CN208895443U - 一种用于特灌封头与筒体组对的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于特灌封头与筒体组对的装置，包括抱圆机和变位机，还包括滚筒架、控制系统、工件预紧装置和工件防滑装置，所述变位机上设有液压式卡爪装置，所述液压式卡爪装置包括组对大盘、与组对大盘同心设置的同步转盘，所述同步转盘上设有用于旋转同步转盘的旋转机构，所述组对大盘上设有卡爪和用于使卡爪运动的液压系统，所述液压式卡爪装置还包括拖动连杆机构，所述拖动连杆机构一端连接组对大盘，所述拖动连杆机构另一端连接同步转盘，所述拖动连杆机构使同步转盘的旋转运动转换为卡爪的直线运动，具有提高工件的组对质量、减少组对时间、减轻工人的劳动强度的优点。

Description

一种用于特灌封头与筒体组对的装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于特灌封头与筒体组对的装置。

背景技术

随着我国工业现代化步伐的加快，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、机车车辆、工程机械、电力能源等行业罐箱类产品大量出现；针对其中板材较厚的罐箱，而在其制造过程中，需要对罐箱的封头与筒体进行组对，原来一般气动卡盘组对，气动卡盘夹持力低，不能有效的解决筒体与封头的错边，需要操作人员通过木槌敲击，效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于特灌封头与筒体组对的装置，具有提高工件的组对质量、减少组对时间、减轻工人的劳动强度的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于特灌封头与筒体组对的装置，包括抱圆机和变位机，还包括滚筒架、控制系统、工件预紧装置和工件防滑装置，所述变位机上设有液压式卡爪装置，所述液压式卡爪装置包括组对大盘、与组对大盘同心设置的同步转盘，所述同步转盘上设有用于旋转同步转盘的旋转机构，所述组对大盘上设有卡爪和用于使卡爪运动的液压系统，所述液压式卡爪装置还包括拖动连杆机构，所述拖动连杆机构一端连接组对大盘，所述拖动连杆机构另一端连接同步转盘，所述拖动连杆机构使同步转盘的旋转运动转换为卡爪的直线运动。

进一步，所述旋转机构包括液压缸，所述液压缸的缸体远离液压缸活塞杆的一端转动连接有第一安装轴，所述第一安装轴连接所述组对大盘，所述液压缸的活塞杆远离液压缸的缸体的一端转动连接有第二安装轴，所述第二安装轴连接所述同步转盘，所述旋转机构设有四个。

进一步，所述组对大盘沿半径方向设有多条直线导轨安装槽，所述卡爪包括卡爪座、卡爪头和直线导轨，所述直线导轨滑动连接所述直线导轨安装槽，所述卡爪座上设有碟形弹簧，所述碟形弹簧的一端连接所述卡爪座，所述碟形弹簧的另一端连接所述卡爪头。

进一步，所述同步转盘上设置有多条环形导向槽，所述拖动连杆机构包括安装轴、导向轴和连杆，所述卡爪座设有供同步转盘通过的U型板，所述U型板上设有安装孔，所述安装轴设于安装孔内，所述连杆连接所述安装轴，所述导向轴在所述环形导向槽内活动。

进一步，所述工件预紧装置包括顶紧油缸和安装架，所述顶紧油缸安装在所述安装架上，所述顶紧油缸的活塞杆连接有浮动压头。

进一步，所述变位机的底部连接有底座，所述底座连接所述抱圆机，所述底座还连接所述滚筒架。

进一步，所述碟形弹簧设有多个。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)抱圆机使用于筒体自重变形后的校圆，以便于与封头对接；

(2)工件预紧装置防止筒体倾斜，便于与封头的对接；

(3)控制系统使得整个装置恢复到初始状态，筒体通过送料小车运输至滚筒架上，封头被吊装到同步转盘处，液压系统使得液压缸运动，同步转盘转动之后，卡爪座在直线导轨安装槽上做直线运动，带动卡爪头夹紧封头，同步转盘翻转90度后，变位机移动到封头接近筒体端面的位置，抱圆机将筒体抱圆，工件防滑装置抵紧封头，此时，松开卡爪头，变位机向前移动到卡爪头能同时将封头和筒体夹紧的位置，卡爪头夹紧封头和筒体，松开工件防滑装置，顶紧油缸同时动作将筒体和封头顶紧，变位机旋转点焊封头与筒体，完成后控制系统将整个设备自动复位到初始位置，再重复以上动作，本设备有效减轻工人的劳动强度，极大的提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的组对大盘的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的同步转盘的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的组对大盘与同步转盘配合的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的卡爪的结构示意图；

图6是图5中的A部放大示意图；

图7是本实用新型实施例的拖动连杆机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的工件预紧装置的结构示意图。

附图标记：1、抱圆机；2、变位机；3、滚筒架；4、组对大盘；41、直线导轨安装槽；5、同步转盘；51、环形导向槽；6、底座；7、旋转机构；71、液压缸；72、第一安装轴；73、第二安装轴；81、卡爪座；82、卡爪头；83、直线导轨；84、碟形弹簧；9、拖动连杆机构；91、安装轴；92、导向轴；93、连杆；10、工件预紧装置；101、顶紧油缸；102、安装架；103、浮动压头。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1所示，一种用于特灌封头与筒体组对的装置，包括抱圆机1和变位机2，还包括滚筒架3、控制系统、工件预紧装置10和工件防滑装置，变位机2的底部连接有底座6，底座6连接抱圆机1，底座6还连接滚筒架3。

如图2和图3所示，变位机2上设有液压式卡爪装置，液压式卡爪装置包括组对大盘4、与组对大盘4同心设置的同步转盘5。

如图4和图5所示，同步转盘5上设有用于旋转同步转盘5的旋转机构7，组对大盘4上设有卡爪和用于使卡爪运动的液压系统，液压式卡爪装置还包括拖动连杆机构9，拖动连杆机构9一端连接组对大盘4，拖动连杆机构9另一端连接同步转盘5，拖动连杆机构9使同步转盘5的旋转运动转换为卡爪的直线运动。

在本实施例中，控制系统采用人机界面+PLC的控制方式,人机界面用于设置设备相关参数,如旋转速度、工件规格、压紧压力等，显示相关报警信息，PLC为主要控制核心，协调控制伺服驱动器、变频器及各电气元件，实现对组对装配机各逻辑动作及速度控制，具有维护简单易行，控制精度高，运行稳定，从而使整个系统控制可靠性高，故障率低，能够长期安全、稳定运行，保证生产效率。且液压系统为同步转盘5、组对大盘4、抱圆机1和滚轮架提供动力源。

如图2和图3所示，具体地，旋转机构7包括液压缸71，液压缸71的缸体远离液压缸71活塞杆的一端转动连接有第一安装轴72，第一安装轴72连接组对大盘4，液压缸71的活塞杆远离液压缸71的缸体的一端转动连接有第二安装轴73，第二安装轴73连接同步转盘5，旋转机构7设有四个。

如图2和图5所示，组对大盘4沿半径方向设有多条直线导轨83安装槽41，卡爪包括卡爪座81、卡爪头82和直线导轨83，直线导轨83滑动连接直线导轨83安装槽41，卡爪座81上设有多个碟形弹簧84。如图5和图6所示，碟形弹簧84的一端连接卡爪座81，碟形弹簧84的另一端连接卡爪头82。碟形弹簧84使得卡爪座81有一定的浮动量，从而保证了每个卡爪都能夹持到工件。

液压系统使得液压缸71工作，活塞杆在缸体内做往复运动，驱动同步转盘5转动及组对大盘4转动；拖动连杆机构9带动卡爪座81在直线导轨83安装槽41上滑动，实现卡爪头82对封头的夹紧或放松。

如图4和图7所示，同步转盘5上设置有多条环形导向槽51，拖动连杆机构9包括安装轴91、导向轴92和连杆93，卡爪座81设有供同步转盘5通过的U型板，U型板上设有安装孔，安装轴91设于安装孔内，连杆93连接安装轴91，导向轴92在环形导向槽51内活动。同步转盘5转动的时候，带动导向轴92沿着环形导向槽51活动，因安装轴91在卡爪的安装孔内，拖动卡爪在直线导轨83安装槽41上做直线运动，将同步转盘5的旋转运动转换成卡爪的直线运动。

如图1和图8所示，工件预紧装置10包括顶紧油缸101和安装架102，顶紧油缸101安装在安装架102上，顶紧油缸101的活塞杆连接有浮动压头103。浮动压头103用于抵紧筒体，防止筒体松动。

工作过程：

首先，控制系统使得整个装置恢复到初始状态，筒体通过送料小车运输至滚筒架3上，封头被吊装到同步转盘5处，液压系统使得液压缸71运动，同步转盘5转动之后，卡爪座81在直线导轨83安装槽41上做直线运动，带动卡爪头82夹紧封头，同步转盘5翻转90度后，变位机2移动到封头接近筒体端面的位置，抱圆机1将筒体抱圆，工件防滑装置抵紧封头，此时，松开卡爪头82，变位机2向前移动到卡爪头82能同时将封头和筒体夹紧的位置，卡爪头82夹紧封头和筒体，松开工件防滑装置，顶紧油缸101同时动作将筒体和封头顶紧，变位机2旋转点焊封头与筒体，完成后控制系统将整个设备自动复位到初始位置，再重复以上动作。本设备有效减轻工人的劳动强度，极大的提高生产效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于特灌封头与筒体组对的装置，包括抱圆机(1)和变位机(2)，其特征是，还包括滚筒架(3)、控制系统、工件预紧装置(10)和工件防滑装置，所述变位机(2)上设有液压式卡爪装置，所述液压式卡爪装置包括组对大盘(4)、与组对大盘(4)同心设置的同步转盘(5)，所述同步转盘(5)上设有用于旋转同步转盘(5)的旋转机构(7)，所述组对大盘(4)上设有卡爪和用于使卡爪运动的液压系统，所述液压式卡爪装置还包括拖动连杆机构(9)，所述拖动连杆机构(9)一端连接组对大盘(4)，所述拖动连杆机构(9)另一端连接同步转盘(5)，所述拖动连杆机构(9)使同步转盘(5)的旋转运动转换为卡爪的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于特灌封头与筒体组对的装置，其特征是，所述旋转机构(7)包括液压缸(71)，所述液压缸(71)的缸体远离液压缸(71)活塞杆的一端转动连接有第一安装轴(72)，所述第一安装轴(72)连接所述组对大盘(4)，所述液压缸(71)的活塞杆远离液压缸(71)的缸体的一端转动连接有第二安装轴(73)，所述第二安装轴(73)连接所述同步转盘(5)，所述旋转机构(7)设有四个。

3.根据权利要求1所述的一种用于特灌封头与筒体组对的装置，其特征是，所述组对大盘(4)沿半径方向设有多条直线导轨(83)安装槽(41)，所述卡爪包括卡爪座(81)、卡爪头(82)和直线导轨(83)，所述直线导轨(83)滑动连接所述直线导轨(83)安装槽(41)，所述卡爪座(81)上设有碟形弹簧(84)，所述碟形弹簧(84)的一端连接所述卡爪座(81)，所述碟形弹簧(84)的另一端连接所述卡爪头(82)。

4.根据权利要求3所述的一种用于特灌封头与筒体组对的装置，其特征是，所述同步转盘(5)上设置有多条环形导向槽(51)，所述拖动连杆机构(9)包括安装轴(91)、导向轴(92)和连杆(93)，所述卡爪座(81)设有供同步转盘(5)通过的U型板，所述U型板上设有安装孔，所述安装轴(91)设于安装孔内，所述连杆(93)连接所述安装轴(91)，所述导向轴(92)在所述环形导向槽(51)内活动。

5.根据权利要求1所述的一种用于特灌封头与筒体组对的装置，其特征是，所述工件预紧装置(10)包括顶紧油缸(101)和安装架(102)，所述顶紧油缸(101)安装在所述安装架(102)上，所述顶紧油缸(101)的活塞杆连接有浮动压头(103)。

6.根据权利要求1所述的一种用于特灌封头与筒体组对的装置，其特征是，所述变位机(2)的底部连接有底座(6)，所述底座(6)连接所述抱圆机(1)，所述底座(6)还连接所述滚筒架(3)。

7.根据权利要求3所述的一种用于特灌封头与筒体组对的装置，其特征是，所述碟形弹簧(84)设有多个。