CN108609497A - 挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置 - Google Patents

挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其属于工程机械领域。它主要包括轨道，轨道两端的回转支承抓取工位和装配线工位上方分别设有行走接近开关，轨道上设有可左右移动的行走系统，行走系统下方设有可上下移动的升降系统，升降系统下方设有夹持系统，所述夹持系统包括旋转机构和夹持机构，旋转机构上方与升降系统连接，旋转机构底部与夹持机构连接。本发明自动化程度高，能耗低，实现了回转支承自动上装配线，大大提高了工作效率，安全可靠性大大提升。本发明主要用于回转支承的转运。

Description

挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置。
背景技术
回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承在现实工业中应用很广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、轻工机械、冶金机械、医疗机械等行业得到了广泛的应用。
挖掘机回转支承装配时，回转支承内圈与挖掘机下架通过螺栓连接，下架上的安装孔为通孔，回转支承内圈上的安装孔为螺纹盲孔；回转支承外圈通过螺栓与挖掘机上架连接，上架上的安装孔为螺纹孔，回转支承外圈上的安装孔为通孔。根据使用要求，挖掘机回转支承装配吊装时，内圈上螺纹盲孔必须朝向下方，从而与挖掘机下架进行装配连接。回转支承的外圈没有设置吊装螺纹孔且已有的纵向安装孔是非螺纹通孔，故而无法使用吊环。现在挖掘机回转支承装配吊装时大多使用带有螺纹的长吊环穿过外圈通孔，在吊环螺纹一端装配垫片、螺母以防止吊环与回转支承脱离。吊装时需要手动拧紧垫片、螺母，装配完成后需要手动拆缷垫片、螺母，装配时需要操作行车、悬臂吊等设备进行定位，工作效率低，且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其自动化程度高，能耗低，实现了回转支承自动上装配线，大大提高了工作效率，安全可靠性大大提升。
所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，包括轨道，轨道两端的回转支承抓取工位和装配线工位上方分别设有行走接近开关，轨道上设有可左右移动的行走系统，行走系统下方设有可上下移动的升降系统，升降系统下方设有夹持系统，所述夹持系统包括旋转机构和夹持机构，旋转机构上方与升降系统连接，旋转机构底部与夹持机构连接。
进一步的，所述行走系统包括行走小车和均衡梁，行走小车下方通过连接装置与均衡梁连接，行走小车上部与轨道连接。
进一步的，所述升降系统包括电动葫芦和连接板，电动葫芦的顶部设有上升接近开关，电动葫芦通过连接板与均衡梁连接。
进一步的，所述夹持系统包括旋转机构和夹持机构，旋转机构上方设有吊装框架，吊装框架通过链条与电动葫芦连接，旋转机构底部与夹持机构连接。
进一步的，所述夹持机构包括底座，底座上设有三组以上的夹持电机，每组夹持电机的输出端分别通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠两端通过支撑座支撑，滚珠丝杠上设有夹爪机构，滚珠丝杠下方设有直线导轨，夹爪机构通过滑块与直线导轨连接；直线导轨及滑块两端极限位置分别设有极限位置开关，夹爪机构上设有夹持接近开关。
进一步的，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、工位对接模块、AGV对接模块和无线控制模块。
优选的，所述底座上设有三组的夹持电机，三组的夹持电机在圆周方向上均匀分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构简单，通过行走系统、升降系统和夹持系统配合，实现回转支承自动上装配线的功能，减少了生产设备和人员方面的投入，降低了生成成本，大大提高了工作效率；
2、本发明通过控制装置，实现了回转支承的自动夹持、自动上升、行走和下降，解放了人力，提高了生产效率，避免了安全事故的发生；
3、本发明采用三组夹持电机进行自动夹持，夹持效果更可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为行走系统的结构示意图；
图3为升降系统的结构示意图；
图4为夹持系统的结构示意图；
图5为旋转机构的结构示意图；
图6为夹持机构的结构示意图；
图7为本发明的控制模块示意图。
图中，1、机架；2、行走系统；3、升降系统；4、夹持系统；11、立柱；12、轨道；13、横梁；21、行走小车；22、连接装置；23、均衡梁；31、电动葫芦；32、连接板；41、吊装框架；42、旋转机构；43、夹持机构；431、夹持电机；432、联轴器；433、滚珠丝杠；434、滑块；435、支撑座；436、夹爪机构；437、底座；438、直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，包括轨道12，轨道12设置于机架1的上方，机架1包括立柱11和横梁13，横梁13通过螺纹副方式安装于立柱11顶部，轨道12通过螺纹副方式与横梁13固定连接；轨道12上设有可左右移动的行走系统2，轨道12两端的回转支承抓取工位和装配线工位上方分别设有行走接近开关；行走系统2下方设有可上下移动的升降系统3，升降系统3下方设有夹持系统4，所述夹持系统4包括旋转机构42和夹持机构43，旋转机构42上方与升降系统3连接，旋转机构42底部与夹持机构43连接。
如图2所示，所述行走系统2包括行走小车21和均衡梁23，行走小车21下方通过连接装置22与均衡梁23连接固定，行走小车21上部的滚轮与轨道12连接。
如图3所示，所述升降系统3包括电动葫芦31和连接板32，电动葫芦31的顶部设有上升接近开关，电动葫芦31通过连接板32与均衡梁23连接。
如图4和图5所示，所述夹持系统4包括旋转机构42和夹持机构43，旋转机构42上方通过螺栓与吊装框架41固定连接，吊装框架41通过链条与电动葫芦31连接，旋转机构42底部与夹持机构43连接。
如图6所示，所述夹持机构43包括底座437，底座437上设有三组以上的夹持电机431，三组为最佳，每组夹持电机431的输出端分别通过联轴器432与滚珠丝杠433连接，滚珠丝杠433两端通过支撑座435支撑固定，滚珠丝杠433上设有夹爪机构436，夹爪机构436通过螺纹副连接方式与滚珠丝杠433的螺母连接，滚珠丝杠433下方设有直线导轨438，夹爪机构436与滑块434通过螺栓连接固定，夹爪机构436通过滑块434与直线导轨438连接；夹持电机431、直线导轨438和支撑座435分别与底座437通过螺纹副方式连接固定。
直线导轨438及滑块434两端极限位置分别设有极限位置开关，夹爪机构436上设有夹持接近开关。
如图7所示，本发明还包括控制系统，控制系统包括控制模块、工位对接模块、AGV对接模块和无线控制模块；本发明控制模块采用PLC控制，通过一个具有无线控制按钮的遥控器，可实现自动控制和手动控制。
本发明在使用时，自动控制根据具体情况进行编程，可自动、连续的实现上升、行走、下降、小车回位等动作，手动控制则由操作者自行进行动作的控制。控制系统可与流水线对接，当流水线处于急停按钮时，本发明也处于等待状态。控制系统能够进行动作控制和定位控制，通过电动葫芦31顶部的上升接近开关实现上升位置的控制，通过轨道12两端的行走接近开关实现行走位置的控制。
工作时，控制系统与AGV对接，当AGV配送回转支承至流水线的回转支承抓取工位后，通过定位控制，行走系统2由等待位置自动行走至抓取位置，夹持机构43中夹持电机431转动，通过联轴器432使得滚珠丝杠433转动，带动夹爪机构436张开，碰触到直线导轨438最大极限位置处的极限位置开关后停止；之后升降系统3通过电动葫芦31下降，到达回转支承的夹持位置后停止；此时，夹持电机431反转，通过联轴器432使得滚珠丝杠433转动，带动夹爪机构436夹紧回转支承，当回转支承侧面碰触到夹爪机构436上的夹持接近开关后停止；升降系统3上升，碰触到电动葫芦31顶部的上升接近开关后停止上升；随后行走系统2开始行走，带动回转支承转运，当碰触到轨道12一端的行走接近开关后停止，升降系统3带动回转支承下降，回转支承的下安装面靠近下架回转支承安装面时停止，通过旋转机构42人工调整回转支承的S点位置后，手动控制本发明下降至回转支承安装位置；最后夹爪机构436张开，升降系统3上升并通过行走系统2空车返回，碰触到等待位置处的接近开关时停止，完成一次转运工作。

Claims (10)

1.一种挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，包括轨道(12)，轨道(12)上设有可左右移动的行走系统(2)，行走系统(2)下方设有可上下移动的升降系统(3)，升降系统(3)下方设有夹持系统(4)，其特征在于：所述夹持系统(4)包括旋转机构(42)和夹持机构(43)，旋转机构(42)上方与升降系统(3)连接，旋转机构(42)底部与夹持机构(43)连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述行走系统(2)包括行走小车(21)和均衡梁(23)，行走小车(21)下方通过连接装置(22)与均衡梁(23)连接，行走小车(21)上部与轨道(12)连接。
3.根据权利要求2所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述升降系统(3)包括电动葫芦(31)和连接板(32)，电动葫芦(31)通过连接板(32)与均衡梁(23)连接。
4.根据权利要求3所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述夹持系统(4)包括旋转机构(42)和夹持机构(43)，旋转机构(42)上方设有吊装框架(41)，吊装框架(41)通过链条与电动葫芦(31)连接，旋转机构(42)底部与夹持机构(43)连接。
5.根据权利要求4所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述夹持机构(43)包括底座(437)，底座(437)上设有三组以上的夹持电机(431)，每组夹持电机(431)的输出端分别通过联轴器(432)与滚珠丝杠(433)连接，滚珠丝杠(433)两端通过支撑座(435)支撑，滚珠丝杠(433)上设有夹爪机构(436)，滚珠丝杠(433)下方设有直线导轨(438)，夹爪机构(436)通过滑块(434)与直线导轨(438)连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括控制模块、工位对接模块、AGV对接模块和无线控制模块。
7.根据权利要求1所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述轨道(12)两端的回转支承抓取工位和装配线工位上方分别设有行走接近开关。
8.根据权利要求3所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述电动葫芦(31)的顶部设有上升接近开关。
9.根据权利要求5所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述直线导轨(438)及滑块(434)两端极限位置分别设有极限位置开关，夹爪机构(436)上设有夹持接近开关。
10.根据权利要求5所述的挖掘机回转支承自动吊装上流水线装置，其特征在于：所述底座(437)上设有三组的夹持电机(431)，三组的夹持电机(431)在圆周方向上均匀分布。
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