CN220575351U - 一种自动化零配件用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化零配件用工装夹具，属于零件工装夹具技术领域。其主要针对现有的零件工装夹具无法对零件工装进行自动上料的问题，提出如下技术方案，包括固定板和支撑架，所述固定板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有吊装板；所述吊装板的底部安装有第一伺服丝杆，所述第一伺服丝杆的输出端安装有第二伺服丝杆。本实用新型通过吊装板安装有第一伺服丝杆、第二伺服丝杆、第一电动伸缩杆、夹持杆和第二电动伸缩杆，第一伺服丝杆和第二伺服丝杆调整夹持部件的位置，第一电动伸缩杆调整夹持部件的高度，夹持杆在第二电动伸缩杆的驱动下对零件工装产生夹持力，完成零件工装的自动上料。

Description

一种自动化零配件用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及零件工装夹具技术领域，尤其涉及一种自动化零配件用工装夹具。

背景技术

零件工装夹具作为一种常用的固定设备，其主要功能在于为零件用工装提供固定空间，完成零件工装的固定，而现有的零件工装，因其缺少自动上料设备，在夹具使用过程中，无法对零件工装进行上料，进而影响零件工装夹具的使用体验。

本实用新型相较于现有零件工装夹具，添加了自动上料部件，在夹具使用过程中，可对零件工装进行自动上料，进而提升零件工装夹具的使用体验。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动化零配件用工装夹具。

本实用新型的技术方案：一种自动化零配件用工装夹具，包括固定板和支撑架，所述固定板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有吊装板；

所述吊装板的底部安装有第一伺服丝杆，所述第一伺服丝杆的输出端安装有第二伺服丝杆，所述第二伺服丝杆的输出端安装有第一电动伸缩杆；

所述第一电动伸缩杆的尾端安装有连接板，所述连接板的底部铰接有八组夹持杆。

优选的，所述连接板的底部铰接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的尾端铰接至夹持杆的一侧。

优选的，所述固定板的顶部开设有连通槽，且连通槽位于支撑架的前方。

优选的，所述连通槽的内侧安装有红外传感器。

优选的，所述连通槽的内侧安装有两组第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆位于红外传感器的外侧。

优选的，所述第三电动伸缩杆的尾端安装有夹持板。

优选的，所述夹持板的一侧安装有减震片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过安装有第一伺服丝杆、第二伺服丝杆、第一电动伸缩杆、夹持杆和第二电动伸缩杆，第一伺服丝杆和第二伺服丝杆调整夹持部件的位置，第一电动伸缩杆调整夹持部件的高度，夹持杆在第二电动伸缩杆的驱动下对零件工装产生夹持力，完成零件工装的自动上料。

附图说明

图1给出本实用新型一种自动化零配件用工装夹具结构示意图；

图2为图1的固定板顶部连接部分结构示意图；

图3为图1的第一伺服丝杆连接部分结构示意图；

图4为图1的连接板底部连接部分结构示意图。

附图标记：1、固定板；2、支撑架；3、吊装板；4、第一伺服丝杆；5、第二伺服丝杆；6、第一电动伸缩杆；7、连接板；8、夹持杆；9、第二电动伸缩杆；10、连通槽；11、红外传感器；12、第三电动伸缩杆；13、夹持板；14、减震片。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种自动化零配件用工装夹具，包括固定板1和支撑架2，固定板1的顶部安装有支撑架2，固定板1为其外表面安装的支撑架2和连通槽10提供固定点，支撑架2安装至固定板1的顶部，为其顶部安装的吊装板3提供固定点，支撑架2的顶部安装有吊装板3，吊装板3安装至支撑架2的顶部，为其底部安装的第一伺服丝杆4提供固定点；固定板1的顶部开设有连通槽10，且连通槽10位于支撑架2的前方，连通槽10开设至固定板1的顶部，为其内侧安装的红外传感器11和第一电动伸缩杆6提供固定点，连通槽10的内侧安装有红外传感器11，当部件移动至红外传感器11的顶部时，对红外传感器11的顶部提供遮挡，将电能输送至第三电动伸缩杆12的内部，连通槽10的内侧安装有两组第三电动伸缩杆12，且第三电动伸缩杆12位于红外传感器11的外侧，当电能经由红外传感器11传导至第三电动伸缩杆12的内部时，第三电动伸缩杆12延伸，带动其尾端安装的夹持板13向内侧移动，第三电动伸缩杆12的尾端安装有夹持板13，夹持板13在第三电动伸缩杆12的驱动下向内侧移动，带动减震片14向内侧移动，夹持板13的一侧安装有减震片14，减震片14在夹持板13的驱动下，向内侧移动，对零件工装产生夹持力，完成零件工装的固定。

基于实施例一的一种自动化零配件用工装夹具工作原理是:首先将零件工装移动至红外传感器11的顶部时，红外传感器11将电能输送至第三电动伸缩杆12的内部，第三电动伸缩杆12延伸，带动其尾端安装的夹持板13向内侧移动，夹持板13在第三电动伸缩杆12的驱动下向内侧移动，带动减震片14向内侧移动，减震片14在夹持板13的驱动下，向内侧移动，对零件工装产生夹持力，完成零件工装的固定。

实施例二

如图1、图3和图4所示，本实用新型提出的一种自动化零配件用工装夹具，相较于实施例一，本实施例还包括：吊装板3和第一伺服丝杆4，吊装板3的底部安装有第一伺服丝杆4，第一伺服丝杆4安装至吊装板3的底部，为其输出端安装的夹持部件横向移动，第一伺服丝杆4的输出端安装有第二伺服丝杆5，当需要夹持部件前后移动时，可经由外接控制部件，将电能输送至第二伺服丝杆5的内部，此时第二伺服丝杆5带动其输出端间接连接的夹持部件前后移动，第二伺服丝杆5的输出端安装有第一电动伸缩杆6，当需要对外接零件工装进行夹持时，可经由外接控制部件，将电能输送至第一电动伸缩杆6的内部，此时第一电动伸缩杆6延伸，带动其输出端的夹持部件向下移动，第一电动伸缩杆6的尾端安装有连接板7，连接板7安装至第一电动伸缩杆6的底部，为其底部铰接的夹持杆8和第二电动伸缩杆9提供连接点，连接板7的底部铰接有八组夹持杆8，夹持杆8在第二电动伸缩杆9的驱动下向内侧移动，对零件工装产生夹持力，完成零件工装的固定，连接板7的底部铰接有第二电动伸缩杆9，且第二电动伸缩杆9的尾端铰接至夹持杆8的一侧，当需要对零件工装进行夹持时，可经由外接控制部件，将电能输送至第二电动伸缩杆9的内部，此时第二电动伸缩杆9收缩，带动夹持杆8向内侧移动。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种自动化零配件用工装夹具，包括固定板(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部安装有吊装板(3)；

所述吊装板(3)的底部安装有第一伺服丝杆(4)，所述第一伺服丝杆(4)的输出端安装有第二伺服丝杆(5)，所述第二伺服丝杆(5)的输出端安装有第一电动伸缩杆(6)；

所述第一电动伸缩杆(6)的尾端安装有连接板(7)，所述连接板(7)的底部铰接有八组夹持杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化零配件用工装夹具，其特征在于，所述连接板(7)的底部铰接有第二电动伸缩杆(9)，且第二电动伸缩杆(9)的尾端铰接至夹持杆(8)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化零配件用工装夹具，其特征在于，所述固定板(1)的顶部开设有连通槽(10)，且连通槽(10)位于支撑架(2)的前方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化零配件用工装夹具，其特征在于，所述连通槽(10)的内侧安装有红外传感器(11)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化零配件用工装夹具，其特征在于，所述连通槽(10)的内侧安装有两组第三电动伸缩杆(12)，且第三电动伸缩杆(12)位于红外传感器(11)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动化零配件用工装夹具，其特征在于，所述第三电动伸缩杆(12)的尾端安装有夹持板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化零配件用工装夹具，其特征在于，所述夹持板(13)的一侧安装有减震片(14)。