CN110625633B - 双行程夹持装置及夹持方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及夹持机械领域，具体公开了一种双行程夹持装置，包括侧板和夹持机构；夹持机构包括固定板、活动夹板、扭簧和伸缩气缸；固定板设于侧板的上端，所述固定板上端的两侧向外延伸有安装部，活动夹板的上端两侧延伸有连接部，一枢轴贯穿两安装部和连接部；所扭簧套于枢轴上，扭簧的一端与固定板抵接、另一端与活动夹板抵接，使扭簧挤压活动夹板张开；伸缩气缸的上端与侧板枢接，伸缩端与活动夹板的上端枢接，伸缩气缸推动活动夹板的夹持面与固定板或者侧板的下端夹持物件，及伸缩气缸拉动活动夹板二次张开。本双行程夹持装置的活动夹板无需完全张开即可将物件放入到放置位内；代替了原有只能通过侧吸的方式夹取物件。

Description

双行程夹持装置及夹持方法
技术领域
本发明涉及夹持机械领域，具体涉及双行程夹持装置及软包电池化成装置。
背景技术
机械手通常是用于自动化设备中自动输送物件。机械手中夹持机构是不可缺少，是通过夹持机构夹持住物件。目前许多的物件在夹持放入到容器或者夹具内，或者是从容器或容器中取出时，是通过夹持机构吸附侧面，达到夹持物件。例如软包锂电池，将电池放入到料框内时；然而由于料框内具有对电池定位的腔体，并且腔体比较窄，将电池放入到料框内时，无法采用大行程的夹钳夹持电池，因此只能通过吸附住电池的侧面，再由于软包电池具有一定的重量，在通过侧吸的方式夹取时，会存在电池掉落的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供双行程夹持装置及夹持方法来解决目前采用侧吸的夹持机构在夹持物件时，物件容易掉落的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：双行程夹持装置，包括侧板和夹持机构；所述夹持机构包括固定板、活动夹板、扭簧和伸缩气缸；所述固定板设于所述侧板的上端，所述固定板上端的两侧向外延伸有安装部，所述活动夹板的上端两侧延伸有连接部，一枢轴贯穿两所述安装部和所述连接部；所述扭簧套于所述枢轴上，所述扭簧的一端与所述固定板抵接、另一端与所述活动夹板抵接，使所述扭簧挤压所述活动夹板张开；所述伸缩气缸的上端与所述侧板枢接，伸缩端与所述活动夹板的上端枢接，所述伸缩气缸推动所述活动夹板的夹持面与所述固定板或者所述侧板的下端夹持物件，及所述伸缩气缸拉动所述活动夹板二次张开。
进一步，所述伸缩气缸拉动所述活动夹板张开与所述固定板的夹角不小于90°。
进一步，所述侧板侧面的下端还设有多个侧吸孔，所述侧吸孔与负压装置连通。
进一步，所述夹持机构位于所述侧吸孔的上方，所述活动夹板上还设有弹性夹板，所述弹性夹板延伸到所述侧板的下端。
进一步，所述侧吸孔内设气管，所述气管的端部套设吸盘。
进一步，所述侧板的下端还可拆卸地设有垫板，所述垫板上设有避空所述吸盘的避空位。
进一步，所述侧板的上端还设有连接座，所述伸缩气缸的上端与所述连接座枢接，所述伸缩气缸的伸缩端设置有连接块，所述连接块与所述连接部枢接。
进一步，所述枢轴上套设有拨动块，所述拨动块的一侧与所述活动夹板的内侧贴合，另一侧设有凹槽，所述扭簧的端部设有所述凹槽内。
双行程夹持装置的夹持方法，所述侧板与夹持物件的侧面贴合，所述伸缩气缸推动所述活动夹板夹持物件；打开时，所述伸缩气缸卸去气压，所述扭簧推动所述活动夹板张开一定角度，将物件松开，所述双行程夹持装置从容器内取出后，所述伸缩气缸通气至所述活动夹板完全张开。
与现有技术相比，该双行程夹持装置具有以下有益效果：
1、在夹取物件时，是通过侧板与物件的侧面贴合，伸缩气缸推动活动夹板克服扭簧的弹力，从而夹持物件，在将物件放入到空间较小的放置位内时，伸缩气缸泄压，因此在扭簧的弹力下，从推动活动夹板摆动一定角度，达到将物件松开放置在放置位内；因此，本双行程夹持装置的活动夹板无需完全张开即可将物件放入到放置位内；并且本双行程夹持装置是通过夹持的方式夹取物件，代替了原有只能通过侧吸的方式夹取物件，因此避免在夹取物件时，导致物件夹持不稳掉落的问题。
附图说明
图1是本发明双行程夹持装置的立体图；
图2是本发明双行程夹持装置的爆炸图；
图3是本发明双行程夹持装置的剖视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
请参照图1～图3，双行程夹持装置，包括侧板1和夹持机构2。所述夹持机构2包括固定板20、活动夹板21、扭簧22和伸缩气缸23。所述固定板20设于所述侧板1的上端，所述固定板20上端的两侧向外延伸有安装部200，所述活动夹板21的上端两侧延伸有连接部210，一枢轴24贯穿两所述安装部200和所述连接部210。所述扭簧22套于所述枢轴24上，所述扭簧22的一端与所述固定板20抵接、另一端与所述活动夹板21抵接，使所述扭簧22挤压所述活动夹板21张开；所述伸缩气缸23的上端与所述侧板1枢接，伸缩端与所述活动夹板21的上端枢接，所述伸缩气缸23推动所述活动夹板21的夹持面与所述固定板20或者所述侧板1的下端夹持物件，及所述伸缩气缸23拉动所述活动夹板21二次张开。在夹取物件时，是通过侧板1与物件的侧面贴合，伸缩气缸23推动活动夹板21克服扭簧22的弹力，从而夹持物件，在将物件放入到空间较小的放置位内时，伸缩气缸23泄压，因此在扭簧的22弹力下，从推动活动夹板21摆动一定角度，达到将物件松开放置在放置位内；因此，本双行程夹持装置的活动夹板21无需完全张开，所以能在较小的空间内将物件松开，并将物件放入到放置位内；并且本双行程夹持装置是通过夹持的方式夹取物件，代替了原有只能通过侧吸的方式夹取物件，因此避免在夹取物件时，导致物件夹持不稳掉落的问题。
进一步，所述伸缩气缸23拉动所述活动夹板21张开与所述固定板20的夹角不小于90°。本实施例中，可通过侧板1平移与物件的侧壁贴合；能避免了双行程夹持装置在夹紧物件时磕碰的物件顶部。
进一步，参照图2和图3；所述侧板1侧面的下端还设有多个侧吸孔，所述侧吸孔与负压装置(附图未示)连通。本实施例，是可通过侧板1吸附物件的侧壁，增加夹持的稳定性。并且本实施例是用于软包电池的夹持，具体是，通过侧板1吸附电池本体的侧壁，可通过活动夹板21将电池的气袋部分夹持在固定板20上，因此，本实施例既能夹持电池，并且能避免电池掉落，特别是避免活动夹板21直接夹持电池本体，达到对电池起到保护作用。
进一步，参照图1-3，所述夹持机构2位于所述侧吸孔的上方，所述活动夹板21上还设有弹性夹板25，所述弹性夹板25延伸到所述侧板1的下端。本实施例，在夹持电池时，可通过弹性夹板25对电池起到辅助夹持作用。并且，在负压装置泄压后，能继续夹持电池；以及，在需要将电池放下时，通过负压装置反向鼓风时，使得电池不被负压吸附时，通过弹性夹板25能防止电池晃动；达到对电池起到保护作用。
进一步，参照图2，所述侧吸孔内设气管10，所述气管10的端部套设吸盘11。本实施例，是通过吸盘11将电池吸附住。
进一步，参照图2和他3，所述侧板1的下端还可拆卸地设有垫板12，所述垫板12上设有避空所述吸盘11的避空位。本实施例，是可更换不同厚度的垫板12，达到满足夹持不同厚度的电池，能避免夹持电池时，电池被活动夹板21夹持的部分变形。
进一步，参照图1和图2，所述侧板1的上端还设有连接座13，所述伸缩气缸23的上端与所述连接座13枢接，所述伸缩气缸23的伸缩端设置有连接块230，所述连接块230与所述连接部210枢接。
进一步，参照图2和图3，所述枢轴24上套设有拨动块240，所述拨动块240的一侧与所述活动夹板21的内侧贴合，另一侧设有凹槽，所述扭簧22的端部设有所述凹槽内。本实施例，是通过扭簧22推动拨动块240，通过拨动块240来实现活动夹板21张开。
双行程夹持装置的夹持方法，所述侧板1与夹持物件的侧面贴合，所述伸缩气缸23推动所述活动夹板21夹持物件；打开时，所述伸缩气缸23卸去气压，所述扭簧22推动所述活动夹板21张开一定角度，将物件松开，所述双行程夹持装置从容器内取出后，所述伸缩气缸23通气至所述活动夹板21完全张开。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.双行程夹持装置，包括侧板和夹持机构；其特征在于，所述夹持机构包括固定板、活动夹板、扭簧和伸缩气缸；所述固定板设于所述侧板的上端，所述固定板上端的两侧向外延伸有安装部，所述活动夹板的上端两侧延伸有连接部，一枢轴贯穿两所述安装部和所述连接部；所述扭簧套于所述枢轴上，所述扭簧的一端与所述固定板抵接、另一端与所述活动夹板抵接，使所述扭簧挤压所述活动夹板张开；所述伸缩气缸的上端与所述侧板枢接，伸缩端与所述活动夹板的上端枢接，所述伸缩气缸推动所述活动夹板的夹持面与所述固定板或者所述侧板的下端夹持物件，及所述伸缩气缸拉动所述活动夹板二次张开；所述侧板与夹持物件的侧面贴合，所述伸缩气缸推动所述活动夹板夹持物件；打开时，所述伸缩气缸卸去气压，所述扭簧推动所述活动夹板张开一定角度，将物件松开，所述双行程夹持装置从容器内取出后，所述伸缩气缸通气至所述活动夹板完全张开；
所述伸缩气缸拉动所述活动夹板张开与所述固定板的夹角不小于90°；所述侧板侧面的下端还设有多个侧吸孔，所述侧吸孔与负压装置连通。
2.根据权利要求1所述的双行程夹持装置，其特征在于，所述夹持机构位于所述侧吸孔的上方，所述活动夹板上还设有弹性夹板，所述弹性夹板延伸到所述侧板的下端。
3.根据权利要求1或2所述的双行程夹持装置，其特征在于，所述侧吸孔内设气管，所述气管的端部套设吸盘。
4.根据权利要求3所述的双行程夹持装置，其特征在于，所述侧板的下端还可拆卸地设有垫板，所述垫板上设有避空所述吸盘的避空位。
5.根据权利要求1所述的双行程夹持装置，其特征在于，所述侧板的上端还设有连接座，所述伸缩气缸的上端与所述连接座枢接，所述伸缩气缸的伸缩端设置有连接块，所述连接块与所述连接部枢接。
6.根据权利要求1所述的双行程夹持装置，其特征在于，所述枢轴上套设有拨动块，所述拨动块的一侧与所述活动夹板的内侧贴合，另一侧设有凹槽，所述扭簧的端部设有所述凹槽内。
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