CN210081257U - 带电磁吸盘的夹具设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带电磁吸盘的夹具设备，属于机械设备技术领域，包括机架，机架的上方设有横梁，横梁的下方通过吊装架联接有夹具设备，夹具设备的上方设有联接块，联接块的上方联接有升降液压缸，升降液压缸的上方联接所述吊装架，联接块的下方设有一安装板，夹具设备包括夹钳体，安装板的外部对称设置有两个夹持液压缸，各夹持液压缸的一端与安装板铰接，另一端分别联接所述夹钳体，安装板的下方设有一电磁吸盘，电磁吸盘包括盘体，盘体的内部设有铁芯以及位于铁芯外部的线圈，盘体内还设有导磁面板，机架的外部设有控制面板，本装置除具备夹钳部件外还设置电磁吸盘实现工件的双重夹紧，避免发生晃动，解决了现有技术中出现的问题。

Description

带电磁吸盘的夹具设备

技术领域

本实用新型涉及一种带电磁吸盘的夹具设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前在管材定料切断加工中，需要在设备中设置夹具设备实现管材的送料和转运，现有的夹具设备仅采用单一的方式对管材进行抓紧操作，管材在移动的过程中容易发生晃动，造成不必要的危险和麻烦，电磁吸盘夹紧工件具备方便快捷、效率高、成本低的优点，因此，一种带电磁吸盘的夹具设备成为目前的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带电磁吸盘的夹具设备，除具备夹钳部件外还设置电磁吸盘实现工件的双重夹紧，避免发生晃动，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的带电磁吸盘的夹具设备，包括机架，机架的上方设有横梁，横梁的下方通过吊装架联接有夹具设备，夹具设备的上方设有联接块，联接块的上方联接有升降液压缸，升降液压缸的上方联接所述吊装架，联接块的下方设有一安装板，夹具设备包括夹钳体，夹钳体包括两个且在分布在联接块下方的左右两侧，安装板的外部对称设置有两个夹持液压缸，各夹持液压缸的一端与安装板铰接，另一端分别联接所述夹钳体，安装板的下方设有一电磁吸盘，电磁吸盘包括盘体，盘体的内部设有铁芯以及位于铁芯外部的线圈，盘体内还设有导磁面板，盘体的外部设有孔隙，机架的外部设有控制面板，控制面板连接升降液压缸、夹持液压缸和电磁吸盘。

工作时，首先通过升降液压缸向下运动到达工件的指定位置，到达指定的位置后夹紧液压缸开始动作，两个夹持液压缸向内收缩，使夹钳体的夹持部张开一定的角度，当两个夹持部分别位位于工件两侧时，两个夹持液压缸向外伸长，使两个夹钳的夹持部收紧实现对工件的夹持；夹钳体完成夹持动作后，由于电磁吸盘的位置设置在夹钳体内侧上方的空隙处，电磁吸盘通电开始工作，利用电磁吸盘的吸附原理，可以吸附并固定住工件上方的位置，完成工件的夹紧操作，完成夹紧后，吊装架通过丝杠传送或者齿轮齿条的传动将夹紧设备运送至下一道工序中，如进行切割等其他的工序操作，升降液压缸、夹持液压缸和电磁吸盘通过控制面板进行控制。

进一步的，升降液压缸外部的左右两侧联接有侧面支架，侧面支架的下方联接有联接支臂，联接支臂的末端设有辅助托臂，其中侧面支架和联接支臂组成L形结构，联接支臂上设有横向放置的侧面液压缸，侧面液压缸联接辅助托臂，辅助托臂的位置位于夹钳体外部的左右两侧。

辅助托臂位于夹钳体外部的左右两侧，当夹钳体夹紧工件后，如果遇到重量较重的工件可以通过侧面液压缸伸出带动辅助托臂向内侧夹紧，进一步对夹钳体进行左右两侧的防护。

进一步的，夹钳体包括位于下方的夹持部，夹持部的上方设有基轴，安装板的后方设有基板，基轴联接在基板上，基轴的上方设置有与夹持液压缸的伸缩端铰接的连接部。

进一步的，机架的下方设有工作台，工作台上方设有光电检测开关，光电检测开关连接控制面板；光电检测开关用于检测夹钳体到位的信号，当夹钳体到达工作台上方时，光电检测开关接收到信号，将信号传送至控制面板，由控制面板控制相应的部件开始动作。

进一步的，控制面板内设PLC控制器，PLC控制器连接升降液压缸、夹持液压缸和电磁吸盘；通过PLC控制器控制液压缸与液压缸上的电磁阀连接实现液压缸的动作，可以有效缩小设备的体积，使得设备的控制结构得到极大的精简，使得生产可靠、稳定、安全。

进一步的，PLC控制器采用欧姆龙公司的C28P型PLC，其I/O满足设计需求。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型所述的带电磁吸盘的夹具设备，除具备夹钳部件外还设置电磁吸盘实现工件的双重夹紧，在夹钳体完成夹持动作后，利用电磁吸盘的吸附原理，可以吸附并固定住工件上方的位置，完成工件的夹紧操作，避免工件发生晃动；设置了辅助托臂，当夹钳体夹紧工件后，如果遇到重量较重的工件可以通过侧面液压缸伸出带动辅助托臂向内侧夹紧，进一步对夹钳体进行左右两侧的防护。通过PLC控制器控制液压缸与液压缸上的电磁阀连接实现液压缸的动作操控，可以有效缩小设备的体积，使得设备的控制结构得到极大的精简，使得生产可靠、稳定、安全。解决了现有技术中出现的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中电磁吸盘的剖视图；

图4为本实用新型实施例中电磁吸盘的外部结构图；

图5为本实用新型实施例中PLC控制器的电路连接图；

图中：1、吊装架；2、横梁；3、机架；4、导线；5、控制面板；6、联接支臂；7、光电检测开关；8、工作台；9、辅助托臂；10、侧面液压缸；11、夹钳体；12、夹持液压缸；13、联接块；14、侧面支架；15、升降液压缸；16、安装板；17、电磁吸盘；18、铁芯；19、线圈；20、导磁面板；21、孔隙；22、基轴；23、基板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例1：

如图1-5所示，本实用新型所述的带电磁吸盘的夹具设备，包括机架3，机架3的上方设有横梁2，横梁2的下方通过吊装架1联接有夹具设备，夹具设备的上方设有联接块13，联接块13的上方联接有升降液压缸15，升降液压缸15的上方联接所述吊装架1，联接块13的下方设有一安装板16，夹具设备包括夹钳体11，夹钳体11包括两个且在分布在联接块13下方的左右两侧，安装板16的外部对称设置有两个夹持液压缸12，各夹持液压缸12的一端与安装板16铰接，另一端分别联接所述夹钳体11，安装板16的下方设有一电磁吸盘17，电磁吸盘17包括盘体，盘体的内部设有铁芯18以及位于铁芯18外部的线圈19，盘体内还设有导磁面板20，盘体的外部设有孔隙21，机架3的外部设有控制面板5，控制面板5连接升降液压缸15、夹持液压缸12和电磁吸盘17。

升降液压缸15外部的左右两侧联接有侧面支架14，侧面支架14的下方联接有联接支臂6，联接支臂6的末端设有辅助托臂9，其中侧面支架14和联接支臂6组成L形结构，联接支臂6上设有横向放置的侧面液压缸10，侧面液压缸10联接辅助托臂9，辅助托臂9的位置位于夹钳体11外部的左右两侧。

夹钳体11包括位于下方的夹持部，夹持部的上方设有基轴22，安装板16的后方设有基板23，基轴22联接在基板23上，基轴22的上方设置有与夹持液压缸12的伸缩端铰接的连接部。

机架3的下方设有工作台8，工作台8上方设有光电检测开关7，光电检测开关7连接控制面板5。

控制面板5内设PLC控制器，PLC控制器连接升降液压缸15、夹持液压缸12和电磁吸盘17。

PLC控制器采用欧姆龙公司的C28P型PLC。

本实施例的工作原理为：工作时，首先通过升降液压缸15向下运动到达工件的指定位置，到达指定的位置后夹紧液压缸12开始动作，两个夹持液压缸12向内收缩，使夹钳体11的夹持部张开一定的角度，当两个夹持部分别位位于工件两侧时，两个夹持液压缸12向外伸长，使两个夹钳的夹持部收紧实现对工件的夹持；夹钳体11完成夹持动作后，由于电磁吸盘17的位置设置在夹钳体11内侧上方的空隙处，电磁吸盘17通电开始工作，利用电磁吸盘17的吸附原理，可以吸附并固定住工件上方的位置，完成工件的夹紧操作，完成夹紧后，吊装架1通过丝杠传送或者齿轮齿条的传动将夹紧设备运送至下一道工序中，如进行切割等其他的工序操作，升降液压缸15、夹持液压缸12和电磁吸盘17通过控制面板5进行操控。

辅助托臂9位于夹钳体11外部的左右两侧，当夹钳体11夹紧工件后，如果遇到重量较重的工件可以通过侧面液压缸10伸出带动辅助托臂9向内侧夹紧，进一步对夹钳体11进行左右两侧的防护。

PLC控制器采用欧姆龙公司的C28P型PLC，有15个开关量输入点和12个开关量输出点，其I/O满足设计需求，通过PLC控制器控制升降液压缸15、夹持液压缸12中电磁阀的电磁铁从而控制液压油路的流动方向，进而控制液压缸的往返运动；PLC控制器通过继电器连接电磁吸盘17的通电开关，电磁吸盘17通过导线4连接PLC控制器，实现电磁吸盘17的控制。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的带电磁吸盘的夹具设备，除具备夹钳部件外还设置电磁吸盘实现工件的双重夹紧，避免发生晃动，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带电磁吸盘的夹具设备，包括机架(3)，机架(3)的上方设有横梁(2)，横梁(2)的下方通过吊装架(1)联接有夹具设备，其特征在于：所述的夹具设备的上方设有联接块(13)，联接块(13)的上方联接有升降液压缸(15)，升降液压缸(15)的上方联接所述吊装架(1)，联接块(13)的下方设有一安装板(16)，夹具设备包括夹钳体(11)，夹钳体(11)包括两个且在分布在联接块(13)下方的左右两侧，安装板(16)的外部对称设置有两个夹持液压缸(12)，各夹持液压缸(12)的一端与安装板(16)铰接，另一端分别联接所述夹钳体(11)，安装板(16)的下方设有一电磁吸盘(17)，电磁吸盘(17)包括盘体，盘体的内部设有铁芯(18)以及位于铁芯(18)外部的线圈(19)，盘体内还设有导磁面板(20)，盘体的外部设有孔隙(21)，机架(3)的外部设有控制面板(5)，控制面板(5)连接升降液压缸(15)、夹持液压缸(12)和电磁吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的升降液压缸(15)外部的左右两侧联接有侧面支架(14)，侧面支架(14)的下方联接有联接支臂(6)，联接支臂(6)的末端设有辅助托臂(9)，其中侧面支架(14)和联接支臂(6)组成L形结构，联接支臂(6)上设有横向放置的侧面液压缸(10)，侧面液压缸(10)联接辅助托臂(9)，辅助托臂(9)的位置位于夹钳体(11)外部的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的夹钳体(11)包括位于下方的夹持部，夹持部的上方设有基轴(22)，安装板(16)的后方设有基板(23)，基轴(22)联接在基板(23)上，基轴(22)的上方设置有与夹持液压缸(12)的伸缩端铰接的连接部。

4.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的机架(3)的下方设有工作台(8)，工作台(8)上方设有光电检测开关(7)，光电检测开关(7)连接控制面板(5)。

5.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的控制面板(5)内设PLC控制器，PLC控制器连接升降液压缸(15)、夹持液压缸(12)和电磁吸盘(17)。

6.根据权利要求5所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的PLC控制器采用欧姆龙公司的C28P型PLC。

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