CN104276411A - Pp片夹取移载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PP片夹取移载机，包括夹取机构和分离机构，夹取机构和分离机构相对设置，夹取机构和分离机构分别通过固定板固定在横梁上，每个固定板均连接有升降气缸，升降气缸下方连有第一承盘，第一承盘下连有通过伸缩气缸固定板连接有伸缩气缸，伸缩气缸固定板的前部通过压板固定板连接有压板，伸缩气缸的前端通过固定座连接有夹取头，夹取头包括压制气缸，压制气缸下部连有第二承盘，第二承盘的下部连有压块，固定座的前部下端通过连接板活动连接有滑铲。本发明通过两个气缸实现滑铲上下前后移动，压块可以压制住滑铲上的PP片，然后方便抽取，来回循环使用，抽取效率高，减少了人力资源。

Description

PP片夹取移载机
技术领域
本发明涉及一种PP片夹取移载机。
背景技术
目前，堆放PP片时，需要将PP片交错50mm叠放，使用这些PP片时需要人工抽取，操作十分不方便，还具有一定的安全隐患，而且抽取效率很低。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种抽取方便、可循环工作的PP片夹取移载机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种PP片夹取移载机，包括夹取机构和分离机构，夹取机构和分离机构相对设置，夹取机构和分离机构分别通过固定板固定在横梁上，每个固定板均连接有升降气缸，升降气缸下方连有第一承盘，第一承盘下连有通过伸缩气缸固定板连接有伸缩气缸，伸缩气缸固定板的前部通过压板固定板连接有压板，伸缩气缸的前端通过固定座连接有夹取头，夹取头包括压制气缸，压制气缸下部连有第二承盘，第二承盘的下部连有压块，固定座的前部下端通过连接板活动连接有滑铲。
本发明的进一步改进在于：固定座与压制气缸之间设有垫块。
本发明的进一步改进在于：连接板上套有滑铲托架，滑铲托架的前端置于滑铲下方。
本发明的进一步改进在于：连接板与滑铲之间通过轴承活动连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过两个气缸实现滑铲上下前后移动，压块可以压制住滑铲上的PP片，然后方便抽取，来回循环使用，抽取效率高，减少了人力资源。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为夹取机构或所述分离机构的结构示意图；
图中标号：1-固定板、2-横梁、3-升降气缸、4-第一承盘、5-伸缩气缸固定板、6-伸缩气缸、7-压板固定板、8-压板、9-固定座、10-压制气缸、11-第二承盘、12-压块、13-连接板、14-滑铲、15-垫块、16-滑铲托架、17-轴承。
具体实施方式：
    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1和图2示出了本发明PP片夹取移载机的一种实施方式，包括夹取机构和分离机构，夹取机构和分离机构相对设置，夹取机构和分离机构分别通过固定板1固定在横梁2上，每个固定板1均连接有升降气缸3，升降气缸3下方连有第一承盘4，第一承盘4下连有通过伸缩气缸固定板5连接有伸缩气缸6，伸缩气缸固定板5的前部通过压板固定板7连接有压板8，伸缩气缸6的前端通过固定座9连接有夹取头，所述夹取头包括压制气缸10，固定座8与压制气缸9之间设有垫块15，压制气缸10下部连有第二承盘11，第二承盘11的下部连有压块12，固定座9的前部下端通过连接板13活动连接有滑铲14，即连接板13与滑铲14之间通过轴承17活动连接，连接板13上套有滑铲托架16，滑铲托架的前端置于滑铲14下方。
此为覆本发明位于无尘房内，物料为交错50mm整叠放置的PP片，本发明工作时，先将夹取机构的夹取头下降，压板压住PP片边30mm，然后滑铲推出，待PP片位于滑铲上方时，压制气缸下压，压块夹住PP片，整组机构向后移动至下一个工作位；当夹取第二张PP片时，夹取机构的夹取头的停止位置需要比第一次夹取的时候多向前50mm，此时另一侧的分离机构的夹取头下降，压板压住该PP片边30mm，滑铲夹住退后100mm，使PP片产生二次交错，然后夹取机构的夹取头下降夹住，夹住后分离端夹爪松开，夹取机构的夹取头再拉至下一工作位；如此两次一循环动作。本发明通过两个气缸实现滑铲上下前后移动，压块可以压制住滑铲上的PP片，然后方便抽取，来回循环使用，抽取效率高，减少了人力资源。

Claims (4)

1.一种PP片夹取移载机，包括夹取机构和分离机构，所述夹取机构和所述分离机构相对设置，其特征在于：所述夹取机构和所述分离机构分别通过固定板（1）固定在横梁（2）上，每个所述固定板（1）均连接有升降气缸（3），所述升降气缸（3）下方连有第一承盘（4），所述第一承盘（4）下连有通过伸缩气缸固定板（5）连接有伸缩气缸（6），所述伸缩气缸固定板（5）的前部通过压板固定板（7）连接有压板（8），所述伸缩气缸（6）的前端通过固定座（9）连接有夹取头，所述夹取头包括压制气缸（10），所述压制气缸（10）下部连有第二承盘（11），所述第二承盘（11）的下部连有压块（12），所述固定座（9）的前部下端通过连接板（13）活动连接有滑铲（14）。
2.根据权利要求1所述PP片夹取移载机，其特征在于：所述固定座（8）与所述压制气缸（9）之间设有垫块（15）。
3.根据权利要求1所述PP片夹取移载机，其特征在于：所述连接板（13）上套有滑铲托架（16），所述滑铲托架（16）的前端置于所述滑铲（14）下方。
4.根据权利要求1所述PP片夹取移载机，其特征在于：所述连接板（13）与所述滑铲（14）之间通过轴承（17）活动连接。
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