CN111633677A - 一种激光加工二维码自动化生产线用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光加工二维码自动化生产线用机械手，包括机架、Y轴滑动组件、X轴滑动组件、Z轴滑动组件和吸盘机构，所述吸盘机构包括安装连接板和安装在所述安装连接板上的气爪组件，所述气爪组件包括基座、固定设置在所述基座底部的固定真空吸嘴、八个活动设置在所述基座底部的活动真空吸嘴和设置在所述基座上的调节机构，八个活动真空吸嘴环绕所述固定真空吸嘴等间距分布，且围成正方形，所述调节机构用于控制八个活动真空吸嘴以所述固定真空吸嘴为中心沿径向移动。本发明提供的激光加工二维码自动化生产线用机械手的气爪组件能够同时输送九个小金属片，使得机械手具有较高的作业效率。

Description

一种激光加工二维码自动化生产线用机械手

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，特别是涉及一种激光加工二维码自动化生产线用机械手。

背景技术

在激光加工二维码自动化生产线加工生产过程中，产品毛料在通过激光切割机切割成待加工二维码的小金属片后，需要通过机械手将切割好的二维码小金属片转运至后续的输送线中。

已公开专利CN201820918012.6公开了一种激光加工二维码自动化生产线用机械手，包括吸盘机构包括有左中右位置间隔安装在安装连接板上的三组气爪组件，其中位于安装连接板左、右位置的气爪组件分别通过第二X轴滑动组件与安装连接板构成X轴方向的滑动连接，位于安装连接板中间位置的气爪组件固定安装在安装连接板上；气爪组件包括有四个真空吸嘴和气缸，气缸为四爪气缸，气缸其圆周方向上均布有四个可径向伸缩移动的气动爪，四个真空吸嘴对应连接在四个气动爪上。虽然该机械手能够批量的转运小金属片，但是为了进一步提高生产线的生产效率，则需要进一步提升机械手的作业效率。

综上所述，如何提升机械手的作业效率，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光加工二维码自动化生产线用机械手，解决了现有的机械手的作业效率难以满足生产线在更高速状态下的生产的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种激光加工二维码自动化生产线用机械手，包括机架、Y轴滑动组件、X轴滑动组件、Z轴滑动组件和吸盘机构，所述吸盘机构包括安装连接板和安装在所述安装连接板上的气爪组件，所述气爪组件包括基座、固定设置在所述基座底部的固定真空吸嘴、八个活动设置在所述基座底部的活动真空吸嘴和设置在所述基座上的调节机构，八个活动真空吸嘴环绕所述固定真空吸嘴等间距分布，且围成正方形，所述调节机构用于控制八个活动真空吸嘴以所述固定真空吸嘴为中心沿径向移动。

进一步地，所述调节机构包括电机、传动组件和八个丝杆，所述电机设置在所述基座上，所述丝杆转动设置在所述基座上，且所述丝杆以所述固定真空吸嘴为中心沿径向延伸设置，所述活动真空吸嘴的顶部连接有一滑座，所述滑座滑动设置在所述基座上，且八个滑座和八个丝杆一一对应配合。

更进一步地，所述基座上设置有导向槽，所述滑座滑动设置在所述导向槽内。

更进一步地，八个活动真空吸嘴包括四个活动真空吸嘴一和四个活动真空吸嘴二，四个活动真空吸嘴一位于所述正方形四条边的中点处，四个活动真空吸嘴二位于所述正方形的四个顶点上，八个滑座包括四个滑座一和四个滑座二，四个滑座一与四个活动真空吸嘴一一一对应连接，四个滑座二与四个活动真空吸嘴二一一对应连接，八个丝杆包括四个丝杆一和四个丝杆二，四个丝杆一与四个滑座一一一对应连接，四个丝杆二与四个滑座二一一对应连接。

更进一步地，所述传动组件包括连接在所述电机输出轴上的传动轴以及设置在所述传动轴上的第一锥齿轮和第三锥齿轮，所述丝杆二的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述丝杆一的一端设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合。

更进一步地，所述丝杆一通过一对第一支座安装在所述基座上，所述丝杆二通过一对第二支座安装在所述基座上。

更进一步地，所述滑座的底部设置有第一连接板部，所述活动真空吸嘴的顶部设置有第二连接板部，所述第二连接板部安装在所述第一连接板部上。

进一步地，所述基座内设置有气道，所述气道的一端与所述固定真空吸嘴连通，所述气道的另一端与安装在所述基座上的接头连通。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中，气爪组件具有一个固定真空吸嘴和八个活动真空吸嘴，使得气爪组件在工作时能够同时输送九个小金属片，相较于现有的气爪组件只能输送四个小金属片，大大提高了机械手的作业效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的气爪组件的主视结构示意图。

图2为本发明的气爪组件的仰视结构示意图。

图3为图1中的A-A处的剖视结构示意图。

图4为图3中的B-B处的截面结构示意图。

附图标记说明：基座1、上座11、凹腔111、导向槽112、下座12、通槽121、气道122、固定真空吸嘴2、接头21、活动真空吸嘴3、活动真空吸嘴一3a、活动真空吸嘴二3b、第二连接板部31、调节机构4、电机41、传动轴42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、第三锥齿轮45、第四锥齿轮46、丝杆47、丝杆一47a、丝杆二47b、滑座48、滑座一48a、滑座二48b、第一连接板部481、第一支座491、第二支座492。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本发明作进一步说明，如图1所示的一种激光加工二维码自动化生产线用机械手，包括机架、Y轴滑动组件、X轴滑动组件、Z轴滑动组件和吸盘机构，Y轴滑动组件设置在机架上，X轴滑动组件设置在Y轴滑动组件上，Z轴滑动组件设置在X轴滑动组件上，吸盘机构设置在Z轴滑动组件上，吸盘机构包括安装连接板以及按照左、中、右位置间隔安装在安装连接板上的三组气爪组件，其中位于安装连接板左、右位置的气爪组件分别通过一第二X轴滑动组件与安装连接板构成X轴方向的滑动连接，左、右位置的气爪组件分别通过角形板固定连接在相应的第二X轴滑动组件的第二X轴滑块上，位于安装连接板中间位置的气爪组件通过角形板固定安装在安装连接板上，气爪组件包括基座1、固定真空吸嘴2、八个活动真空吸嘴3和调节机构4，基座1由上座11和下座12组成，下座12通过第一螺钉固定安装在上座11的底部，上座11与所述角形板连接，固定真空吸嘴2固定设置在下座12的底部的中部，八个活动真空吸嘴3活动设置在基座1的底部，并且八个活动真空吸嘴3环绕固定真空吸嘴2等间距分布，且围成正方形，调节机构4设置在基座1上，调节机构3用于控制八个活动真空吸嘴3以固定真空吸嘴2为中心沿径向移动。

如图1至图4所示，调节机构3包括电机41、传动组件、八个丝杆47和八个滑座48，电机41设置在上座11的顶部，且电机41的输出轴向下穿过上座11的顶部伸入上座11的凹腔111内，丝杆47转动设置在上座11的凹腔111内，且丝杆47以固定真空吸嘴2为中心沿径向延伸设置，且相邻两个丝杆47之间的夹角为45°，滑座48滑动设置在凹腔111顶部的相应的导向槽112内，且八个滑座48和八个丝杆47一一对应配合，所述滑座48的下端穿过所述下座12上的相应的通槽121向下延伸，所述活动真空吸嘴3的顶部固接在相应的滑座48上，电机41通过传动组件驱使八个丝杆47转动，进而带动八个滑座48在相应的丝杆47上滑动。

具体的，八个活动真空吸嘴3包括四个活动真空吸嘴一3a和四个活动真空吸嘴二3b，四个活动真空吸嘴一3a位于所述正方形四条边的中点处，四个活动真空吸嘴二3b位于所述正方形的四个顶点上，八个滑座48包括四个滑座一48a和四个滑座二48b，四个滑座一48a与四个活动真空吸嘴一3a一一对应连接，四个滑座二48b与四个活动真空吸嘴二3b一一对应连接，八个丝杆47包括四个丝杆一47a和四个丝杆二47b，所述丝杆一47a通过一对第一支座491安装在上座11的凹腔111内，且四个丝杆一47a与四个滑座一48a一一对应连接，所述丝杆二47b通过一对第二支座492安装在上座11的凹腔111内，且四个丝杆二47b与四个滑座二48b一一对应连接，传动组件包括连接在电机41输出轴上的传动轴42以及设置在传动轴42上的第一锥齿轮43和第三锥齿轮45，所述丝杆二47b的一端设有与第一锥齿轮43相啮合的第二锥齿轮44，丝杆一47a的一端设有与第三锥齿轮45相啮合的第四锥齿轮46，在调节机构4工作时，所述活动真空吸嘴二3b移动的距离是所述活动真空吸嘴一3a移动距离的

倍，从而保证了任意一活动真空吸嘴二3b与相邻活动真空吸嘴一3a之间的距离以及任意一活动真空吸嘴一3a与固定真空吸嘴2之间的距离始终相等。

优选地，滑座48的底部设置有第一连接板部481，活动真空吸嘴3的顶部设置有第二连接板部31，第二连接板部31通过一对第二螺钉固定在第一连接板部481上。

优选地，基座1内设置有气道122，气道122的一端与固定真空吸嘴2连通，气道122的另一端与安装在基座1上的接头21连通，这样设置使得气爪组件的结构更加紧凑。

如图1至图4所示，调节机构4工作时，电机41通过传动轴42带动第一锥齿轮43和第三锥齿轮45转动，进而第一锥齿轮43通过四个相啮合的第二锥齿轮44带动四个丝杆二47b转动，第三锥齿轮45通过四个相啮合的第四锥齿轮46带动四个丝杆一47a转动，再进而丝杆二47b通过滑座二48b带动活动真空吸嘴二3b相对固定真空吸嘴2移动，丝杆一47a通过滑座一48a带动活动真空吸嘴一3a相对固定真空吸嘴2移动，实现了对气爪组件上九个真空吸嘴的间距调整。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光加工二维码自动化生产线用机械手，包括机架、Y轴滑动组件、X轴滑动组件、Z轴滑动组件和吸盘机构，所述吸盘机构包括安装连接板和安装在所述安装连接板上的气爪组件，其特征在于，所述气爪组件包括基座(1)、固定设置在所述基座(1)底部的固定真空吸嘴(2)、八个活动设置在所述基座(1)底部的活动真空吸嘴(3)和设置在所述基座(1)上的调节机构(4)，八个活动真空吸嘴(3)环绕所述固定真空吸嘴(2)等间距分布，且围成正方形，所述调节机构(3)用于控制八个活动真空吸嘴(3)以所述固定真空吸嘴(2)为中心沿径向移动。

2.根据权利要求1所述的激光加工二维码自动化生产线用机械手，其特征在于，所述调节机构(3)包括电机(41)、传动组件和八个丝杆(47)，所述电机(41)设置在所述基座(1)上，所述丝杆(47)转动设置在所述基座(1)上，且所述丝杆(47)以所述固定真空吸嘴(2)为中心沿径向延伸设置，所述活动真空吸嘴(3)的顶部连接有一滑座(48)，所述滑座(48)滑动设置在所述基座(1)上，且八个滑座(48)和八个丝杆(47)一一对应配合。

3.根据权利要求2所述的激光加工二维码自动化生产线用机械手，其特征在于，所述基座(1)上设置有导向槽(112)，所述滑座(48)滑动设置在所述导向槽(112)内。

4.根据权利要求3所述的激光加工二维码自动化生产线用机械手，其特征在于，八个活动真空吸嘴(3)包括四个活动真空吸嘴一(3a)和四个活动真空吸嘴二(3b)，四个活动真空吸嘴一(3a)位于所述正方形四条边的中点处，四个活动真空吸嘴二(3b)位于所述正方形的四个顶点上，八个滑座(48)包括四个滑座一(48a)和四个滑座二(48b)，四个滑座一(48a)与四个活动真空吸嘴一(3a)一一对应连接，四个滑座二(48b)与四个活动真空吸嘴二(3b)一一对应连接，八个丝杆(47)包括四个丝杆一(47a)和四个丝杆二(47b)，四个丝杆一(47a)与四个滑座一(48a)一一对应连接，四个丝杆二(47b)与四个滑座二(48b)一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的激光加工二维码自动化生产线用机械手，其特征在于，所述传动组件包括连接在所述电机(41)输出轴上的传动轴(42)以及设置在所述传动轴(42)上的第一锥齿轮(43)和第三锥齿轮(45)，所述丝杆二(47b)的一端设有第二锥齿轮(44)，所述第二锥齿轮(44)与所述第一锥齿轮(43)相啮合，所述丝杆一(47a)的一端设有第四锥齿轮(46)，所述第四锥齿轮(46)与所述第三锥齿轮(45)相啮合。

6.根据权利要求4所述的激光加工二维码自动化生产线用机械手，其特征在于，所述丝杆一(47a)通过一对第一支座(491)安装在所述基座(1)上，所述丝杆二(47b)通过一对第二支座(492)安装在所述基座(1)上。

7.根据权利要求2所述的激光加工二维码自动化生产线用机械手，其特征在于，所述滑座(48)的底部设置有第一连接板部(481)，所述活动真空吸嘴(3)的顶部设置有第二连接板部(31)，所述第二连接板部(31)安装在所述第一连接板部(481)上。

8.根据权利要求1所述的激光加工二维码自动化生产线用机械手，其特征在于，所述基座(1)内设置有气道(122)，所述气道(122)的一端与所述固定真空吸嘴(2)连通，所述气道(122)的另一端与安装在所述基座(1)上的接头(21)连通。

Images