CN104476568B - 用于取放电子元件的可调式气动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于取放电子元件的可调式气动装置，包括支撑板、N（N≥2）根吸管条、多根吸管、气动活塞、两块支撑块、两根连接柱、（N-1）×2根弹簧和（N-1）×2根定位销，N根吸管条的左端、右端分别与N-1根弹簧相间穿套在连接柱上；气动活塞的活塞杆与一根吸管条垂直抵靠，靠近气动活塞的N-1根吸管条的下面都设置有两个限位挡块，各根吸管条之间的限位挡块的设置位置在沿支撑板的前后方向相互间隔错开；支撑板的左部和右部对应于各个限位挡块的下方开设有（N-1）×2个条形定位滑槽，（N-1）×2根定位销与（N-1）×2个条形定位滑槽一一对应固定，定位销的高度等于条形定位滑槽的深度。其能实现吸管条之间间距的调节，提高其通用性和使用灵活性。

Description

用于取放电子元件的可调式气动装置

技术领域

本发明属于电子元件加工技术领域，具体涉及一种用于取放电子元件的可调式气动装置。

背景技术

随着科技的发展，电子元件越来越小型化，在其加工过程中，为了减轻劳动力、提高生产效率，一般采用（真空）吸管来吸附电子元件，以实现电子元件的取放。目前，用于取放电子元件的装置，包括吸气装置和左右对称的吸附装置，吸附装置包括支撑板、安装在支撑板上与吸气装置通过软管连通的多根吸管条以及设置在吸管条上与吸管条连通的多根吸管，吸气装置以抽气来产生吸力，各个吸管通过该吸力来吸附电子元件，这种装置中吸管条的位置是相对固定的且相互之间紧挨在一起，然而当需要改变电子元件的放置位置时，其不能通过移动吸管条位置的方式来改变，需要使用另外的装置，通用性和使用灵活性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于取放电子元件的可调式气动装置，以实现吸管条之间间距的调节，提高其通用性和使用灵活性。

本发明所述的用于取放电子元件的可调式气动装置，包括吸气装置和左右对称的吸附装置，所述吸附装置包括支撑板、安装在支撑板上与吸气装置通过软管连通的N根吸管条以及设置在吸管条上与吸管条连通的多根吸管，其中，N≥2。所述吸附装置还包括与气源连通的气动活塞、固定在支撑板左端、右端且具有滑槽的两块支撑块、位于支撑块的滑槽内且端部固定在支撑块上的两根连接柱、（N-1）×2根弹簧和（N-1）×2根定位销，N根吸管条的左端与N-1根弹簧相间穿套在一根连接柱上，它们相互抵靠并能相对该连接柱滑动，N根吸管条的右端与另外N-1根弹簧相间穿套在另一根连接柱上，它们相互抵靠并能相对该连接柱滑动；气动活塞固定在支撑板的后侧中部，其活塞杆与距离气动活塞最近的一根吸管条垂直抵靠，靠近气动活塞的N-1根吸管条的下面都设置有两个左右对称的限位挡块，各根吸管条之间的限位挡块的设置位置在沿支撑板的前后方向相互间隔错开；支撑板的中部开设有沿前后方向的条形让位孔，左部和右部对应于（N-1）×2个限位挡块的下方开设有（N-1）×2个沿前后方向的条形定位滑槽，所述的（N-1）×2根定位销与（N-1）×2个条形定位滑槽一一对应且固定在条形定位滑槽内与限位挡块的后面配合限位，定位销的高度小于或者等于条形定位滑槽的深度，定位销的长度小于条形定位滑槽的长度。

当需要吸取电子元件时，打开气源，气流进入气动活塞，气动活塞通过活塞杆推动距离气动活塞最近的一根吸管条，该吸管条通过左右两端压缩弹簧，弹簧的弹力作用于另外的吸管条，除最前面的一根吸管条（即距离气动活塞最远的一根吸管条）外，剩余的N-1根吸管条被逐个相互顶着移动到一起间隔被压缩的弹簧而排列，根据需要由吸管将电子元件吸取；当需要将电子元件放置到某一设定位置（由定位销的固定位置确定）时，将气动活塞的气源关掉，活塞杆停止顶压吸管条，吸管条在弹簧的弹力作用下被相互弹开，吸管条上的限位挡板受到定位销的阻挡，而使吸管到达设定位置（即电子元件的放置位置），同时活塞杆回到原位等待下一次气压动作。改变定位销在条形定位滑槽内的固定位置就可改变吸管条之间的间距，进而改变电子元件的放置位置。

为了减少在吸管条移动过程中软管的晃动，所述软管从支撑板的下面穿过条形让位孔而与吸管条连通，所述的N根吸管条的中部下面与条形让位孔对应处都设有一块定位板。

优选的，所述吸管条的根数N等于四。

本发明通过气动活塞、连接柱与弹簧和吸管条的配合、定位销与条形定位滑槽和限位挡板的配合，在需要改变电子元件的放置位置时，可通过改变定位销在条形定位滑槽内的固定位置，调节吸管条之间间距的方式实现，不需要使用另外的装置，提高了通用性和使用灵活性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中第一、第二、第三、第四吸管条与四根分支软管、总软管的连接示意图。

图3为本发明中第一、第二、第三吸管条的结构示意图。

图4为本发明中第三吸管条的仰视图。

图5为图1的A-A剖面图。

图6为图1的B-B剖切示意图。

图7为图1的C-C剖切示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示的用于取放电子元件的可调式气动装置，包括吸气装置（图中未示出）和左右对称的吸附装置，吸附装置包括支撑板1，安装在支撑板1上与吸气装置通过总软管2和四根分支软管10连通的第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13和第四吸管条14（吸管条的根数也可以是两根、六根、八根、十根），设置在各吸管条上与该吸管条连通的十根吸管3，与气源连通的气动活塞4，通过螺钉分别固定在支撑板1左端、右端且具有滑槽的两块支撑板5，位于支撑块5的滑槽内且端部固定在支撑块5上的两根连接柱6，以及六根弹簧7和六根定位销（即第一定位销15、第二定位销16、第三定位销17、第四定位销18、第五定位销19、第六定位销20）。支撑板1的中部开设有沿前后方向的条形让位孔8，总软管2的一端与吸气装置连通，另一端与四根分支软管10的一端连通，四根分支软管10的另一端从支撑板1的下面穿过条形让位孔8而与第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13和第四吸管条14连通，第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13和第四吸管条14的中部下面与条形让位孔8对应处都设有一块定位板9。第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13和第四吸管条14的左端与三根弹簧7相间穿套在一根连接柱6上，它们相互抵靠并能相对该连接柱6滑动，第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13和第四吸管条14的右端与另外三根弹簧7相间穿套在另一根连接柱6上，它们相互抵靠并能相对该连接柱6滑动。

气动活塞4通过螺钉固定在支撑板1的后侧中部，其活塞杆41与距离气动活塞4最近的一根吸管条（即第一吸管条11）垂直抵靠，靠近气动活塞4的第一吸管条11的下面设置有左右对称的第一限位挡块21、第二限位挡块22，第二吸管条12的下面设置有左右对称的第三限位挡块23、第四限位挡块24，第三吸管条13的下面设置有左右对称的第五限位挡块25、第六限位挡块26，第一限位挡块21、第三限位挡块23、第五限位挡块25的设置位置在沿支撑板的前后方向相互间隔错开，第二限位挡块22、第四限位挡块24、第六限位挡块26的设置位置在沿支撑板的前后方向相互间隔错开，即第一限位挡块21、第二限位挡块22在第一吸管条11下面的设置位置与第三限位挡块23、第四限位挡块24在第二吸管条12下面的设置位置不同，也与第五限位挡块25、第六限位挡块26在第三吸管条13下面的设置位置不同。

支撑板1的左部对应于第一限位挡块21、第三限位挡块23、第五限位挡块25的下方开设有三个沿前后方向的条形定位滑槽（即第一条形定位滑槽31、第三条形定位滑槽33、第五条形定位滑槽35），支撑板1的右部对应于第二限位挡块22、第四限位挡块24、第六限位挡块26的下方也开设有三个沿前后方向的条形定位滑槽（即第二条形定位滑槽32、第四条形定位滑槽34、第六条形定位滑槽36）；第一定位销15固定在第一条形定位滑槽31内与第一限位挡块21的后面配合限位，第一定位销15的高度等于（也可以是小于）第一条形定位滑槽31的深度，第一定位销15的长度小于第一条形定位滑槽31（沿前后方向）的长度；第二定位销16固定在第二条形定位滑槽32内与第二限位挡块22的后面配合限位，第二定位销16的高度等于（也可以是小于）第二条形定位滑槽32的深度，第二定位销16的长度小于第二条形定位滑槽32（沿前后方向）的长度；第三定位销17固定在第三条形定位滑槽33内与第三限位挡块23的后面配合限位，第三定位销17的高度等于（也可以是小于）第三条形定位滑槽33的深度，第三定位销17的长度小于第三条形定位滑槽33（沿前后方向）的长度；第四定位销18固定在第四条形定位滑槽34内与第四限位挡块24的后面配合限位，第四定位销18的高度等于（也可以是小于）第四条形定位滑槽34的深度，第四定位销18的长度小于第四条形定位滑槽34（沿前后方向）的长度；第五定位销19固定在第五条形定位滑槽35内与第五限位挡块25的后面配合限位，第五定位销19的高度等于（也可以是小于）第五条形定位滑槽35的深度，第五定位销19的长度小于第五条形定位滑槽35（沿前后方向）的长度；第六定位销20固定在第六条形定位滑槽36内与第六限位挡块26的后面配合限位，第六定位销20的高度等于（也可以是小于）第六条形定位滑槽36的深度，第六定位销20的长度小于第六条形定位滑槽36（沿前后方向）的长度。

当需要吸取电子元件时，打开气源，气流进入气动活塞4，气动活塞4通过活塞杆41推动第一吸管条11，第一吸管条11通过左右两端压缩弹簧7，弹簧7的弹力作用于第二吸管条12、第三吸管条13和第四吸管条14，第四吸管条14的左、右端被支撑块5挡住不能移动，第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13被逐个相互顶着移动，其上的限位挡板在对应的条形定位滑槽内移动，与第四吸管条14一起间隔被压缩的弹簧而排列，根据需要由各根吸管3将电子元件吸取；当需要将电子元件放置到某一设定位置时，将气动活塞4的气源关掉，活塞杆41停止顶压第一吸管条11，第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13在弹簧7的弹力作用下被相互弹开，第一吸管条11、第二吸管条12、第三吸管条13回退，在回退过程中，第一限位挡块21、第二限位挡块22受到第一定位销15、第二定位销16的阻挡而使第一吸管条11到达设定位置，第三限位挡块23、第四限位挡块24受到第三定位销17、第四定位销18的阻挡而使第二吸管条12到达设定位置，第五限位挡块25、第六限位挡块26受到第五定位销19、第六定位销20的阻挡而使第三吸管条13到达设定位置，将电子元件放置到该设定位置，同时活塞杆41回到原位等待下一次气压动作。

Claims (3)

1.一种用于取放电子元件的可调式气动装置，包括吸气装置和左右对称的吸附装置，所述吸附装置包括支撑板（1）、安装在支撑板上与吸气装置通过软管连通的N根吸管条以及设置在吸管条上与吸管条连通的多根吸管（3），其中，N≥2；

其特征在于：所述吸附装置还包括与气源连通的气动活塞（4）、固定在支撑板左端、右端且具有滑槽的两块支撑块（5）、位于支撑块的滑槽内且端部固定在支撑块上的两根连接柱（6）、（N-1）×2根弹簧（7）和（N-1）×2根定位销，N根吸管条的左端与N-1根弹簧相间穿套在一根连接柱（6）上，相互抵靠并能相对该连接柱滑动，N根吸管条的右端与另外N-1根弹簧相间穿套在另一根连接柱（6）上，相互抵靠并能相对该连接柱滑动；气动活塞（4）固定在支撑板（1）的后侧中部，其活塞杆（41）与距离气动活塞最近的一根吸管条垂直抵靠，靠近气动活塞（4）的N-1根吸管条的下面都设置有两个左右对称的限位挡块，各根吸管条之间的限位挡块的设置位置在沿支撑板的前后方向相互间隔错开；支撑板（1）的中部开设有沿前后方向的条形让位孔（8），左部和右部对应于（N-1）×2个限位挡块的下方开设有（N-1）×2个沿前后方向的条形定位滑槽，所述的（N-1）×2根定位销与（N-1）×2个条形定位滑槽一一对应且固定在条形定位滑槽内与限位挡块的后面配合限位，定位销的高度小于或者等于条形定位滑槽的深度，定位销的长度小于条形定位滑槽的长度。

2.根据权利要求1所述的用于取放电子元件的可调式气动装置，其特征在于：所述软管从支撑板的下面穿过条形让位孔而与吸管条连通，所述的N根吸管条的中部下面与条形让位孔（8）对应处都设有一块定位板（9）。

3.根据权利要求1或2所述的用于取放电子元件的可调式气动装置，其特征在于：所述吸管条的根数N等于四。