CN113351404A - 一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷漆设备领域，具体是涉及一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，包括有，机架；悬挂输送机，悬挂输送机固定安装在机架上；升降装置，升降装置固定安装在悬挂输送机上；第一夹持装置，第一夹持装置与升降装置固定连接，第一夹持装置工作端设有一对且关于升降装置中央截面对称设置，第一夹持装置工作端的工作方向竖直向下设置；第二夹持装置，第二夹持装置与升降装置固定连接,第二夹持装置处于第一夹持装置一对工作端中间且工作端位于第一夹持装置工作端上方，第二夹持装置工作端的工作方向竖直向下设置。本发明有效解决了人为的将零件举高进行挂置的弊端，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆设备领域，具体是涉及一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置。
背景技术
在汽车零件的制造过程中，需要对零件进行喷漆处理，现在在喷漆处理一般是采用悬挂式的输送装置将零件悬挂起来，通过驱动链条拖动悬挂装置在导轨上滑动输送到喷漆房进行密闭喷漆。
但现有的输送装置不能进行升降，需要人为的将零件举高到输送装置上进行悬挂，费时费力，且现有技术一般都是直接将零件通过挂钩进行挂置，无法确保零件的稳定性，降低了喷漆效率。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，包括有，
机架；
悬挂输送机，悬挂输送机固定安装在机架上；
升降装置，升降装置固定安装在悬挂输送机上；
第一夹持装置，第一夹持装置与升降装置固定连接，第一夹持装置工作端设有一对且关于升降装置中央截面对称设置，第一夹持装置工作端的工作方向竖直向下设置；
第二夹持装置，第二夹持装置与升降装置固定连接,第二夹持装置处于第一夹持装置一对工作端中间且工作端位于第一夹持装置工作端上方，第二夹持装置工作端的工作方向竖直向下设置。
优选的，升降装置包括有，
安装板，安装板与悬挂输送机固定连接；
转轴，转轴的轴线为水平方向设置，转轴与安装板固定连接；
直角锥齿轮组，直角锥齿轮组设有一对且关于转轴对称设置在两侧，直角锥齿轮组与转轴固定连接；
螺纹杆，螺纹杆设有一对且关于转轴对称设置在两侧，螺纹杆与直角锥齿轮组固定连接；螺纹杆与安装板转动连接；
升降机构，升降机构设有一对且关于安装板对称设置在两侧，升降机构与安装板固定连接；
第一活动板，第一活动板与升降机构固定连接，第一活动板与第一夹持装置固定连接；
旋转驱动装置，旋转驱动装置固定安装在安装板上，旋转驱动装置工作端与转轴同轴设置，旋转驱动装置用以驱动转轴围绕自身轴线旋转。
优选的，升降机构包括有，
支撑架，支撑架与安装板固定连接，支撑架与螺纹杆转动连接；
升降板，升降板可移动的设置在支撑架上，升降板与螺纹杆螺纹连接，升降板与第一活动板固定连接。
优选的，旋转驱动装置包括有，
安装框，安装框与安装板固定连接；
蜗杆，蜗杆与安装框固定连接；
蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，蜗轮与转轴端部固定连接且轴线共线；
第一旋转驱动器，第一旋转驱动器与安装框固定连接，第一旋转驱动器输出轴与蜗杆同轴设置，第一旋转驱动器用以驱动蜗杆进行旋转。
优选的，第一夹持装置包括有，
竖直移动装置，竖直移动装置与升降装置工作端固定连接；
第二活动板，第二活动板与竖直移动装置工作端固定连接；
夹紧机构，夹紧机构与升降装置固定连接，夹紧机构工作端与第二活动板固定连接。
优选的，竖直移动装置包括有，
滑台，滑台固定安装在升降装置的工作端上；
丝杆，丝杆的轴线竖直设置，丝杆的两端分别和滑台的上下两端转动连接；
第一导向杆，第一导向杆设有一对且关于丝杆对称设置，第一导向杆的轴线平行于丝杆，第一导向杆的两端分别与滑台的上下两端固定连接；
第二旋转驱动器，第二旋转驱动器固定安装在滑台上，第二旋转驱动器的输出轴与丝杆的端部固定连接且轴线共线；
滑块，滑块与丝杆螺纹连接，滑块和第一导向杆，滑块和第二活动板固定连接。
优选的，夹紧机构包括有，
第一支撑板，第一支撑板与升降装置工作端固定连接；
活动架，活动架可竖直移动的设置在第一支撑板上，
第一夹爪，第一夹爪设有一对且关于活动架对称设置，第一夹爪与第一支撑板固定连接，第一夹爪与活动架过渡配合。
优选的，第二夹持装置包括有，
第二支撑板，第二支撑板与第一活动板固定连接；
直线驱动器，直线驱动器与第一活动板工作端固定连接，直线驱动器输出轴与第二支撑板转动连接；
第二导向杆，第二导向杆设有一对且对称设置在直线驱动器两侧，第二导向杆与第一活动板间隙配合，第二导向杆与第二支撑板固定连接；
双向直线驱动器，双向直线驱动器与第二支撑板固定连接；
第二夹爪，第二夹爪设有一对且均与双向直线驱动器工作端固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本发明通过设置升降装置使得输送装置能够进行升降，有效解决了人为的将零件举高进行挂置的弊端，提高了工作效率；
2、本发明通过设置第一夹持装置和第二夹持装置可以对不同大小的零件进行固定夹紧，提高了零件在喷漆过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的竖直移动装置立体图；
图6为本发明的夹紧机构立体图；
图7为本发明的第二夹持装置立体图；
图8为本发明的升降装置立体图。
图中标号为：
1-升降装置；1a-安装板；1b-转轴；1c-直角锥齿轮组；1d-螺纹杆；1e-升降机构；1e1-支撑架；1e2-升降板；1f-第一活动板；1g-旋转驱动装置；1g1-安装框；1g2-蜗杆；1g3-蜗轮；1g4-第一旋转驱动器；
2-第一夹持装置；2a-竖直移动装置；2a1-滑台；2a2-丝杆；2a3-第一导向杆；2a4-第二旋转驱动器；2a5-滑块；2b-第二活动板；2c-夹紧机构；2c1-第一支撑板；2c2-活动架；2c3-第一夹爪；
3-第二夹持装置；3a-第二支撑板；3b-直线驱动器；3c-第二导向杆；3d-双向直线驱动器；3e-第二夹爪。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决汽车零件在喷漆过程中挂置不稳定的技术问题，如图1-4所示，提供了以下技术方案：
一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，包括有，
机架；
悬挂输送机，悬挂输送机固定安装在机架上；
升降装置1，升降装置1固定安装在悬挂输送机上；
第一夹持装置2，第一夹持装置2与升降装置1固定连接，第一夹持装置2工作端设有一对且关于升降装置1中央截面对称设置，第一夹持装置2工作端的工作方向竖直向下设置；
第二夹持装置3，第二夹持装置3与升降装置1固定连接,第二夹持装置3处于第一夹持装置2一对工作端中间且工作端位于第一夹持装置2工作端上方，第二夹持装置3工作端的工作方向竖直向下设置。
具体的，悬挂输送机(图中未画出)、升降装置1、第一夹持装置2以及第二夹持装置3均与控制器电连接。工作状态下，控制器发送信号给升降装置1，升降装置1收到信号后驱动第一夹持装置2下降至固定位置，随后控制器发送信号给第一夹持装置2，第一夹持装置2收到信号后工作端张开，工作人员将需要喷漆的汽车零件放置在第一夹持装置2上，控制器控制第一夹持装置2工作端闭合，用以将零件夹紧。控制器控制升降装置1复位，然后控制器发送信号给悬挂输送机，悬挂输送机收到信号后驱动升降装置1至喷漆房进行喷漆。需要喷漆的为小零件时，将其放置在第一夹持装置2的单个工作端上夹紧即可，需要喷漆的为大零件时，则使用第一夹持装置2的一对工作端对其左右两侧夹紧，同时通过控制器控制第二夹持装置3对其上端的夹紧，确保了大零件的稳定性。
进一步的：
为了解决如何对输送装置进行升降地技术问题，如图1和图8所示，提供了以下技术方方案：
升降装置1包括有，
安装板1a，安装板1a与悬挂输送机固定连接；
转轴1b，转轴1b的轴线为水平方向设置，转轴1b与安装板1a固定连接；
直角锥齿轮组1c，直角锥齿轮组1c设有一对且关于转轴1b对称设置在两侧，直角锥齿轮组1c与转轴1b固定连接；
螺纹杆1d，螺纹杆1d设有一对且关于转轴1b对称设置在两侧，螺纹杆1d与直角锥齿轮组1c固定连接；螺纹杆1d与安装板1a转动连接；
升降机构1e，升降机构1e设有一对且关于安装板1a对称设置在两侧，升降机构1e与安装板1a固定连接；
第一活动板1f，第一活动板1f与升降机构1e固定连接，第一活动板1f与第一夹持装置2固定连接；
旋转驱动装置1g，旋转驱动装置1g固定安装在安装板1a上，旋转驱动装置1g工作端与转轴1b同轴设置，旋转驱动装置1g用以驱动转轴1b围绕自身轴线旋转。
具体的，旋转驱动装置1g与控制器电连接。工作状态下，控制器发送信号给旋转驱动装置1g,旋转驱动装置1g收到信号后驱动转轴1b围绕自身轴线进行旋转，转轴1b旋转时通过直角锥齿轮组1c带动螺纹杆1d转动，螺纹杆1d将周向的旋转运动转换为轴向的直线驱动力，用以驱动升降机构1e升降，升降机构1e升降地同时控制第一活动板1f升降，继而带动第一夹持装置2进行升降运动。
进一步的：
为了解决如何对第一活动板进行升降地技术问题，如图8所示，提供了以下技术方案：
升降机构1e包括有，
支撑架1e1，支撑架1e1与安装板1a固定连接，支撑架1e1与螺纹杆1d转动连接；
升降板1e2，升降板1e2可移动的设置在支撑架1e1上，升降板1e2与螺纹杆1d螺纹连接，升降板1e2与第一活动板1f固定连接。
具体的，工作状态下，螺纹杆1d转动时会将周向的旋转运动转换为轴向的直线驱动力，配合支撑架1e1的限位作用，用以驱动升降板1e2沿着螺纹杆1d的轴线方向进行升降，升降板1e2升降地同时用以带动第一活动板1f进行同步的升降。
进一步的：
为了解决如何驱动转轴旋转的技术问题，如图8所示，提供了以下技术方案：
旋转驱动装置1g包括有，
安装框1g1，安装框1g1与安装板1a固定连接；
蜗杆1g2，蜗杆1g2与安装框1g1固定连接；
蜗轮1g3，蜗轮1g3与蜗杆1g2啮合设置，蜗轮1g3与转轴1b端部固定连接且轴线共线；
第一旋转驱动器1g4，第一旋转驱动器1g4与安装框1g1固定连接，第一旋转驱动器1g4输出轴与蜗杆1g2同轴设置，第一旋转驱动器1g4用以驱动蜗杆1g2进行旋转。
具体的，第一旋转驱动器1g4与控制器电连接，第一旋转驱动器1g4优选为电机。工作状态下，控制器发送信号给第一旋转驱动器1g4,第一旋转驱动器1g4收到信号后输出轴控制蜗杆1g2旋转，蜗杆1g2旋转时带动蜗轮1g3旋转，继而带动转轴1b围绕自身轴线做旋转运动。
进一步的：
为了解决如何对零件固定的技术问题，如图3所示，提供了以下技术方案：
第一夹持装置2包括有，
竖直移动装置2a，竖直移动装置2a与升降装置1工作端固定连接；
第二活动板2b，第二活动板2b与竖直移动装置2a工作端固定连接；
夹紧机构2c，夹紧机构2c与升降装置1固定连接，夹紧机构2c工作端与第二活动板2b固定连接。
具体的，竖直移动装置2a与控制器电连接。工作状态下，控制器发送信号给竖直移动装置2a,竖直移动装置2a收到信号后工作端上升，用以带动第二活动板2b进行上升，继而控制夹紧机构2c工作端打开，待工作人员将零件放置在夹紧机构2c的工作端上后，控制器控制竖直移动装置2a复位，继而使得夹紧机构2c工作端闭合用以对零件进行夹紧。
进一步的：
为了解决如何控制第二活动板进行升降的技术问题，如图5所示，提供了以下技术方案：
竖直移动装置2a包括有，
滑台2a1，滑台2a1固定安装在升降装置1的工作端上；
丝杆2a2，丝杆2a2的轴线竖直设置，丝杆2a2的两端分别和滑台2a1的上下两端转动连接；
第一导向杆2a3，第一导向杆2a3设有一对且关于丝杆2a2对称设置，第一导向杆2a3的轴线平行于丝杆2a2，第一导向杆2a3的两端分别与滑台2a1的上下两端固定连接；
第二旋转驱动器2a4，第二旋转驱动器2a4固定安装在滑台2a1上，第二旋转驱动器2a4的输出轴与丝杆2a2的端部固定连接且轴线共线；
滑块2a5，滑块2a5与丝杆2a2螺纹连接，滑块2a5和第一导向杆2a3，滑块2a5和第二活动板2b固定连接。
具体的，第二旋转驱动器2a4与控制器电连接，第二旋转驱动器2a4优选为伺服电机。工作状态下，控制器发送信号给第二旋转驱动器2a4，第二旋转驱动器2a4收到信号后控制丝杆2a2进行旋转。丝杆2a2将周向的旋转运动转化为轴向的直线驱动力，配合第一导向杆2a3对滑块2a5限位作用驱动滑块2a5沿着丝杆2a2的轴线方向升降，继而带动第二活动板2b进行升降运动。
进一步的：
为了解决如何对零件进行夹紧的技术问题，如图6所示，提供了以下技术方案：
夹紧机构2c包括有，
第一支撑板2c1，第一支撑板2c1与升降装置1工作端固定连接；
活动架2c2，活动架2c2可竖直移动的设置在第一支撑板2c1上，
第一夹爪2c3，第一夹爪2c3设有一对且关于活动架2c2对称设置，第一夹爪2c3与第一支撑板2c1固定连接，第一夹爪2c3与活动架2c2过渡配合。
具体的，工作状态下，当活动架2c2在第一支撑板2c1上进行竖直方向上升时，会带动第一夹爪2c3张开，反之当活动架2c2在第一支撑板2c1上进行竖直方向下降时，则会带动第一夹爪2c3闭合，继而对零件进行夹紧。
进一步的：
为了解决如何提高零件稳定性的技术问题，如图7所示，提供了以下技术方案：
第二夹持装置3包括有，
第二支撑板3a，第二支撑板3a与第一活动板1f固定连接；
直线驱动器3b，直线驱动器3b与第一活动板1f工作端固定连接，直线驱动器3b输出轴与第二支撑板3a转动连接；
第二导向杆3c，第二导向杆3c设有一对且对称设置在直线驱动器3b两侧，第二导向杆3c与第一活动板1f间隙配合，第二导向杆3c与第二支撑板3a固定连接；
双向直线驱动器3d，双向直线驱动器3d与第二支撑板3a固定连接；
第二夹爪3e，第二夹爪3e设有一对且均与双向直线驱动器3d工作端固定连接。
具体的，直线驱动器3b和双向直线驱动器3d均与控制器电连接，直线驱动器3b优选为长轴气缸，双向直线驱动器3d优选为宽阔手指气缸。工作状态下，控制器发送信号给直线驱动器3b,直线驱动器3b收到信号输出轴驱动第二支撑板3a下降，继而带动双向直线驱动器3d下降至固定位置，然后控制器发送信号给双向直线驱动器3d,双向直线驱动器3d收到信号后工作端控制第二夹爪3e对零件的上端进行夹紧。
本发明的工作原理：
步骤一：工作状态下，控制器发送信号给升降装置1，升降装置1收到信号后驱动第一夹持装置2下降至固定位置；
步骤二：控制器发送信号给第一夹持装置2，第一夹持装置2收到信号后工作端张开，工作人员将需要喷漆的汽车零件放置在第一夹持装置2上，控制器控制第一夹持装置2工作端闭合，用以将零件夹紧。
步骤三：控制器控制升降装置1复位，然后控制器发送信号给悬挂输送机，悬挂输送机收到信号后驱动升降装置1至喷漆房进行喷漆。需要喷漆的为小零件时，将其放置在第一夹持装置2的单个工作端上夹紧即可，需要喷漆的为大零件时，则使用第一夹持装置2的一对工作端对其左右两侧夹紧，同时通过控制器控制第二夹持装置3对其上端的夹紧，确保了大零件的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，包括有，
机架；
悬挂输送机，悬挂输送机固定安装在机架上；
升降装置(1)，升降装置(1)固定安装在悬挂输送机上；
第一夹持装置(2)，第一夹持装置(2)与升降装置(1)固定连接，第一夹持装置(2)工作端设有一对且关于升降装置(1)中央截面对称设置，第一夹持装置(2)工作端的工作方向竖直向下设置；
第二夹持装置(3)，第二夹持装置(3)与升降装置(1)固定连接,第二夹持装置(3)处于第一夹持装置(2)一对工作端中间且工作端位于第一夹持装置(2)工作端上方，第二夹持装置(3)工作端的工作方向竖直向下设置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，升降装置(1)包括有，
安装板(1a)，安装板(1a)与悬挂输送机固定连接；
转轴(1b)，转轴(1b)的轴线为水平方向设置，转轴(1b)与安装板(1a)固定连接；
直角锥齿轮组(1c)，直角锥齿轮组(1c)设有一对且关于转轴(1b)对称设置在两侧，直角锥齿轮组(1c)与转轴(1b)固定连接；
螺纹杆(1d)，螺纹杆(1d)设有一对且关于转轴(1b)对称设置在两侧，螺纹杆(1d)与直角锥齿轮组(1c)固定连接；螺纹杆(1d)与安装板(1a)转动连接；
升降机构(1e)，升降机构(1e)设有一对且关于安装板(1a)对称设置在两侧，升降机构(1e)与安装板(1a)固定连接；
第一活动板(1f)，第一活动板(1f)与升降机构(1e)固定连接，第一活动板(1f)与第一夹持装置(2)固定连接；
旋转驱动装置(1g)，旋转驱动装置(1g)固定安装在安装板(1a)上，旋转驱动装置(1g)工作端与转轴(1b)同轴设置，旋转驱动装置(1g)用以驱动转轴(1b)围绕自身轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，升降机构(1e)包括有，
支撑架(1e1)，支撑架(1e1)与安装板(1a)固定连接，支撑架(1e1)与螺纹杆(1d)转动连接；
升降板(1e2)，升降板(1e2)可移动的设置在支撑架(1e1)上，升降板(1e2)与螺纹杆(1d)螺纹连接，升降板(1e2)与第一活动板(1f)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，旋转驱动装置(1g)包括有，
安装框(1g1)，安装框(1g1)与安装板(1a)固定连接；
蜗杆(1g2)，蜗杆(1g2)与安装框(1g1)固定连接；
蜗轮(1g3)，蜗轮(1g3)与蜗杆(1g2)啮合设置，蜗轮(1g3)与转轴(1b)端部固定连接且轴线共线；
第一旋转驱动器(1g4)，第一旋转驱动器(1g4)与安装框(1g1)固定连接，第一旋转驱动器(1g4)输出轴与蜗杆(1g2)同轴设置，第一旋转驱动器(1g4)用以驱动蜗杆(1g2)进行旋转。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，第一夹持装置(2)包括有，
竖直移动装置(2a)，竖直移动装置(2a)与升降装置(1)工作端固定连接；
第二活动板(2b)，第二活动板(2b)与竖直移动装置(2a)工作端固定连接；
夹紧机构(2c)，夹紧机构(2c)与升降装置(1)固定连接，夹紧机构(2c)工作端与第二活动板(2b)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，竖直移动装置(2a)包括有，
滑台(2a1)，滑台(2a1)固定安装在升降装置(1)的工作端上；
丝杆(2a2)，丝杆(2a2)的轴线竖直设置，丝杆(2a2)的两端分别和滑台(2a1)的上下两端转动连接；
第一导向杆(2a3)，第一导向杆(2a3)设有一对且关于丝杆(2a2)对称设置，第一导向杆(2a3)的轴线平行于丝杆(2a2)，第一导向杆(2a3)的两端分别与滑台(2a1)的上下两端固定连接；
第二旋转驱动器(2a4)，第二旋转驱动器(2a4)固定安装在滑台(2a1)上，第二旋转驱动器(2a4)的输出轴与丝杆(2a2)的端部固定连接且轴线共线；
滑块(2a5)，滑块(2a5)与丝杆(2a2)螺纹连接，滑块(2a5)和第一导向杆(2a3)，滑块(2a5)和第二活动板(2b)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，夹紧机构(2c)包括有，
第一支撑板(2c1)，第一支撑板(2c1)与升降装置(1)工作端固定连接；
活动架(2c2)，活动架(2c2)可竖直移动的设置在第一支撑板(2c1)上，
第一夹爪(2c3)，第一夹爪(2c3)设有一对且关于活动架(2c2)对称设置，第一夹爪(2c3)与第一支撑板(2c1)固定连接，第一夹爪(2c3)与活动架(2c2)过渡配合。
8.根据权利要求3所述的一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置，其特征在于，第二夹持装置(3)包括有，
第二支撑板(3a)，第二支撑板(3a)与第一活动板(1f)固定连接；
直线驱动器(3b)，直线驱动器(3b)与第一活动板(1f)工作端固定连接，直线驱动器(3b)输出轴与第二支撑板(3a)转动连接；
第二导向杆(3c)，第二导向杆(3c)设有一对且对称设置在直线驱动器(3b)两侧，第二导向杆(3c)与第一活动板(1f)间隙配合，第二导向杆(3c)与第二支撑板(3a)固定连接；
双向直线驱动器(3d)，双向直线驱动器(3d)与第二支撑板(3a)固定连接；
第二夹爪(3e)，第二夹爪(3e)设有一对且均与双向直线驱动器(3d)工作端固定连接。
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