JP5267953B2 - 自走式作業機械 - Google Patents
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Description
上に旋回台を設け、前記旋回台の上面にブームを起伏動するように取付け、このブームの
先端にアームを設けた自走式作業機械において、前記左右に位置して平行するクローラ走
行装置の配置間隔を変更可能とし、旋回台の上面に設けたブームを、根元側の大径筒と先
端側の小径筒を組み合わせ、内部に組み込んだシリンダによって伸縮自在となるように形
成し、前記アームは、ブームを形成する小径筒の先端にこのブームの伏倒方向に向かって屈曲するように固定され、このアームが伸縮自在に形成され、さらに、上記旋回台には、伸長時にこの旋回台とクローラ走行装置を地面から浮かすことのできるアウトリガーが前後四隅の位置に設けられたものにした。
ケットに大径筒の根元側を枢支し、この大径筒と旋回台の間に設けたシリンダの伸縮によ
って起伏動し、上記アームは、ブームを形成する小径筒の先端に、このブームの伏倒方向
に向かって屈曲するように固定された外筒と、この外筒に嵌り合う内筒からなり、外筒と
内筒を結合するシリンダによって伸縮自在に形成され、前記内筒の先端に工事用機器の取
付け部が設けられている構造とすることができる。
したので、左右クローラ走行装置の間隔を狭くすれば、道幅が狭かったり障害物が存在す
ると作業現場への進入が容易となり、作業現場や周辺の条件に制約を受けることが少なく
なり、また、車載輸送時においても、荷台の幅が狭い自動車での輸送が可能になり、輸送
コストの低減が図れる。
また、旋回台の前後四隅にアウトリガーを設けており、そのアウトリガーを伸長させて旋回台を持ち上げ、クローラ走行装置を地面から浮かして負荷がかからないようにしてそのクローラ走行装置の間隔変更を行うことができる。
2 クローラ走行装置
3 走行機台
4 旋回機構
5 旋回台
6 アウトリガー
7 ブーム
8 簡易運転台
9 油圧発生用の装置
10 アーム
11 フレーム
12 エンドレス帯
13 油圧モータ
14 ガイド
15 スライド部材
16 油圧シリンダ
17 支持ブラケット
18 枢軸
19 油圧シリンダ
20 油圧シリンダ
21 油圧シリンダ
22 ピン
23 ブラケット
24 制御器材
Claims (4)
- 左右にクローラ走行装置を有する走行機台の上に旋回台を設け、前記旋回台の上面にブ
ームを起伏動するように取付け、このブームの先端にアームを設けた自走式作業機械にお
いて、
前記左右に位置して平行するクローラ走行装置の配置間隔を変更可能とし、旋回台の上
面に設けたブームを、根元側の大径筒と先端側の小径筒を組み合わせ、内部に組み込んだ
シリンダによって伸縮自在となるように形成し、前記アームは、ブームを形成する小径筒
の先端にこのブームの伏倒方向に向かって屈曲するように固定され、このアームが伸縮自在に形成され、さらに上記旋回台には、伸長時にこの旋回台とクローラ走行装置を地面から浮かすことのできるアウトリガーが前後四隅の位置に設けられていることを特徴とする自走式作業機械。 - 前記クローラ走行装置は、走行機台に設けたガイドに沿って接近離反動可能となり、前記ガイドとクローラ走行装置を結合するシリンダの伸縮によって配置間隔の変更が可能になっていることを特徴とする請求項1に記載の自走式作業機械。
- 上記ブームは、旋回台の前後方向に沿って起伏動するよう、旋回台の上面に設けたブラ
ケットに大径筒の根元側を枢支し、この大径筒と旋回台の間に設けたシリンダの伸縮によ
って起伏動し、上記アームは、ブームを形成する小径筒の先端に、このブームの伏倒方向
に向かって屈曲するように固定された外筒と、この外筒に嵌り合う内筒からなり、外筒と
内筒を結合するシリンダによって伸縮自在に形成され、前記内筒の先端に工事用機器の取
付け部が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の自走式作業機械。 - 上記旋回台の旋回、ブームの起伏動と伸縮、アームの伸縮が有線によるリモートコント
ロールによって操作できるようになっていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに
記載の自走式作業機械。
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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- 2010-01-19 JP JP2010009071A patent/JP5267953B2/ja not_active Expired - Fee Related
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