CN204954102U - 一种全自动碰焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊机领域，尤其是一种全自动碰焊机。其包括：机架，第一升降平台、用于使第一升降平台相对于机架作升降动作的第一升降手段、承载台、用于使承载台相对于第一升降平台作水平滑动动作的水平平移手段、第二升降平台、用于使第二升降平台相对于承载台作升降动作的第二升降手段和焊头，第一升降平台上形成有水平导轨；承载台与水平导轨滑动连接，承载台上形成有竖直导轨；第二升降平台与竖直导轨滑动连接；焊头固定安装于第二升降平台上。它可连续自动碰焊，自动化程度高，无需人工操作，效率高，焊接质量稳定，结构紧凑，焊头移动定位准确，通过控制升降伺服电机的扭矩可方便精确控制焊头下压压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊机领域，尤其是一种全自动碰焊机。
背景技术
现有的碰焊设备多为手工操作，工人左、右手各拿一工件，放在碰焊机焊头上，然后踩下脚动开关进行焊接，而在碰焊工序中的各种元件的形体都比较小，如电池的保护板、导电电极等，对于操作人员而言，很难夹持定位，因此产品的次品率很高，而且操作人员的劳动强度也比较大，效率低下，焊接质量不稳定。再者，现有的碰焊设备焊接时焊头移动定位不够精确，下压的压力也难以作到精确控制，影响焊接质量。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种全自动碰焊机，它可连续自动碰焊，自动化程度高，无需人工操作，效率高，焊接质量稳定，结构紧凑，焊头移动定位准确，通过控制升降伺服电机的扭矩可方便精确控制焊头下压压力，其采用的技术方案如下：
一种全自动碰焊机，其特征在于，包括：
机架；
第一升降平台，其上形成有水平导轨；
用于使第一升降平台相对于机架作升降动作的第一升降手段；
承载台，其与第一升降平台的水平导轨滑动连接，所述承载台上形成有竖直导轨；
用于使承载台相对于第一升降平台作水平滑动动作的水平平移手段，其包括：水平驱动电机、丝杠、螺母和轴承座，所述水平驱动电机和轴承座固定安装于第一升降平台上，所述丝杠的一端通过联轴器与水平驱动电机的转轴相连接，另一端与轴承座转动连接；所述丝杠与螺母组成滚珠丝杠副，所述螺母固接于承载台的底面上；
第二升降平台，其与承载台的竖直导轨滑动连接；
用于使第二升降平台相对于承载台作升降动作的第二升降手段；
焊头，其固定安装于第二升降平台上。
可选的，所述第二升降手段包括：升降伺服电机、丝杠和螺母，所述升降伺服电机固定安装于承载台，所述丝杠的顶端通过联轴器与升降伺服电机的转轴相连接，所述丝杠与螺母组成滚珠丝杠副，所述螺母固接于第二升降平台上。
可选的，所述第二升降手段为第二升降气缸，所述第二升降气缸固定安装于承载台，所述第二升降气缸的活塞杆与第二升降平台相固接。
在上述技术方案基础上，第一升降手段包括：第一升降气缸、导杆和连接件，所述第一升降气缸的缸筒固定安装于连接件上，所述导杆的底端与连接件相固接，其顶端与第一升降平台相固接；所述导杆穿过机架顶部的主工作台面，并与主工作台面滑动连接；所述第一升降气缸的活塞杆的顶端与主工作台面相固接。
本实用新型具有如下优点：可连续自动碰焊，自动化程度高，无需人工操作，效率高，焊接质量稳定，结构紧凑，焊头移动定位准确，通过控制升降伺服电机的扭矩可方便精确控制焊头下压压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本实用新型的立体结构示意图；
图2：本实用新型的正视结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例的一种全自动碰焊机，其特征在于，包括：
机架1；
第一升降平台2，其上形成有水平导轨3；
用于使第一升降平台2相对于机架1作升降动作的第一升降手段；
承载台5，其与第一升降平台2的水平导轨3滑动连接，所述承载台5上形成有竖直导轨6；
用于使承载台5相对于第一升降平台2作水平滑动动作的水平平移手段，其包括：水平驱动电机4、丝杠(图中未示出)、螺母(图中未示出)和轴承座16，所述水平驱动电机4和轴承座16固定安装于第一升降平台2上，所述丝杠的一端通过联轴器与水平驱动电机4的转轴相连接，另一端与轴承座16转动连接；所述丝杠与螺母组成滚珠丝杠副，所述螺母固接于承载台5的底面上；
第二升降平台8，其与承载台5的竖直导轨6滑动连接；
用于使第二升降平台8相对于承载台5作升降动作的第二升降手段；
焊头9，其固定安装于第二升降平台8上。
优选的，所述第二升降手段包括：升降伺服电机7、丝杠和螺母，所述升降伺服电机7固定安装于承载台5，所述丝杠的顶端通过联轴器与升降伺服电机7的转轴相连接，所述丝杠与螺母组成滚珠丝杠副，所述螺母固接于第二升降平台8上。通过使用升降伺服电机可精确控制焊头下压位置，并通过控制升降伺服电机的扭矩来精确控制焊头下压压力。
优选的，所述第一升降手段包括：第一升降气缸10、导杆12和连接件11，所述第一升降气缸10的缸筒固定安装于连接件11上，所述导杆12的底端与连接件11相固接，其顶端与第一升降平台2相固接；所述导杆12穿过机架1顶部的主工作台面100，并与主工作台面100滑动连接；所述第一升降气缸10的活塞杆的顶端与主工作台面100相固接。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种全自动碰焊机，其特征在于，包括：
机架(1)；
第一升降平台(2)，其上形成有水平导轨(3)；
用于使第一升降平台(2)相对于机架(1)作升降动作的第一升降手段；
承载台(5)，其与第一升降平台(2)的水平导轨(3)滑动连接，所述承载台(5)上形成有竖直导轨(6)；
用于使承载台(5)相对于第一升降平台(2)作水平滑动动作的水平平移手段，其包括：水平驱动电机(4)、丝杠、螺母和轴承座(16)，所述水平驱动电机(4)和轴承座(16)固定安装于第一升降平台(2)上，所述丝杠的一端通过联轴器与水平驱动电机(4)的转轴相连接，另一端与轴承座(16)转动连接；所述丝杠与螺母组成滚珠丝杠副，所述螺母固接于承载台(5)的底面上；
第二升降平台(8)，其与承载台(5)的竖直导轨(6)滑动连接；
用于使第二升降平台(8)相对于承载台(5)作升降动作的第二升降手段；
焊头(9)，其固定安装于第二升降平台(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动碰焊机，其特征在于：所述第二升降手段包括：升降伺服电机(7)、丝杠和螺母，所述升降伺服电机(7)固定安装于承载台(5)，所述丝杠的顶端通过联轴器与升降伺服电机(7)的转轴相连接，所述丝杠与螺母组成滚珠丝杠副，所述螺母固接于第二升降平台(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动碰焊机，其特征在于：所述第二升降手段为第二升降气缸(7)，所述第二升降气缸(7)固定安装于承载台(5)，所述第二升降气缸(7)的活塞杆与第二升降平台(8)相固接。
4.根据权利要求2或3所述的一种全自动碰焊机，其特征在于：所述第一升降手段包括：第一升降气缸(10)、导杆(12)和连接件(11)，所述第一升降气缸(10)的缸筒固定安装于连接件(11)上，所述导杆(12)的底端与连接件(11)相固接，其顶端与第一升降平台(2)相固接；所述导杆(12)穿过机架(1)顶部的主工作台面(100)，并与主工作台面(100)滑动连接；所述第一升降气缸(10)的活塞杆的顶端与主工作台面(100)相固接。
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| CN201520753298.3U CN204954102U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种全自动碰焊机 |
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Publications (1)
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| CN204954102U true CN204954102U (zh) | 2016-01-13 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106141520A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-23 | 珠海东方重工有限公司 | 便携式焊接机器人及其焊接工艺 |
| CN114473280A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-13 | 广西桂芯半导体科技有限公司 | 一种芯片封装焊线装置 |
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- 2015-09-25 CN CN201520753298.3U patent/CN204954102U/zh active Active
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