SU1377239A1 - Устройство дл демпфировани колебаний грузозахватного органа крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъем но- транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  демпфирова - ни  колебаний. Цель изобретени  - по-- вышение надежности. К тележке 1 шар- нирно прикреплена рама 10, к которой посредством крестообразно расположен ных рычагов 13 прикреплена плита 16 с грузозахватным органом 20. Рычаги 13 образуют пространственную фигуру. При динамических нагрузках на тележ ку I и грузозахватный орган 20 рычаги 13 преп тствуют колебани м последнего . 6 ил.ф (Л Фие.

Description

113

Иэобрете ше относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а имен- но к устройствам дл  демпфирова1ш  колебаний грузозахватных органов кра нов.

Цель изобретени  - повьппение надежности устройства.

На фиг.1 изображено устройство

элементов 12 шарнирно смонтированы на раме 10 и перпендикул рны вертикальной плоскости, дел щей угол меж- ду гран ми механизма пополам. Вершины элементов 12 шарнирно прикреплены к кронштейнам 14. К нижней части шарнир но-рычажного механизма с помощью поворотных элементов 2 крепитс  пли

дл  демпфировани  колебаний грузозах- ю та 16, котора  посредством блока 17 ватного органа крана, вид спереди; на

подвешена на канатах 18 механизма подъема тележки. Крюк в подвеске кра на заменен валом 19, в нижней части которого смонтирован грузозахватный орган 20, оборудованный приводом 21 дл  поворота вокруг вертикальной оси

фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг,2; на фиг.З - шарнирно-ры- чажный механизм в сложенном положе- нии; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5.

Устройство дл  демпфировани  колебаний грузозахватного органа крана содержит грузовую тележку 1, к которой с помощью кронштейна 2 и шарнира 3 крепитс  рамка 4, Дл  сопротивлени  поворота рамки 4 вокруг шарнира 3 ее противоположные кра  соединены с тележкой 1 через демпферы колебаний , выполненные в виде гидравлических амортизаторов 5. К рамке 4 с помощью кронштейнов 6 и 7, рамки 8 и шарнира 9 крепитс  рама 10. Продольные оси шарниров 3 и 9 взаимно перпендикул рны. Дл  сопротивлени  поворота рамы 10 вокруг шарнира 9 ее противоположные кра  соединеш51 с рамкой 8 демпферами колебаний, вьшолнен ными в виде гидравлических амортизаторов 11. К раме 10 с помощью пово- ротных элементов 12 крепитс  про- . странетвенньш шарнирно-рычажный механизм , состо щий не менее чем из трех групп установленных друг под другом, крестообразно расположенных и шарнирно соединенных рычагов 13. Четыре конца смежньпс рычагов 13 двух групп шарнирно соединены с кронштейном 14. Один из пары рычагов 13 вь полнен шарнирно сочлененным в цент- ральном шарнире 15, который смещен о центра в сторону нижних концов рычагов па одну и ту же величину, что обеспечивает пирамидальную форму шарнир но-рыч ажио го механизма. Рычаги 13 должны обладать возможностью незначительного упругого изгиба в плоскости проход щей через продольные оси шарниров , что достигаетс , например,при соотношении ширины рычага к толщи- не 1:10. ПространственШ)й шарнирно- рычажный механизм может быть выполнен и из четырех групп рычагов, т.е. четырехгранным. Основани  поворотных

та 16, котора  посредством блока 17

подвешена на канатах 18 механизма подъема тележки. Крюк в подвеске крана заменен валом 19, в нижней части которого смонтирован грузозахватный орган 20, оборудованный приводом 21 дл  поворота вокруг вертикальной оси.

Устройство работает следующим образом .

Подъем и опускание грузозахватного органа 20 и груза производ тс  канатами 18 механизма подъема грузовой тележки 1. При этом нагрузки от веса .груза узлы и детали устройства не воспринимают.Они воспринимают нагрузку только от горизонтальных,сил инерции, возникающих при разгоне или замедлении механизмов передвижени  крана или повороте груза вокруг вертикальной оси приводом 21. При увеличении горизонтальных сил шарнирно-рычажный механизм, преодолева  сопротивление перемещению штоков амортизаторов 5 и 11, имеет возможность отклон тьс  от вертикального положени  относительно шарниров 3 и 9, продольные оси которых перпендикул рны друг другу. Это обеспечивает устранение перегрузки во всех узлах и детал х устройства и устойчивость тележки 1.

При подъеме груза поперечное сечение шарнирно-рычажного механизма увеличиваетс ,, а при опускании - уменьшаетс . При этом поворотные элемен- ть1 12 поворачиваютс  вокруг своих оснований . При подъеме груза на максимальную высоту шарнирно-рычажный механизм складываетс  так, что нижние рычаги 13 располагаютс  внутри верхних , как показано на фиг.З и 6,

этом практически не ту подъема крана.

ограничива 

Формула изобретени 

Устройство дл  демпфировани  колебаний грузозахватного органа крана, содержащее, раму, шарнирно подвешенную к тележке крана, демпферы колебаний , установленные между рамой и те-

лежкой, две группы установленных друг под другом, крестообразно распо- ложенных и шарнирно соединенных рьр чагов, посредством которых грузозах ватный орган подвешен к раме, о т -- личающеес  тем, что, с це- лью повышени  надежности, оно снабже но дополнительно группой установлен ных друг под другом, крестообразно

20

Фиг. 2

расположенных и шарнирно соединенных рычагов и кронштейнами, каждый из ко торых соединен шарнирно с четырьм  концами смежных рычагов двух групп, причем один из пары крестообразно расположенных рычагов выполнен шар;р нирно сочлененным, а их шарниры сме-- щены от центра в сторону нижних цов.

f3

Фие. 3

Bu$ Б

13

13

n

/«

ЛФ7 /2

Фиг. 5

1г

Г5

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для демпфирования колебаний грузозахватного органа крана, содержащее, раму, шарнирно подвешенную к тележке крана, демпферы колебаний, установленные между рамой и те лежкой, две группы установленных друг под другом, крестообразно распо· ложенных и шарнирно соединенных ры—.

   чагов, посредством'которых грузозахватный орган подвешен к раме, от — личающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабже·' но дополнительно группой установленных друг под другом, крестообразно расположенных и шарнирно соединенных рычагов и кронштейнами, каждый из которых соединен шарнирно с четырьмя концами смежных рычагов двух групп, причем один из пары крестообразно расположенных рычагов выполнен шарнирно сочлененным, а их шарниры смещены от центра в сторону нижних концов.

   Вид δ

   Фиг. 5

   В-В

   ВНИИПИ Заказ 810/15 Тираж 691_______Ц Подписное

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,