CN102700937A

CN102700937A - 电池极片的上下料装置

Info

Publication number: CN102700937A
Application number: CN2012102056248A
Authority: CN
Inventors: 郭言东; 毛琦; 王新果
Original assignee: SAIC Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2012-06-20
Filing date: 2012-06-20
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2032-06-20
Also published as: CN102700937B

Abstract

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及电池极片的上下料装置，包括用于固定待加工电池极片的固定吸附板，该固定吸附板连接第一真空发生器，固定吸附板的旁侧设有吸附机构，所述的吸附机构包括连接第二真空发生器的移动吸附板，该移动吸附板固接水平移动单元和升降单元，所述的水平移动单元和升降单元使移动吸附板位于固定吸附板上方或是远离固定吸附板，在电池极片的上料和下料过程中以及加工时电池极片的固定均是通过吸附力的作用，电池极片和吸附板之间是相对静止不动的，不存在摩擦，因此可以避免划伤、碰伤电池极片的表面，从而保证了电池极片的质量，提高了电池性能。在电池极片的加工过程中无需人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率。

Description

电池极片的上下料装置

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及电池极片的上下料装置。

背景技术

目前，新能源汽车成为汽车产业的发展趋势，新能源实现的方式有多种，其中一种便是将大量的电池极片叠装在一起之后，再封装在特制的外壳里作为电动汽车的储能装置。电池极片的生产质量直接决定了电动汽车的电池性能和续航能力。由于电池极片生产属于新兴产业，在电池极片生产过程中，生产线线尾的电池极片取料大多采用人工操作，不仅对极片容易产生划伤、碰伤，影响电池极片的质量，而且生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种有效避免划伤电池极片，保证电池极片质量的电池极片的上下料装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种电池极片的上下料装置，包括用于固定待加工电池极片的固定吸附板，该固定吸附板连接第一真空发生器，固定吸附板的旁侧设有吸附机构，所述的吸附机构包括连接第二真空发生器的移动吸附板，该移动吸附板固接水平移动单元和升降单元，所述的水平移动单元和升降单元驱动移动吸附板位于固定吸附板上方或是远离固定吸附板。

由于采用以上技术，待加工电池极片的储放装置位于吸附机构的旁侧，调节水平移动单元和升降单元使移动吸附板移动到该位置的上方，打开第二真空发生器，待加工电池极片被吸附在移动吸附板的下板面上，然后将移动吸附板移动到固定吸附板的正上方，第一真空发生器开始动作，同时关闭第二真空发生器，待加工电池极片被牢靠的吸附在固定吸附板上，再将移动吸附板移动到固定吸附板的旁侧，留出切割装置动作的空间，完成了电池极片的上料动作。电池极片切割完成后将移动吸附板移动到固定吸附板的正上方，第二真空发生器开始动作，同时关闭第一真空发生器，已加工的电池极片被吸附在移动吸附板上，继而被转移到储放位置，实现了电池极片的下料动作。在电池极片的上料和下料过程中以及加工时电池极片的固定均是通过吸附力的作用，电池极片和吸附板之间是相对静止不动的，不存在摩擦，因此可以避免划伤、碰伤电池极片的表面，从而保证了电池极片的质量，提高了电池性能。在电池极片的加工过程中无需人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率。

附图说明

图1、2是本发明的结构示意图；

图3是底座的结构示意图；

图4是图的的I部放大图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种电池极片的上下料装置，包括用于固定待加工电池极片的固定吸附板10，该固定吸附板10连接第一真空发生器11，固定吸附板10的旁侧设有吸附机构20，所述的吸附机构20包括连接第二真空发生器21的移动吸附板22，该移动吸附板22固接水平移动单元30和升降单元，所述的水平移动单元30和升降单元驱动移动吸附板22位于固定吸附板10上方或是远离固定吸附板10。待加工的电池极片储放在吸附机构的旁侧或是前一工序的位置处，调节水平移动单元30和升降单元40使移动吸附板22移动到该位置的上方，打开第二真空发生器21，待加工电池极片被吸附在移动吸附板22的下板面上，然后将移动吸附板22移动到固定吸附板10的正上方，第一真空发生器11开始动作，同时关闭第二真空发生器21，待加工电池极片被牢靠的吸附在固定吸附板10上，再将移动吸附板22移动到固定吸附板10的旁侧，留出切割装置动作的空间，完成了电池极片的上料动作。待电池极片切割完成后将移动吸附板22移动到固定吸附板10的正上方，第二真空发生器21开始动作，同时关闭第一真空发生器11，已加工的电池极片被吸附在移动吸附板22上，继而被转移到储放位置，实现了电池极片的下料动作。在电池极片的上料和下料过程中均是通过吸附力的作用来固定电池极片的，电池极片和吸附板之间是相对静止不动的，不存在摩擦，因此可以避免划伤、碰伤电池极片的表面，从而保证了电池极片的质量，提高了电池性能。在电池极片的加工过程中无需人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率。

如图1和2所示，该装置共设有两个吸附机构20，其中两个移动吸附板22分别位于固定吸附板10的两侧，两个吸附机构20分别为吸附机构20a和吸附机构20b，也就是说固定吸附板10位于吸附机构20a和吸附机构20b中间的位置处，假使吸附机构20a专用于电池极片的上料，吸附机构20b专用于下料，在吸附机构20b进行下料的同时吸附机构20a进行上料动作，将下一块待加工电池极片及时的送到固定吸附板10上，两个吸附机构20同时动作，加快了加工速度，进一步的提高了生产效率。

所述的水平移动单元30包括构成螺纹配合的模座33和丝杆32，所述的丝杆32沿水平方向布置，其一端连接电机31，另一端设有固接吸附机构20的滑块34，所述的升降单元为气缸40，所述的模座33呈壳体状，长度方向上的两端设有螺纹部，丝杆32沿其长度方向布置且和螺纹部构成螺纹配合。

如图2，所述的固定吸附板10呈矩形板面结构，其下方设置有底座50上，所述的底座50为中空状的方形壳体，其上端面51上开设有两个平行间隔布置的矩形凹槽12，该矩形凹槽12沿底座50的边长方向布置，两个矩形凹槽12分别撑托固定吸附板10长度方向上的两端，所述的矩形凹槽12上均匀间隔设置有多个销孔13，其中有两个销孔13内安装销钉14，这两根销钉14之间的距离与固定吸附板10的宽度尺寸一致，销钉14的头部抵靠在固定吸附板10的侧板面上；每一凹槽12上设置两个销钉14，则两个凹槽12共设置四根销钉14，固定吸附板10被牢靠固定在四根销钉14围合呈的矩形区域内，本发明可根据固定吸附板10的尺寸调节销钉14之间的矩形，适应于不同规格的固定吸附板10。底座50的上端面51的两端分别向两侧延伸构成支架52，所述的支架52略高于上端面51所在的平面，所述的水平移动单元30固定在该支架52上，第一真空发生器11位于底座50的中空位置处，如图2所示，本发明中上端面51上开设有供第一真空发生器11软管穿过的孔，该结构合理利用了空间，减小装置的体积。

所述的移动吸附板22为矩形板面结构，所述的气缸40包括缸体41和活塞杆42，所述的活塞杆42沿竖直方向布置且其下端固定在移动吸附板22的上板面上，缸体41固定在龙门支架23上，所述的龙门支架23的两端均固设有水平移动单元30，第二真空发生器21固定在龙门支架23上，也就是说，本发明中共设置四组水平移动单元30。

所述的水平移动单元30还包括设置在丝杆32的旁侧的定位装置60，该定位装置60包括沿丝杆32长度方向间隔布置的第一传感器61和第二传感器62，传感片24固定在龙门支架23上，所述的第一传感器61和第二传感器62均为U型结构，其槽底固定在支架52上且槽口朝上，所述的传感片24呈L状，其一端固定在龙门支架23上，另一端朝下且可在第一传感器61或第二传感器62的槽口内滑动。本发明中，当吸附机构20a上的传感片24跟随龙门支架23移动到第一传感器61a的位置处时，真空吸附板22a位于待加工电池极片的储放位置，吸附机构20a上的传感片24移动到第二传感器62a位置处时真空吸附板22a位于固定吸附板10的正上方；当吸附机构20b上的传感片24移动到第二传感器62b位置处时，真空吸附板22b位于固定吸附板10的正上方，吸附机构20b上的传感片24随龙门支架23运动第一传感器61b的位置处时，真空吸附板22b位于已加工电池极片的储放位置，确保移动吸附板22与电池极片始终平齐。第一传感器61或第二传感器62采集到传感片24的信号后，其对应的电机31均会停止动作，保证移动吸附板22停留在精确位置。

所述的龙门支架23的两端分别固定在对应侧的丝杆32上的滑块34上，模座33固定在支架52上。本发明中一侧支架52上设置两组水平移动单元30，这两个水平移动单元30一个是用于调节移动吸附板22a的，另一个是用于调节移动吸附板22b的。也可以说是一侧支架52上间隔固定两个模座33，每一个模座33的旁边均固定有对应的第一传感器61和第二传感器62，同一组第一传感器61和第二传感器62位于同一直线上，两组第一传感器61和第二传感器62错开布置，如图3所示。

Claims

1.一种电池极片的上下料装置，其特征在于：包括用于固定待加工电池极片的固定吸附板（10），该固定吸附板（10）连接第一真空发生器（11），固定吸附板（10）的旁侧设有吸附机构（20），所述的吸附机构（20）包括连接第二真空发生器（21）的移动吸附板（22），该移动吸附板（22）固接水平移动单元（30）和升降单元，所述的水平移动单元（30）和升降单元驱动移动吸附板（22）位于固定吸附板（10）上方或是远离固定吸附板（10）。

2.根据权利要求1所述的电池极片的上下料装置，其特征在于：该装置共设有两个吸附机构（20），其中两个移动吸附板（22）分别位于固定吸附板（10）的两侧。

3.根据权利要求1所述的电池极片的上下料装置，其特征在于：所述的水平移动单元（30）包括构成螺纹配合的模座（33）和丝杆（32），所述的丝杆（32）沿水平方向布置，其一端连接电机（31），另一端设有固接吸附机构（20）的滑块（34），所述的升降单元为气缸（40）。

4.根据权利要求1所述的电池极片的上下料装置，其特征在于：所述的固定吸附板（10）呈矩形板面结构，其下方设置有底座（50）上，所述的底座（50）为中空状的方形壳体，其上端面（51）上开设有两个平行间隔布置的矩形凹槽（12），该矩形凹槽（12）沿底座（50）的边长方向布置，两个矩形凹槽（12）分别撑托固定吸附板（10）长度方向上的两端，所述的矩形凹槽（12）上均匀间隔设置有多个销孔（13），其中有两个销孔（13）内安装销钉（14），这两根销钉（14）之间的距离与固定吸附板（10）的宽度尺寸一致，销钉（14）的头部抵靠在固定吸附板（10）的侧板面上；底座（50）的上端面（51）的两端分别向两侧延伸构成支架（52），所述的支架（52）略高于上端面（51）所在的平面，所述的水平移动单元（30）固定在该支架（52）上，第一真空发生器（11）位于底座（50）的中空位置处。

5.根据权利要求2所述的电池极片的上下料装置，其特征在于：所述的移动吸附板（22）为矩形板面结构，所述的气缸（40）包括缸体（41）和活塞杆（42），所述的活塞杆（42）沿竖直方向布置且其下端固定在移动吸附板（22）的上板面上，缸体（41）固定在龙门支架(23)上，所述的龙门支架(23)的两端均固设有水平移动单元（30），第二真空发生器（21）固定在龙门支架(23)上。

6.根据权利要求3或4或5所述的电池极片的上下料装置，其特征在于：所述的水平移动单元（30）还包括设置在丝杆（32）的旁侧的定位装置（60），该定位装置（60）包括沿丝杆（32）长度方向间隔布置的第一传感器（61）和第二传感器（62），传感片（24）固定在龙门支架(23)上，所述的第一传感器（61）和第二传感器（62）均为U型结构，其槽底固定在支架（52）上且槽口朝上，所述的传感片（24）呈L状，其一端固定在龙门支架(23)上，另一端朝下且可在第一传感器（61）或第二传感器（62）的槽口内滑动。

7.根据权利要求6所述的电池极片的上下料装置，其特征在于：所述的龙门支架(23)的两端分别固定在对应侧的丝杆（32）上的滑块（34）上，模座（33）固定在支架（52）上。