CN104785940A - 加热炉生产线之筒体封板焊接工作站 - Google Patents

加热炉生产线之筒体封板焊接工作站 Download PDF

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苏海亭
孙丹
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Abstract

本发明提出了加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，包括：可升降焊接操作平台，用于调整待焊接工件位置；翻转变位机构，用于实现工件翻转；坐标式直线行走机构，用以运送焊接机器人至待焊接位置；焊接机器人及机器人用自动焊接电源相适配，在控制装置调控下完成封板焊接；手工焊机，用以补充焊接，其通过焊接吊臂调整其位置；控制装置，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换。其属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现加热炉生产线的筒体封板焊接，通过控制装置的操控来完成筒体与封板的焊接。

Description

加热炉生产线之筒体封板焊接工作站
技术领域
本发明涉及石油设备技术领域，具体是指注汽机组生产中加热炉生产线的筒体封板焊接工作站。
背景技术
注汽机组产品主要由辐射段模块、过渡段模块、对流段模块、撬座模块四大模块构成，配备燃烧器、柱塞泵、空气压缩机、控制系统四大装备。
注汽机组生产线实现物流输送、组对装配、焊接的自动化，形成现代化的生产流水线。同时，生产线的建设以人流、物流、信息流为出发点，并通过合理的布局、成熟的工艺、流畅的节拍实现生产线的建设目标。此外，生产线自身应满足环境及安全的要求。
传统企业中，生产一台注汽机组需要几个月，很难满足市场需要。如果要缩短生产时间，则需要大型的全自动生产线，每个装配模块都需要相应的设计和配套。
发明内容
本发明提出的加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站，属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产线的筒体封板焊接。
本发明的技术方案是这样实现的：
加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其结构包括：
可升降焊接操作平台一套，翻转变位机构一套，焊接机器人及坐标式直线行走机构一套，控制装置一套，机器人用自动焊接电源一套，手工焊机一套及焊接吊臂一套；
所述可升降焊接操作平台用于调整待焊接工件位置；
所述坐标式直线行走机构用以运送焊接机器人至待焊接位置；
所述翻转变位机构用于实现工件翻转；
所述焊接机器人及机器人用自动焊接电源相适配，在控制装置调控下完成封板焊接；
所述手工焊机用以补充焊接，其通过焊接吊臂调整其位置；
所述控制装置，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换。
上述技术方案中，所述翻转变位机构包括双立柱，变位滑台、变位体、移动座、轨道底座。
工作时，工件转运至移动座，移动座拖动筒体至变位体里侧。变位滑台下移拖动变位体翻转，完成0到90°翻转。实现筒体与封板焊接。变位滑台及筒体移动座均为电机驱动控制。
所述坐标式直线行走机构移动至焊接位置，通过起始点检测功能确定筒体与封板焊缝的实际焊接位置。焊接机器人开始焊接，所述焊接机器人连接有电弧传感器，焊接过程中通过电弧传感器检测焊接轨迹变化，实现焊缝轨迹跟踪。坐标式直线行走机构的水平行走及横臂横移行走为焊接机器人外部轴驱动，以实现大规格筒径的焊接。
上述技术方案中，所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换；并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与其他系统完成连锁控制。
具体的，所述控制装置可以采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。所述主操作盘设有触摸屏(7寸)、选择开关、按钮、指示灯。触摸屏及指示灯用于显示系统运行状态信息、参数设定等，选择开关、按钮用于设定工作方式、启动、暂停、急停、故障清除等系统必备功能。
上述技术方案中，还可以设有现场操作箱完成工位的实时控制。
上述技术方案中，所述PLC中央控制单元选用西门子品牌的PLC中央控制单元，人机操作界面选用触摸屏，电气控制元件采用德国施耐德品牌的电气控制元件。
所述焊接机器人选用德国KUKA公司KR6C工业机器人，同时配套选用KRC控制器、示教器，采用肯比公司的KemArc450直流逆变自动焊接电源。
本领域技术人员可以理解，以上所有设备可以根据车间场地具体布置安排，以可以实现其功能为准。
综上所述，本发明的加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站，属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产线的筒体封板焊接，通过控制装置的操控来完成筒体与封板的焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站的结构示意图；
图中：1-可升降焊接操作平台；2-翻转变位机构；3-焊接机器人；4-坐标式直线行走机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其结构包括：
可升降焊接操作平台1一套，翻转变位机构2一套，焊接机器人3及坐标式直线行走机构4一套，控制装置一套，机器人用自动焊接电源一套，手工焊机一套及焊接吊臂一套；
所述可升降焊接操作平台1用于调整待焊接工件位置；
所述坐标式直线行走机构4用以运送焊接机器人3至待焊接位置；
所述翻转变位机构2用于实现工件翻转；
所述焊接机器人3及机器人用自动焊接电源相适配，在控制装置调控下完成封板焊接；
所述手工焊机用以补充焊接，其通过焊接吊臂调整其位置；
所述控制装置，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换。
上述技术方案中，所述翻转变位机构2包括双立柱，变位滑台、变位体、移动座、轨道底座。
工作时，工件转运至移动座，移动座拖动筒体至变位体里侧。变位滑台下移拖动变位体翻转，完成0到90°翻转。实现筒体与封板焊接。变位滑台及筒体移动座均为电机驱动控制。
所述坐标式直线行走机构4移动至焊接位置，通过起始点检测功能确定筒体与封板焊缝的实际焊接位置。焊接机器人3开始焊接，所述焊接机器人3连接有电弧传感器，焊接过程中通过电弧传感器检测焊接轨迹变化，实现焊缝轨迹跟踪。坐标式直线行走机构4的水平行走及横臂横移行走为焊接机器人3外部轴驱动，以实现大规格筒径的焊接。
上述技术方案中，所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换；并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与其他系统完成连锁控制。
具体的，所述控制装置可以采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。所述主操作盘设有触摸屏(7寸)、选择开关、按钮、指示灯。触摸屏及指示灯用于显示系统运行状态信息、参数设定等，选择开关、按钮用于设定工作方式、启动、暂停、急停、故障清除等系统必备功能。
上述技术方案中，还可以设有现场操作箱完成工位的实时控制。
上述技术方案中，所述PLC中央控制单元选用西门子品牌的PLC中央控制单元，人机操作界面选用触摸屏，电气控制元件采用德国施耐德品牌的电气控制元件。
所述焊接机器人选用德国KUKA公司KR6C工业机器人，同时配套选用KRC控制器、示教器，采用肯比公司的KemArc450直流逆变自动焊接电源。
本领域技术人员可以理解，以上所有设备可以根据车间场地具体布置安排，以可以实现其功能为准。
综上所述，本发明的加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站，属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产线的筒体封板焊接，通过控制装置的操控来完成筒体与封板的焊接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于，结构包括：
可升降焊接操作平台一套，翻转变位机构一套，焊接机器人及坐标式直线行走机构一套，控制装置一套，机器人用自动焊接电源一套，手工焊机一套及焊接吊臂一套；
所述可升降焊接操作平台用于调整待焊接工件位置；
所述坐标式直线行走机构用以运送焊接机器人至待焊接位置；
所述翻转变位机构用于实现工件翻转；
所述焊接机器人及机器人用自动焊接电源相适配，在控制装置调控下完成封板焊接；
所述手工焊机用以补充焊接，其通过焊接吊臂调整其位置；
所述控制装置，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换。
2.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于：
所述翻转变位机构包括双立柱，变位滑台、变位体、移动座、轨道底座；
工作时，工件转运至移动座，移动座拖动筒体至变位体里侧，变位滑台下移拖动变位体翻转，完成0到90°翻转，实现筒体与封板焊接；
变位滑台及筒体移动座均为电机驱动控制。
3.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于：
所述坐标式直线行走机构移动至焊接位置，通过起始点检测功能确定筒体与封板焊缝的实际焊接位置，焊接机器人开始焊接；
所述焊接机器人连接有电弧传感器，焊接过程中通过电弧传感器检测焊接轨迹变化，实现焊缝轨迹跟踪；
坐标式直线行走机构的水平行走及横臂横移行走为焊接机器人外部轴驱动，以实现大规格筒径的焊接。
4.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于：
所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成本工作站各结构部分之间的协调动作、信息交换；
并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；
还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与其他系统完成连锁控制。
5.根据权利要求4所述的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于：
还设有现场操作箱完成工位的实时控制。
6.根据权利要求4所述的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于：
所述控制装置采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制；
所述主操作盘设有触摸屏、选择开关、按钮、指示灯；
触摸屏及指示灯用于显示系统运行状态信息、参数设定等，选择开关、按钮用于设定工作方式、启动、暂停、急停、故障清除等。
7.根据权利要求4所述的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于：
所述PLC中央控制单元为西门子品牌的PLC中央控制单元，人机操作界面采用触摸屏，电气控制元件采用德国施耐德品牌的电气控制元件。
8.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体封板焊接工作站，其特征在于：
所述焊接机器人选用德国KUKA公司KR6C工业机器人；
同时配套选用KRC控制器、示教器；
采用肯比公司的KemArc450直流逆变自动焊接电源。
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