CN103249507B - 用于加工工件、尤其是板材的机械设备以及将工件从这种机械设备卸载的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于加工工件、尤其是板材（2）的机械设备，具有：工件支承装置（11）；用于加载工件支承装置（11）的加载装置；形式为脱出装置的、用于卸载工件支承装置（11）的卸载装置。为了能够将工件从所述工件支承装置（11）脱出，所述脱出装置的工件固定装置（34）可以以一定位运动而运转到一脱出位置中。在该定位运动的至少一部分中，所述工件固定装置（34）与加载装置的工件保持装置（27）运动连接。在用于将工件从工件支承装置（11）卸载的方法的框架中，脱出装置的工件固定装置（34）与加载装置的工件保持装置（27）一起来实施到脱出位置中的定位运动的至少一部分。

Description

用于加工工件、尤其是板材的机械设备以及将工件从这种机械设备卸载的方法

技术领域

本发明涉及一种用于加工工件、尤其是板材的机械设备，具有

·工件支承装置；

·加载装置，所述加载装置具有相对于所述工件支承装置能被驱动地运动的工件保持装置，并且借助所述工件保持装置能够输送工件给所述工件支承装置，方式是：所述工件保持装置能够与固定在其上的工件一起以相对于所述工件支承装置的加载运动进行运动；以及

·卸载装置，所述卸载装置的形式是一脱出装置，所述脱出装置具有工件固定装置，并且借助所述工件固定装置，工件能够从所述工件支承装置脱出，通过如下方式：所述工件固定装置能够以一定位运动而运动到脱出位置中，在所述脱出位置中，待脱出的工件能够固定在工件固定装置上，并且，一方面固定在所述工件固定装置上的工件和另一方面所述工件支承装置能够在工件从所述工件支承装置以一脱出运动脱出时相对于彼此运动。

本发明还涉及一种用于将工件从机械设备的工件支承装置卸载的方法，所述机械设备用于加工工件、尤其是板材，所述机械设备具有加载装置以及卸载装置，其中，所述加载装置具有相对于工件支承装置可被驱动地运动的工件保持装置，所述卸载装置的形式是具有工件固定装置的脱出装置，

·其中，借助所述加载装置给所述工件支承装置输送工件，方式是：所述加载装置的工件保持装置与固定在其上的工件一起以相对于所述工件支承装置的加载运动进行运动，并且

·其中，借助脱出装置从所述工件支承装置脱出工件，通过如下方式：所述脱出装置的工件固定装置以一定位运动而运动到脱出位置中，在所述脱出位置中，待脱出的工件固定在所述工件固定装置上，并且，一方面固定在所述工件固定装置上的工件和另一方面所述工件支承装置在将工件从所述工件支承装置以一脱出运动脱出时相对于彼此运动。

背景技术

类属的现有技术由US2003/0147729A1公知。该文献公开了一种机械设备，所述机械设备具有用于板材加工的工具机以及具有用于所述工具机的机械式加载和卸载装置。所述加载和卸载装置具有机器框架，在所述机器框架上，形式为吸附装置框架的加载单元以及卸载单元的抓钳被马达式驱动并且以数字式控制方式运动。借助所述吸附装置框架，给所述工具机的工件支承装置输送待加工的板材。待加工的板材在此通过吸附装置框架的吸附装置由布置在工件支承装置之下的托盘接收并且在所述吸附装置框架和保持在其上的板材的随后行程运动之后存放在工件支承装置上。在工件支承装置以待加工的板材供料之后，所述吸附装置框架又下降到工件支承装置下面的一水平上。所述抓钳在板材加工结束后在水平方向上从停放位置移动到一脱出位置中。在所述脱出位置中，所述抓钳抓住经加工的板材的边缘，该经加工的板材本身在所述工具机的工件支承装置上静止。在抓钳暂留在脱出位置中的情况下，所述工件支承装置在经加工的板材之下平行于在工件支承装置上构成的支承装置平面被拉出。经加工的板材固定在所述抓钳上并且因此所述工件支承装置的运动不能被同步执行（mitvollziehen），该经加工的板材从所述工件支承装置脱出并且放置在布置在工件支承装置之下的托盘上。现有技术的吸附装置框架和抓钳彼此协调地运行，但在驱动方面相互分开。

发明内容

本发明的任务是提供结构上简化所述现有技术的并且利用结构上简化的器件实现的、用于卸载工件的方法。

根据本发明，这个任务通过根据权利要求1所述的机械设备和根据权利要求13所述的方法解决。

在本发明的情形下，脱出装置的工件固定装置在它的到一脱出位置中的定位运动中至少部分地结合（angebunden）到所述加载装置的工件保持装置上。基于工件固定装置和工件保持装置的在运动方面的耦合，工件保持装置的驱动装置可以同时被使用于所述工件固定装置的定位运动。所述工件固定装置和工件保持装置的驱动装置可以因此利用少的结构耗费来实现。因为一个且相同的驱动装置的双重使用，与使用两个独立的驱动装置相比能够节省安装部件。所述安装部件节省又造成整个设备的紧凑结构。

独立权利要求中所述的发明的特别实例方式由从属权利要求2至12获得。

能被证明的权利要求2以本发明的优选设计方案，鉴于简单性借助机械连接提供了在脱出装置的工件固定装置和加载装置的工件保持装置之间的运动连接。

在另一优选的本发明的结构型式中，为此目的，工件固定装置安装在工件保持装置的承载结构上（权利要求3）。工件保持装置具有一般结构类型的保持机构，借助所述保持机构，待加工的工件在加载过程中固定在工件保持装置上。所述保持机构可以考虑例如吸附装置或者吸持磁铁。

在本发明的另一有利的设计方案中，能被证明的权利要求4设置：所述工件固定装置和/或工件保持装置可下降到工件支承装置之下。所述工件固定装置和/或工件保持装置相应地能够运动到这样的位置上，在这些位置中，所述工件固定装置和/或工件保持装置不妨碍在工件支承装置的上侧面处的流程，尤其是在那里进行的工件加工并且在那些位置中它们同时相对加工造成的影响、例如污染而受到保护。此外，所述工件固定装置和工件保持装置可以在工件支承装置的相应可运动性情况下由该工件支承装置越过。这造成根据本发明的机械设备的节省空间的结构方式。

用于将工件从工件支承装置卸载的脱出运动能够根据本发明以不同的类型和方式产生。根据本发明优选权利要求5中所述的解决方案。在该情形下，所述工件支承装置在工件脱出时相对于固定在卸载装置的工件固定装置上的工件运动。为了产生所述脱出运动，因此在许多情形下使用所述工件支承装置的无论如何存在的可运动性。所述工件固定装置能够在脱出过程期间暂留在所述脱出位置中。

在根据权利要求6的本发明的结构型式的情形下，所述卸载装置的工件固定装置具有自己的用于固定待脱出的工件所设置的固定机构。

在本发明的另一优选设计方案中，运动到脱出位置中的工件固定装置能被激活或能去激活。在激活状态下，所述工件固定装置固定所述待脱出的工件（权利要求7）。所述工件固定装置可选地能被激活或能去激活被证实尤其是在考虑到工件固定装置与加载装置的工件支承装置的适合运动的耦合的情况下是适宜的。尤其存在如下可能性，所述工件固定装置在与工件保持装置一起实施的到所述脱出位置中的定位运动期间去激活并且在所述工件固定装置已经到达所述脱出位置时才生成工件固定装置的激活状态，并且因而必须能够将待由所述工件支承装置脱出的工件固定。优选地，由工件固定装置和工件保持装置构成的单元的结构规格在工件固定装置去激活时比所述工件固定装置激活时更小。

如果所述工件固定装置具有固定机构，那么建议，为了使工件固定装置激活或者去激活，所述固定机构以激活运动运动到工作位置中或者以去激活运动运动到不工作位置中（权利要求8）。固定机构的所述不工作位置特别以如下方式进行选择：使得所述固定机构不妨碍所述工件固定装置到所述脱出位置中的定位运动。

为了尽可能简单的动力学相对关系，在本发明的另一优选设计方案中为了将所述工件固定装置的固定机构运转到工作位置和/或不工作位置中，至少部分线性的激活运动是优选的（权利要求9）。

根据本发明，借助活塞/气缸单元产生尤其是线性的激活和/或去激活运动（权利要求10）。为了运行所述活塞/气缸单元而可以使用在根据本发明类型的机械设备上无论如何需要的介质，尤其是压缩空气或者压力液体。

通过结构上特别简单的构建，根据权利要求11的发明结构型式的特征在于，在所述发明结构型式的情形下，所述工件固定装置的固定机构构造为止挡。特殊地用于固定待脱出工件所确定的安装部件能够被使用作为止挡。但替换地也存在如下可能性，在其他方面使用的装置设置为用于待脱出工件的止挡。也可设想尤其所述工件保持装置的部件、例如吸附装置的基体用作止挡，这些部件此外用于将工件固定在工件保持装置上。

为了根据本发明的机械设备的工作可靠的运行以及根据本发明的方法的无干扰的流程，在本发明的优选设计方案中，从工件支承装置脱出的工件借助所述工件固定装置引导（权利要求12）。所述工件引导保证了从所述工件支承装置脱出的工件沿着限定的运动轨道进行运动。由此尤其能够阻止工件在从所述工件支承装置脱出时损坏其周围的部件或者装置。

附图说明

下面将根据示例性的示意图更详细地阐明本发明。附图示出：

图1  用于板材加工的机械设备的立体总图，所述机械设备具有冲压机及自动化单元；

图2和3  根据图1的自动化单元的工件固定装置的不同视图；和

图4至11  用于清楚示出根据图1的机械设备的加工周期的视图。

具体实施方式

根据图1，用于冲压加工形式为（原料）板材2的工件的机械设备1包括冲压机3及自动化单元4。

冲压机3具有C形机架5，机架5具有上部机架支腿6和下部机架支腿7。在上部机架支腿6的自由端部上存在冲压机3的冲压站9的冲压驱动装置8。在冲压站9处，在上部机架支腿6上被引导的冲压冲头相对于在下部机架支腿7上设置的冲压凹模以习惯的方式在升降方向10上运动。

工件支承装置11支撑在下部机架支腿7上并且包括两个可运动的支承装置部件12、13，支承装置部件12、13布置在静止的支承装置部件14的两侧。可运动的支承装置部件12、13能够借助未示出的驱动装置在运动方向（双箭头）15上沿着下部机架支腿7运动。不仅工件支承装置11的可运动的支承装置部件12、13，而且静止的支承装置部件14在其上侧面上设有常规的支承装置刷16。

在冲压机3的机架5的开口空间中，以通常结构型式安置有坐标系引导装置17。该坐标系引导装置17以习惯的方式包括横向导轨18以及为此设置的横向引导装置19。在横向引导装置19上，横向导轨18在运动方向（双箭头）20上可运动地被引导。横向导轨18的运动方向20垂直于工件支承装置11的可运动的支承装置部件12、13的运动方向15走向。如通常那样，鉴于简化性而未示出的、用于固定待加工工件的夹钳安装在横向导轨18上。此外，示例性示出的冲压机3的横向导轨18也用作用于冲压工具的线性库。横向导轨18整体上与横向引导装置19及工件支承装置11的以与该横向引导装置连接的方式可运动的支承装置部件12、13一起能够在可运动的支承装置部件12、13的运动方向15上移动。基于横向导轨18的运动可能性，借助夹钳固定在横向导轨18上的工件能够在通过运动方向15、20所展开的水平面中相对于冲压站9运动。以习惯的方式，横向导轨18的运动可能性也被使用于在冲压站9上更换工具。

自动化单元4直接安置在冲压机3附近。该自动化单元形成与冲压机3的机架5没有机械连接的独立单元。

自动化单元4具有引导柱21以及从该引导柱在水平方向上前伸的悬架22。悬架22在引导柱21上在垂直运动方向（双箭头）23上可运动地引导。在沿运动方向23运动时，悬架22通过马达式驱动装置24被驱动，驱动装置24本身安置在装配在引导柱21上的驱动装置壳体中。

吸附装置框架25悬挂在悬架22的下侧面上。该吸附装置框架设有多个保持机构，这些保持机构在所示的示例中实施为吸附装置26。悬架22、吸附装置框架25和吸附装置26形成工件保持装置27。悬架22在此承担工件保持装置27的承载结构的功能。

具有悬架22、吸附装置框架25和吸附装置26的工件保持装置27能够在运动方向23上提高到冲压机3的工件支承装置11之上和下降到工件支承装置11之下。工件保持装置27的这个运动可能性被使用于工件支承装置11以（原料）板材2的加载。就此而言，设有工件保持装置27的自动化单元4形成机械设备1的加载装置。

图1示出在引导柱21上的上终端位置中的工件保持装置27。在吸附装置框架25和吸附装置26下面，在那里残余的自由空间中布置有一带有待加工的（原料）板材2的原料板材托盘28。原料板材托盘28支承在托盘车29上。该托盘车能够手动地在引导导轨30上运动。

在图1中很大程度上遮盖了成品托盘31，该成品托盘可以与托盘车29相同指向地移动。为此目的，成品托盘31通过移动支架33支承在引导导轨32上。包括移动支架33和成品托盘31的运动单元龙门架形式地搭接托盘车29与支承在其上的原料板材托盘28。因此，成品托盘31可以沿着引导导轨32移动到原料板材托盘28上方。移动支架33的高度以如下方式选择：使成品托盘31以其上侧面位于冲压机3的工件支承装置11下面。成品托盘31因而能够在沿运动方向15走向的引导导轨32的方向上下穿工件支承装置11或者说由工件支承装置11在所述方向上越过。

在图1中同样很大程度上遮盖了工件固定装置34，该工件固定装置紧固在悬架22的远离图1的观察者的背侧面上。在所示示例情形下，沿着悬架22共安装三个工件固定装置34。这些工件固定装置34一起用于从冲压机3的工件支承装置11脱出加工好的工件来进行卸载。就此而言，设有工件固定装置34的自动化单元4形成机械设备1的构造为脱出装置的卸载装置。

在图2和图3中详细地示出三个结构相同的工件固定装置34中的一个。

在紧固角架36的横向支腿35上，工件固定装置34与悬架22的在图1中的后纵向侧面螺纹连接，并且因此与所述悬架和整个工件保持装置27机械地且也在运动方面连接。紧固角架36的纵向支腿37承载第一驱动单元38。第一驱动单元38与第二驱动单元39一起形成激活/去激活驱动装置40，用于工件固定装置34的构造为止挡的固定机构41。不仅第一驱动单元38而且第二驱动单元39涉及一气动的活塞/气缸单元。

设有周边槽42的保持元件43坐落在第一驱动单元38的活塞杆上。具有叉形端部的连接板44嵌接到保持元件43的周边槽42中。在相对置的端部上，连接板44与用于第二驱动单元39的承载和引导板45焊接。

通过操纵第一驱动单元38，第二驱动单元39能够通过连接板44和承载和引导板45在双箭头46的方向上来回运动。第二驱动单元39的这个运动方向与工件支承装置11的可运动的支承装置部件12、13的运动方向15同轴向地走向。在双箭头46的方向上运动时，第二驱动单元39在紧固角架36的远离第一驱动单元38的内侧上引导。在图3中可看出在紧固角架36的纵向支腿37内侧上的引导导轨47。

第二驱动单元39的活塞杆48通过轭49作用在引导棒50上。引导棒50可绕它的纵轴线转动运动地支承在轭49上。该引导棒是用于固定机构41的竖直引导装置51的一部分。

竖直引导装置51是指具有安装在引导棒50上的引导耳轴52和引导狭缝53的滑槽引导装置，引导狭缝加工到用于引导棒50的、安装在承载和引导板45上的引导管54的平行于轴线的壁中。引导狭缝53包括直线地在引导管54的竖直方向上走向的并且在引导管54的周边方向上相互错开的端部区段55、56以及将直线的端部区段55、56相互连接的并且相对于竖直线倾斜的过渡区段57。

在朝向固定机构41的端部上，臂58安装在引导棒50上。臂58在它那方面承载了向下伸出的固定机构41。该固定机构关于引导棒50的纵轴线偏心地布置。最重要的是，在引导棒50的下端部上得到具有作为曲柄耳轴的固定机构41的曲柄类型的布置。在它的纵向方向上突出臂58的引导连接板59安装在臂58的下侧面上。

通过操纵第二驱动单元39，引导棒50能够与安装在其上的固定机构41一起在竖直方向（双箭头）60上抬起和下降。引导棒50绕它的纵轴线的通过竖直引导装置51引起的转动运动与所述竖直运动相关。由引导棒50的转动运动引起固定机构41的和引导连接板59的绕引导棒50的纵轴线的摆动运动。

在图2和图3中，工件固定装置34的第一驱动单元38的活塞杆拉入到对应的活塞中。第二驱动单元39因此在双箭头46的方向上运动到它的在装入位态中向悬架22的终端位置中。同时，第二驱动单元39的引导棒50在双箭头60的方向上占据它的上终端位态。与此结合的是，抗相对转动地装配在引导棒50上的臂58以及引导连接板59的平行于悬架22的纵向方向的取向。最重要的是，在图2和图3中的工件固定装置34是去激活的。固定机构41处于不工作位置。

为了激活工件固定装置34或者说为了使固定机构41运转到工作位置中，第一驱动单元38和第二驱动单元39从根据图2和图3的状态出发进行操纵。基于第一驱动单元38的操纵，第二驱动单元39在双箭头46的方向上移动到该第二驱动单元从悬架22在双箭头46的方向上最大地间隔开的位置中。第二驱动单元39的操纵导致引导棒50在双箭头60的方向上移动到它的下终端位置中。引导棒50通过竖直引导装置51引起的转动运动与引导棒50的该线性运动相关。因为引导棒50的转动运动，固定机构41绕引导棒50的纵轴线摆动到这样的位置中，在该位置中，臂58垂直于悬架22的纵侧面走向并且在该位置中因此固定机构41最大限度地靠近悬架22。在该部分线性部分旋转的激活运动结束时，固定机构41处于工作位置中。相应地，适用于引导连接板59，该引导连接板基于引导棒50的运动同样实施在双箭头60的方向上的直线运动和绕引导棒50的纵轴线的摆动运动。

同样如同机械设备1的所有其余主要部件那样，工件固定装置34也通过在图1中简略示出的数字式机器控制装置61控制。

机械设备1的一加工周期以图1中所示的运行状态开始。具有悬架22、吸附装置框架25和吸附装置26的工件保持装置27布置在原料板材托盘28之上。在运动方向23上，工件保持装置27位于上终端位置中，在该上终端位置中，在吸附装置框架25上向下伸出的吸附装置26比工件支承装置11的可运动的支承装置部件12、13的上侧面更高。

在悬架22的背侧上的工件固定装置34处于根据图2和图3的去激活状态中。每个工件固定装置34的第二驱动单元39在双箭头46的方向上最大程度地靠近悬架22。第二驱动单元39的引导棒50位于它的上终端位置中，工件固定装置34的固定机构41与之相应地占据它的不工作位置。工件固定装置34的臂58和引导连接板59平行于悬架22的纵侧面并且因此也平行于工件支承装置11的可运动的支承装置部件13的面向悬架22的前纵向棱边走向。最重要的是，工件固定装置34在朝向可运动的支承装置部件13的方向上的凸出部最小。

在可运动的支承装置部件13之下，成品托盘31移动到它的向冲压机3的横向导轨18的后终端位置中。工件支承装置11的可运动的支承装置部件13在图1中在运动方向15上同样占据它的后终端位态。

从根据图1的相对关系出发，工件保持装置27借助马达式驱动装置24在运动方向23上下降，直到吸附装置框架25上的吸附装置26放置在（原料）板材2上，该板材在最上面存放在原料板材托盘28上。因此得到根据图4的运行状态。

悬架22和具有该悬架的整个工件保持装置27现在布置在工件支承装置11之下。在下降运动时，此外必须将悬架22与安装在其上的工件固定装置34在竖直方向上经过工件支承装置11，确切地说经过可运动的支承装置部件13。然而，自动化单元4可以放置在布置在后终端位置中的可运动支承装置部件13的平行于悬架22的纵向方向走向的前棱边附近。因为工件固定装置34在悬架22的下降运动时仍然处于去激活状态中。这些工件固定装置相对于悬架22的背侧面的凸出部因而最小化。

在放置在原料板材托盘28的最上面的（原料）板材2上之后，吸附装置26通过施加低压来激活。接着，工件保持装置27与附着在吸附装置26上的（原料）板材2通过马达式驱动装置24以加载运动朝向根据图1的它们的上部终端位置方向抬高。在该开动后的位置中，由工件保持装置27（悬架22、吸附装置框架25、吸附装置26）所保持的（原料）板材2也位于工件支承装置11之上。因此，工件支承装置11的可运动支承装置部件13可以在运动方向15上从它的后终端位态到它的前终端位态中地在保持在吸附装置26上的（原料）板材2之下移动。由此得到的相对关系在图5中图解说明。

现在，吸附装置26被去激活并且以前保持在吸附装置26上的（原料）板材2被传递到工件支承装置11或者说可运动支承装置部件13上并且在那里由坐标系引导装置17的夹钳接收。在（原料）板材2被接收后，工件支承装置11首先在运动方向15上从根据图5的它的前终端位置移动到它的后终端位置中。如果工件支承装置11已经达到它的后终端位置，那么工件保持装置27则在仍然被去激活的工件固定装置34的情况下再次到根据图4的位置中地下降到工件支承装置11的水平之下。

接着加工（原料）板材2。在此，（原料）板材2借助坐标系引导装置17并且在工件支承装置11运动的情况下相对于冲压机3的冲压站9运动。由（原料）板材2来如下程度地自由切割成品，即，直至这些成品仅还通过所谓的微接合部与剩余板材连接。基于所述微接合部，这些成品保留在板材连接中。在板材加工过程中，具有可运动支承装置部件13的工件支承装置11越过以前下降到下终端位态中的工件保持装置27。

如图6中所示，在加工结束时，（经加工的）板材2很大程度上支承在工件支承装置11的可运动的支承装置部件12上。在这个时刻，工件支承装置11的可运动的支承装置部件12、13位于它们的前终端位置附近。因此，在图6中，可运动的支承装置部件13没有挡住成品托盘31，在该成品托盘上已经放有（经加工的）板材2。

在加工终止以后，横向导轨18在运动方向20上移动到它的在可运动支承装置部件13处的终端位置中。在此，横向导轨18将在其上借助夹钳保持的（经加工的）板材2携动。同时，具有可运动支承装置部件13的工件支承装置11在运动方向15上移动到后终端位置中。工件保持装置27仍然下降。工件保持装置27的吸附装置26在之前发生的板材加工期间已从原料板材托盘28接收另一（原料）板材2。工件固定装置34在工件保持装置27的悬架22的背侧面上一直还处于去激活状态中。在图7中示出机械设备1的有关运行状态。

由此出发，工件保持装置27与附着在其上的板材2以加载运动朝向上终端位置方向抬升。由此，同时将安装在悬架22上的并且还去激活的工件固定装置34以在运动方向23上的定位运动运送到脱出位置中。在工件固定装置34仍然去激活的情况下，具有可运动支承装置部件13的工件支承装置11现在在运动方向15上从它的后终端位置移动到它的前终端位置中。因此，在工件支承装置11上的（经加工的）板材2到达保持在工件保持装置27上的且仍待加工的（原料）板材2之下（图8）。

在悬架22的背侧面上，去激活的工件固定装置34的固定机构41处在附着在工件保持装置27上的（原料）板材2之上并且因此也处在静止在工件支承装置11上的（经加工的）板材2之上。抬升到脱出位置中的工件固定装置34的臂58和引导连接板59基本上平行于两个所提到的板材2的后纵向棱边延伸。在此，臂58和引导连接板59同样如同工件固定装置34的固定机构41那样，在运动方向15上或者在双箭头46的方向上位于板材2之上（图9）。

从该相对关系出发，首先操纵工件固定装置34的第一驱动单元38（图2、3）。因此，工件固定装置34的第二驱动单元39朝向坐标系引导装置17的横向导轨18的方向运动。工件固定装置34的臂58和引导连接板59在此保持平行于工件保持装置27上的（原料）板材2的棱边和在工件支承装置11上的（经加工的）板材2的棱边的取向，但是现在相对于所提到的板材棱边朝向横向导轨18移位。

现在操纵工件固定装置34的第二驱动单元39。因此，具有固定机构41的引导棒50从它的上终端位置出发向下运动。只要在此在引导棒50上的引导耳轴52在引导狭缝53的直线端部区段55中在引导管54上运动，那么每个工件固定装置34的引导棒50和伴随该引导棒地，臂58、引导连接板59和固定机构41仅实施向下指向的平移运动。如果在该平移运动过程中，工件固定装置34的臂58经过保持在工件保持装置27上的（原料）板材2，那么引导棒50的引导耳轴52到达分别配置的引导狭缝53的过渡区段57中。因此，工件固定装置34的引导棒50绕它的纵轴线转动并且由此使臂58连同安装在其上的固定机构41和引导连接板59摆动到附着在工件保持装置27上的（原料）板材2之下。在此，工件固定装置34的臂58和引导连接板59到达在工件保持装置27上的（原料）板材2的下侧面与放置在工件支承装置11上的（经加工的）板材2的上侧面之间的间隙中。工件固定装置34的固定机构41在它的激活运动结束时与静止在工件支承装置11上的（经加工的）板材2的后纵向棱边相对置（图10）。

在工件支承装置11之下，成品托盘31从它的后终端位置移动到它的前终端位置中，在那里，该成品托盘以它的上侧面位于可运动的支承装置部件13之下并且在它的下侧面上龙门架形式地搭接原料板材托盘28。

现在，具有可运动的支承装置部件13的工件支承装置11在运动方向15上从前终端位置运动到后终端位置中。在可运动支承装置部件13上的（经加工的）板材2在此以它的后纵向棱边抵靠到工件固定装置34的固定机构41上。固定机构41支撑（经加工的）板材2并且由此阻止该板材与移动到它的后终端位置中的可运动支承装置部件13的共同运动。由此，可运动支承装置部件13在（经加工的）板材2之下被拉出。（经加工的）板材2从工件支承装置11脱出并且到达处在它的前终端位置中的成品托盘31上（图11）。

工件支承装置11在它的到后终端位态中的运动中，由静止的工件固定装置34的伸出（经加工的）板材2的下侧面的固定机构41在运动方向15上经过。这是没有问题地可行的，因为工件支承装置11的上侧面装备有支承装置刷16，它的弹性鬃毛（Borsten）能够相对于固定机构41侧向避开。

引导连接板59用作引导装置，在从工件支承装置11脱出的（经加工的）板材到成品托盘31上传递的情况下用于该从工件支承装置11脱出的（经加工的）板材2。尤其地，引导连接板59引起如下：从工件支承装置11脱出的工件不以它的后纵向边缘不受控制地向上碰撞，并且由此保持在工件保持装置27上的（原料）板材2的上侧面或者工件保持装置27自行损坏。

如果（经加工的）板材2由工件支承装置11脱出并且传递到成品托盘31上，那么工件固定装置34运转到去激活状态中并且工件支承装置11以现在卸载的可运动支承装置部件13从后终端位置到前终端位置中地在附着在工件保持装置27上的（原料）板材2之下移动。为了使工件固定装置34去激活，首先操纵工件固定装置34的第二驱动单元39。由此，工件固定装置34的臂58和引导连接板59平行于（原料）板材2的后纵向棱边取向并且被抬升超过（原料）板材2。接下来，将第二驱动单元39通过操纵第一驱动单元38向工件保持装置27的悬架22拉近。由此，固定机构41的去激活运动终止。

一旦具有可运动支承装置部件13的工件支承装置11在工件保持装置27上的（原料）板材2之下运动，那么用于执行冲压工件加工的（原料）板材2可以被传递到工件支承装置11和坐标系引导装置17上。

Claims (15)

1.用于加工工件的机械设备，具有

·工件支承装置(11)；

·加载装置(4)，所述加载装置(4)具有相对于所述工件支承装置(11)能被驱动地运动的工件保持装置(27)，并且借助所述工件保持装置能够输送工件给所述工件支承装置(11)，方式是：所述工件保持装置(27)能够与固定在其上的工件一起以相对于所述工件支承装置(11)的加载运动进行运动；以及

·卸载装置，所述卸载装置的形式是一脱出装置，所述脱出装置具有工件固定装置(34)，并且借助所述工件固定装置，工件能够从所述工件支承装置(11)脱出，通过如下方式：所述工件固定装置(34)能够以一定位运动而运动到脱出位置中，在所述脱出位置中，待脱出的工件能够固定在工件固定装置(34)上，并且，一方面固定在所述工件固定装置(34)上的工件和另一方面所述工件支承装置(11)能够在工件从所述工件支承装置(11)以一脱出运动脱出时相对于彼此运动，

其特征在于，

所述脱出装置的工件固定装置(34)在到脱出位置中的所述定位运动的至少一部分中与所述加载装置(4)的所述工件保持装置(27)运动连接。

2.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)在所述定位运动的至少一部分中与所述工件保持装置(27)借助机械连接地运动连接。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机械设备，其特征在于，所述工件保持装置(27)具有承载结构(22)并且所述工件固定装置(34)安装在所述工件保持装置(27)的所述承载结构(22)上。

4.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)和/或所述工件保持装置(27)能下降到所述工件支承装置(11)之下。

5.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，所述工件支承装置(11)能够相对于处在所述脱出位置中的工件固定装置(34)运动并且工件能够从所述工件支承装置(11)脱出，其方式是：所述工件支承装置(11)能够在从所述工件支承装置(11)以一脱出运动脱出工件时相对于在所述工件固定装置(34)上固定的工件运动。

6.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)具有固定机构(41)，所述待脱出的工件能够通过所述固定机构(41)固定在所述工件固定装置(34)上。

7.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)在所述脱出位置中能被激活或者能去激活，其中，所述待脱出的工件能够固定在激活的所述工件固定装置(34)上。

8.根据权利要求7所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)通过如下方式能被激活或者能去激活，即，所述工件固定装置(34)具有固定机构(41)，所述固定机构(41)能够在所述工件固定装置(34)的脱出位置中以激活运动运动到工作位置中或者以去激活运动运动到不工作位置中，其中，所述待脱出的工件能够通过所述固定装置(34)的位于所述工作位置中的固定机构(41)固定。

9.根据权利要求8所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)的所述固定机构(41)能够以至少部分线性的激活运动从所述不工作位置运动到所述工作位置中和/或以至少部分线性的去激活运动从所述工作位置运动到所述不工作位置中。

10.根据权利要求8或9所述的机械设备，其特征在于，所述固定机构(41)能够借助活塞/气缸单元(38、39)运动到所述工作位置和/或所述不工作位置中。

11.根据权利要求8或9所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)的所述固定机构(41)构造为止挡，所述待脱出的工件能够为了固定在所述工件固定装置(34)上而支撑在所述止挡上。

12.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，所述工件固定装置(34)具有用于从所述工件支承装置(11)脱出的工件的引导装置(59)。

13.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备用于加工板材(2)。

14.用于将工件从机械设备(1)的工件支承装置(11)卸载的方法，所述机械设备用于加工工件，所述机械设备具有加载装置(4)以及卸载装置，其中，所述加载装置具有相对于所述工件支承装置(11)能被驱动地运动的工件保持装置(27)，所述卸载装置的形式是具有工件固定装置(34)的脱出装置，

·其中，借助所述加载装置(4)给所述工件支承装置(11)输送工件，方式是：所述加载装置(4)的所述工件保持装置(27)与固定在其上的工件一起以相对于所述工件支承装置(11)的加载运动进行运动，并且

·其中，借助所述脱出装置从所述工件支承装置(11)脱出工件，通过如下方式：所述脱出装置的工件固定装置(34)以一定位运动而运动到脱出位置中，在所述脱出位置中，待脱出的工件固定在所述工件固定装置(34)上，并且，一方面固定在所述工件固定装置(34)上的工件和另一方面所述工件支承装置(11)在将工件从所述工件支承装置(11)以一脱出运动脱出时相对于彼此运动，

其特征在于，

所述脱出装置的所述工件固定装置(34)与所述卸载装置(4)的所述工件保持装置(27)一起来实施到脱出位置中的所述定位运动的至少一部分。

15.根据权利要求14的方法，其特征在于，所述方法用于将板材(2)从用于加工板材(2)的机械设备(1)的工件支承装置(11)卸载。