CN218050983U - 一种大型油缸机器人焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体公开了一种大型油缸机器人焊接设备,包括安装在车间内的床身基座和焊接机器人;所述床身基座的左右两端分别安装有驱动主轴箱和液压顶尖尾座,驱动主轴箱上安装有手动三爪卡盘,液压顶尖尾座滑动安装在水平滑轨上,液压顶尖尾座和手动三爪卡盘的内侧均安装有用于托举待焊接工件端部的液压升降托架备,液压升降托架的一侧安装有焊接机器人。该焊接设备能够满足自动化焊接的要求,可根据焊接的需求,实现对不同长度尺寸工件的举升以及与机器人实行联动功能,工作效率高,且能保证焊缝成型质量的焊接设备,该焊接设备能够满足不同规格尺寸焊接要求,适用于液压油缸缸底、活塞杆等部件的焊接。

Description

一种大型油缸机器人焊接设备
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种大型油缸机器人焊接设备。
背景技术
原有的大型油缸焊接设备在实际应用时大多采用人工焊接的方式进行加工处理,极易导致焊接质量不稳定,劳动强度大,而且不具备中频电源自动预热系统,焊接熔透性不够,焊层夹渣,结构易开裂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型油缸机器人焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大型油缸机器人焊接设备,包括安装在车间内的床身基座和焊接机器人;其中,所述车间的墙体一侧布置有焊丝桶、焊接冷却水箱;所述焊接冷却水箱的上方设置有加压变压器,焊接冷却水箱的一侧设置有焊接电源;所述床身基座的左右两端分别安装有驱动主轴箱和液压顶尖尾座,驱动主轴箱上安装有手动三爪卡盘,液压顶尖尾座滑动安装在水平滑轨上;
所述液压顶尖尾座和手动三爪卡盘的内侧均安装有用于托举待焊接工件端部的液压升降托架,液压升降托架连接有液压控制设备,并通过液压控制设备自动调整系统输出压力大小,进而调整液压升降托架的举升力;所述液压升降托架的一侧安装有机器人焊接支架,机器人焊接支架上滑动安装有焊接机器人;所述焊接支架的底部安装有中频加热线圈,中频加热线圈滑动安装在加热线圈前后移动轨道、加热线圈左右移动轨道上。
优选的,所述手动三爪卡盘外侧的床身基座上安装有防护挡板,防护挡板一侧的床身基座上安装有人机操作屏。
优选的,所述液压升降托架包括固定托架,固定托架的底部安装有液压缸,液压缸的输出端连接有滚轮托架,滚轮托架顶端的左右两侧均安装有承托滚轮。
优选的,所述中频加热线圈电性连接有中频电源。
优选的,所述液压顶尖尾座底部的左右两侧均设置有固定转轴,固定转轴上安装有连接滚轮,连接滚轮与水平滑轨滑动连接。
优选的,所述液压顶尖尾座的内侧壁上固定有用于推动工件移动的工件顶座。
优选的,所述水平滑轨固定在床身基座上,水平滑轨上安装有牵引履带,并通过牵引履带拉动液压顶尖尾座直线滑移。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型提供的一种大型油缸机器人焊接设备,该焊接设备能够满足自动化焊接的要求,且设备整体通用性好,可根据焊接的需求,实现对不同长度尺寸工件的举升、以及与机器人实行联动功能,工作效率高,且能保证焊缝成型质量的焊接设备,该焊接设备能够满足不同规格尺寸焊接要求,适用于液压油缸缸底、活塞杆等部件的焊接。
2、本实用新型提供的一种大型油缸机器人焊接设备,可以针对不同大小的工件,自动匹配中频电源的加热功率与加热时间,同时也可以通过控制主轴箱输出转速来控制,解决了传统的焊缝人工预热中,其存在的预热不均匀,温度不可控,质量不稳定等一系列问题。
附图说明
图1为本实用新型的局部主视图;
图2为本实用新型的局部具体结构示意图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型的侧视图;
图5为本实用新型的加热线圈前后、左右移动轨道的具体结构示意图;
图6为本实用新型的加热线圈前后、左右移动轨道的主视图;
图7为本实用新型的加热线圈前后、左右移动轨道的侧视图;
图8为本实用新型的中频加热线圈的具体结构示意图。
图中:1、床身基座;2、焊接机器人;3、焊丝桶;4、焊接冷却水箱;5、加压变压器;6、焊接电源;7、驱动主轴箱;8、液压顶尖尾座;9、手动三爪卡盘;10、水平滑轨;11、液压控制设备;12、机器人焊接支架;13、防护挡板;14、人机操作屏;15、固定托架;16、液压缸;17、滚轮托架;18、承托滚轮;19、中频加热线圈;20、加热线圈前后移动轨道;21、加热线圈左右移动轨道;22、中频电源;23、连接滚轮;24、工件顶座;25、牵引履带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:一种大型油缸机器人焊接设备,包括安装在车间内的床身基座1和焊接机器人2;其中,所述车间的墙体一侧布置有焊丝桶3、焊接冷却水箱4;所述焊接冷却水箱4的上方设置有加压变压器5,焊接冷却水箱4的一侧设置有焊接电源6;所述床身基座1的左右两端分别安装有驱动主轴箱7和液压顶尖尾座8,驱动主轴箱7上安装有手动三爪卡盘9,液压顶尖尾座8滑动安装在水平滑轨10上;
所述液压顶尖尾座8和手动三爪卡盘9的内侧均安装有用于托举待焊接工件端部的液压升降托架,液压升降托架连接有液压控制设备11,并通过液压控制设备11自动调整系统输出压力大小,进而调整液压升降托架的举升力;所述液压升降托架的一侧安装有机器人焊接支架12,机器人焊接支架12上滑动安装有焊接机器人2;所述焊接支架12的底部安装有中频加热线圈19,中频加热线圈19滑动安装在加热线圈前后移动轨道20、加热线圈左右移动轨道21上。
进一步的,所述手动三爪卡盘9外侧的床身基座1上安装有防护挡板13,防护挡板13一侧的床身基座1上安装有人机操作屏14。
进一步的,所述液压升降托架包括固定托架15,固定托架15的底部安装有液压缸16,液压缸16的输出端连接有滚轮托架17,滚轮托架17顶端的左右两侧均安装有承托滚轮18。
进一步的,所述中频加热线圈19电性连接有中频电源22。
进一步的,所述液压顶尖尾座8底部的左右两侧均设置有固定转轴,固定转轴上安装有连接滚轮23,连接滚轮23与水平滑轨10滑动连接。
进一步的,所述液压顶尖尾座8的内侧壁上固定有用于推动工件移动的工件顶座24。
进一步的,所述水平滑轨10固定在床身基座1上,水平滑轨10上安装有牵引履带25,并通过牵引履带25拉动液压顶尖尾座8直线滑移。
进一步的,设备还可以配套设置中频电源自动预热系统,该系统内安装有电流输出型模拟量通讯板,与设备的PLC通讯模块作信号交互,通过工件程序号的识别,可以针对不同大小的工件,自动匹配中频电源的加热功率与加热时间,同时也可以通过控制主轴箱输出转速来控制,解决了传统的焊缝人工预热中,其存在的预热不均匀,温度不可控,质量不稳定等一系列问题。
工作原理:在该焊接设备实际使用时,人工通过行车等辅助设备,将工件吊装到液压升降托架上,液压顶尖尾座8在牵引履带25的作用下,将工件推动至手动三爪卡盘9处,然后人工锁紧手动三爪卡盘9,通过加热线圈前后移动轨道21、加热线圈左右移动轨道22将中频加热线圈19移动至焊缝加热位置,然后人工在人机操作屏14上启动工作程序,进行工件的自动预热并焊接实施,通过焊接机器人1对工件进行焊接工作。
液压升降托架通过液压缸16与滚轮托架17的配合来托举对应尺寸的工件,而且液压缸16的控制端均与液压控制设备11连接,使得液压升降托架的压力为可调节式设计,在使用时液压控制设备11内安装有液压系统,可以给液压系统设定一个基础压力,使其输出恒定的举升托力。
在实际应用时,该系统内装有电流输出型模拟量通讯板,与设备的PLC通讯模块作信号交互,通过工件程序号的识别根据工件重量大小的变化,系统压力实时变化,实时调整液压升降托架的举升力,以此保证能够托举不同重量的工件,同时与驱动主轴箱7上的手动三爪卡盘承载9的重量一致,避免因工件过载,导致工件旋转过程中产生的卡盘松动。
值得注意的是:整个装置通过控制器对其实现控制,由于控制器为常用设备,属于现有成熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大型油缸机器人焊接设备,其特征在于:包括安装在车间内的床身基座(1)和焊接机器人(2);其中,所述车间的墙体一侧布置有焊丝桶(3)、焊接冷却水箱(4);所述焊接冷却水箱(4)的上方设置有加压变压器(5),焊接冷却水箱(4)的一侧设置有焊接电源(6);所述床身基座(1)的左右两端分别安装有驱动主轴箱(7)和液压顶尖尾座(8),驱动主轴箱(7)上安装有手动三爪卡盘(9),液压顶尖尾座(8)滑动安装在水平滑轨(10)上;
所述液压顶尖尾座(8)和手动三爪卡盘(9)的内侧均安装有用于托举待焊接工件端部的液压升降托架,液压升降托架连接有液压控制设备(11);所述液压升降托架的一侧安装有机器人焊接支架(12),机器人焊接支架(12)上滑动安装有焊接机器人(2);所述焊接支架(12)的底部安装有中频加热线圈(19),中频加热线圈(19)滑动安装在加热线圈前后移动轨道(20)、加热线圈左右移动轨道(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种大型油缸机器人焊接设备,其特征在于:所述手动三爪卡盘(9)外侧的床身基座(1)上安装有防护挡板(13),防护挡板(13)一侧的床身基座(1)上安装有人机操作屏(14)。
3.根据权利要求1所述的一种大型油缸机器人焊接设备,其特征在于:所述液压升降托架包括固定托架(15),固定托架(15)的底部安装有液压缸(16),液压缸(16)的输出端连接有滚轮托架(17),滚轮托架(17)顶端的左右两侧均安装有承托滚轮(18)。
4.根据权利要求1所述的一种大型油缸机器人焊接设备,其特征在于:所述中频加热线圈(19)电性连接有中频电源(22)。
5.根据权利要求1所述的一种大型油缸机器人焊接设备,其特征在于:所述液压顶尖尾座(8)底部的左右两侧均设置有固定转轴,固定转轴上安装有连接滚轮(23),连接滚轮(23)与水平滑轨(10)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种大型油缸机器人焊接设备,其特征在于:所述液压顶尖尾座(8)的内侧壁上固定有用于推动工件移动的工件顶座(24)。
7.根据权利要求1所述的一种大型油缸机器人焊接设备,其特征在于:所述水平滑轨(10)固定在床身基座(1)上,水平滑轨(10)上安装有牵引履带(25),并通过牵引履带(25)拉动液压顶尖尾座(8)直线滑移。
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CN116921824A (zh) * 2023-09-14 2023-10-24 苏州思萃熔接技术研究所有限公司 一种双工位液压油缸焊接设备

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Denomination of utility model: A large oil cylinder robot welding equipment

Effective date of registration: 20231204

Granted publication date: 20221216

Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Yangpu sub branch

Pledgor: HERKULES (SHANGHAI) AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2023310000802