CN109179206A - 一种起重机的新型起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种起重机的新型起升机构，尤其是涉及单轨道式起重机的新型起升机构创新领域。起重机的起升机构包括安装在起重机主梁上盖板轨道(下盖板轨道)的小车机构，主要由液压机构、电动控制机构、伸缩式伸缩式支撑机构组成的新型起升机构。液压升降是由油箱、液压油泵、液压缸、单向阀、电磁阀等共同作用完成。解决了现有技术中起升高度需要专门限制、专门设置起重量器、电动葫芦内部检修和维护困难、钢丝绳吊运货物易摆动、不稳定等技术问题，同时提高起重机起升机构使用和检修方便，提高安全性。更便于未来通过人工智能(AI)调度工厂物流，对传统工厂搬运方式的智能化和现代化程度进行改善和提升，实现降低生产成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及单轨道式起重机的新型起升机构创新领域。
背景技术
起重机是在物流活动最常用的一种工具，随着工业化的兴起，起重机的装卸运输功能在企业的生产制造环节中发挥着越来越重要的作用。起重机的起升机构，又叫“提升机构”，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。旧式起重机的起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳/缆线带动吊钩装置上升或下降，因为我国工业化程度还不太高，大多数的工厂一线人员没有经过专业的培训，对于起重机操作安全的危害性并不是那么了解，这对我们敲响了警钟。
根据权威部门统计，起升机构发生事故的总数在起重机的总事故一半以上，所以一台起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。
同时，现有技术中的起重机的起升机构，采用单卷筒起身机构，会造成起升钢丝绳绕过的滑轮多，工作过程中其折弯次数多，降低了起升钢丝绳寿命，而且由于各起升钢丝绳数目不同，所以各钢丝绳的寿命也不相同，增加了维护工作量，并有可能造成浪费；而且，起升钢丝绳进出卷筒偏角达大，几乎到了设计制造标准规定的极限范围，导致钢丝绳过度磨损，降低寿命，而且由于起升钢丝绳的过度磨损，卷筒绳槽易被削尖，起升高度越高则该情况越严重；以及，小车架重量不均衡，会严生小车架偏载的问题。
另外，现有技术中的起重机的起升机构均无法解决钢丝绳、吊具左右前后摇晃、运行不稳定等情况。并且，目前起重机的保养和维修还是依靠人工观察为主，这种方式，容易产生看不见的盲区，特别是电动葫芦内部的缺陷和钢丝绳的内部缺陷，极易造成事故发生。
因此为了保障起重机的安全使用，预防和减少事故，保护生命和财产安全，更好地促进经济社会发展，开发出这款起重机的新型起升机构已是势在必行。
发明内容
本发明的目的在于提供单轨道式起重机的新型起升机构，以解决了现有技术中存在的起升高度需要设置、设置起重量器、电动葫芦内部检修和维护困难、钢丝绳吊运货物易摆动、不稳定等技术问题，同时更能提高起重机起升机构使用和检查方便性和安全性，更便于未来工厂的人工智能(AI)发展。
为了解决上述技术问题，尤其涉及到单主梁式起重机的新型起升机构，本发明采用的技术方案是：
新型起升机构，包括：液压缸1、伸缩式支撑机构2、主梁盖板上的小车机构3、吊具4，长销轴5。
液压油缸安装在伸缩式支撑机构上或者需要根据现场起重机的作业工况以及测量主梁上的净空高度，合适地安排起升机构的位置。
若是安装在主梁下盖板的位置上，起升机构装在小车机构上，液压机构的各个装置也需要安装在小车机构上，液压油由泵形成一定的压力，启动液压油泵将油箱液压油沿管路泵往液压缸不断增压，液压缸中的柱塞升起，停止泵液后，单向阀阻止回油，柱塞静止在上升途中；下降时，只需接通电磁阀打开回液路，油液返回油箱，液压缸减压，柱塞下降。
若是安装在主梁上盖板的位置上，起升机构也需要装在小车机构上，液压机构的各个装置元器件也需要安装在小车机构上，液压油由泵形成一定的压力，启动液压油泵将油箱液压油沿管路泵往液压缸不断增压，液压缸中的柱塞升起，停止泵液后，单向阀阻止回油，柱塞静止在上升途中；下降时，只需接通电磁阀打开回液路，油液返回油箱，液压缸减压，柱塞下降。
只是装在下盖板的起升机构，需要安装的液压缸可以放在伸缩式支撑机构内部，为了更好的运行稳定性和动作一致性，在吊具末端位置的伸缩式支撑机构与销轴连接处，长销轴5连接两侧。装在上盖板的起升机构，为了更好的布置液压油缸的位置和起升高度的调整，顶升油缸一个支点放在小车机构上，另个支点放在伸缩式支撑机构的销轴连接处，用两个顶升油缸进行顶升。
伸缩式支撑机构的长度选择和销轴的数目多少选择，可以根据现场起重机的起升高度来确定。
伸缩式支撑机构的外形既可以是圆形和方形，也可以是其它形状。
根据现场的实际用途，可以安装各种不同的吊具，可以是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1安置主梁下盖板的起升机构示意图。
图2安置主梁上盖板的起升机构示意图。
图3双抓斗吊具示意图
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，通过伸缩方式进行起升和下降作业的起重机，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电迮接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是安置主梁下盖板的起升机构示意图，此种结构可以代替安装在主梁下盖板的旧式单主梁或单轨道的起重机、电动葫芦，液压缸1必须是两个相同位置必须是两个相同型号、规格的液压缸，并且起升和下降也必须同步进行，它们由同一控制器控制。伸缩式支撑机构2数目可以根据现场来选择，吊具4根据需要选择合适的吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。
图2是安置主梁上盖板的起升机构示意图，为了更好的运行稳定性和动作一致性，在吊具末端位置的伸缩式支撑机构与销轴两侧多点连接处，共同连接同一根长销轴，如图2所示的长销轴5。装在上盖板的起升机构，为了更好的布置液压油缸的位置和起升高度的调整，需把顶升油缸一个支点放在小车机构上，另个放在伸缩式支撑机构的销轴连接处，需要两个顶升油缸共同作业。
图3是双抓斗吊具示意图，此图为同侧示意图。为了未来的人工智能和智能化工厂的发展，自动控制起吊和运输过程，安装便于自动抓取货物的多功能抓斗吊具或者其它智能吊具。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，例如气动控制伸缩式支撑机构，单个小车承载伸缩式支撑机构或者多个小车伸缩式支撑机构。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.新型起升机构，其特征在于，包括：
液压缸1、伸缩式支撑机构2、主梁盖板上的小车机构3、吊具4、长销轴5。
2.根据权利要求1所述，液压缸是由小车机构的液压油由泵形成一定的压力，经安置在小车机构的滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀流入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经电磁换向阀回到油箱，其额定起重量通过溢流阀进行调整，通过压力表换算成起重量数值，超过额定起重量不能起升，起重量的大小可以用仪表随时智能显示。
3.根据权利要求1所述的液压缸安置在伸缩式支撑机构里面，也可根据现场起重机的作业工况和主梁上的净空高度，液压缸安置在起重机的主梁上盖板和伸缩式支撑机构之间，顶升油缸的位置也可以根据现场情况决定。
4.根据权利要求2所述的伸缩式支撑机构是由销轴连接在一起，一般是由两侧的伸缩式支撑机构组成。伸缩式支撑机构可以是圆柱形、方形或者其他形式的支撑。为了进一步保证起升机构运行稳定性和一致性，在吊具端附近的连接销轴，两侧需要共用同一根长销轴。
5.根据权利要求2所述伸缩式支撑机构，也可以是气动控制伸缩式支撑机构、单个小车(基座)承载伸缩式支撑机构或者多个小车(基座)承载伸缩式支撑机构等。
6.根据权利要求3所述的的小车机构是安装在主梁上的，此种结构可以安装在主梁上盖板轨道上，也可以安装在主梁下盖板轨道上，如果工作厂房是工字钢，可以把工字钢当成主梁。根据起升高度和主梁上的净空高度来设置小车机构安装位置。小车机构除行走机构外，小车机构上面还需要安装油箱、滤油器、泵、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀等液压装置。
7.根据权利要求4所述的吊具安装在伸缩式支撑机构互相连接的平板上，吊具可以有单个吊钩，双吊钩，多个吊钩或者其它吊具，也可以是多个小车组成。为了未来的人工智能的发展，自动控制起吊过程，安装便于自动抓取货物的吊具，如抓斗之类的吊具。
8.其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的起升机构。
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