CN112025387A - 一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪 - Google Patents

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    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means

Abstract

本发明属于机械制造技术领域，尤其是一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，针对现有机械夹爪成本高，使用起来不方便，而且不能针对不同的尺寸的零件进行夹持移动，耽误制造效率的问题，现提出如下方案，其包括主板，所述主板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有螺杆的底端，主板的顶部固定安装有支撑板，螺杆的顶端转动安装在支撑板的顶部内壁上，螺杆上螺杆安装有固定板，固定板滑动安装在支撑板上，固定板的底部对称安装有两个第一连接板，两个第一连接板的底部固定安装有同一个第一环形板。本发明使用方便，可以针对不同尺寸的零件进行夹持，大大的提高了机械制造的效率。

Description

一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪。
背景技术
在机械零件的生产制造过程中，由于一些零件的体积较大，或者形状特性不易搬运和移动，经常会需要对机械零件进行夹持转移。
但是现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪多结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦，而且基本的机械夹爪不能调节尺寸，对不同的零件夹持就比较麻烦，使用起来很是不方便，耽误制造效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有机械夹爪成本高，使用起来不方便，而且不能针对不同的尺寸的零件进行夹持移动，耽误制造效率的缺点，而提出的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括主板，所述主板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有螺杆的底端，主板的顶部固定安装有支撑板，螺杆的顶端转动安装在支撑板的顶部内壁上，螺杆上螺杆安装有固定板，固定板滑动安装在支撑板上，固定板的底部对称安装有两个第一连接板，两个第一连接板的底部固定安装有同一个第一环形板，第一环形板滑动安装在主板上，第一环形板的底部对称固定安装有两个第二连接板，两个第二连接板的底部固定安装有同一个第二环形板，第二环形板内对称活动安装有两个驱动板，两个驱动板的顶部均活动安装在主板的底部，第二环形板的两侧均固定安装有第一安装板，两个第一安装板上均滑动安装有滑动板，两个滑动板上均固定安装有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆的一端均固定安装有第二安装板，两个第二安装板的顶部均固定安装有第二伸缩杆，两个第二伸缩杆的顶端分别与两个驱动板的底部活动连接，两个第二安装板的一侧均固定安装有第三安装板，两个第三安装板上均滑动安装有夹板。
优选的，所述支撑板的顶部内壁上固定安装有轴承，螺杆的顶端和轴承的内圈固定连接。
优选的，所述支撑板的两侧均开设有第一滑动孔，固定板滑动安装在两个第一滑动孔内。
优选的，两个驱动板上均开设有第二滑动孔，第二环形板内对称固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆分别滑动安装在两个第二滑动孔内。
优选的，两个第二安装板的底部均固定安装有电动推杆，两个夹板分别与两个电动推杆的输出轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本方案通过设置了主板、驱动电机、螺杆、支撑板、第一滑动孔、固定板、第一连接板、第二连接板、第二环形板、驱动板、第二滑动孔、第一安装板、滑动板、第一伸缩杆、第二安装板、第二伸缩杆、第三安装板，可以调节夹板的位置和高度，已达到夹持零件的不同位置的目的，使用起来很是方便；
(2)本方案通过设置了电动推杆和夹板，可以根据零件的尺寸大小调节两个夹板的位置，很是方便，而且大大节省了时间，提高了机械制造效率。
本发明使用方便，可以针对不同尺寸的零件进行夹持，大大的提高了机械制造的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪的第二环形板、驱动板俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪的A部分结构示意图。
图中：1主板、2驱动电机、3螺杆、4支撑板、5第一滑动孔、6固定板、7第一连接板、8第二连接板、9第二环形板、10驱动板、11第二滑动孔、12第一安装板、13滑动板、14第一伸缩杆、15第二安装板、16第二伸缩杆、17第三安装板、18夹板、19电动推杆、20第一环形板。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括主板1，主板1的顶部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定安装有螺杆3的底端，主板1的顶部固定安装有支撑板4，螺杆3的顶端转动安装在支撑板4的顶部内壁上，螺杆3上螺杆安装有固定板6，螺杆3的转动可以带动固定板6移动，固定板6滑动安装在支撑板4上，固定板6的底部对称安装有两个第一连接板7，两个第一连接板7的底部固定安装有同一个第一环形板20，第一环形板20滑动安装在主板1上，第一环形板20的底部对称固定安装有两个第二连接板8，两个第二连接板8的底部固定安装有同一个第二环形板9，第二环形板9内对称活动安装有两个驱动板10，两个驱动板10的顶部均活动安装在主板1的底部，第二环形板9的两侧均固定安装有第一安装板12，两个第一安装板12上均滑动安装有滑动板13，两个滑动板13上均固定安装有第一伸缩杆14，两个第一伸缩杆14的一端均固定安装有第二安装板15，两个第二安装板15的顶部均固定安装有第二伸缩杆16，两个第二伸缩杆16的顶端分别与两个驱动板10的底部活动连接，两个第二安装板15的一侧均固定安装有第三安装板17，两个第三安装板17上均滑动安装有夹板18。
本实施例中，支撑板4的顶部内壁上固定安装有轴承，螺杆3的顶端和轴承的内圈固定连接，保证了螺杆3的稳定转动。
本实施例中，支撑板4的两侧均开设有第一滑动孔5，固定板6滑动安装在两个第一滑动孔内，确保了固定板6在支撑板4上稳定滑动不晃动。
本实施例中，两个驱动板10上均开设有第二滑动孔11，第二环形板9内对称固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆分别滑动安装在两个第二滑动孔11内，确保了两个驱动板10运动的稳定性。
本实施例中，两个第二安装板15的底部均固定安装有电动推杆19，两个夹板18分别与两个电动推杆19的输出轴固定连接，可以通过两个电动推杆19来调节两个夹板18的位置。
实施例二
参照图1-3，一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括主板1，主板1的顶部通过螺丝固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上通过焊接固定安装有螺杆3的底端，主板1的顶部通过焊接固定安装有支撑板4，螺杆3的顶端转动安装在支撑板4的顶部内壁上，螺杆3上螺杆安装有固定板6，螺杆3的转动可以带动固定板6移动，固定板6滑动安装在支撑板4上，固定板6的底部对称安装有两个第一连接板7，两个第一连接板7的底部通过焊接固定安装有同一个第一环形板20，第一环形板20滑动安装在主板1上，第一环形板20的底部对称通过焊接固定安装有两个第二连接板8，两个第二连接板8的底部通过焊接固定安装有同一个第二环形板9，第二环形板9内对称活动安装有两个驱动板10，两个驱动板10的顶部均活动安装在主板1的底部，第二环形板9的两侧均通过焊接固定安装有第一安装板12，两个第一安装板12上均滑动安装有滑动板13，两个滑动板13上均通过焊接固定安装有第一伸缩杆14，两个第一伸缩杆14的一端均通过焊接固定安装有第二安装板15，两个第二安装板15的顶部均通过焊接固定安装有第二伸缩杆16，两个第二伸缩杆16的顶端分别与两个驱动板10的底部活动连接，两个第二安装板15的一侧均通过焊接固定安装有第三安装板17，两个第三安装板17上均滑动安装有夹板18。
本实施例中，支撑板4的顶部内壁上通过焊接固定安装有轴承，螺杆3的顶端和轴承的内圈固定连接，保证了螺杆3的稳定转动。
本实施例中，支撑板4的两侧均开设有第一滑动孔5，固定板6滑动安装在两个第一滑动孔内，确保了固定板6在支撑板4上稳定滑动不晃动。
本实施例中，两个驱动板10上均开设有第二滑动孔11，第二环形板9内对称通过焊接固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆分别滑动安装在两个第二滑动孔11内，确保了两个驱动板10运动的稳定性。
本实施例中，两个第二安装板15的底部均通过螺丝固定安装有电动推杆19，两个夹板18分别与两个电动推杆19的输出轴固定连接，可以通过两个电动推杆19来调节两个夹板18的位置。
本实施例中，在需要对零件进行夹持移动时，先根据零件的尺寸大小和需要夹持的位置，调节两个夹板18的位置，将驱动电机2和两个电动推杆19接入电源，启动两个电动推杆19，两个电动推杆19带动两个夹板18移动，等到两个夹板18移动到合适的位置后，启动驱动电机2，驱动电机2带动螺杆3转动，螺杆3带动固定板6移动，固定板6通过两个第一连接板7带动第一环形板20移动，第一环形板20通过两个第二连接板8带动第二环形板9移动，第二环形板9带动两个两个第一安装板12移动，两个第一安装板12带动两个第一伸缩杆14移动，两个第一伸缩杆14带动两个第二安装板15移动，两个第二安装板15带动两个第二伸缩杆16移动，两个第二安装板15带动两个夹板18移动对零件进行夹持固定，由于设置了两个驱动板10和两个滑动板13，确保了夹持装置的稳定移动，待零件夹持稳定后，将零件移动到指定的位置即可。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括主板(1)，其特征在于，所述主板(1)的顶部固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上固定安装有螺杆(3)的底端，主板(1)的顶部固定安装有支撑板(4)，螺杆(3)的顶端转动安装在支撑板(4)的顶部内壁上，螺杆(3)上螺杆安装有固定板(6)，固定板(6)滑动安装在支撑板(4)上，固定板(6)的底部对称安装有两个第一连接板(7)，两个第一连接板(7)的底部固定安装有同一个第一环形板(20)，第一环形板(20)滑动安装在主板(1)上，第一环形板(20)的底部对称固定安装有两个第二连接板(8)，两个第二连接板(8)的底部固定安装有同一个第二环形板(9)，第二环形板(9)内对称活动安装有两个驱动板(10)，两个驱动板(10)的顶部均活动安装在主板(1)的底部，第二环形板(9)的两侧均固定安装有第一安装板(12)，两个第一安装板(12)上均滑动安装有滑动板(13)，两个滑动板(13)上均固定安装有第一伸缩杆(14)，两个第一伸缩杆(14)的一端均固定安装有第二安装板(15)，两个第二安装板(15)的顶部均固定安装有第二伸缩杆(16)，两个第二伸缩杆(16)的顶端分别与两个驱动板(10)的底部活动连接，两个第二安装板(15)的一侧均固定安装有第三安装板(17)，两个第三安装板(17)上均滑动安装有夹板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于，所述支撑板(4)的顶部内壁上固定安装有轴承，螺杆(3)的顶端和轴承的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于，所述支撑板(4)的两侧均开设有第一滑动孔(5)，固定板(6)滑动安装在两个第一滑动孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于，两个驱动板(10)上均开设有第二滑动孔(11)，第二环形板(9)内对称固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆分别滑动安装在两个第二滑动孔(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于，两个第二安装板(15)的底部均固定安装有电动推杆(19)，两个夹板(18)分别与两个电动推杆(19)的输出轴固定连接。
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