CN208467072U - 一种新型自动送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动送料机械手，其结构包括机械架、固定板、固定螺栓、底座、驱动气缸、支撑柱、转动器、升降气缸、机械臂、固定块、机械夹、伸缩装置、活塞杆、活塞，转动器使得机械臂进行左右转动，升降气缸可使机械臂进行上下移动，通过控制台将机械臂移动到夹取位置，在对物料进行夹取的时候，活塞内的活塞杆运动推动推动柱使得推动杆推动夹板移动，当夹板移到到伸缩装置壳外，压缩弹簧撑开，机械夹随着夹板张开对物料进行夹取，缓冲弹簧的拉伸运动可有效的减少缓冲力，可伸缩同时具有缓冲结构的机械夹，有助于保护机械夹在工作不易的磨损而影响工作进度。
Description
技术领域
本实用新型是一种新型自动送料机械手，属于机械手领域。
背景技术
冲床设备一般用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业，然而现有的冲床设备大部分采用手工上、下料，产品需对位定位孔放置才能冲切，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的放置不到位、误冲切、漏冲切等不合格产品增多，且生产安全难于保障。
现有技术公开了申请号为：CN201520699632.1的一种自动送料机械手，所述自动送料机械手包括机械手主体及水平方向直线运动机构，所述机械手主体包括主体外壳及内置于所述主体外壳中的垂直方向直线运动机构及旋转运动机构，所述垂直方向直线运动机构包括垂直设置的线性导轨及与所述线性导轨滑动连接的支撑座，所述旋转运动机构包括固设于所述支撑座上的旋转轴，所述水平方向直线运动机构包括线性模组及与所述线性模组驱动连接的机械臂，所述旋转轴的顶端贯穿所述主体外壳后与所述线性模组进行固定连接，所述机械臂上固设有送料夹具，但是该现有技术机械夹采用固定式夹取物料，缓冲效果较差，长时间的使用容易导致机械夹磨损而影响工作进度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型自动送料机械手，以解决现有机械夹采用固定式夹取物料，缓冲效果较差，长时间的使用容易导致机械夹磨损而影响工作进度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型自动送料机械手，其结构包括机械架、固定板、固定螺栓、底座、驱动气缸、支撑柱、转动器、升降气缸、机械臂、固定块、机械夹、伸缩装置、活塞杆、活塞，所述固定螺栓与固定板螺纹连接，所述固定板下方与底座上方相连接，所述驱动气缸设于底座上方，所述支撑柱下方安装于底座上方，所述升降气缸上方安装于机械臂下方，所述机械臂右侧与机械架左侧相连接，所述固定块内侧与机械臂外侧相贴合，所述机械夹右侧嵌入安装于伸缩装置左侧，所述活塞杆贯穿于活塞，所述活塞外侧嵌入安装于机械臂内侧，所述伸缩装置右侧安装于活塞杆左侧，所述伸缩装置包括伸缩装置壳、缓冲弹簧、夹板、转轴、压缩弹簧、推动杆、推动柱，所述缓冲弹簧上方安装于推动柱下方，所述缓冲弹簧下方与推动杆上方相连接，所述推动柱贯穿于伸缩装置壳，所述夹板设于缓冲弹簧下方，所述转轴贯穿于夹板，所述压缩弹簧左侧安装于夹板右侧，所述推动杆下方与转轴上方相连接，所述夹板嵌入安装于伸缩装置壳内部。
进一步地，所述机械架下方安装于转动器上方。
进一步地，所述支撑柱上方与转动器下方相连接。
进一步地，所述夹板下方安装于机械夹。
进一步地，所述夹板设有2个。
进一步地，所述底座由钢制成。
进一步地，所述伸缩装置壳厚度为1cm。
有益效果
本实用新型一种新型自动送料机械手，转动器使得机械臂进行左右转动，升降气缸可使机械臂进行上下移动，通过控制台将机械臂移动到夹取位置，在对物料进行夹取的时候，活塞内的活塞杆运动推动推动柱使得推动杆推动夹板移动，当夹板移到到伸缩装置壳外，压缩弹簧撑开，机械夹随着夹板张开对物料进行夹取，缓冲弹簧的拉伸运动可有效的减少缓冲力，可伸缩同时具有缓冲结构的机械夹，有助于保护机械夹在工作不易的磨损而影响工作进度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种新型自动送料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种伸缩装置的剖面示意图。
图中：机械架-1、固定板-2、固定螺栓-3、底座-4、驱动气缸-5、支撑柱-6、转动器-7、升降气缸-8、机械臂-9、固定块-10、机械夹-11、伸缩装置-12、活塞杆-13、活塞-14、伸缩装置壳-1201、缓冲弹簧-1202、夹板-1203、转轴-1204、压缩弹簧-1205、推动杆-1106、推动柱-1107。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型自动送料机械手技术方案：其结构包括机械架1、固定板2、固定螺栓3、底座4、驱动气缸5、支撑柱6、转动器7、升降气缸8、机械臂9、固定块10、机械夹11、伸缩装置12、活塞杆13、活塞14，所述固定螺栓3与固定板2螺纹连接，所述固定板2下方与底座4上方相连接，所述驱动气缸5设于底座4上方，所述支撑柱6下方安装于底座4上方，所述升降气缸8上方安装于机械臂9下方，所述机械臂9右侧与机械架1左侧相连接，所述固定块 10内侧与机械臂9外侧相贴合，所述机械夹11右侧嵌入安装于伸缩装置 12左侧，所述活塞杆13贯穿于活塞14，所述活塞14外侧嵌入安装于机械臂9内侧，所述伸缩装置12右侧安装于活塞杆13左侧，所述伸缩装置12包括伸缩装置壳1201、缓冲弹簧1202、夹板1203、转轴1204、压缩弹簧1205、推动杆1106、推动柱1107，所述缓冲弹簧1202上方安装于推动柱1107下方，所述缓冲弹簧1202下方与推动杆1106上方相连接，所述推动柱1107贯穿于伸缩装置壳1201，所述夹板1203设于缓冲弹簧 1202下方，所述转轴1204贯穿于夹板1203，所述压缩弹簧1205左侧安装于夹板1203右侧，所述推动杆1106下方与转轴1204上方相连接，所述夹板1203嵌入安装于伸缩装置壳1201内部，所述机械架1下方安装于转动器7上方，所述支撑柱6上方与转动器7下方相连接，所述夹板 1203下方安装于机械夹11，所述夹板1203设有2个，所述底座4由45 钢制成，所述伸缩装置壳1201厚度为1cm。
本专利所说的缓冲弹簧1202是一种利用弹性来工作的机械零件，所述活塞杆13是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。
在进行使用时转动器7使得机械臂9进行左右转动，升降气缸8可使机械臂9进行上下移动，通过控制台将机械臂9移动到夹取位置，在对物料进行夹取的时候，活塞14内的活塞杆13运动推动推动柱1107使得推动杆1106推动夹板1203移动，当夹板1203移到到伸缩装置壳1201 外，压缩弹簧1205撑开，机械夹11随着夹板1203张开对物料进行夹取，缓冲弹簧1202的拉伸运动可有效的减少缓冲力。
本实用新型解决了机械夹采用固定式夹取物料，缓冲效果较差，长时间的使用容易导致机械夹磨损而影响工作进度的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可伸缩同时具有缓冲结构的机械夹，有助于保护机械夹在工作不易的磨损而影响工作进度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新型自动送料机械手，其特征在于：其结构包括机械架(1)、固定板(2)、固定螺栓(3)、底座(4)、驱动气缸(5)、支撑柱(6)、转动器(7)、升降气缸(8)、机械臂(9)、固定块(10)、机械夹(11)、伸缩装置(12)、活塞杆(13)、活塞(14)，所述固定螺栓(3)与固定板(2)螺纹连接，所述固定板(2)下方与底座(4)上方相连接，所述驱动气缸(5)设于底座(4)上方，所述支撑柱(6)下方安装于底座(4)上方，所述升降气缸(8)上方安装于机械臂(9)下方，所述机械臂(9)右侧与机械架(1)左侧相连接，所述固定块(10)内侧与机械臂(9)外侧相贴合，所述机械夹(11)右侧嵌入安装于伸缩装置(12)左侧，所述活塞杆(13)贯穿于活塞(14)，所述活塞(14)外侧嵌入安装于机械臂(9)内侧，所述伸缩装置(12)右侧安装于活塞杆(13)左侧，所述伸缩装置(12)包括伸缩装置壳(1201)、缓冲弹簧(1202)、夹板(1203)、转轴(1204)、压缩弹簧(1205)、推动杆(1106)、推动柱(1107)，所述缓冲弹簧(1202)上方安装于推动柱(1107)下方，所述缓冲弹簧(1202)下方与推动杆(1106)上方相连接，所述推动柱(1107)贯穿于伸缩装置壳(1201)，所述夹板(1203)设于缓冲弹簧(1202)下方，所述转轴(1204)贯穿于夹板(1203)，所述压缩弹簧(1205)左侧安装于夹板(1203)右侧，所述推动杆(1106)下方与转轴(1204)上方相连接，所述夹板(1203)嵌入安装于伸缩装置壳(1201)内部。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述机械架(1)下方安装于转动器(7)上方。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述支撑柱(6)上方与转动器(7)下方相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述夹板(1203)下方安装于机械夹(11)。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述夹板(1203)设有2个。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625633A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-31 | 深圳市新浦自动化设备有限公司 | 双行程夹持装置及夹持方法 |
| CN112874769A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-01 | 东北电力大学 | 一种空中作业机器人 |
| CN114433416A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-06 | 天键电声股份有限公司 | 自动点胶加塞子设备 |
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| CN110625633B (zh) * | 2019-10-15 | 2023-12-22 | 深圳市新浦自动化设备有限公司 | 双行程夹持装置及夹持方法 |
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