CN102765664B - 滑轮组件及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轮组件，包括：定滑轮，所述定滑轮可转动地设置；动滑轮，所述动滑轮可转动地设置；柔索，所述柔索绕于定滑轮和动滑轮上；其特征在于，所述的定滑轮可转动地设置于第一滑轮支架上；所述的动滑轮可转动地设置于第二滑轮支架上；还包括长度可调节的连接件，所述连接件与第一滑轮支架和第二滑轮支架连接，所述连接件长度随着第二滑轮支架朝向第一滑轮支架移动或远离第一滑轮支架移动而调节。本发明避免了仅使用柔索时第二滑轮支架的摆动问题。由于采用刚性的连接件，第二滑轮支架可容易地移动至需要的位置，无需操作工人操作，既降低了劳动强度，又避免了危险性。柔索自枢轴两侧绕过，可防止柔索缠绕而影响使用。

Description

滑轮组件及起重机

技术领域

本发明涉及一种滑轮组件及起重机。

背景技术

滑轮组件通过柔索分别绕过定滑轮和动滑轮。基于使用的要求，柔索均具有柔性，否则无法使用。在大型起重机上应用时，挂钩与动滑轮连接在一起。挂钩和动滑轮利用自身的重力垂下，利用起重机的悬臂将挂钩和动滑轮移动至需要的位置。但挂钩和动滑轮移动时，挂钩和动滑轮很难在水平方向精确地移动至需要的位置，移动时前后摆动，只能依靠工人手动操作才能将挂钩移动至需要的位置。由于大型的起重机械的挂钩和动滑轮重量非常重，起吊的物件高低不一，工人劳动强度非常大。另外，由于工人站在挂钩和动滑轮下方或附近，如万一柔索断开，挂钩钩挂的重物掉落会危害工人的身体，危险性极高。由于柔索具有柔性，其绕过动滑轮后形成两股。在使用过程中，动滑轮转动会使两股柔索缠绕在一起。缠绕在一起的柔索将无法正常使用。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种可防止动滑轮摆动的滑轮组件。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

滑轮组件，包括：定滑轮，所述定滑轮可转动地设置；动滑轮，所述动滑轮可转动地设置；柔索，所述柔索绕于定滑轮和动滑轮上；其特征在于，所述的定滑轮可转动地设置于第一滑轮支架上；所述的动滑轮可转动地设置于第二滑轮支架上；还包括长度可调节的连接件，所述连接件与第一滑轮支架和第二滑轮支架连接，所述连接件长度随着第二滑轮支架朝向第一滑轮支架移动或远离第一滑轮支架移动而调节。

优选地是，所述的连接件为限制第二滑轮支架仅能靠近或远离第一滑轮支架移动而不能在两者平行方向移动的连接件。

优选地是，所述的连接件为刚性连接件。

优选地是，所述的连接件为钢质、铁质或金属合金材料制成。

优选地是，所述的连接件包括至少一组X型支架；每组X型支架包括两个以上的X型支架，两个以上的X型支架依次活动连接；每个X型支架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆可枢转地活动连接；每组X型支架两端分别与第一滑轮支架和第二滑轮支架连接。

优选地是，每个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆通过枢轴可枢转地活动连接。

优选地是，所述第一滑轮支架或第二滑轮支架上设置有导向装置，所述导向装置设置有一端开口的导向槽；所述枢轴突出于第一支撑杆和第二支撑杆；所述枢轴的至少一端移动时可移动至所述导向槽内并可在所述导向槽内移动。

优选地是，所述的枢轴端部设置有端帽；所述端帽横截面积大于枢轴横截面积，且端帽宽度大于导向槽的宽度；所述的枢轴的一端位于导向槽内时，所述导向装置位于所述端帽和X型支架之间。

优选地是，所述的导向装置数目为两个以上，两个以上的导向装置同时安装于第一滑轮支架上、第二滑轮支架上或同时安装于第一滑轮支架和第二滑轮支架上。

优选地是，所述的连接件包括两组以上的X型支架，两组以上的X型支架平行设置。

优选地是，所述两组以上的X型支架通过枢轴连接，每根枢轴两端分别连接一个X型支架。

优选地是，所述枢轴数目为两根以上。

优选地是，所述的柔索自枢轴两侧绕过，分别绕于定滑轮和动滑轮上。

优选地是，X型支架为两组，所述枢轴的一端用于枢转连接第一组X型支架中的其中一个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆；所述枢轴的另一端用于枢转连接第二组X型支架中的其中一个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆。

优选地是，所述的第一滑轮支架侧面设置有第一滑槽和第二滑槽；第一支撑杆上设置有第一销轴，第一销轴的一端位于第一滑槽内且可沿第一滑槽左右移动；第二支撑杆上设置有第二销轴，第二销轴的一端位于第二滑槽内且可沿第二滑槽左右移动。

优选地是，所述的第一滑轮支架上设置有第一V型架，所述第一V型架由第一杆和第二杆可枢转地连接组成；所述第一杆和第二杆分别与至少一个X型支架第一支撑杆和第二支撑杆可枢转地连接。

优选地是，所述的第二滑轮支架上设置有第二V型架，所述X型支架通过第二V型架与第二滑轮支架连接；所述第二V型架由第三杆和第四杆可枢转地连接组成；所述第三杆和第四杆分别与至少一个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆可枢转地连接。

优选地是，每个X型支架的第一支撑杆与相邻的X型支架的第二支撑杆枢转连接；每个X型支架的第二支撑杆与相邻的X型支架的第一支撑杆枢转连接。

优选地是，X型支架为两组，第一组X型支架中的至少一个X型支架还通过至少一根连杆与第二组X型支架的至少一个X型支架连接；所述连杆一端用于枢转连接第一组X型支架中的相邻两个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆；所述连杆另一端用于枢转连接第二组X型支架中的相邻两个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆。

优选地是，还包括至少一个固定架，所述固定架两端分别与两组X型支架中的一个X型支架连接。

优选地是，所述的固定架两端分别设置一个凸缘，与固定架连接的两个X型支架均位于两个凸缘之间。

优选地是，所述的固定架两端分别与最靠近第一滑轮支架的两个X型支架连接。

优选地是，两个以上的X型支架自上至下尺寸渐小。

优选地是，所述连接件包括套筒和插杆；所述的插杆插入套筒内且可在套筒内移动。

优选地是，所述的插杆设置于第一滑轮支架上；所述的套筒设置于第二滑轮支架上。

优选地是，每个定滑轮与一个动滑轮组成一组滑轮组，所述滑轮组数目为两组以上，柔索一端固定于定滑轮或动滑轮上，另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后与卷绕装置连接。

本发明的目的之二是为了克服现有技术中的不足，提供一种可防止动滑轮摆动的起重机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

起重机，其特征在于，包括前述的滑轮组件；挂钩安装于第二滑轮支架上。

优选地是，所述起重机为门式起重机或桥式起重机。

本发明中，利用刚性的连接件连接第一滑轮支架与第二滑轮支架，使得第一滑轮支架与第二滑轮支架只能靠近或远离地运动，而无法摆动，避免了仅使用柔索时第二滑轮支架的摆动问题。由于采用刚性的连接件，第二滑轮支架可容易地移动至需要的位置，无需操作工人操作，既降低了劳动强度，又避免了危险性。采用刚性连接件，其可防止动滑轮转动，可防止柔索缠绕在一起。柔索自枢轴两侧绕过，也可防止柔索缠绕而影响使用。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图。

图2为本发明实施例1正视图示意图。

图3为本发明实施例1侧视示意图。

图4为本发明实施例2的应用结构示意图。

图5为本发明实施例2的正视图。

具体实施方式

发明人经研究发现，仅使用柔索连接定滑轮和动滑轮的滑轮组件在使用时，由于水平方向难以限制动滑轮和挂钩的水平位置，移动过程中挂钩容易摆动而导致无法将其精确移动至需要的位置。尤其是在大风天气下使用时，该不足尤其突出。为了将挂钩和动滑轮移动至需要的位置，不得不借助操作工人手工操作将挂钩移动至需要的位置，不仅劳动强度大，且危险性高。在使用过程中，柔索容易缠绕而影响正常使用。

为解决动滑轮和挂钩摆动的问题，发明人经过研究后采用刚性的连接件连接第一滑轮支架和第二滑轮支架；为适应使用完毕后动滑轮需回收至靠近定滑轮的位置，将连接件设计为长度可调节。这样既可以在动滑轮放下使用时限制动滑轮的摆动，又不妨碍将动滑轮回收至靠近定滑轮的位置。尤其是连接件采用X型支架时，X型支架既可以展开达到较长的长度，又可以收紧至较短的长度。采用X型支架既能在各种场合使用，在使用完毕后收紧后占用空间也小。

柔索分别自枢轴两侧绕过，可以防止使用过程中缠绕而影响正常使用。设置导向装置，可以限制X型支架展开和收紧时的移动方向，防止其偏离正常的运动轨迹。采用V型架、固定架和连杆，可增强连接强度，防止发生脱落危险。

以下结合实施例和附图进一步说明。

实施例1

图1为本发明实施例1结构示意图。图2为本发明实施例1正视图示意图。图3为本发明实施例1侧视示意图。如图1、图2所示，图3所示，滑轮组件，包括第一滑轮支架100和第二滑轮支架200。第一滑轮支架100上设置有两个可转动的定滑轮，即第一定滑轮110和第二定滑轮120。第二滑轮支架200上设置有两个可转动的动滑轮，即第一动滑轮210和第二动滑轮220。第一定滑轮110与第一动滑轮210为第一滑轮组。第一柔索510一端固定于第一定滑轮110上，另一端先后绕过第一动滑轮210、第二定滑轮120和第二动滑轮220后与卷绕装置(图中未示出)连接。第二定滑轮120与第二动滑轮220为第二滑轮组。

第一滑轮支架100和第二滑轮支架200通过相互平行的两组不锈钢制成的X型支架连接，即第一组X型支架300和第二组X型支架400。第一组X型支架300和第二组X型支架400即为长度可调节的连接件。第一组X型支架300由7个X型支架，即第一X型支架310、第二X型支架320…第七X型支架370依次连接组成。第二组X型支架400由7个X型支架，即第八X型支架410、第九X型支架420…第十四X型支架470依次连接组成。第一X型支架310与第八X型支架410相对设置、第二X型支架320与第九X型支架420相对设置…第七X型支架370与第十四X型支架470相对设置。

第一X型支架310与第八X型支架410结构相同，第七X型支架370与第十四X型支架470结构相同，其余X型支架结构相同。以第一X型支架310结构、第二X型支架320的结构及第二X型支架320与第九X型支架420的连接方式为例说明。第一X型支架310由第一支撑杆311和第二支撑杆312通过位于两者中部的第一枢轴313枢转连接，即第一支撑杆311和第二支撑杆312均可绕第一枢轴313枢转。第二X型支架320由第一支撑杆321和第二支撑杆322通过位于两者中部的第二枢轴323一端枢转连接，即第一支撑杆321和第二支撑杆322均可绕第二枢轴323枢转。第一X型支架310的第一支撑杆311与第二X型支架320的第二支撑杆322通过第一连杆314的一端枢转连接，即第一X型支架310的第一支撑杆311与第二X型支架320的第二支撑杆322均可绕第一连杆314枢转。第一X型支架310的第二支撑杆312与第二X型支架320的第一支撑杆321通过第二连杆315的一端枢转连接，即第一X型支架310的第二支撑杆312与第二X型支架320的第一支撑杆321均可绕第二连杆315枢转。

第二枢轴323另一端用于枢转连接第九X型支架的第一支撑杆421和第二支撑杆422。第九X型支架的第一支撑杆421和第二支撑杆422均可绕第二枢轴323枢转。第一连杆314的另一端用于枢转连接第八X型支架的第一支撑杆411和第九X型支架的第二支撑杆422，第八X型支架的第一支撑杆411和第九X型支架的第二支撑杆422均可绕第一连杆314的另一端枢转。第二连杆315另一端用于枢转连接第八X型支架的第二支撑杆412和第九X型支架的第一支撑杆421，第八X型支架的第二支撑杆412和第九X型支架的第一支撑杆421均可绕第二连杆315枢转。

在本实施例中，第二枢轴323既用于枢转连接第二X型支架的第一支撑杆321和第二支撑杆322，又用于枢转连接第九X型支架的第一支撑杆421和第二支撑杆422，同时还用于连接第二X型支架320和第九X型支架420。第一连杆314和第二连杆315均即用于枢转连接第一X型支架的第一支撑杆311和第二X型支架的第二支撑杆322，又用于枢转连接第八X型支架的第一支撑杆411和第九X型支架的第二支撑杆422，也用于连接第一X型支架310和第八X型支架410。

本实施例中，采用五根枢轴，即第二枢轴323、第三枢轴333、第四枢轴343、第五枢轴353和第六枢轴363连接第一组X型支架300和第二组X型支架400。

第一滑轮支架100的两侧均设置有第一滑槽130和第二滑槽140(图中仅示出一侧)。第一X型支架310的第一支撑杆311的端部设置有第一销轴141。第一销轴141一端与第一X型支架310的第一支撑杆311连接，另一端位于第二滑槽140内且可沿第二滑槽140左右移动。第一X型支架310的第二支撑杆312的端部设置有第二销轴131。第二销轴131一端与第一X型支架310的第二支撑杆312连接，另一端位于第一滑槽130内且可沿第一滑槽130左右移动。第八X型支架410与第一滑轮支架100的连接方式与第一X型支架310相同。

第一滑轮架100上设置有第一V型架810。第一V型架810由第一杆811和第二杆812通过第一转轴813枢转连接。第一转轴813将第一杆811和第二杆812可枢转地设置于第一滑轮支架100上。第一杆811和第一X型支架的第一支撑杆311通过第三转轴814枢转连接。第二杆812和第一X型支架的第二支撑杆312通过第四转轴815枢转连接。

第二滑轮架200上设置有第二V型架820。第二V型架820由第三杆821和第四杆822通过第二转轴823枢转连接。第二转轴823将第三杆821和第四杆822可枢转地设置于第二滑轮支架200上。第二V型架的第三杆821和第七X型支架的第一支撑杆371通过第五转轴824枢转连接。第二V型架的第四杆822和第七X型支架的第二支撑杆372通过第六转轴825枢转连接。

第七X型支架370的第一支撑杆371和第二支撑杆372通过第七枢轴373枢转连接。第七枢轴373突出于第一支撑杆371和第二支撑杆372且端部设置有第一端帽3731。第一端帽3731直径大于第七枢轴373的直径。第十四X型支架470的第一支撑杆471和第二支撑杆472通过第八枢轴473枢转连接。第八枢轴473突出于第一支撑杆471和第二支撑杆472且端部设置有第二端帽4731。第二端帽4731直径大于第八枢轴473的直径。

第一组X型支架300与第二组X型支架400尺寸相同。第一X型支架310至第七X型支架370尺寸渐小。第八X型支架410至第十四X型支架470尺寸渐小。当第二滑轮支架200向上移动至最靠近第一滑轮支架100时，第一组X型支架300与第二组X型支架400收紧后其侧面为倒置的梯形。

第二滑轮支架200上设置有两个导向装置，分别用于为第七枢轴373和第八枢轴473导向。两个导向装置结构相同，工作原理相同。以导向装置710为例说明。导向装置710设置有一端开口的导向槽711，其开口朝向第七枢轴373。第七枢轴373上下运动时可移动至导向槽711内且沿导向槽711移动。第一端帽3731直径大于导向槽711的宽度，因此第一端帽3731无法穿过导向槽711。当第七枢轴373位于导向槽711内时，导向装置710位于第一端帽3731和第七X型支架370之间。

两个固定架，即第一固定架610和第二固定架620均为一端与第一X型支架310和第八X型支架410连接。第一固定架610和第二固定架620结构相同。第二固定架620两端分别设置有一个凸缘，即第一凸缘621和第二凸缘622。第一X型支架310和第八X型支架410均位于第一凸缘621和第二凸缘622之间。第一X型支架310通过螺丝、螺栓或销子与第一凸缘621连接。第八X型支架410通过螺丝、螺栓或销子与第二凸缘622连接。

第一柔索510自用于连接第一组X型支架300和第二组X型支架400的五根枢轴两侧绕过。

实施例2

图4为本发明实施例2的应用结构示意图。图5为本发明实施例2的正视图。如图4和图5所示，门式起重机，包括横梁900。两个第一滑轮支架100可沿横梁移动地设置在横梁900上。第二滑轮支架200上安装有挂钩(图中未示出)，用于钩挂物体。

本发明的使用方法为：第一滑轮支架100首先沿横梁900移动至水平方向需要的位置。卷绕装置工作卷绕第一柔索510，利用第一柔索510向上拉动第一动滑轮210和第二动滑轮220，可使第一动滑轮210、第二动滑轮220及第二滑轮支架200向上运动靠近第一滑轮支架100。第二滑轮支架200向上运动时，将第一组X型支架300和第二组X型支架400折叠收紧，第一组X型支架300和第二组X型支架400长度减小。当需要吊装时，第二滑轮支架200下方安装挂钩(图中未示出)，卷绕装置工作放出第一柔索510，放松对第一动滑轮210和第二动滑轮220的拉力。第一动滑轮210、第二动滑轮220及第二滑轮支架200在自身重力作用下下降，直至下降至需要的高度。第一动滑轮210、第二动滑轮220及第二滑轮支架200下降过程中，将第一组X型支架300和第二组X型支架400拉伸展开，第一组X型支架300和第二组X型支架400长度增加。通过调节第一组X型支架300和第二组X型支架400的长度，可调整挂钩的高度。挂钩调整至需要的位置后，将货物挂在挂钩上。使第一滑轮支架100沿横梁900移动调整挂钩水平方向的位置，调节第一组X型支架300和第二组X型支架400的长度调整挂钩的高度，将货物运输至指定位置。

由于第一组X型支架300和第二组X型支架400均为刚性的不锈钢材料制成，因此在挂钩水平方向移动时受第一组X型支架300和第二组X型支架400限制而无法左右摆动。

本发明中的“上”、“下”、“左”、“右”是以图3为参照，均为相对概念。

实施例3

本实施例中，采用套筒和插杆代替实施例1中的第一组X型支架300和第二组X型支架400。插杆安装于第一滑轮支架100上，套筒安装于第二滑轮支架200上。插杆一端安装于第一滑轮支架100上，另一端插入套筒内，且可随着第一滑轮支架100与第二滑轮支架200的相对运动而调整插入的长度。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (22)

1.滑轮组件，包括：

定滑轮，所述定滑轮可转动地设置；

动滑轮，所述动滑轮可转动地设置；

柔索，所述柔索绕于定滑轮和动滑轮上；

其特征在于，所述的定滑轮可转动地设置于第一滑轮支架上；所述的动滑轮可转动地设置于第二滑轮支架上；

还包括长度可调节的连接件，所述连接件与第一滑轮支架和第二滑轮支架连接，所述连接件长度随着第二滑轮支架朝向第一滑轮支架移动或远离第一滑轮支架移动而调节，所述的连接件包括两组X型支架；每组X型支架包括两个以上的X型支架，两个以上的X型支架依次活动连接；每个X型支架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆可枢转地活动连接；每组X型支架两端分别与第一滑轮支架和第二滑轮支架连接，第一组X型支架中的至少一个X型支架还通过至少一根连杆与第二组X型支架的至少一个X型支架连接；所述连杆一端用于枢转连接第一组X型支架中的相邻两个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆；所述连杆另一端用于枢转连接第二组X型支架中的相邻两个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆，所述的滑轮组件还包括至少一个固定架，所述固定架两端分别与两组X型支架中的一个X型支架连接，所述的固定架两端分别设置一个凸缘，与固定架连接的两个X型支架均位于两个凸缘之间；

所述的连接件为限制第二滑轮支架仅能靠近或远离第一滑轮支架移动而不能在两者平行方向移动的连接件。

2.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，所述的连接件为刚性连接件。

3.根据权利要求2所述的滑轮组件，其特征在于，所述的连接件为铁质或金属合金材料制成。

4.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，每个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆通过枢轴可枢转地活动连接。

5.根据权利要求4所述的滑轮组件，其特征在于，所述第一滑轮支架或第二滑轮支架上设置有导向装置，所述导向装置设置有一端开口的导向槽；所述枢轴突出于第一支撑杆和第二支撑杆；所述枢轴的至少一端移动时可移动至所述导向槽内并可在所述导向槽内移动。

6.根据权利要求5所述的滑轮组件，其特征在于，所述的枢轴端部设置有端帽；所述端帽横截面积大于枢轴横截面积，且端帽宽度大于导向槽的宽度；所述的枢轴的一端位于导向槽内时，所述导向装置位于所述端帽和X型支架之间。

7.根据权利要求6所述的滑轮组件，其特征在于，所述的导向装置数目为两个以上，两个以上的导向装置同时安装于第一滑轮支架和/或第二滑轮支架上。

8.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，两组X型支架平行设置。

9.根据权利要求8所述的滑轮组件，其特征在于，所述两组X型支架通过枢轴连接，每根枢轴两端分别连接一个X型支架。

10.根据权利要求9所述的滑轮组件，其特征在于，所述的柔索自枢轴两侧绕过，分别绕于定滑轮和动滑轮上。

11.根据权利要求4所述的滑轮组件，其特征在于，所述枢轴的一端用于枢转连接第一组X型支架中的其中一个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆；所述枢轴的另一端用于枢转连接第二组X型支架中的其中一个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆。

12.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，所述的第一滑轮支架侧面设置有第一滑槽和第二滑槽；第一支撑杆上设置有第一销轴，第一销轴的一端位于第一滑槽内且可沿第一滑槽左右移动；第二支撑杆上设置有第二销轴，第二销轴的一端位于第二滑槽内且可沿第二滑槽左右移动。

13.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，所述的第一滑轮支架上设置有第一V型架，所述第一V型架由第一杆和第二杆可枢转地连接组成；所述第一杆和第二杆分别与至少一个X型支架第一支撑杆和第二支撑杆可枢转地连接。

14.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，所述的第二滑轮支架上设置有第二V型架，所述X型支架通过第二V型架与第二滑轮支架连接；所述第二V型架由第三杆和第四杆可枢转地连接组成；所述第三杆和第四杆分别与至少一个X型支架的第一支撑杆和第二支撑杆可枢转地连接。

15.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，每个X型支架的第一支撑杆与相邻的X型支架的第二支撑杆枢转连接；每个X型支架的第二支撑杆与相邻的X型支架的第一支撑杆枢转连接。

16.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，所述的固定架两端分别与最靠近第一滑轮支架的两个X型支架连接。

17.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，两个以上的X型支架自上至下尺寸渐小。

18.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，所述连接件包括套筒和插杆；所述的插杆插入套筒内且可在套筒内移动。

19.根据权利要求18所述的滑轮组件，其特征在于，所述的插杆设置于第一滑轮支架上；所述的套筒设置于第二滑轮支架上。

20.根据权利要求1所述的滑轮组件，其特征在于，每个定滑轮与一个动滑轮组成一组滑轮组，所述滑轮组数目为两组以上，柔索一端固定于定滑轮或动滑轮上，另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后与卷绕装置连接。

21.起重机，其特征在于，包括权利要求1至20任一权利要求所述的滑轮组件；挂钩安装于第二滑轮支架上。

22.根据权利要求21所述的起重机，其特征在于，所述起重机为门式起重机或桥式起重机。