CN115283896A - 一种生物质气化炉处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物质气化炉领域，尤其涉及一种生物质气化炉处理装置。本发明的技术问题是：由于回转滚筒体积大，操作人员在焊接时手持扬料板易倾斜，且焊接回转滚筒上部扬料板时，需要操作人员辅助进行托举，工作效率极低。本发明的技术实施方案是：一种生物质气化炉处理装置，包括有小车和第一安装板等；小车中部固接有第一安装板。本发明实现了操作人员手动将整齐的扬料板组推动第一弧形板上，推入小车内，一次将大量的扬料板置入小车内随小车移动到不同的焊接位置，只需要在一组扬料板用完后再进行补充，用小车代替操作人员搬运扬料板，同时避免操作人员多次搬运扬料板，减轻了工作人员的身体负担，提高工作效率。

Description

一种生物质气化炉处理装置

技术领域

本发明涉及生物质气化炉领域，尤其涉及一种生物质气化炉处理装置。

背景技术

生物质气化炉的燃料由供料装置输送进入回转滚筒的内层实现烘干，回转滚筒内安装有大量用于分散燃料的扬料板，由于回转滚筒体积大，长度长，需要焊接的扬料板数量众多，现有技术中，对扬料板进行焊接，因回转滚筒空间限制，且扬料板面积大，呈螺旋状，操作人员在焊接时，一种方式是，手持扬料板将其按压在回转滚筒内壁辅助焊接，但因为回转滚筒为曲面，使得在按压过程中扬料板易倾斜，且焊接回转滚筒上部扬料板时，需要操作人员辅助进行托举，另一种方式是，回转滚筒下部的扬料板焊接完成后，通过外接设备，控制回转滚筒转动，使得未焊接部分转动至下方，因此操作人员需要反复进入、撤出回转滚筒进行焊接，导致在回转滚筒内环面焊接扬料板异常困难，而且现有技术依赖人工对扬料板进行焊接，还需要在回转滚筒内环面画标识线，接着将扬料板搬运入回转滚筒内，多个人配合将扬料板焊接在回转滚筒内环面，这样花费大量的时间和人力，工作效率低下，如果扬料板与回转滚筒内环面焊接处有杂质，焊接时会出现虚焊现象，进而导致扬料板的焊接质量不合格。

发明内容

为了克服由于回转滚筒体积大，操作人员在焊接时按压扬料板易倾斜，且焊接回转滚筒上部扬料板时，需要操作人员辅助进行托举，工作效率极低的缺点，本发明提供一种生物质气化炉处理装置。

本发明的技术实施方案是：一种生物质气化炉处理装置，包括有小车、第一安装板、调整系统、备料系统、第二异形推板、定位系统、电动夹爪、第一焊枪、第二焊枪、摄像头、焊接系统和第三焊枪；小车中部固接有第一安装板；小车前部和后部均连接有调整系统；小车内部连接有备料系统；备料系统上连接有用于上料的第二异形推板；第一安装板上连接有定位系统；定位系统上环形阵列连接有三个用于夹持的电动夹爪；定位系统上环形阵列连接有三个用于焊接的第一焊枪；定位系统上环形阵列连接有三个用于焊接的第二焊枪；定位系统上环形阵列连接有三个焊接系统，与三个电动夹爪呈错位分布；三个焊接系统上各连接有一个用于焊接的第三焊枪；每个第一焊枪和每个第二焊枪位于相邻的两个焊接系统之间，并且每个第一焊枪位于每个第二焊枪的左方；定位系统上连接有三个用于检测的摄像头；三个摄像头位于相邻电动夹爪的右方。

进一步的是，调整系统包括有电动伸缩架、电动滚轮、第一弧形灯、第一安装支架、第二弧形灯和伸缩轮；小车前部和后部各固接有一个电动伸缩架；每个电动伸缩架左部和右部各转动连接有一个电动滚轮；小车左部和右部各固接有一个第一弧形灯；小车前侧面和后侧面共同固接有第一安装支架；第一安装支架左侧面和右侧面各固接有一个第二弧形灯；第一安装支架左部和右部各固接有一个伸缩轮。

进一步的是，备料系统包括有第一弧形板、第二弧形板、限位板、托板、把手、固定块、弹簧伸缩杆、第一滑槽块、支撑板、第一电动推杆、第二滑槽块、小滑块、弧形推板、第一异形推板和上料组件；小车内壁右部固接有第一弧形板；小车内底部固接有第二弧形板；第一弧形板与第二弧形板固接；第一弧形板上固接有限位板；小车右部滑动连接有托板，并且托板位于第一安装板的右方；托板上表面固接有把手；第一安装板上表面右部固接有固定块；固定块上贯穿有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆与固定块滑动连接；第一安装板右部连接有两个第一滑槽块，并且两个第一滑槽块呈前后对称分布；第一安装板下表面前部和下表面后部各连接有两个支撑板；前方的两个支撑板固接有一个第一电动推杆；后方的两个支撑板固接有另一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部各固接有一个第二滑槽块，且第二滑槽块的滑槽与第一滑槽块的滑槽等大；小车上开有两个第一直线滑槽；小车上滑动连接有两个小滑块，并且两个小滑块各在相邻第一直线滑槽内滑动；两个小滑块各与一个第二滑槽块固接；两个第二滑槽块内滑动连接有弧形推板；弧形推板上固接有第一异形推板；小车上连接有上料组件；弧形推板与托板相接触。

进一步的是，上料组件包括有第二电动推杆、滑板、第一挡板、第一弹性件、第二挡板和第二弹性件；小车上固接有第二电动推杆，并且第二电动推杆位于第一弧形板的下方；第二电动推杆伸缩部与第二异形推板固接；第二异形推板前部和后部各固接有一个滑板；两个滑板均与第二弧形板滑动连接；第二弧形板后部滑动连接有第一挡板；第一挡板左部固接有两个第一弹性件；两个第一弹性件均与第二弧形板固接；第二弧形板前部滑动连接有第二挡板；第二挡板右部固接有两个第二弹性件；两个第二弹性件均与第二弧形板固接。

进一步的是，定位系统包括有动力组件、连接架、第三电动推杆、连接块、斜板、夹持组件和预焊组件；第一安装板上表面左部连接有动力组件；动力组件上连接有连接架；连接架上环形阵列开有三个第二直线滑槽；连接架中部固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部固接有连接块；连接块外表面固接有三个斜板；连接架上滑动连接有三个夹持组件，三个夹持组件呈环形阵列分布；三个夹持组件各与一个斜板滑动连接；三个夹持组件上各连接有一个预焊组件；连接架上开有三个圆形凹槽；连接架上连接有三个检测组件，并且三个检测组件各位于一个圆形凹槽内。

进一步的是，位于下方的夹持组件包括有滑柱、U形板和第四电动推杆；连接架上滑动连接有滑柱；滑柱在相邻第二直线滑槽内滑动；滑柱左部固接有U形板；U形板中部固接有第四电动推杆；第四电动推杆与电动夹爪固接；U形板与预焊组件连接。

进一步的是，位于下方的预焊组件包括有第三安装支架、电机、胶锤、第二安装板、第五电动推杆、第一连接板、第一安装座、第六电动推杆、第二连接板、第二安装座、连接杆和连接环；U形板后侧面固接有第三安装支架；第三安装支架上螺栓连接有电机；电机输出轴固接有胶锤；U形板右侧面固接有第二安装板；第二安装板前侧面固接有第五电动推杆；第五电动推杆伸缩部固接有第一连接板；第一连接板上固接有第一安装座；第一安装座与第一焊枪固接；第二安装板后侧面固接有第六电动推杆；第六电动推杆伸缩部固接有第二连接板；第二连接板上固接有第二安装座；第二安装座与第二焊枪固接；连接架上固接有两个连接杆；两个连接杆伸缩部共同固接有连接环；连接环与摄像头固接。

进一步的是，位于上方的焊接系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三安装板、支撑块、第三安装座、第三连接板、第四安装支架和毛刷；连接架左侧面螺栓连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨外表面滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上固接有第三安装板；第三安装板上固接有支撑块；支撑块上部固接有第三安装座；第三安装座与第三焊枪固接；支撑块前侧面固接有第三连接板；第三连接板上固接有第四安装支架；第四安装支架上固接有毛刷。

进一步的是，每个电动夹爪的夹爪呈倾斜状，且与弧形扬料板贴合。

进一步的是，托板上开有一个定位孔，用于弹簧伸缩杆插接，托住托板。

有益效果：本发明实现了操作人员手动将整齐的扬料板组推动第一弧形板上，推入小车内，一次将大量的扬料板置入小车内随小车移动到不同的焊接位置，只需要在一组扬料板用完后再进行补充，用小车代替操作人员搬运扬料板，同时避免操作人员多次搬运扬料板，减轻了工作人员的身体负担，提高工作效率。

当生物质气化炉处理装置推至回转滚筒的一端后，控制电动伸缩架张开，使得生物质气化炉处理装置处于回转滚筒中心，使得生物质气化炉处理装置自适应各种大小不一的回转滚筒，通过开启第一弧形灯和第二弧形灯，照亮回转滚筒内，通过电动夹爪代替操作人员一次将三块扬料板移至贴合回转滚筒的内环面，避免操作人员手动定位扬料板，节省了大量人力和时间，提高了工作效率。

当三个扬料板贴合回转滚筒的内环面后，通过摄像头对该扬料板进行检测，若该扬料板与回转滚筒内环面的标识线重合，控制第一焊枪和第二焊枪对该扬料板进行点焊，将其固定，保证校正结果不变，避免意外因素导致校正后的扬料板再次发生偏斜，同时可以为后续的扬料板主体焊接提供固定辅助，无需电动夹爪持续夹持扬料板，为后续的扬料板主体焊接提供工作空间。

若该扬料板的两端与回转滚筒内环面的标识线不重合，控制四个电动滚轮转动，带动生物质气化炉处理装置移动，待扬料板的前端与回转滚筒内环面的标识线重合后，再控制第一焊枪对该扬料板进行点焊，将该扬料板的前端固定，再通过摄像头对该扬料板与标识线进行检测，判断扬料板的偏移方向，通过胶锤对偏移的扬料板进行敲击，将其调整至与标识线重合后，控制第二焊枪对该扬料板进行点焊，将扬料板后端固定，实现自动矫正机械误差带来的焊接误差，避免扬料板焊接错位，为后续的工作带来困难。

当扬料板被固定后，第三焊枪和毛刷顺着扬料板与回转滚筒内环面相接触的焊线移动，通过毛刷提前将回转滚筒内环面上的杂质刷除，而第三焊枪将扬料板焊接在回转滚筒内环面，实现了同时焊接多个扬料板，提高了工作效率，避免了扬料板受杂质影响，导致扬料板的焊接质量不合格。

附图说明

图1为本发明生物质气化炉处理装置的第一立体结构示意图；

图2为本发明生物质气化炉处理装置的第二立体结构示意图；

图3为本发明生物质气化炉处理装置的小车、第一安装板和调整系统的立体结构示意图；

图4为本发明生物质气化炉处理装置的小车、第一安装板和备料系统的立体结构示意图；

图5为本发明生物质气化炉处理装置的第一安装板和备料系统的局部立体结构示意图；

图6为本发明生物质气化炉处理装置的小车、上料组件和第二异形推板的立体结构示意图；

图7为本发明生物质气化炉处理装置的小车、第一安装板、动力组件和连接架的立体结构示意图；

图8为本发明生物质气化炉处理装置的定位系统、电动夹爪、第一焊枪、第二焊枪和摄像头的立体结构示意图；

图9为本发明生物质气化炉处理装置的连接架、夹持组件和电动夹爪的立体结构示意图；

图10为本发明生物质气化炉处理装置的夹持组件、电动夹爪和预焊组件的立体结构示意图；

图11为本发明生物质气化炉处理装置的预焊组件、第一焊枪和第二焊枪的立体结构示意图；

图12为本发明生物质气化炉处理装置的连接架和预焊组件的局部立体结构示意图；

图13为本发明生物质气化炉处理装置的连接架和焊接系统的立体结构示意图；

图14为本发明生物质气化炉处理装置的焊接系统的局部立体结构示意图；

图15为本发明生物质气化炉处理装置的输送扬料板的工作状态示意图；

图16为本发明生物质气化炉处理装置的扬料板预备夹持的工作状态示意图；

图17为本发明生物质气化炉处理装置的扬料板完成夹持的工作状态示意图。

在图中：1-小车，2-第一安装板，201-电动伸缩架，202-电动滚轮，203-第一弧形灯，204-第一安装支架，205-第二弧形灯，206-伸缩轮，207-第一弧形板，208-第二弧形板，209-限位板，210-托板，211-把手，212-固定块，213-弹簧伸缩杆，214-第一滑槽块，215-支撑板，216-第一电动推杆，217-第二滑槽块，218-小滑块，219-弧形推板，220-第一异形推板，221-第二电动推杆，222-第二异形推板，223-滑板，224-第一挡板，225-第一弹性件，226-第二挡板，227-第二弹性件，301-第一电动滑轨，302-第一电动滑块，303-第二安装支架，304-电动转盘，305-连接架，306-第三电动推杆，307-连接块，308-斜板，309-滑柱，310-U形板，311-第四电动推杆，312-电动夹爪，313-第三安装支架，314-电机，315-胶锤，316-第二安装板，317-第五电动推杆，318-第一连接板，319-第一安装座，320-第一焊枪，321-第六电动推杆，322-第二连接板，323-第二安装座，324-第二焊枪，325-连接杆，326-连接环，327-摄像头，401-第二电动滑轨，402-第二电动滑块，403-第三安装板，404-支撑块，405-第三安装座，406-第三焊枪，407-第三连接板，408-第四安装支架，409-毛刷，1a-第一直线滑槽，210a-定位孔，305a-第二直线滑槽，305b-圆形凹槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种生物质气化炉处理装置，如图1-14所示，包括有小车1、第一安装板2、调整系统、备料系统、第二异形推板222、定位系统、电动夹爪312、第一焊枪320、第二焊枪324、摄像头327、焊接系统和第三焊枪406；小车1中部固接有第一安装板2；小车1前部和后部均连接有调整系统；小车1内部连接有备料系统；备料系统上连接有第二异形推板222；第一安装板2上连接有定位系统；定位系统上环形阵列连接有三个电动夹爪312；定位系统上环形阵列连接有三个第一焊枪320；定位系统上环形阵列连接有三个第二焊枪324；定位系统上环形阵列连接有三个焊接系统，与三个电动夹爪312呈错位分布；三个焊接系统上各连接有一个第三焊枪406；每个第一焊枪320和每个第二焊枪324位于相邻的两个焊接系统之间，并且每个第一焊枪320位于每个第二焊枪324的左方；定位系统上连接有三个摄像头327；三个摄像头327位于相邻电动夹爪312的右方。

以下所述转动，视角方向均为从前往后、从上往下、从右往左；首先操作人员手动打开备料系统，将大量扬料板叠合然后放置在备料系统中，再把生物质气化炉处理装置放置在回转滚筒一端，小车1车头朝向回转滚筒外，把手211朝向回转滚筒内，小车1往右移动，控制调整系统运行，让生物质气化炉处理装置处于回转滚筒中心，开启调整系统中的灯，照亮回转滚筒内，控制备料系统运行，通过第二异形推板222将第一块扬料板推至三个电动夹爪312的下方，控制第一个电动夹爪312将第一块扬料板夹住后，接着控制备料系统运行，再将第二块扬料板推至第一块扬料板的下方，再控制定位系统带动相关零件和第一块扬料板逆时针转动，将第二个电动夹爪312转动至第二块扬料板上方后，控制第二个电动夹爪312将第二块扬料板夹持住，再控制备料系统运行，将第三块扬料板推至第二块扬料板的下方，接着控制定位系统带动相连接的部件和两块扬料板一起逆时针转动，待第三个电动夹爪312转动至第三块扬料板上方后，控制第三个电动夹爪312将其夹持住。

当三个电动夹爪312上均夹持有一块扬料板后，控制定位系统带动相关零件和三块扬料板移至小车1的左方，通过摄像头327对扬料板进行准确的定位检测，然后三块扬料板推至贴合回转滚筒的内环面，然后同时对三块扬料板先进行初步点焊，稳定后进行固定焊接，此时完成三块扬料板的正常流程的焊接工作，然后在相同的位置，调整放置角度，再焊接三块扬料板；至此完成一处焊接工作，然后控制设备向回转滚筒深处移动进行下一次焊接工作，解决了现有技术中通过人工焊接扬料板时，需要操作人员辅助进行托举，或者需要操作人员反复进入、撤出回转滚筒进行焊接，这样花费大量的时间和人力，工作效率低下的问题。

若致因为机械误差，导该扬料板的两端与回转滚筒内环面的标识线不重合，则控制调整系统带动生物质气化炉处理装置移动，待扬料板的前端与回转滚筒内环面的标识线重合，控制调整系统停止移动，控制第一焊枪320对齐处进行点焊，将该扬料板的前端固定后，控制电动夹爪312张开，再通过摄像头327对该扬料板未固定的一侧与标识线进行检测，然后控制定位系统对扬料板的后端进行敲击，将其调整至与标识线重合，待摄像头327检测到该扬料板的后端与标识线重合后，控制第二焊枪324对该扬料板进行点焊，将扬料板的后端固定，另外两块扬料板也参照第一块扬料板的焊接方式运行，实现自动矫正机械误差带来的焊接误差，避免扬料板焊接错位，为后续的工作带来困难。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-14所示，调整系统包括有电动伸缩架201、电动滚轮202、第一弧形灯203、第一安装支架204、第二弧形灯205和伸缩轮206；小车1前部和后部各固接有一个电动伸缩架201；每个电动伸缩架201左部和右部各转动连接有一个电动滚轮202；小车1左部和右部各固接有一个第一弧形灯203；小车1前侧面和后侧面共同固接有第一安装支架204；第一安装支架204左侧面和右侧面各固接有一个第二弧形灯205；第一安装支架204左部和右部各固接有一个伸缩轮206。

备料系统包括有第一弧形板207、第二弧形板208、限位板209、托板210、把手211、固定块212、弹簧伸缩杆213、第一滑槽块214、支撑板215、第一电动推杆216、第二滑槽块217、小滑块218、弧形推板219、第一异形推板220和上料组件；小车1内壁右部固接有第一弧形板207；小车1内底部固接有第二弧形板208；第一弧形板207与第二弧形板208固接；第一弧形板207上固接有限位板209；小车1右部滑动连接有托板210，并且托板210位于第一安装板2的右方；托板210上表面固接有把手211；第一安装板2上表面右部固接有固定块212；固定块212上贯穿有弹簧伸缩杆213，且弹簧伸缩杆213与固定块212滑动连接；第一安装板2右部连接有两个第一滑槽块214，并且两个第一滑槽块214呈前后对称分布；第一安装板2下表面前部和下表面后部各连接有两个支撑板215；前方的两个支撑板215固接有一个第一电动推杆216；后方的两个支撑板215固接有另一个第一电动推杆216；两个第一电动推杆216伸缩部各固接有一个第二滑槽块217，且第二滑槽块217的滑槽与第一滑槽块214的滑槽等大；小车1上开有两个第一直线滑槽1a；小车1上滑动连接有两个小滑块218，并且两个小滑块218各在相邻第一直线滑槽1a内滑动；两个小滑块218各与一个第二滑槽块217固接；两个第二滑槽块217内滑动连接有弧形推板219；弧形推板219上固接有第一异形推板220；小车1上连接有上料组件；弧形推板219与托板210相接触。

上料组件包括有第二电动推杆221、滑板223、第一挡板224、第一弹性件225、第二挡板226和第二弹性件227；小车1上固接有第二电动推杆221，并且第二电动推杆221位于第一弧形板207的下方；第二电动推杆221伸缩部与第二异形推板222固接；第二异形推板222前部和后部各固接有一个滑板223；两个滑板223均与第二弧形板208滑动连接；第二弧形板208后部滑动连接有第一挡板224；第一挡板224左部固接有两个第一弹性件225；两个第一弹性件225均与第二弧形板208固接；第二弧形板208前部滑动连接有第二挡板226；第二挡板226右部固接有两个第二弹性件227；两个第二弹性件227均与第二弧形板208固接。

定位系统包括有动力组件、连接架305、第三电动推杆306、连接块307、斜板308、夹持组件和预焊组件；第一安装板2上表面左部连接有动力组件；动力组件上连接有连接架305；连接架305上环形阵列开有三个第二直线滑槽305a；连接架305中部固接有第三电动推杆306；第三电动推杆306伸缩部固接有连接块307；连接块307外表面固接有三个斜板308；连接架305上滑动连接有三个夹持组件，三个夹持组件呈环形阵列分布；三个夹持组件各与一个斜板308滑动连接；三个夹持组件上各连接有一个预焊组件；连接架305上开有三个圆形凹槽305b；连接架305上连接有三个检测组件，并且三个检测组件各位于一个圆形凹槽305b内。

位于下方的夹持组件包括有滑柱309、U形板310和第四电动推杆311；连接架305上滑动连接有滑柱309；滑柱309在相邻第二直线滑槽305a内滑动；滑柱309左部固接有U形板310；U形板310中部固接有第四电动推杆311；第四电动推杆311与电动夹爪312固接；U形板310与预焊组件连接。

位于下方的预焊组件包括有第三安装支架313、电机314、胶锤315、第二安装板316、第五电动推杆317、第一连接板318、第一安装座319、第六电动推杆321、第二连接板322、第二安装座323、连接杆325和连接环326；U形板310后侧面固接有第三安装支架313；第三安装支架313上螺栓连接有电机314；电机314输出轴固接有胶锤315；U形板310右侧面固接有第二安装板316；第二安装板316前侧面固接有第五电动推杆317；第五电动推杆317伸缩部固接有第一连接板318；第一连接板318上固接有第一安装座319；第一安装座319与第一焊枪320固接；第二安装板316后侧面固接有第六电动推杆321；第六电动推杆321伸缩部固接有第二连接板322；第二连接板322上固接有第二安装座323；第二安装座323与第二焊枪324固接；连接架305上固接有两个连接杆325；两个连接杆325伸缩部共同固接有连接环326；连接环326与摄像头327固接。

位于上方的焊接系统包括有第二电动滑轨401、第二电动滑块402、第三安装板403、支撑块404、第三安装座405、第三连接板407、第四安装支架408和毛刷409；连接架305左侧面螺栓连接有第二电动滑轨401；第二电动滑轨401外表面滑动连接有第二电动滑块402；第二电动滑块402上固接有第三安装板403；第三安装板403上固接有支撑块404；支撑块404上部固接有第三安装座405；第三安装座405与第三焊枪406固接；支撑块404前侧面固接有第三连接板407；第三连接板407上固接有第四安装支架408；第四安装支架408上固接有毛刷409。

动力组件包括有第一电动滑轨301、第一电动滑块302、第二安装支架303和电动转盘304；第一安装板2上表面左部螺栓连接有两个第一电动滑轨301；两个第一电动滑轨301外表面各滑动连接有一个第一电动滑块302；两个第一电动滑块302上表面共同固接有第二安装支架303；第二安装支架303左侧面固接有电动转盘304；电动转盘304转动部与连接架305固接。

每个电动夹爪312的夹爪呈倾斜状，且与弧形扬料板贴合。

托板210上开有一个定位孔210a，用于弹簧伸缩杆213插接，托住托板210。

首先由于回转滚筒体积大，长度长，需要焊接的扬料板数量众多，且扬料板面积大，导致操作人员需要多次往复搬运扬料板，因此，操作人员抓住把手211往上移动，带动托板210、弧形推板219和第一异形推板220一起往上移动，弧形推板219在第一滑槽块214和第二滑槽块217内往上滑动，直至弹簧伸缩杆213插入定位孔210a内，使得托板210、把手211、弧形推板219和第一异形推板220不会往下移动，为扬料板放置在第一弧形板207上让出空间，然后操作人员将整齐的扬料板组推动第一弧形板207上，推入小车1内，再抓住弹簧伸缩杆213往左移动，脱离定位孔210a，让托板210、把手211、弧形推板219和第一异形推板220往下移动，使得第一异形推板220移至扬料板的右方，防止扬料板从入口处掉落，控制第一电动推杆216收缩，带动第二滑槽块217、小滑块218、弧形推板219和第一异形推板220一起往左移动，弧形推板219向左推动扬料板组，使扬料板组左侧压紧至限位板209上，进而导致位于最左方的扬料板受到限位板209的阻拦作用而停止，如图15所示，限位板209的弧形部形状与扬料板相同，且水平位置上与第一弧形板207之间存在一条与单个扬料板相匹配的缝隙，受到限位板209阻拦的最左侧扬料板就会顺着缝隙掉落在第二弧形板208上，位于第一挡板224、第二挡板226和第二异形推板222之间；一次将大量的扬料板置入小车1内随小车1移动到不同的焊接位置，只需要在一组扬料板用完后再进行补充，用小车1代替操作人员搬运扬料板，同时避免操作人员多次搬运扬料板，减轻了工作人员的身体负担，提高工作效率；

接着操作人员把生物质气化炉处理装置放置在回转滚筒的一端，控制两个电动伸缩架201张开，带动生物质气化炉处理装置往上移动，电动滚轮202和伸缩轮206与回转滚筒内环面接触，使得生物质气化炉处理装置处于回转滚筒中心，使得生物质气化炉处理装置自适应各种大小不一的回转滚筒，控制开启第一弧形灯203和第二弧形灯205，照亮回转滚筒内，控制第二电动推杆221推出，带动第二异形推板222、滑板223、扬料板、第一挡板224和第二挡板226一起往左移动，然后第二异形推板222推动第一块扬料板左移，接着配合第一挡板224和第二挡板226带动扬料板保持竖直状态向左移动，两个第一弹性件225被压缩，两个第二弹性件227被拉伸，积累弹性能量用于复位；第一块扬料板推至相邻电动夹爪312下方，由于现有技术操作人员必须手持扬料板对准标识线，进行固定，导致花费时间长，工作效率低，因此，控制第四电动推杆311推出，带动电动夹爪312往下移动，待电动夹爪312移至扬料板两侧后，控制电动夹爪312闭合，夹持住第一块扬料板，如图16所示，再控制第四电动推杆311收缩，带动相连接的部件和第一块扬料板一起往上移动，待扬料板脱离第一挡板224和第二挡板226后，如图17所示，控制第二电动推杆221收缩，带动相连接的部件一起复位，同时第一挡板224和第二挡板226也一起复位，再控制两个第一电动推杆216收缩，带动相连接的部件往左移动，使得第二块扬料板掉落在第二异形推板222、第一挡板224和第二挡板226之间，接着控制第二电动推杆221推出，带动相连接的部件和第二块扬料板一起往左移动，使得第二块扬料板再次移至第一块扬料板的下方；

这时，控制电动转盘304逆时针转动，带动连接架305、第三电动推杆306、连接块307、斜板308、夹持组件、电动夹爪312、预焊组件、第一焊枪320、第二焊枪324、检测组件、摄像头327、焊接系统、第三焊枪406和第一块扬料板一起转动，待第二个夹持组件转动至第二块扬料板上方后，控制电动转盘304停止转动，再控制第二个夹持组件参照上述第一个夹持组件的工作方式运行，将第二块扬料板夹持住，最后控制备料系统、电动转盘304和第三个夹持组件参照上述工作方式运行，将第三块扬料板夹持住；

当三个电动夹爪312上各夹持有一块扬料板后，控制第一电动滑块302在第一电动滑轨301外表面往左移动，两个第一电动滑块302带动第二安装支架303、电动转盘304、连接架305、第三电动推杆306、连接块307、斜板308、夹持组件、电动夹爪312、预焊组件、第一焊枪320、第二焊枪324、检测组件、摄像头327、焊接系统、第三焊枪406和三块扬料板一起移动，待三块扬料板移至小车1的左方后，控制第三电动推杆306推出，带动连接块307和斜板308往左移动，通过三个斜板308迫使三个滑柱309在三个第二直线滑槽305a内滑动，三个滑柱309带动对应的U形板310、第四电动推杆311、电动夹爪312、预焊组件、第一焊枪320、第二焊枪324和三个扬料板同步移动，待三个滑柱309滑至对应第二直线滑槽305a的末端后，三块扬料板贴合回转滚筒的内环面；通过电动夹爪312代替操作人员一次将三块扬料板移至贴合回转滚筒的内环面，避免操作人员手动定位扬料板，节省了大量人力和时间，提高了工作效率。

控制三个预焊组件同步运行，以下方的预焊组件为例，由于会存在机械误差导致扬料板的固定易产生偏差，需要保证扬料板与标识线重合，因此，通过摄像头327对该扬料板进行检测，若该扬料板与回转滚筒内环面的标识线重合，则控制第五电动推杆317推出，带动第一连接板318、第一安装座319和第一焊枪320一起往下移动，移至该扬料板前端与回转滚筒内环面接触处，同时第六电动推杆321也推出，带动第二连接板322、第二安装座323和第二焊枪324移至该扬料板后端与回转滚筒内环面接触处，控制第一焊枪320和第二焊枪324对该扬料板进行点焊，将其初步固定，点焊完成后电动夹爪312即可松开扬料板然后复位；在完成位置校正后，立刻对扬料板前后端进行点焊固定，保证校正结果不变，避免意外因素导致校正后的扬料板再次发生偏斜，同时可以为后续的扬料板主体焊接提供固定辅助，无需电动夹爪312持续夹持扬料板，为后续的扬料板主体焊接提供工作空间。

若该扬料板的两端与回转滚筒内环面的标识线不重合，则控制四个电动滚轮202转动，带动生物质气化炉处理装置移动，待扬料板的前端与回转滚筒内环面的标识线重合，控制四个电动滚轮202停止移动，再控制第五电动推杆317推出，带动第一连接板318、第一安装座319和第一焊枪320一起往下移动，移至该扬料板前端与回转滚筒内环面接触处，控制第一焊枪320对该扬料板进行点焊，将该扬料板的前端固定，待扬料板的前端固定后，控制电动夹爪312张开，再通过摄像头327对该扬料板与标识线进行检测，判断偏移的方向，偏向左方时，则控制电机314输出轴逆时针转动，带动胶锤315逆时针转动，通过胶锤315对偏移的扬料板进行敲击，将其调整至与标识线重合，偏向右方时，则控制电机314输出轴顺时针转动，带动胶锤315顺时针转动，通过胶锤315对偏移的扬料板进行敲击，将其调整至与标识线重合，待摄像头327检测到该扬料板的后端与标识线重合后，控制第六电动推杆321也推出，带动第二连接板322、第二安装座323和第二焊枪324移至该扬料板后端与回转滚筒内环面接触处，控制第二焊枪324对该扬料板进行点焊，将扬料板后端固定，另外两个预焊组件也参照下方的预焊组件的工作方式运行，带动相连接的部件，将另两个扬料板固定在回转滚筒的内环面，控制三个预焊组件带动相连接的部件复位，实现自动矫正机械误差带来的焊接误差，避免扬料板焊接错位，为后续的工作带来困难。

当三块扬料板被固定在回转滚筒内环面后，由于回转滚筒内需要焊接的扬料板数量众多，焊接时，不仅花费时间长，还受回转滚筒空间限制，增加了操作人员的焊接难度，并且扬料板与回转滚筒内环面的焊接处有杂质，在焊接时会影响扬料板的焊接质量，因此，控制三个焊接系统同步运行，以上方的焊接系统为例，控制第二电动滑块402在第二电动滑轨401外表面往上滑动，第二电动滑块402带动第三安装板403、支撑块404、第三安装座405、第三焊枪406、第三连接板407、第四安装支架408和毛刷409一起往上移动，待第三焊枪406贴合回转滚筒内环面时，控制第二电动滑块402停止移动，再控制电动转盘304逆时针转动，带动相连接的部件一起转动，待第三焊枪406转动至扬料板的前端后，控制第三焊枪406对扬料板进行焊接，接着同时控制电动转盘304逆时针转动、两个第一电动滑块302带动相连接的部件一起往右移动，使得第三焊枪406和毛刷409顺着扬料板与回转滚筒内环面相接触的焊线移动，通过毛刷409将回转滚筒内环面上的杂质刷除，待扬料板焊接完成后，控制第三焊枪406停止焊接；另外两个焊接系统也参照上方的焊接系统的工作方式运行，将另两块扬料板焊接在回转滚筒内环面，待这三块扬料板焊接完成后，控制定位系统和焊接系统复位，再控制调整系统、备料系统、第二异形推板222、定位系统、电动夹爪312、第一焊枪320、第二焊枪324、摄像头327、焊接系统和第三焊枪406参照上述描写运行，再次带动另外三块扬料板焊接在回转滚筒内环面，使得六块扬料板呈环形阵列分布，至此完成一处焊接工作，然后控制设备向回转滚筒深处移动进行下一次焊接工作，实现了同时焊接多个扬料板，提高了工作效率，避免了扬料板受杂质影响，导致扬料板的焊接质量不合格。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种生物质气化炉处理装置，包括有小车（1）和第一安装板（2）；小车（1）中部固接有第一安装板（2）；其特征是：还包括有调整系统、备料系统、第二异形推板（222）、定位系统、电动夹爪（312）、第一焊枪（320）、第二焊枪（324）、摄像头（327）、焊接系统和第三焊枪（406）；小车（1）前部和后部均连接有调整系统；小车（1）内部连接有备料系统；备料系统上连接有用于上料的第二异形推板（222）；第一安装板（2）上连接有定位系统；定位系统上环形阵列连接有三个用于夹持的电动夹爪（312）；定位系统上环形阵列连接有三个用于焊接的第一焊枪（320）；定位系统上环形阵列连接有三个用于焊接的第二焊枪（324）；定位系统上环形阵列连接有三个焊接系统，与三个电动夹爪（312）呈错位分布；三个焊接系统上各连接有一个用于焊接的第三焊枪（406）；每个第一焊枪（320）和每个第二焊枪（324）位于相邻的两个焊接系统之间，并且每个第一焊枪（320）位于每个第二焊枪（324）的左方；定位系统上连接有三个用于检测的摄像头（327）；三个摄像头（327）位于相邻电动夹爪（312）的右方。

2.按照权利要求1所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：调整系统包括有电动伸缩架（201）、电动滚轮（202）、第一弧形灯（203）、第一安装支架（204）、第二弧形灯（205）和伸缩轮（206）；小车（1）前部和后部各固接有一个电动伸缩架（201）；每个电动伸缩架（201）左部和右部各转动连接有一个电动滚轮（202）；小车（1）左部和右部各固接有一个第一弧形灯（203）；小车（1）前侧面和后侧面共同固接有第一安装支架（204）；第一安装支架（204）左侧面和右侧面各固接有一个第二弧形灯（205）；第一安装支架（204）左部和右部各固接有一个伸缩轮（206）。

3.按照权利要求1所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：备料系统包括有第一弧形板（207）、第二弧形板（208）、限位板（209）、托板（210）、把手（211）、固定块（212）、弹簧伸缩杆（213）、第一滑槽块（214）、支撑板（215）、第一电动推杆（216）、第二滑槽块（217）、小滑块（218）、弧形推板（219）、第一异形推板（220）和上料组件；小车（1）内壁右部固接有第一弧形板（207）；小车（1）内底部固接有第二弧形板（208）；第一弧形板（207）与第二弧形板（208）固接；第一弧形板（207）上固接有限位板（209）；小车（1）右部滑动连接有托板（210），并且托板（210）位于第一安装板（2）的右方；托板（210）上表面固接有把手（211）；第一安装板（2）上表面右部固接有固定块（212）；固定块（212）上贯穿有弹簧伸缩杆（213），且弹簧伸缩杆（213）与固定块（212）滑动连接；第一安装板（2）右部连接有两个第一滑槽块（214），并且两个第一滑槽块（214）呈前后对称分布；第一安装板（2）下表面前部和下表面后部各连接有两个支撑板（215）；前方的两个支撑板（215）固接有一个第一电动推杆（216）；后方的两个支撑板（215）固接有另一个第一电动推杆（216）；两个第一电动推杆（216）伸缩部各固接有一个第二滑槽块（217），且第二滑槽块（217）的滑槽与第一滑槽块（214）的滑槽等大；小车（1）上开有两个第一直线滑槽（1a）；小车（1）上滑动连接有两个小滑块（218），并且两个小滑块（218）各在相邻第一直线滑槽（1a）内滑动；两个小滑块（218）各与一个第二滑槽块（217）固接；两个第二滑槽块（217）内滑动连接有弧形推板（219）；弧形推板（219）上固接有第一异形推板（220）；小车（1）上连接有上料组件；弧形推板（219）与托板（210）相接触。

4.按照权利要求3所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：上料组件包括有第二电动推杆（221）、滑板（223）、第一挡板（224）、第一弹性件（225）、第二挡板（226）和第二弹性件（227）；小车（1）上固接有第二电动推杆（221），并且第二电动推杆（221）位于第一弧形板（207）的下方；第二电动推杆（221）伸缩部与第二异形推板（222）固接；第二异形推板（222）前部和后部各固接有一个滑板（223）；两个滑板（223）均与第二弧形板（208）滑动连接；第二弧形板（208）后部滑动连接有第一挡板（224）；第一挡板（224）左部固接有两个第一弹性件（225）；两个第一弹性件（225）均与第二弧形板（208）固接；第二弧形板（208）前部滑动连接有第二挡板（226）；第二挡板（226）右部固接有两个第二弹性件（227）；两个第二弹性件（227）均与第二弧形板（208）固接。

5.按照权利要求1所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：定位系统包括有动力组件、连接架（305）、第三电动推杆（306）、连接块（307）、斜板（308）、夹持组件和预焊组件；第一安装板（2）上表面左部连接有动力组件；动力组件上连接有连接架（305）；连接架（305）上环形阵列开有三个第二直线滑槽（305a）；连接架（305）中部固接有第三电动推杆（306）；第三电动推杆（306）伸缩部固接有连接块（307）；连接块（307）外表面固接有三个斜板（308）；连接架（305）上滑动连接有三个夹持组件，三个夹持组件呈环形阵列分布；三个夹持组件各与一个斜板（308）滑动连接；三个夹持组件上各连接有一个预焊组件；连接架（305）上开有三个圆形凹槽（305b）；连接架（305）上连接有三个检测组件，并且三个检测组件各位于一个圆形凹槽（305b）内。

6.按照权利要求5所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：位于下方的夹持组件包括有滑柱（309）、U形板（310）和第四电动推杆（311）；连接架（305）上滑动连接有滑柱（309）；滑柱（309）在相邻第二直线滑槽（305a）内滑动；滑柱（309）左部固接有U形板（310）；U形板（310）中部固接有第四电动推杆（311）；第四电动推杆（311）与电动夹爪（312）固接；U形板（310）与预焊组件连接。

7.按照权利要求6所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：位于下方的预焊组件包括有第三安装支架（313）、电机（314）、胶锤（315）、第二安装板（316）、第五电动推杆（317）、第一连接板（318）、第一安装座（319）、第六电动推杆（321）、第二连接板（322）、第二安装座（323）、连接杆（325）和连接环（326）；U形板（310）后侧面固接有第三安装支架（313）；第三安装支架（313）上螺栓连接有电机（314）；电机（314）输出轴固接有胶锤（315）；U形板（310）右侧面固接有第二安装板（316）；第二安装板（316）前侧面固接有第五电动推杆（317）；第五电动推杆（317）伸缩部固接有第一连接板（318）；第一连接板（318）上固接有第一安装座（319）；第一安装座（319）与第一焊枪（320）固接；第二安装板（316）后侧面固接有第六电动推杆（321）；第六电动推杆（321）伸缩部固接有第二连接板（322）；第二连接板（322）上固接有第二安装座（323）；第二安装座（323）与第二焊枪（324）固接；连接架（305）上固接有两个连接杆（325）；两个连接杆（325）伸缩部共同固接有连接环（326）；连接环（326）与摄像头（327）固接。

8.按照权利要求5所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：位于上方的焊接系统包括有第二电动滑轨（401）、第二电动滑块（402）、第三安装板（403）、支撑块（404）、第三安装座（405）、第三连接板（407）、第四安装支架（408）和毛刷（409）；连接架（305）左侧面螺栓连接有第二电动滑轨（401）；第二电动滑轨（401）外表面滑动连接有第二电动滑块（402）；第二电动滑块（402）上固接有第三安装板（403）；第三安装板（403）上固接有支撑块（404）；支撑块（404）上部固接有第三安装座（405）；第三安装座（405）与第三焊枪（406）固接；支撑块（404）前侧面固接有第三连接板（407）；第三连接板（407）上固接有第四安装支架（408）；第四安装支架（408）上固接有毛刷（409）。

9.按照权利要求1所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：每个电动夹爪（312）的夹爪呈倾斜状，且与弧形扬料板贴合。

10.按照权利要求3所述的一种生物质气化炉处理装置，其特征是：托板（210）上开有一个定位孔（210a），用于弹簧伸缩杆（213）插接，托住托板（210）。

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