CN109052173A - 一种可遥控的用于流水线焊丝吊运装置及吊运焊丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可遥控的用于流水线焊丝吊运装置，包括抓盘腿、支柱﹑底盘、外环、吊钩和内环，四根抓盘腿以自身中间为圆心成95°弯曲，抓盘腿能以连接轴为中心做90°转动；抓盘腿的上端设有开孔，卸扣安装在抓盘腿的上端开孔处，铁链两端分别连接卸扣和外环，吊钩与外环连接；当细钢丝绳受力时拉动抓盘腿一端向下运动，另一端抓趾向外张开，从而使抓钩装置张开，本发明不需要再用人力搬运焊丝，避免了焊丝伤人的安全隐患，并且提高了焊丝更换效率，操作简单方便。

Description

一种可遥控的用于流水线焊丝吊运装置及吊运焊丝方法

技术领域

本发明涉及一种吊运装置，尤其涉及一种可遥控的用于流水线焊丝吊运装置及吊运焊丝方法。

背景技术

现在使用的流水线焊丝整盘重量大约有200-350kg，用人力很难搬运，并且极易对搬运人员造成伤害，易出现人员砸伤手脚的事故，在船厂流水线进行拼板作业时，焊丝更换比较密集，更容易发生这种风险，急需对焊丝搬运进行技术升级，消除安全隐患。

发明内容

针对现在技术中的不足之处，本发明提供一种安全可靠的可遥控的用于流水线焊丝吊运装置及吊运焊丝方法，避免人工搬运以及会受到的伤害，提高了焊丝换装效率。

本发明所采用的技术方案是：一种可遥控的用于流水线焊丝吊运装置，包括遥控系统﹑吊梁轨道、立柱、斜撑工字梁、吊机、挂钩、将焊丝盘放倒及立起的工装、护栏、焊丝堆放装置、底座、顶部支撑梁和斜撑管，其中，底座通过膨胀螺丝固定在混凝土地面内，立柱和焊丝盘堆放装置焊接在底座上，顶部支撑梁焊接在立柱顶端，斜撑工字梁焊接在立柱和顶部支撑梁上， 吊梁轨道焊接在顶部支撑梁的下表面，吊梁轨道两端用铁板焊接封死，以防止吊机在运行到吊梁轨道两端时掉落；吊机可以沿吊梁轨道自由移动，吊机在Y轴方向的中心与放倒与立起工装在Y轴方向的中心一致，这样就能不用员工施工时刻意观察焊丝盘的中心是否与放倒于立起工装的中心一致；吊运装置还包括用于焊丝装换的抓钩装置，包括四个抓盘腿、支柱﹑底盘、外环、吊钩和内环，底盘为中心开孔圆盘，四根支柱一端以焊接方式焊接在底盘上，四根支柱之间成90°，支柱另一端有螺丝孔；抓盘腿以自身中间为圆心成95°弯曲，在抓盘腿中间弯曲部位的内侧设有一个螺丝孔，该抓盘腿的螺丝孔与支柱的螺丝孔用连接轴连接，使抓盘腿能以连接轴为中心做90°转动；抓盘腿的上端设有开孔，卸扣安装在抓盘腿的上端开孔处，铁链两端分别连接卸扣和外环，吊钩与外环连接；四个定滑轮组焊接在底盘上，四个定滑轮组位置与四根支柱在一条直线上；细钢丝绳穿过定滑轮组，两端分别与卸扣和内环连接；当细钢丝绳受力时拉动抓盘腿一端向下运动，另一端抓趾向外张开，从而使抓钩装置张开；框架用角钢焊接成镂空的正方体，然后焊接在底盘上表面；所述铁链比细钢丝长，细钢丝直径6-8mm。

作为优选，斜撑工字梁以45°焊接在立柱和顶部支撑梁上，形成一个等腰直角三角形，增加结构强度。

作为优选，所述圆柱孔比焊丝盘中轴尺寸大2-3mm。

作为优选，四根抓盘腿是用20mm厚的钢板制作而成。

作为优选，抓钩装置以底盘为基座，底盘是用10mm厚的钢板制作成的中心开孔圆盘，圆盘直径为300mm。

作为优选，所述抓盘腿高度应与焊丝盘高度一致，抓盘腿末端应采用尖锐钩状设计，钩长度应在10-15mm之间，以保证可以抓起重200-350kg焊丝。

一种利用权利要求1所述装置吊运焊丝的方法，包括以下步骤：

步骤1：当要吊起焊丝时，将外环挂在吊机挂钩上，利用焊丝及装置的自重，铁链收紧带动四条抓盘腿收紧，抓盘腿末端抓趾抓住焊丝，然后控制吊机把焊丝放置到焊丝放倒及立起工装上进行焊丝更换工作；

步骤2：当焊丝放置到焊丝放倒及立起工装后，使所述外环与吊机挂钩下落，使吊钩钩住内环，此时所述铁链处于松弛状态，铁链不再受力；

步骤3：将吊机挂钩与外环连接，再次起吊时因为铁链不受力而改为细钢丝受力拉紧，从而使四个抓盘腿张开，松开焊丝，完成此次吊运工作。

本发明的有益效果是：不需要再用人力搬运焊丝，避免了焊丝伤人的安全隐患，并且提高了焊丝更换效率，节省人工，而且操作简单方便。

附图说明

图1为安全吊运装置门架总示意图；

图2为抓勾的示意图。

图中：1、吊梁轨道；2、立柱；3、斜撑工字梁；4、吊机；5、挂钩；6、焊丝盘放倒及立起工装；7、护栏；8、焊丝堆放装置；9、底座；10、顶部支撑梁；11、斜撑管；12、抓盘腿，13、支柱；14、底盘；15、框架；16、定滑轮；17、细钢丝绳；18、铁链；19、小吊钩；20、连接轴；21、卸扣；22、外环；23、内环。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-2所示，一种可遥控的用于流水线焊丝吊运装置，包括遥控系统﹑吊梁轨道1、立柱2、斜撑工字梁3、吊机4、挂钩5、将焊丝盘放倒及立起的工装6、护栏7、焊丝堆放装置8、底座9、顶部支撑梁10和斜撑管11，其中，底座9通过膨胀螺丝固定在混凝土地面内，立柱2和焊丝盘堆放装置8焊接在底座上，顶部支撑梁10焊接在立柱2顶端，斜撑工字梁3焊接在立柱2和顶部支撑梁10上， 吊梁轨道1焊接在顶部支撑梁10的下表面，吊梁轨道1两端用铁板焊接封死，以防止吊机4在运行到吊梁轨道1两端时掉落；吊机4可以沿吊梁轨道1自由移动，吊机4在Y轴方向的中心与放倒与立起工装6在Y轴方向的中心一致，这样就能不用员工施工时刻意观察焊丝盘的中心是否与放倒于立起工装的中心一致；吊运装置还包括用于焊丝装换的抓钩装置，包括四个抓盘腿12、支柱13﹑底盘14、外环22、吊钩19和内环23，底盘14为中心开孔圆盘，四根支柱13一端以焊接方式焊接在底盘14上，四根支柱13之间成90°，支柱13另一端有螺丝孔；抓盘腿12以自身中间为圆心成95°弯曲，在抓盘腿12中间弯曲部位的内侧设有一个螺丝孔，该抓盘腿12的螺丝孔与支柱13的螺丝孔用连接轴20连接，使抓盘腿12能以连接轴20为中心做90°转动；抓盘腿12的上端设有开孔，卸扣21安装在抓盘腿12的上端开孔处，铁链18两端分别连接卸扣21和外环22，吊钩19与外环22连接；四个定滑轮组16焊接在底盘14上，四个定滑轮组16位置与四根支柱13在一条直线上；细钢丝绳17穿过定滑轮组16，两端分别与卸扣21和内环23连接，安装定滑轮的主要目的是改变细钢丝的受力方向，当细钢丝绳受力时拉动抓盘腿末端向下运动，另一端尖锐钩状会向外张开，另一目的是减少细钢丝的阻力与磨损；当细钢丝绳17受力时拉动抓盘腿12一端向下运动，另一端抓趾向外张开，从而使抓钩装置张开；框架15用角钢焊接成镂空的正方体，然后焊接在底盘14上表面；所述铁链18比细钢丝长，细钢丝直径6-8mm。

作为优选，斜撑工字梁3以45°焊接在立柱2和顶部支撑梁10上，形成一个等腰直角三角形，增加结构强度。

作为优选，所述圆柱孔比焊丝盘中轴尺寸大2-3mm。

作为优选，四根抓盘腿12是用20mm厚的钢板制作而成。

作为优选，抓钩装置以底盘14为基座，底盘14是用10mm厚的钢板制作成的中心开孔圆盘，圆盘直径为300mm。

作为优选，所述抓盘腿12高度应与焊丝盘高度一致，抓盘腿12末端应采用尖锐钩状设计，钩长度应在10-15mm之间，以保证可以抓起重200-350kg焊丝。

一种利用权利要求1所述装置吊运焊丝的方法，包括以下步骤：

步骤1：当要吊起焊丝时，将外环挂在吊机挂钩上，利用焊丝及装置的自重，铁链收紧带动四条抓盘腿收紧，抓盘腿末端抓趾抓住焊丝，然后控制吊机把焊丝放置到焊丝放倒及立起工装上进行焊丝更换工作；

步骤2：当焊丝放置到焊丝放倒及立起工装后，使所述外环与吊机挂钩下落，使吊钩钩住内环，此时所述铁链处于松弛状态，铁链不再受力；

步骤3：将吊机挂钩与外环连接，再次起吊时因为铁链不受力而改为细钢丝受力拉紧，从而使四个抓盘腿张开，松开焊丝，完成此次吊运工作。

本发明抓钩装置不需要再用人力搬运焊丝，避免了焊丝伤人的安全隐患，并且提高了焊丝更换效率，节省人工，而且操作简单方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可遥控的用于流水线焊丝吊运装置，其特征在于，包括遥控系统﹑吊梁轨道、立柱、斜撑工字梁、吊机、挂钩、将焊丝盘放倒及立起的工装、护栏、焊丝盘堆放装置、底座、顶部支撑梁和斜撑管，其中，底座通过膨胀螺丝固定在混凝土地面内，立柱和焊丝盘堆放装置焊接在底座上，顶部支撑梁焊接在立柱顶端，斜撑工字梁焊接在立柱和顶部支撑梁上， 吊梁轨道焊接在顶部支撑梁的下表面，吊梁轨道两端用铁板焊接封死，以防止吊机在运行到吊梁轨道两端时掉落；吊机可以沿吊梁轨道自由移动，吊机在Y轴方向的中心与放倒与立起工装在Y轴方向的中心一致，这样就能不用员工施工时刻意观察焊丝盘的中心是否与放倒于立起工装的中心一致；吊运装置还包括用于焊丝装换的抓钩装置，包括四个抓盘腿、支柱﹑底盘、外环、吊钩和内环，底盘为中心开孔圆盘，四根支柱一端以焊接方式焊接在底盘上，四根支柱之间成90°，支柱另一端有螺丝孔；抓盘腿以自身中间为圆心成95°弯曲，在抓盘腿中间弯曲部位的内侧设有一个螺丝孔，该抓盘腿的螺丝孔与支柱的螺丝孔用连接轴连接，使抓盘腿能以连接轴为中心做90°转动；抓盘腿的上端设有开孔，卸扣安装在抓盘腿的上端开孔处，铁链两端分别连接卸扣和外环，吊钩与外环连接；四个定滑轮组焊接在底盘上，四个定滑轮组位置与四根支柱在一条直线上；细钢丝绳穿过定滑轮组，两端分别与卸扣和内环连接；当细钢丝绳受力时拉动抓盘腿一端向下运动，另一端抓趾向外张开，从而使抓钩装置张开；框架用角钢焊接成镂空的正方体，然后焊接在底盘上表面；所述铁链比细钢丝长，细钢丝直径6-8mm。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于：斜撑工字梁以45°焊接在立柱和顶部支撑梁上，形成一个等腰直角三角形，增加结构强度。

3.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于：所述圆柱孔比焊丝盘中轴尺寸大2-3mm。

4.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，四根抓盘腿是用20mm厚的钢板制作而成。

5.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，抓钩装置以底盘为基座，底盘是用10mm厚的钢板制作成的中心开孔圆盘，圆盘直径为300mm。

6.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述抓盘腿高度应与焊丝盘高度一致，抓盘腿末端应采用尖锐钩状设计，钩长度应在10-15mm之间，以保证可以抓起重200-350kg焊丝。

7.一种利用权利要求1所述装置吊运焊丝的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：当要吊起焊丝时，将外环挂在吊机挂钩上，利用焊丝及装置的自重，铁链收紧带动四条抓盘腿收紧，抓盘腿末端抓趾抓住焊丝，然后控制吊机把焊丝放置到焊丝放倒及立起工装上进行焊丝更换工作；

步骤2：当焊丝放置到焊丝放倒及立起工装后，使所述外环与吊机挂钩下落，使吊钩钩住内环，此时所述铁链处于松弛状态，铁链不再受力；

步骤3：将吊机挂钩与外环连接，再次起吊时因为铁链不受力而改为细钢丝受力拉紧，从而使四个抓盘腿张开，松开焊丝，完成此次吊运工作。