CN201332091Y - 排料机多吸嘴型结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种排料机多吸嘴型结构，包括吸嘴(4)，其特征是还包括夹紧气缸(1)，夹紧气缸(1)上设有夹紧气缸夹爪(3)，夹紧气缸夹爪(3)上设有吸嘴(4)。所述夹紧气缸(1)上设有两个夹紧气缸夹爪(3)，每个夹紧气缸夹爪(3)上设有一个吸嘴(4)，两个夹紧气缸夹爪(3)之间设有小中心距定位块(2)，两个夹紧气缸夹爪(3)的外侧设有大中心距定位块(5)，在两个夹紧气缸夹爪(3)之间设有第三个吸嘴(4)。本实用新型较传统的装置而言，大大提高了转移效率，且多颗电子元器件间的中心矩可以根据载盘调节，具有结构简单、动作可靠、安全高效等优点。

Description

排料机多吸嘴型结构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的给料结构，尤其是一种用于将晶体管座等电子元器件从简易载盘转移至正式载盘的排料机多吸嘴型结构。

背景技术

购买的电子元器件通常放置在简易载盘中，在生产作业时需要使用工具或机器将放置在简易载盘中的电子元器件转移到正式载盘中。由于电子元器件在简易载盘上排列的中心距与在正式载盘上排列的中心距很少完全相同，这样便给电子元器件的转移带来了困难。传统的转移电子元器件的机器，多采用一个吸嘴，一次吸取一颗的转移方式，转移速度较慢，效率低下。

每次将放置在简易的载盘中的电子元器件转移到正式载盘中的过程如下：吸嘴下降、吸取电子元器件、吸嘴上升、吸嘴移动至正式载盘、吸嘴下降、放下电子元器件、吸嘴上升、吸嘴移动至简易载盘，一般正常的循环时间是1.5秒左右，要想通过提高每个动作的速度来提高总体转移速度的提升空间很小。所以传统的方法对效率的提升非常有限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提高电子元器件转移效率的排料机多吸嘴型结构，通过同时转移多颗电子元器件的方式，达到了成倍提高效率的功效。

本实用新型的技术方案是：

一种排料机多吸嘴型结构，包括吸嘴4，其特征是还包括夹紧气缸1，夹紧气缸1上设有夹紧气缸夹爪3，夹紧气缸夹爪3上设有吸嘴4。

所述夹紧气缸1上设有两个夹紧气缸夹爪3，每个夹紧气缸夹爪3上设有一个吸嘴4，两个夹紧气缸夹爪3之间设有小中心距定位块2，两个夹紧气缸夹爪3的外侧设有大中心距定位块5，在两个夹紧气缸夹爪3之间设有第三个吸嘴4。

所述夹紧气缸1为两个，每个夹紧气缸1上设有两个夹紧气缸夹爪3，每个夹紧气缸夹爪3上设有一个吸嘴4，第一个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间的距离大于第二个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间的距离；第二个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间设有小中心距定位块2，大中心距定位块5设置在四个夹紧气缸夹爪3的外侧，在第二个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间设有第五个吸嘴4。

所述夹紧气缸1为双作用气缸、双活塞杆气缸或双活塞气缸，夹紧气缸夹爪3设在夹紧气缸1的推杆、活塞或活塞杆上。

所述吸嘴4间互相平行设置，各个吸嘴4的末端平齐。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的排料机多吸嘴型结构可同时转移多颗晶体管座等电子元器件，较传统的方法而言，大大提高了转移效率，且多颗电子元器件间的中心矩可以根据载盘调节，具有结构简单、动作可靠、安全高效等优点。

附图说明

图1是本实用新型的实施例二的结构示意图一。

图2是本实用新型的实施例二的左视图。

图3是本实用新型的实施例二的结构示意图二。

图中：1为夹紧气缸、2为小中心距定位块、3为夹紧气缸夹爪、4为吸嘴、5为大中心距定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一。

一种排料机多吸嘴型结构，包括三个吸嘴4和一个夹紧气缸1，夹紧气缸1为双活塞杆气缸，每个活塞杆上设有一个夹紧气缸夹爪3，每个夹紧气缸夹爪3上设有一个吸嘴4，两个夹紧气缸夹爪3之间设有小中心距定位块2，两个夹紧气缸夹爪3的外侧设有大中心距定位块5，在两个夹紧气缸夹爪3之间设有第三个吸嘴4。

三个吸嘴4间互相平行设置，各个吸嘴4的末端平齐。各个吸嘴4可连接吸气装置。

小中心距定位块2可为方形，大中心距定位块5可为“U”型，小中心距定位块2与大中心距定位块5的材质可为金属材料。小中心距定位块2与大中心距定位块5用于对夹紧气缸夹爪3的定位和限位。

通过控制单元对夹紧气缸1上活塞的运动进行控制，当需要吸嘴4的中心距较小时，控制单元控制活塞相向运动，夹紧气缸夹爪3也相向运动，当夹紧气缸夹爪3与小中心距定位块2接触后停止运动，并保持在该位置。当需要吸嘴4的中心距较大时，控制单元控制活塞相分离运动，夹紧气缸夹爪3也相分离运动，当夹紧气缸夹爪3与大中心距定位块5接触后停止运动，并保持在该位置。夹紧气缸1的两个活塞运动速率相同。

实施例二。

结合图1、图2、图3，一种排料机多吸嘴型结构，包括五个吸嘴4和两个夹紧气缸1，夹紧气缸1为双活塞气缸，每个活塞上设有一个夹紧气缸夹爪3，每个夹紧气缸夹爪3上设有一个吸嘴4，第一个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间的距离大于第二个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间的距离；第二个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间设有小中心距定位块2，大中心距定位块5设置在四个夹紧气缸夹爪3的外侧，在第二个夹紧气缸1上的两个夹紧气缸夹爪3之间设有第五个吸嘴4。

五个吸嘴4间互相平行设置，各个吸嘴4的末端平齐。各个吸嘴4可连接吸气装置。

小中心距定位块2可为“凸”形，大中心距定位块5可为“U”型，在大中心距定位块5内侧设有凸台，小中心距定位块2与大中心距定位块5的材质可为金属材料。小中心距定位块2与大中心距定位块5用于对夹紧气缸夹爪3的定位和限位。

通过控制单元对夹紧气缸1上活塞的运动进行控制，当需要吸嘴4的中心距为D2时，控制单元控制活塞相向运动，夹紧气缸夹爪3也相向运动，当夹紧气缸夹爪3与小中心距定位块2接触后停止运动，并保持在该位置。当需要吸嘴4的中心距为D1时，控制单元控制活塞相分离运动，夹紧气缸夹爪3也相分离运动，当夹紧气缸夹爪3与大中心距定位块5接触后停止运动，并保持在该位置。夹紧气缸1的两个活塞运动速率相同。由于小中心距定位块2为“凸”形，大中心距定位块5内侧设有凸台，就使每对夹紧气缸夹爪3的间距不同，进而保证五个吸嘴4之间的中心距相同。中心距D2小于中心距D1。

大中心距定位块5与小中心距定位块2的尺寸可根据载盘的尺寸以及操作的需要调整。

本实用新型的工作方式为：

以转移晶体管座为例，假设简易载盘上晶体管座排列的中心距比正式载盘上晶体管座排列的中心距小。

首先，吸嘴4下降到与简易载盘上晶体管座平齐的位置，控制单元控制夹紧气缸夹爪3相向运动，夹紧气缸夹爪3在接触到小中心距定位块2后停止运动，此时吸嘴4间的中心距恰好与简易载盘上晶体管座排列的中心距相同，吸嘴4吸取多个晶体管座后，吸嘴先上升至比正式载盘略高的位置。

然后，控制单元控制夹紧气缸夹爪3相分离运动，夹紧气缸夹爪3在接触到大中心距定位块5后停止运动，此时吸嘴4间的中心距恰好与正式载盘上晶体管座排列的中心距相同。

接着，吸嘴4下降至正式载盘上方的恰当位置，吸嘴4停止吸引晶体管座，晶体管座落入正式载盘的恰当位置。此后，吸嘴4上升，吸嘴4下降并移动回简易载盘。

至此，完成一个排料过程，该排料过程可循环进行。

Claims (5)

1、一种排料机多吸嘴型结构，包括吸嘴(4)，其特征是还包括夹紧气缸(1)，夹紧气缸(1)上设有夹紧气缸夹爪(3)，夹紧气缸夹爪(3)上设有吸嘴(4)。

2、根据权利要求1所述的排料机多吸嘴型结构，其特征是所述夹紧气缸(1)上设有两个夹紧气缸夹爪(3)，每个夹紧气缸夹爪(3)上设有一个吸嘴(4)，两个夹紧气缸夹爪(3)之间设有小中心距定位块(2)，两个夹紧气缸夹爪(3)的外侧设有大中心距定位块(5)，在两个夹紧气缸夹爪(3)之间设有第三个吸嘴(4)。

3、根据权利要求1所述的排料机多吸嘴型结构，其特征是所述夹紧气缸(1)为两个，每个夹紧气缸(1)上设有两个夹紧气缸夹爪(3)，每个夹紧气缸夹爪(3)上设有一个吸嘴(4)，第一个夹紧气缸(1)上的两个夹紧气缸夹爪(3)之间的距离大于第二个夹紧气缸(1)上的两个夹紧气缸夹爪(3)之间的距离；第二个夹紧气缸(1)上的两个夹紧气缸夹爪(3)之间设有小中心距定位块(2)，大中心距定位块(5)设置在四个夹紧气缸夹爪(3)的外侧，在第二个夹紧气缸(1)上的两个夹紧气缸夹爪(3)之间设有第五个吸嘴(4)。

4、根据权利要求1所述的排料机多吸嘴型结构，其特征是所述夹紧气缸(1)为双作用气缸、双活塞杆气缸或双活塞气缸，夹紧气缸夹爪(3)设在夹紧气缸(1)的推杆、活塞或活塞杆上。

5、根据权利要求2或3所述的排料机多吸嘴型结构，其特征是所述吸嘴(4)间互相平行设置，各个吸嘴(4)的末端平齐。

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