持住冷媒分配器坯料10的手指气缸一2-8d移向弹性夹头3-5c处并把冷媒分配器坯料10放入到最左侧夹持固定机构3-5的弹性夹头3-5c处；

B．冷媒分配器坯料装夹：启动最左侧夹持固定机构3-5处的电动升降杆3-10，带动拉杆3-9移动并同步带动横杆3-5b移动，从而带动各弹性夹头3-5c移动，各弹性夹头3-5c上的锥形面一3a-5c与阻挡体3b-5a上的锥形面二3bc-5a配合，从而使各弹性夹头3-5c相互靠拢并夹持住冷媒分配器坯料10，被夹持住的冷媒分配器坯料10通过电动分度盘3-1的带动旋转，旋转到钻头4-11的侧部位置后停止；

C．钻孔端面及分流孔加工：PLC控制器8控制转到钻头4-11侧部处的夹持固定机构3-5上的伺服电机三3-11高速旋转，从而带动转轴一3-5a高速旋转，夹紧状的冷媒分配器坯料10 同步高速旋转，紧接着，PLC控制器8控制伺服电机四4-2及伺服电机五4-4启动并带动滑板一4-1及滑板二4-3移动，从而控制一侧的车刀4-6先对冷媒分配器坯料10的钻孔端面进行粗车削，再控制另一侧的车刀4-6对冷媒分配器坯料10的端面进行精车削加工，冷媒分配器坯料10的钻孔端面10-1车削加工完成后，PLC控制器8控制伺服电机三3-11停止对冷媒分配器坯料10高速旋转，随后，PLC控制器8控制高速主轴电机4-10高速旋转并同步控制伺服电机四4-2及伺服电机五4-4控制滑板一4-1及滑板二4-3移动，从而带动高速主轴电机4-10倾斜着移动并对冷媒分配器坯料10上的钻孔端面10-1处进行分流孔钻取加工，当一个分流孔加工好后，PLC控制器8控制伺服电机三3-11带动冷媒分配器坯料10旋转一个角度后停止，从而对另一个分流孔加工出，重复上述步骤A、步骤B、步骤C的操作，把其余的分流孔都钻取加工出；

D. 冷媒分配器成品出料：冷媒分配器坯料10的钻孔端面10-1及各分流孔11-1都加工好后,PLC控制器8控制电动分度盘3-1带动加工好的冷媒分配器成品11旋转一个角度到最顶端后停止，这时，PLC控制器8控制伺服电机七5-8带动支撑板八5-6沿“Z”方向下移，当手指气缸二5-7下移到冷媒分配器成品11位置时、停止下移，然后启动手指气缸二5-7，手指气缸二5-7上的两手指夹持住位于最顶端夹持固定机构3-5处的冷媒分配器成品11，这时，PLC控制器8控制旋转到最顶端的夹持固定机构3-5上的电动升降杆3-10复位，从而带动拉杆3-9复位，横杆3-5b同时被带动移动复位，从而使各弹性夹头3-5c脱离阻挡体3b-5a，从而使得各弹性夹头3-5c松开冷媒分配器成品11，然后，启动各气缸三5-3，各气缸三5-3推动支撑板六5-2沿“X”方向移动，并带动手指气缸二5-7沿“X”方向外移，从而把冷媒分配器成品11从最顶端夹持固定机构3-5处的弹性夹头3-5c上拿出，紧接着，再次启动伺服电机七5-8并带动手指气缸二5-7夹持着冷媒分配器成品11沿“Z”方向向上移动复位，然后，启动伺服电机六5-5带动支撑板七5-4沿“Y”方向移动并使手指气缸二5-7到达盛料箱5-9的上方后停止，最后，松开手指气缸二5-7上的两手指，使冷媒分配器成品11掉落到盛料箱5-9处。

这种新型高精度高效冷媒分配器加工设备，包括壳体1，壳体1上设有冷媒分配器坯料送料装置2、冷媒分配器坯料多工位装夹装置3、冷媒分配器坯料加工装置4、冷媒分配器成品出料装置5；冷媒分配器坯料送料装置2包括盛料斗2-1，盛料斗2-1的下方设有出料柱2-2，两出料柱2-2上设置用于单个冷媒分配器坯料出料的通道槽2-2a，出料柱2-2上转动连接有转轴2-3，出料柱2-2的侧部安装有驱动转轴2-3旋转的伺服电机一2-4，转轴2-3上固定有四个呈转轴2-3中心均布设置的叶片2-10，两出料柱2-2上设有与叶片2-10配合的圆弧面一2-2b，叶片2-10的大小与通道槽2-2a的大小匹配，出料柱2-2的出口下方设有支撑板一2-5，支撑板一2-5上设置有冷媒分配器坯料放置槽2-5a，支撑板一2-5的下方设有支撑板二2-6，支撑板二2-6上固定有带动支撑板一2-5朝“Z”方向上下移动的气缸一2-7，支撑板二2-6的侧部设有夹持推送机构2-8，夹持推送机构2-8包括位于支撑板二2-6上方的支撑板三2-8a，支撑板二2-6上固定有一组用于带动支撑板三2-8a朝“Z”方向上下移动的气缸二2-8b，支撑板三2-8a上沿“X”方向滑动连接有支撑板四2-8c，支撑板四2-8c的左端固定有手指气缸一2-8d，支撑板三2-8a上固定有用于驱动支撑板四2-8c朝“X”方向移动的伺服电机二2-8e； 冷媒分配器坯料多工位装夹装置3包括固定在壳体1内的电动分度盘3-1，壳体1处安装有圆盘一3-2及与圆盘一3-2相对位置的圆盘二3-3，圆盘一3-2与圆盘二3-3之间固定有连杆3-4，电动分度盘3-1的转盘3-1a与圆盘二3-3固定一起，圆盘一3-2上设有一组沿圆盘一3-2中心均布设置的夹持固定机构3-5，夹持固定机构3-5包括转动连接在圆盘一3-2上的转轴一3-5a，转轴一3-5a上开有腔体3a-5a，腔体3a-5a内设有横杆3-5b，横杆3-5b的外端固定有一组沿横杆3-5b中心均布设置的弹性夹头3-5c，弹性夹头3-5c处设有固定在转轴一3-5a外端面的阻挡体3b-5a，各弹性夹头3-5c的外轮廓处设置有锥形面一3a-5c，阻挡体3b-5a的内轮廓面与外端面之间设有与锥形面一3a-5c配合的锥形面二3bc-5a，各弹性夹头3-5c的内轮廓均为圆弧面二3b-5c，横杆3-5b的左端设有相对设置的推力轴承一3-6及推力轴承二3-7，推力轴承一3-6的内圈一3-6a及推力轴承二3-7的外圈二3-7b均固定在横杆3-5b处，推力轴承一3-6的外圈一3-6b与推力轴承二3-7的内圈二3-7a之间卡有挡块3-8，推力轴承一3-6的左侧设有拉杆3-9，拉杆3-9的外端与挡块3-8固定一起，各拉杆3-9分别通过固定在圆盘二3-3上的电动升降杆3-10驱动移动，各转轴一3-5a分别通过固定在圆盘一3-2上的伺服电机三3-11驱动旋转；冷媒分配器坯料加工装置4包括沿“X”方向滑动连接在壳体1上的滑板一4-1，滑板一4-1通过安装在壳体1上的伺服电机四4-2驱动，滑板一4-1上沿“Y”方向滑动连接有滑板二4-3，滑板二4-3通过固定在滑板一4-1上的伺服电机五4-4驱动，滑板二4-3的顶面左侧固定有一对相对设置的立柱4-5，两立柱4-5上都固定有相对设置的车刀4-6，滑板二4-3的顶面右侧固定有支撑框4-7，支撑框4-7上固定有安装座4-8，安装座4-8上设有插块4-9，插块4-9内固定有高速主轴电机4-10，高速主轴电机4-10上安装有钻头4-11；冷媒分配器成品出料装置5包括固定在壳体1上的支撑板五5-1，支撑板五5-1的外侧设有支撑板六5-2，支撑板五5-1上固定有一组用于带动支撑板六5-2沿“X”方向移动的气缸三5-3，支撑板六5-2上沿“Y”方向滑动连接有支撑板七5-4，支撑板六5-2上固定有用于带动支撑板七5-4沿“Y”方向运动的伺服电机六5-5，支撑板七5-4上沿“Z”方向滑动连接有支撑板八5-6，支撑板八5-6的底端固定有手指气缸二5-7，支撑板八5-6通过固定支撑板七5-4上的伺服电机七5-8上下驱动，壳体1上固定有盛料箱5-9；钻头4-11与弹性夹头3-5c之间呈倾斜角a设置，壳体1上安装有启动开关6及急停开关7，壳体1内安装有PLC控制器8，PLC控制器8与启动开关6、急停开关7、伺服电机一2-4、伺服电机二2-8e、伺服电机三3-11、伺服电机四4-2、伺服电机五4-4、伺服电机六5-5、伺服电机七5-8、高速主轴电机4-10、气缸一2-7、气缸二2-8b、气缸三5-3、手指气缸一2-8d、手指气缸二5-7线路连接。

各圆弧面二3b-5c处都设置有滚花3bc-5c。

支撑板六5-2的四角都固定有引导杆5-2a，各引导杆5-2a都插接在支撑板五5-1上。

插块4-9插接在安装座4-8上，支撑框4-7内安装有缓冲机构4-12，缓冲机构4-12包括一对相对设置的引导杆4-12a，两引导杆4-12a的左、右两端都设有固定在支撑框4-7上的支撑柱4-12b，两引导杆4-12a都固定在支撑柱4-12b上，两引导杆4-12a上设有滑块4-12c，滑块4-12c的内、外侧都开有贯穿滑块4-12c左、右端面的通孔4a-12c，两引导杆4-12a分别插接在两通孔4a-12c处，滑块4-12c的左、右两端都设有安装在引导杆4-12a上的压缩弹簧4-12d，插块4-9与滑块4-12c左端之间固定有固定杆4-13。

手指气缸一2-8d、手指气缸二5-7的手指上都固定有橡胶套b，各橡胶套b的夹持面上都设置有一组凹槽b-1。

盛料斗2-1上安装有振动电机2-9。

最右端弹性夹头3-5c的外侧设有冷却液管9。

本发明的工作原理：首先，把冷媒分配器坯料10一个个的叠放的放置到盛料斗2-1处，按动启动开关6，启动振动电机10运转，盛料斗2-1内的冷媒分配器坯料10一个个的通过出料柱2-2向下落料，冷媒分配器坯料10到达叶片2-10处受阻挡，与此同时，启动气缸一2-7并带动支撑板一2-5上移，使得支撑板一2-5上的冷媒分配器坯料放置槽2-5a位于出料柱2-2的出口处，这时，启动伺服电机一2-4，从而带动四个叶片2-10旋转，叶片2-10带动单个冷媒分配器坯料10输出并掉落在冷媒分配器坯料放置槽2-5a处，随后，气缸一2-7带动支撑板一2-5下移复位，随后，启动夹持推送机构2-8处的伺服电机二2-8e，伺服电机二2-8e带动手指气缸一2-8d移动到冷媒分配器坯料10的侧部，并利用手指气缸一2-8d上的手指夹持住位于冷媒分配器坯料放置槽2-5a处的冷媒分配器坯料10，夹持住冷媒分配器坯料10后，启动气缸二2-8b，并带动夹持住的冷媒分配器坯料10上移到最左侧夹持固定机构3-5的侧部，这时，最左侧夹持固定机构3-5上的弹性夹头3-5c处于松开状态，这时再次启动伺服电机二2-8e，夹持住冷媒分配器坯料10的手指气缸一2-8d移向弹性夹头3-5c处并把冷媒分配器坯料10放入到最左侧夹持固定机构3-5的弹性夹头3-5c处，此时，启动最左侧夹持固定机构3-5处的电动升降杆3-10，带动拉杆3-9移动，并同步带动横杆3-5b移动，从而带动各弹性夹头3-5c移动，各弹性夹头3-5c上的锥形面一3a-5c与阻挡体3b-5a上的锥形面二3bc-5a配合，从而使各弹性夹头3-5c相互靠拢并夹持住冷媒分配器坯料10，被夹持住的冷媒分配器坯料10通过电动分度盘3-1的带动旋转，旋转到钻头4-11的侧部位置后停止（在冷媒分配器坯料10被带动到钻头4-11侧部的时候，其余夹持固定机构3-5处的弹性夹头3-5c也通过上面描述的方法把冷媒分配器坯料10安装固定在各自的弹性夹头3-5c处），随后，PLC控制器8控制转到钻头4-11侧部处的夹持固定机构3-5上的伺服电机三3-11高速旋转，从而带动转轴一3-5a高速旋转，在冷媒分配器坯料10被夹紧状态时、各弹性夹头3-5c与阻挡体3b-5b之间具有很强的摩擦力，所以在伺服电机三3-11带动转轴一3-5a高速旋转时、会同步带动横杆3-5b高速旋转，从而会带动被夹紧状的冷媒分配器坯料10 高速旋转，由于推力轴承一3-6及推力轴承二3-7的作用，当横杆3-5b高速旋转时、拉杆3-9是处于拉动状态不会发生被带动而跟着高速旋转，紧接着，PLC控制器8控制伺服电机四4-2及伺服电机五4-4启动并带动滑板一4-1及滑板二4-3移动，从而控制一侧的车刀4-6先对冷媒分配器坯料10的钻孔端面进行粗车削，再控制另一侧的车刀4-6对冷媒分配器坯料10的端面进行精车削加工，冷媒分配器坯料10的钻孔端面10-1车削加工完成后，PLC控制器8控制伺服电机三3-11停止对冷媒分配器坯料10高速旋转，随后，PLC控制器8控制高速主轴电机4-10高速旋转并同步控制伺服电机四4-2及伺服电机五4-4控制滑板一4-1及滑板二4-3移动，从而带动高速主轴电机4-10倾斜着移动并对冷媒分配器坯料10上的钻孔端面10-1处进行分流孔钻取加工，当一个分流孔加工好后，PLC控制器8控制伺服电机三3-11带动冷媒分配器坯料10旋转一个角度后停止，从而对另一个分流孔加工出，重复上述操作，把其余的分流孔都钻取加工出，冷媒分配器坯料10的钻孔端面10-1及各分流孔11-1都加工好后,PLC控制器8控制电动分度盘3-1带动加工好的冷媒分配器成品11旋转一个角度到最顶端后停止，这时，PLC控制器8控制伺服电机七5-8带动支撑板八5-6沿“Z”方向下移，当手指气缸二5-7下移到冷媒分配器成品11位置时、停止下移，然后启动手指气缸二5-7，手指气缸二5-7上的两手指夹持住位于最顶端夹持固定机构3-5处的冷媒分配器成品11，这时，PLC控制器8控制旋转到最顶端的夹持固定机构3-5上的电动升降杆3-10复位，从而带动拉杆3-9复位，横杆3-5b同时被带动移动复位，从而使各弹性夹头3-5c脱离阻挡体3b-5a，从而使得各弹性夹头3-5c松开冷媒分配器成品11，然后，启动各气缸三5-3，各气缸三5-3推动支撑板六5-2沿“X”方向移动，并带动手指气缸二5-7沿“X”方向外移，从而把冷媒分配器成品11从最顶端夹持固定机构3-5处的弹性夹头3-5c上拿出，紧接着，再次启动伺服电机七5-8并带动手指气缸二5-7夹持着冷媒分配器成品11沿“Z”方向向上移动复位，然后，启动伺服电机六5-5带动支撑板七5-4沿“Y”方向移动并使手指气缸二5-7到达盛料箱5-9的上方后停止，最后，松开手指气缸二5-7上的两手指，使冷媒分配器成品11掉落到盛料箱5-9处，其余冷媒分配器坯料10也是通过上述方式进行加工，加工效率高、精度高、用工少、成本低，只需要工人把冷媒分配器坯料10放入到盛料斗2-1处即可，一个工人能够同时控制十多台的机器，大大降低了生产成本，值得推广应用。这里正极滚动轮12与固定在圆盘一3-2上圆形金属圈一14滚动配合一起，这里负极滚动轮13与固定在圆盘一3-2上的圆形金属圈二15滚动配合一起，从而使得圆形金属圈一14及圆形金属圈二15在高速旋转时、都带电，从而使得位于圆盘一3-2上的伺服电机三3-11能够把正负极线接在圆形金属圈一14及圆形金属圈二15从而能够保证伺服电机三3-11被带动旋转时、不会受电线缠绕的问题，同理，电动升降杆3-10也把正负极线接在圆形金属圈一14及圆形金属圈二15处避免电线缠绕的问题。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种新型高精度高效冷媒分配器加工工艺，其特征包括以下步骤：

A. 冷媒分配器坯料送料：把冷媒分配器坯料（10）叠放的放入到盛料斗（2-1）中，气缸一（2-7）并带动支撑板一（2-5）上移，接着，利用伺服电机一（2-4）带动四个叶片（2-10）旋转，叶片（2-10）带动单个冷媒分配器坯料（10）输出并掉落在冷媒分配器坯料放置槽（2-5a）处，随后，气缸一（2-7）带动支撑板一（2-5）下移复位，随后，启动伺服电机二（2-8e），伺服电机二（2-8e）带动手指气缸一（2-8d）移动到冷媒分配器坯料（10）的侧部并利用手指气缸一（2-8d）上的手指夹持住位于冷媒分配器坯料放置槽（2-5a）处的冷媒分配器坯料（10），启动气缸二（2-8b）并带动夹持住的冷媒分配器坯料（10）上移到最左侧夹持固定机构（3-5）的侧部，这时，最左侧夹持固定机构（3-5）上的弹性夹头（3-5c）处于松开状态，这时再次启动伺服电机二（2-8e），夹持住冷媒分配器坯料（10）的手指气缸一（2-8d）移向弹性夹头（3-5c）处并把冷媒分配器坯料（10）放入到最左侧夹持固定机构（3-5）的弹性夹头（3-5c）处；

B．冷媒分配器坯料装夹：启动最左侧夹持固定机构（3-5）处的电动升降杆（3-10），带动拉杆（3-9）移动并同步带动横杆（3-5b）移动，从而带动各弹性夹头（3-5c）移动，各弹性夹头（3-5c）上的锥形面一（3a-5c）与阻挡体（3b-5a）上的锥形面二（3bc-5a）配合，从而使各弹性夹头（3-5c）相互靠拢并夹持住冷媒分配器坯料（10），被夹持住的冷媒分配器坯料（10）通过电动分度盘（3-1）的带动旋转，旋转到钻头（4-11）的侧部位置后停止；

C．钻孔端面及分流孔加工：PLC控制器（8）控制转到钻头（4-11）侧部处的夹持固定机构（3-5）上的伺服电机三（3-11）高速旋转，从而带动转轴一（3-5a）高速旋转，夹紧状的冷媒分配器坯料（10）同步高速旋转，紧接着，PLC控制器（8）控制伺服电机四（4-2）及伺服电机五（4-4）启动并带动滑板一（4-1）及滑板二（4-3）移动，从而控制一侧的车刀（4-6）先对冷媒分配器坯料（10）的钻孔端面进行粗车削，再控制另一侧的车刀（4-6）对冷媒分配器坯料（10）的端面进行精车削加工，冷媒分配器坯料（10）的钻孔端面（10-1）车削加工完成后，PLC控制器（8）控制伺服电机三（3-11）停止对冷媒分配器坯料（10）高速旋转，随后，PLC控制器（8）控制高速主轴电机（4-10）高速旋转并同步控制伺服电机四（4-2）及伺服电机五（4-4）控制滑板一（4-1）及滑板二（4-3）移动，从而带动高速主轴电机（4-10）倾斜着移动并对冷媒分配器坯料（10）上的钻孔端面（10-1）处进行分流孔钻取加工，当一个分流孔加工好后，PLC控制器（8）控制伺服电机三（3-11）带动冷媒分配器坯料（10）旋转一个角度后停止，从而对另一个分流孔加工出，重复上述步骤A、步骤B、步骤C的操作，把其余的分流孔都钻取加工出；

D. 冷媒分配器成品出料：冷媒分配器坯料（10）的钻孔端面（10-1）及各分流孔（11-1）都加工好后,PLC控制器（8）控制电动分度盘（3-1）带动加工好的冷媒分配器成品（11）旋转一个角度到最顶端后停止，这时，PLC控制器（8）控制伺服电机七（5-8）带动支撑板八（5-6）沿“Z”方向下移，当手指气缸二（5-7）下移到冷媒分配器成品（11）位置时、停止下移，然后启动手指气缸二（5-7），手指气缸二（5-7）上的两手指夹持住位于最顶端夹持固定机构（3-5）处的冷媒分配器成品（11），这时，PLC控制器（8）控制旋转到最顶端的夹持固定机构（3-5）上的电动升降杆（3-10）复位，从而带动拉杆（3-9）复位，横杆（3-5b）同时被带动移动复位，从而使各弹性夹头（3-5c）脱离阻挡体（3b-5a），从而使得各弹性夹头（3-5c）松开冷媒分配器成品（11），然后，启动各气缸三（5-3），各气缸三（5-3）推动支撑板六（5-2）沿“X”方向移动，并带动手指气缸二（5-7）沿“X”方向外移，从而把冷媒分配器成品（11）从最顶端夹持固定机构（3-5）处的弹性夹头（3-5c）上拿出，紧接着，再次启动伺服电机七（5-8）并带动手指气缸二（5-7）夹持着冷媒分配器成品（11）沿“Z”方向向上移动复位，然后，启动伺服电机六（5-5）带动支撑板七（5-4）沿“Y”方向移动并使手指气缸二（5-7）到达盛料箱（5-9）的上方后停止，最后，松开手指气缸二（5-7）上的两手指，使冷媒分配器成品（11）掉落到盛料箱（5-9）处。

2.一种新型高精度高效冷媒分配器加工设备，包括壳体（1），其特征是：所述壳体（1）上设有冷媒分配器坯料送料装置（2）、冷媒分配器坯料多工位装夹装置（3）、冷媒分配器坯料加工装置（4）、冷媒分配器成品出料装置（5）；

所述冷媒分配器坯料送料装置（2）包括盛料斗（2-1），所述盛料斗（2-1）的下方设有出料柱（2-2），两所述出料柱（2-2）上设置用于单个冷媒分配器坯料出料的通道槽（2-2a），所述出料柱（2-2）上转动连接有转轴（2-3），所述出料柱（2-2）的侧部安装有驱动转轴（2-3）旋转的伺服电机一（2-4），所述转轴（2-3）上固定有四个呈转轴（2-3）中心均布设置的叶片（2-10），两所述出料柱（2-2）上设有与叶片（2-10）配合的圆弧面一（2-2b），所述叶片( 2-10）的大小与通道槽（2-2a）的大小匹配，所述出料柱（2-2）的出口下方设有支撑板一（2-5），所述支撑板一（2-5）上设置有冷媒分配器坯料放置槽（2-5a），所述支撑板一（2-5）的下方设有支撑板二（2-6），所述支撑板二（2-6）上固定有带动支撑板一（2-5）朝“Z”方向上下移动的气缸一（2-7），所述支撑板二（2-6）的侧部设有夹持推送机构（2-8），所述夹持推送机构（2-8）包括位于支撑板二（2-6）上方的支撑板三（2-8a），所述支撑板二（2-6）上固定有一组用于带动支撑板三（2-8a）朝“Z”方向上下移动的气缸二（2-8b），所述支撑板三（2-8a）上沿“X”方向滑动连接有支撑板四（2-8c），所述支撑板四（2-8c）的左端固定有手指气缸一（2-8d），所述支撑板三（2-8a）上固定有用于驱动支撑板四（2-8c）朝“X”方向移动的伺服电机二（2-8e）；

所述冷媒分配器坯料多工位装夹装置（3）包括固定在壳体（1）内的电动分度盘（3-1），所述壳体（1）处安装有圆盘一（3-2）及与所述圆盘一（3-2）相对位置的圆盘二（3-3），所述圆盘一（3-2）与圆盘二（3-3）之间固定有连杆（3-4），所述电动分度盘（3-1）的转盘（3-1a）与圆盘二（3-3）固定一起，所述圆盘一（3-2）上设有一组沿圆盘一（3-2）中心均布设置的夹持固定机构（3-5），所述夹持固定机构（3-5）包括转动连接在圆盘一（3-2）上的转轴一（3-5a），所述转轴一（3-5a）上开有腔体（3a-5a），所述腔体（3a-5a）内设有横杆（3-5b），所述横杆（3-5b）的外端固定有一组沿横杆（3-5b）中心均布设置的弹性夹头（3-5c），所述弹性夹头（3-5c）处设有固定在转轴一（3-5a）外端面的阻挡体（3b-5a），各所述弹性夹头（3-5c）的外轮廓处设置有锥形面一（3a-5c），所述阻挡体（3b-5a）的内轮廓面与外端面之间设有与锥形面一（3a-5c）配合的锥形面二（3bc-5a），各所述弹性夹头（3-5c）的内轮廓均为圆弧面二（3b-5c），所述横杆（3-5b）的左端设有相对设置的推力轴承一（3-6）及推力轴承二（3-7），所述推力轴承一（3-6）的内圈一（3-6a）及推力轴承二（3-7）的外圈二（3-7b）均固定在横杆（3-5b）处，所述推力轴承一（3-6）的外圈一（3-6b）与推力轴承二（3-7）的内圈二（3-7a）之间卡有挡块（3-8），所述推力轴承一（3-6）的左侧设有拉杆（3-9），所述拉杆（3-9）的外端与挡块（3-8）固定一起，各所述拉杆（3-9）分别通过固定在圆盘二（3-3）上的电动升降杆（3-10）驱动移动，各所述转轴一（3-5a）分别通过固定在圆盘一（3-2）上的伺服电机三（3-11）驱动旋转；

所述冷媒分配器坯料加工装置（4）包括沿“X”方向滑动连接在壳体（1）上的滑板一（4-1），所述滑板一（4-1）通过安装在壳体（1）上的伺服电机四（4-2）驱动，所述滑板一（4-1）上沿“Y”方向滑动连接有滑板二（4-3），所述滑板二（4-3）通过固定在滑板一（4-1）上的伺服电机五（4-4）驱动，所述滑板二（4-3）的顶面左侧固定有一对相对设置的立柱（4-5），两所述立柱（4-5）上都固定有相对设置的车刀（4-6），所述滑板二（4-3）的顶面右侧固定有支撑框（4-7），所述支撑框（4-7）上固定有安装座（4-8），所述安装座（4-8）上设有插块（4-9），所述插块（4-9）内固定有高速主轴电机（4-10），所述高速主轴电机（4-10）上安装有钻头（4-11）；

所述冷媒分配器成品出料装置（5）包括固定在壳体（1）上的支撑板五（5-1），所述支撑板五（5-1）的外侧设有支撑板六（5-2），所述支撑板五（5-1）上固定有一组用于带动支撑板六（5-2）沿“X”方向移动的气缸三（5-3），所述支撑板六（5-2）上沿“Y”方向滑动连接有支撑板七（5-4），所述支撑板六（5-2）上固定有用于带动支撑板七（5-4）沿“Y”方向运动的伺服电机六（5-5），所述支撑板七（5-4）上沿“Z”方向滑动连接有支撑板八（5-6），所述支撑板八（5-6）的底端固定有手指气缸二（5-7），所述支撑板八（5-6）通过固定支撑板七（5-4）上的伺服电机七（5-8）上下驱动，所述壳体（1）上固定有盛料箱（5-9）；

所述钻头（4-11）与弹性夹头（3-5c）之间呈倾斜角（a）设置，所述壳体（1）上安装有启动开关（6）及急停开关（7），所述壳体（1）内安装有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）与启动开关（6）、急停开关（7）、伺服电机一（2-4）、伺服电机二（2-8e）、伺服电机三（3-11）、伺服电机四（4-2）、伺服电机五（4-4）、伺服电机六（5-5）、伺服电机七（5-8）、高速主轴电机（4-10）、气缸一（2-7）、气缸二（2-8b）、气缸三（5-3）、手指气缸一（2-8d）、手指气缸二（5-7）线路连接。

3.根据权利要求2所述的新型高精度高效冷媒分配器加工设备，其特征是：各所述圆弧面二（3b-5c）处都设置有滚花（3bc-5c）。

4.根据权利要求2所述的新型高精度高效冷媒分配器加工设备，其特征是：所述支撑板六（5-2）的四角都固定有引导杆（5-2a），各所述引导杆（5-2a）都插接在支撑板五（5-1）上。

5.根据权利要求2所述的新型高精度高效冷媒分配器加工设备，其特征是：所述插块（4-9）插接在安装座（4-8）上，所述支撑框（4-7）内安装有缓冲机构（4-12），所述缓冲机构（4-12）包括一对相对设置的引导杆（4-12a），两所述引导杆（4-12a）的左、右两端都设有固定在支撑框（4-7）上的支撑柱（4-12b），两所述引导杆（4-12a）都固定在支撑柱（4-12b）上，两所述引导杆（4-12a）上设有滑块（4-12c），所述滑块（4-12c）的内、外侧都开有贯穿滑块（4-12c）左、右端面的通孔（4a-12c），两所述引导杆（4-12a）分别插接在两所述通孔（4a-12c）处，所述滑块（4-12c）的左、右两端都设有安装在引导杆（4-12a）上的压缩弹簧（4-12d），所述插块（4-9）与滑块（4-12c）左端之间固定有固定杆（4-13）。

6.根据权利要求2所述的新型高精度高效冷媒分配器加工设备，其特征是：所述手指气缸一（2-8d）、手指气缸二（5-7）的手指上都固定有橡胶套（b），各所述橡胶套（b）的夹持面上都设置有一组凹槽（b-1）。

7.根据权利要求2所述的新型高精度高效冷媒分配器加工设备，其特征是：所述盛料斗（2-1）上安装有振动电机（2-9）。

8.根据权利要求2所述的新型高精度高效冷媒分配器加工设备，其特征是：最右端所述弹性夹头（3-5c）的外侧设有冷却液管（9）。