CN112935611A - 封头组对变位装置控制系统 - Google Patents
封头组对变位装置控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112935611A CN112935611A CN202110432424.5A CN202110432424A CN112935611A CN 112935611 A CN112935611 A CN 112935611A CN 202110432424 A CN202110432424 A CN 202110432424A CN 112935611 A CN112935611 A CN 112935611A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- signal
- control system
- ejection
- device control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 75
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明提供封头组对变位装置控制系统，涉及金属热加工技术领域，该封头组对变位装置控制系统包括：驱动系统、焊接系统、PLC系统和控制系统；驱动系统，用于根据接收的平移信号、升降信号、顶出信号、翻转信号和抱紧信号来驱动变位机底座、升降装置、顶出装置、滚轮架和外抱爪装置对筒体和封头进行相应的动作，最终使筒体和封头组装在一起；焊接系统，用于根据接收的焊接信号对筒体和封头进行焊接，控制系统为手持式控制器；本封头组对变位装置控制系统，适用于封头组队焊接，具有准确度高、可靠性好、响应速度快、稳定性高等特点，同时还具有操作更方便，组对效果好，精度高，提高组对效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及金属热加工技术领域，具体是封头组对变位装置控制系统。
背景技术
智能制造技术是近年来将信息领域革命技术-物联网与传统的制造业相结合的信息化技术。智能制造技术通过各类智能传感器或标识设备、编码方式、网络传输、工业控制等技术实现对工业制造全流程的“感知”，并以此为基础实施智能控制、创新服务模式，来达到提高产品质量、提高服务水平、降低劳动成本和节能降耗的目标。
传统的封头组队是通过人工操作焊接，生产效率和工艺技术已经远远不能满足实际需求。
发明内容
本发明的目的在于提供封头组对变位装置控制系统，旨在解决现有技术中的封头组队通过人工操作焊接时，生产效率和工艺技术已经远远不能满足实际需求的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述封头组对变位装置控制系统，包括：驱动系统、焊接系统、PLC系统和控制系统；
驱动系统，用于根据接收的平移信号、升降信号、顶出信号、翻转信号和抱紧信号来驱动变位机底座、升降装置、顶出装置、滚轮架和外抱爪装置对筒体和封头进行相应的动作，最终使筒体和封头组装在一起；
焊接系统，用于根据接收的焊接信号对筒体和封头进行焊接；
控制系统为手持式控制器，用于通过输入操作指令来控制驱动系统和焊接系统的运行；
PLC系统设置在控制系统和驱动系统之间，用于根据操作指令确定平移信号、升降信号、顶出信号、翻转信号和抱紧信号。
本发明的进一步的技术方案为，还包括：监测系统；监测系统，用于同步显示图形模拟位置和相应的焊接位，直观表现焊接效果，在线监测焊接过程。
本发明的进一步的技术方案为，还包括：通讯系统；通讯系统，用于把控制系统发出的信号传送给PLC系统。
本发明的进一步的技术方案为，所述控制系统包括焊接数据库系统，操作者输入所要焊接的材料和材料厚度，焊接数据库系统就自动从工艺参数数据库中调出相应的焊接参数。
本发明的进一步的技术方案为，所述通讯系统采用Profinet总线和MES通信。
本发明的进一步的技术方案为，所述监测系统包括对焊接位置进行监控的摄像头，所述视频信号为平移信号和升降信号。
本发明的进一步的技术方案为，装载所述控制系统的控制器具有RJ45网络接口，USB接口和100Mbit/s(NIC)网卡，实现焊接的通讯，文件传输方便。
本发明的进一步的技术方案为，所述控制系统还包括：
第一启动单元，用于根据顶出信号和视频信号来确定工件的位置并且把焊接装置移动到位，产生第一启动信号，其中顶出信号为PLC系统确定顶出信号后向控制系统发出的信号；
开始焊接单元，用于根据第一启动信号控制焊接装置和滚轮架启动，滚轮架使工件旋转，焊接装置对工件进行焊接，焊接完成后产生焊接完成信号；
停止控制单元，用于根据焊接完成信号来控制焊接装置和滚轮架停止运行。
本发明的有益效果是：
1、本封头组对变位装置控制系统，适用于封头组队焊接，具有准确度高、可靠性好、响应速度快、稳定性高等特点。
2、本封头组对变位装置控制系统，操作更方便，组对效果好，精度高，提高组对效率。
附图说明
图1是本发明的具体实施例的原理框图。
图2是本发明的具体实施例中控制系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-2所示，封头组对变位装置控制系统，包括：驱动系统、焊接系统、PLC系统和控制系统；驱动系统，用于根据接收的平移信号、升降信号、顶出信号、翻转信号和抱紧信号来驱动变位机底座、升降装置、顶出装置、滚轮架和外抱爪装置对筒体和封头进行相应的动作，最终使筒体和封头组装在一起；焊接系统，用于根据接收的焊接信号对筒体和封头进行焊接；控制系统为手持式控制器，用于通过输入操作指令来控制驱动系统和焊接系统的运行；PLC系统设置在控制系统和驱动系统之间，用于根据操作指令确定平移信号、升降信号、顶出信号、翻转信号和抱紧信号。
在本具体实施例中，通过控制系统对PLC系统发出指令来驱动变位机底座、升降装置、顶出装置、滚轮架和外抱爪装置对筒体和封头进行相应的动作，使筒体和封头组装在一起，然后通过控制系统控制焊接系统来对筒体和封头进行焊接，组对效果好，精度高，提高组对效率，焊接时准确度高、稳定性高。
进一步的，还包括：监测系统；监测系统，用于同步显示图形模拟位置和相应的焊接位，直观表现焊接效果，在线监测焊接过程。
进一步的，还包括：通讯系统；通讯系统，用于把控制系统发出的信号传送给PLC系统。
具体的，所述控制系统包括焊接数据库系统，操作者输入所要焊接的材料和材料厚度，焊接数据库系统就自动从工艺参数数据库中调出相应的焊接参数。
优选的，所述通讯系统采用Profinet总线和MES通信。
具体的，所述监测系统包括对焊接位置进行监控的摄像头，所述视频信号为平移信号和升降信号。
进一步的，装载所述控制系统的控制器具有RJ45网络接口，USB接口和100Mbit/s(NIC)网卡，实现焊接的通讯，文件传输方便。
具体的，所述控制系统还包括：第一启动单元，用于根据顶出信号和视频信号来确定工件的位置并且把焊接装置移动到位，产生第一启动信号，其中顶出信号为PLC系统确定顶出信号后向控制系统发出的信号；开始焊接单元，用于根据第一启动信号控制焊接装置和滚轮架启动，滚轮架使工件旋转，焊接装置对工件进行焊接，焊接完成后产生焊接完成信号；停止控制单元，用于根据焊接完成信号来控制焊接装置和滚轮架停止运行。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.封头组对变位装置控制系统，其特征是，包括：驱动系统、焊接系统、PLC系统和控制系统；
驱动系统，用于根据接收的平移信号、升降信号、顶出信号、翻转信号和抱紧信号来驱动变位机底座、升降装置、顶出装置、滚轮架和外抱爪装置对筒体和封头进行相应的动作，最终使筒体和封头组装在一起；
焊接系统，用于根据接收的焊接信号对筒体和封头进行焊接；
控制系统为手持式控制器，用于通过输入操作指令来控制驱动系统和焊接系统的运行；
PLC系统设置在控制系统和驱动系统之间，用于根据操作指令确定平移信号、升降信号、顶出信号、翻转信号和抱紧信号。
2.根据权利要求1所述的封头组对变位装置控制系统，其特征是，还包括：监测系统；
监测系统，用于同步显示图形模拟位置和相应的焊接位，直观表现焊接效果，在线监测焊接过程。
3.根据权利要求2所述的封头组对变位装置控制系统，其特征是，还包括：通讯系统；
通讯系统，用于把控制系统发出的信号传送给PLC系统。
4.根据权利要求3所述的封头组对变位装置控制系统，其特征是，所述控制系统包括焊接数据库系统，操作者输入所要焊接的材料和材料厚度，焊接数据库系统就自动从工艺参数数据库中调出相应的焊接参数。
5.根据权利要求3所述的封头组对变位装置控制系统，其特征是，所述通讯系统采用Profinet总线和MES通信。
6.根据权利要求4所述的封头组对变位装置控制系统，其特征是，所述监测系统包括对焊接位置进行监控的摄像头，所述视频信号为平移信号和升降信号。
7.根据权利要求6所述的封头组对变位装置控制系统，其特征是，装载所述控制系统的控制器具有RJ45网络接口，USB接口和100Mbit/s(NIC)网卡，实现焊接的通讯，文件传输方便。
8.根据权利要求7所述的封头组对变位装置控制系统，其特征是，所述控制系统还包括：
第一启动单元，用于根据顶出信号和视频信号来确定工件的位置并且把焊接装置移动到位，产生第一启动信号，其中顶出信号为PLC系统确定顶出信号后向控制系统发出的信号；
开始焊接单元，用于根据第一启动信号控制焊接装置和滚轮架启动，滚轮架使工件旋转，焊接装置对工件进行焊接，焊接完成后产生焊接完成信号；
停止控制单元，用于根据焊接完成信号来控制焊接装置和滚轮架停止运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110432424.5A CN112935611A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 封头组对变位装置控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110432424.5A CN112935611A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 封头组对变位装置控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112935611A true CN112935611A (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76233202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110432424.5A Pending CN112935611A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 封头组对变位装置控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112935611A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104785940A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 骏马石油装备制造有限公司 | 加热炉生产线之筒体封板焊接工作站 |
| CN104785944A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 骏马石油装备制造有限公司 | 一种筒体端板组焊工作站 |
| CN105965198A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-28 | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 | 基于无线控制的焊接机器人工作站 |
| US20180284718A1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Lincoln Global, Inc. | Workpiece positioner and welding sequencer |
| CN208895443U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-05-24 | 成都焊研威达科技股份有限公司 | 一种用于特灌封头与筒体组对的装置 |
| CN211162698U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-08-04 | 成都焊研威达科技股份有限公司 | 筒体封头组对机 |
-
2021
- 2021-04-21 CN CN202110432424.5A patent/CN112935611A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104785940A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 骏马石油装备制造有限公司 | 加热炉生产线之筒体封板焊接工作站 |
| CN104785944A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 骏马石油装备制造有限公司 | 一种筒体端板组焊工作站 |
| CN105965198A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-28 | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 | 基于无线控制的焊接机器人工作站 |
| US20180284718A1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Lincoln Global, Inc. | Workpiece positioner and welding sequencer |
| CN208895443U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-05-24 | 成都焊研威达科技股份有限公司 | 一种用于特灌封头与筒体组对的装置 |
| CN211162698U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-08-04 | 成都焊研威达科技股份有限公司 | 筒体封头组对机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104526147B (zh) | 电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机 | |
| CN107649864A (zh) | 一种基于智能制造的电机快速压装机和工装 | |
| CN103100842A (zh) | 汽车转向系统万向节装配设备 | |
| CN206405639U (zh) | 翻转式免二次拆装的摩托车侧翼板焊接机构 | |
| CN105014215A (zh) | 一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机 | |
| CN218503555U (zh) | 一种移动埋弧焊接机器人 | |
| CN114888223A (zh) | 一种大型锻造液压机温控锻造控制系统及方法 | |
| CN112935611A (zh) | 封头组对变位装置控制系统 | |
| CN116100120A (zh) | 装有移动定位控制装置的焊接机器人 | |
| CN111195728A (zh) | 一种3d快速成型扫描再制造修复系统 | |
| CN202861676U (zh) | 全自动多点点焊设备 | |
| CN202076663U (zh) | 油浸式变压器用条形分接开关冷压接线装置 | |
| CN204195050U (zh) | 车体机器人自动焊接装置 | |
| CN201611443U (zh) | 数字伺服刀塔控制器 | |
| CN204954102U (zh) | 一种全自动碰焊机 | |
| CN203337103U (zh) | 一种锻件外形尺寸激光测量系统 | |
| CN214558247U (zh) | 汽车离合器机器人激光焊接机 | |
| CN102689082B (zh) | 吸能盒分总成焊接机 | |
| CN209465823U (zh) | 一种模具激光焊机用数控系统 | |
| CN107414275A (zh) | 一种精密电阻点焊机及其电阻点焊伺服系统 | |
| CN207681722U (zh) | 一种智能运输焊接生产线 | |
| CN203197456U (zh) | 轮毂搅拌摩擦焊焊接装置及其控制系统 | |
| CN205325111U (zh) | 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统 | |
| CN216990435U (zh) | 一种用于提高激光焊接效率的焊缝跟踪装置 | |
| CN110883558A (zh) | 一种输出轴加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210611 |