CN111673236A - 一种筒体类外环缝焊接生产线 - Google Patents

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任玉树
徐建
王庆华
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XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Kunshan Huaheng Robot Co Ltd
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XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Kunshan Huaheng Robot Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种筒体类外环缝焊接生产线，属于筒体外环缝焊接技术领域。包括带升降轨道小车、手动调整变位机、焊接变位机、手动变位机分控制柜、维护丝桶平台、机器人控制柜、总控制柜、水箱、焊接电源、双轴悬臂式龙门架、丝桶、除尘器、送丝机、焊接机器人和双丝激光跟踪组件，所述的手动调整变位机或焊接变位机支撑工件；本发明的有益效果是：采用双机器人焊接，对筒体上的焊缝进行合理划分，由双机器人协同完成，提高生产效率；可以实时跟踪外环缝位置，无需人工参与修正；焊接变位机采用五轴全位置调整，可以自动调整至当前工件所需的位置，重复定位精度高。

Description

一种筒体类外环缝焊接生产线
技术领域
本发明涉及一种筒体类外环缝焊接生产线，属于筒体外环缝焊接技术领域。
背景技术
筒体类是产品是搅拌车、压路机、粉罐车、压力容器类产品的关键零部件，由于筒体外环缝组对间隙小，焊接质量要求高，焊接工作量大，且当筒体直径过大时，焊接位置不可见，产品型号多样化，现多采用焊接专机的形式。焊接时须由操作人员站至可观察高度，全程观察跟踪筒体外环缝的焊接，且换型时，需人工参与调整焊接工装设备，劳动强度高，自动化程度低，严重制约了筒体的生产效率。筒体类外环缝焊接生产线可以满足不同直径和长度工件的外环缝焊接需求，型号可一键切换，极大地降低了人力需求，提高了产品的自动化程度和生产率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种筒体类外环缝焊接生产线，采用双机器人焊接，对筒体上的焊缝进行合理划分，由双机器人协同完成，提高生产效率。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种筒体类外环缝焊接生产线，其特征在于：包括带升降轨道小车、手动调整变位机、焊接变位机、手动变位机分控制柜、维护丝桶平台、机器人控制柜、总控制柜、水箱、焊接电源、双轴悬臂式龙门架、丝桶、除尘器、送丝机、焊接机器人和双丝激光跟踪组件，所述的手动调整变位机或焊接变位机支撑工件；
所述的手动调整变位机和焊接变位机分别包括主动轮端和从动轮端，主动轮端和从动轮端中间设有承载带升降轨道小车的地轨，手动变位机分控制柜设置在手动调整变位机一端对手动调整变位机进行控制，维护丝桶平台上承载丝桶和除尘器，维护丝桶平台下方设置机器人控制柜和总控制柜，双轴悬臂式龙门架设置在焊接变位机的一侧，所述的送丝机、焊接机器人和双丝激光跟踪组件设置在双轴悬臂式龙门架上。
所述的手动调整变位机和焊接变位机通过伺服电机自动调整至适合当前工件的位置。
所述的工件通过带升降轨道小车运送至手动调整变位机或焊接变位机。
所述的焊接变位机带动工件旋转，双丝激光跟踪组件对工件外环缝对接位置进行寻找，焊接机器人分区域自动进行焊接。
所述的焊接机器人为2个。
本发明的有益效果是：采用双机器人焊接，对筒体上的焊缝进行合理划分，由双机器人协同完成，提高生产效率；焊接采用双丝焊枪，大大提高生产效率；采用高清激光跟踪器，通过联动机器人，可以实时跟踪外环缝位置，无需人工参与修正；采用调整变位机，手动调整接件后，通过调用程序自动调整至焊接变位机所需位置，无需在焊接变位机上进行调整，提高机器人使用效率，同时可以作为缓存工位，用于缓存工件；每个机器人手臂上安装有监控摄像头，用于实时查看焊缝成型情况，只需人员远程即可观察，提高人员安全性；焊接变位机采用五轴全位置调整，可以自动调整至当前工件所需的位置，重复定位精度高。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1所示的一种筒体类外环缝焊接生产线，其特征在于：包括带升降轨道小车1、手动调整变位机2、焊接变位机3、手动变位机分控制柜4、维护丝桶平台5、机器人控制柜6、总控制柜7、水箱8、焊接电源9、双轴悬臂式龙门架10、丝桶11、除尘器12、送丝机13、焊接机器人14和双丝激光跟踪组件15，所述的手动调整变位机2或焊接变位机3支撑工件16；
所述的手动调整变位机2和焊接变位机3分别包括主动轮端和从动轮端，主动轮端和从动轮端中间设有承载带升降轨道小车1的地轨，手动变位机分控制柜4设置在手动调整变位机2一端对手动调整变位机2进行控制，维护丝桶平台5上承载丝桶11和除尘器12，维护丝桶平台5下方设置机器人控制柜6和总控制柜7，双轴悬臂式龙门架10设置在焊接变位机3的一侧，所述的送丝机13、焊接机器人14和双丝激光跟踪组件15设置在双轴悬臂式龙门架10上。
所述的手动调整变位机2和焊接变位机3通过伺服电机自动调整至适合当前工件16的位置。
所述的工件16通过带升降轨道小车1运送至手动调整变位机2或焊接变位机3。
所述的焊接变位机3带动工件16旋转，双丝激光跟踪组件15对工件16外环缝对接位置进行寻找，焊接机器人14分区域自动进行焊接。
具体操作步骤为：
选择工件16，手动调整变位机2和焊接变位机3通过伺服电机自动调整至适合当前工件位置；
工件16由带升降轨道小车1从拼点工位运送到手动调整变位机2；
通过遥控器微调变位机位置，使工件可以落至2手动调整变位机上；
启动自动程序，手动调整变位机2自动将位置调整到焊接变位机3所需位置；
当焊接变位机3无件时，带升降轨道小车1将工件16移动至焊接变位机上3；
焊接变位机3带动工件16旋转，双丝激光跟踪组件15对工件16外环缝对接位置进行寻找，焊接机器人14分区域自动进行焊接。
焊接机器人14焊接完所有外环缝后，带升降轨道小车1将工件从焊接变位机3举升，通过双轴悬臂式龙门架10，运送至成品区，完成焊接。

Claims (5)

1.一种筒体类外环缝焊接生产线，其特征在于：包括带升降轨道小车（1）、手动调整变位机（2）、焊接变位机（3）、手动变位机分控制柜（4）、维护丝桶平台（5）、机器人控制柜（6）、总控制柜（7）、水箱（8）、焊接电源（9）、双轴悬臂式龙门架（10）、丝桶（11）、除尘器（12）、送丝机（13）、焊接机器人（14）和双丝激光跟踪组件（15），所述的手动调整变位机（2）或焊接变位机（3）支撑工件（16）；
所述的手动调整变位机（2）和焊接变位机（3）分别包括主动轮端和从动轮端，主动轮端和从动轮端中间设有承载带升降轨道小车（1）的地轨，手动变位机分控制柜（4）设置在手动调整变位机（2）一端对手动调整变位机（2）进行控制，维护丝桶平台（5）上承载丝桶（11）和除尘器（12），维护丝桶平台（5）下方设置机器人控制柜（6）和总控制柜（7），双轴悬臂式龙门架（10）设置在焊接变位机（3）的一侧，所述的送丝机（13）、焊接机器人（14）和双丝激光跟踪组件（15）设置在双轴悬臂式龙门架（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种筒体类外环缝焊接生产线，其特征在于：所述的手动调整变位机（2）和焊接变位机（3）通过伺服电机自动调整至适合当前工件（16）的位置。
3.根据权利要求1所述的一种筒体类外环缝焊接生产线，其特征在于：所述的工件（16）通过带升降轨道小车（1）运送至手动调整变位机（2）或焊接变位机（3）。
4.根据权利要求1所述的一种筒体类外环缝焊接生产线，其特征在于：所述的焊接变位机（3）带动工件（16）旋转，双丝激光跟踪组件（15）对工件（16）外环缝对接位置进行寻找，焊接机器人（14）分区域自动进行焊接。
5.根据权利要求1所述的一种筒体类外环缝焊接生产线，其特征在于：所述的焊接机器人（14）为2个。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113714739A (zh) * 2021-08-19 2021-11-30 徐州徐工施维英机械有限公司 一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法
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