CN104340886B - 支腿连接锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支腿连接锁定装置，即使在支腿与载体框架的连接处无法确保工作空间的情况下也能轻易且安全地限制连接支腿与载体框架的连接销的动作。通过伸长被设置在载体框架侧板上的连接装置的伸缩汽缸，并将杆销与管销插入到被设置在载体框架侧板上的载体框架销孔部与被设置在支腿侧板下部的支腿销孔部中，来连接载体框架与支腿。连接锁定装置可限制已伸长的伸缩汽缸的收缩，而且，通过被设置在远离连接锁定装置的位置的锁定操作杆，可以对连接锁定装置进行操作。

Description

支腿连接锁定装置

技术领域

本发明涉及一种支腿连接锁定装置，用于起重机装置，这种起重机装置具备装卸自如地被安装在载体框架上的支腿，且吊臂被支撑在载体框架上，通过支腿连接锁定装置，可以锁定载体框架与支腿之间的连接状态。

背景技术

近几年，法律法规上禁止在公路上通行的大型起重机装置不断被开发。对于这种被禁止在公路上行驶的大型起重机装置，需要将其分解成若干个零部件并用搬运车辆进行搬运，之后到工作现场再将被分解的零部件进行组装。

在起重机装置的组成部件中，对于有一定重量的支腿，想到的是将其与载体框架(起重机装置本体)分开而单独地装载到拖车上进行搬运，之后在工作现场将载体框架与支腿进行连接的方式。这种情况下，关于连接，例如专利文献1所示，有一种不将支腿焊接到载体框架上，而是用销来连接两者，从而实现装卸自如的效果的方法。而且，进行销连接的场所狭窄，难以确保工作人员的工作空间等情况下，也可以采用将连接销设置在油压汽缸的前端，之后通过遥控操作使油压汽缸伸长而插入销的方法。

专利文献1：日本专利申请特开2000-143157号公报

然而，在通过伸长油压汽缸将连接销插入到销孔中的情况下，可能会出现油压汽缸因油压的下降而缩小，导致连接销脱落的问题。因此，要求能够机械地维持油压汽缸的伸长状态。由此，需要有一定空间，用于对经油压汽缸的伸长而被插入到销孔中的连接销进行机械锁定工作。但是，在载体框架与支腿的连接处，有时难以确保所需的工作空间。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种即使在支腿与载体框架的连接处无法确保所需的工作空间的情况下，也能轻易且安全地限制用于连接支腿与载体框架的连接销的动作的支腿连接锁定装置。

为了达成所述目的，本发明提供一种用于起重机装置的支腿连接锁定装置，其中，该起重机装置具备装卸自如地被安装在载体框架上的支腿，该载体框架上还安装有升降自如地支撑吊臂的转台，该支腿连接锁定装置具备：连接销，可插入到形成于载体框架上的载体框架孔部与形成于支腿上的支腿孔部中；伸缩汽缸，通过伸缩动作，使连接销移动到可插入载体框架孔部与支腿孔部的位置上；连接锁定机构，限制因伸缩汽缸的伸缩动作而被插入到载体框架孔部与支腿孔部中的连接销的移动；连接锁定远程操作机构，可操作连接锁定机构并设置在远离连接锁定机构的位置。

通过上述结构，在远离连接锁定机构的位置也能操作连接锁定机构，因此，在远离连接处的位置也能对被插入到载体框架孔部与支腿孔部中的连接销进行防脱措施。

(有益效果)

根据本发明，对于通过伸缩汽缸而被插入到载体框架孔部与支腿孔部中的连接销，在远离连接销的位置也能对其移动进行限制，因此，在支腿孔部与载体框架孔部的连接处无法确保工作人员所需的工作空间的情况下，也能牢固地维持载体框架与支腿的连接状态。

附图说明

图1是例示的一种起重车的侧面图。

图2是支腿的局部立体图。

图3是载体框架的局部立体图。

图4是在伸缩汽缸处于收缩的状态下的连接装置、连接锁定装置以及连接锁定远程操作机构的结构图。

图5是在伸缩汽缸处于伸长的状态下的连接装置、连接锁定装置以及连接锁定远程操作机构的结构图。

图6是在连接锁定装置锁定连接装置的状态下的连接装置、连接锁定装置以及连接锁定远程操作机构的结构图。

图7中，(a)是在连接锁定装置未锁定连接装置的状态下的、锁定操作杆的正视图，(b)是沿图4的A-A'线剖开的截面图。

图8中，(a)是在连接锁定装置锁定连接装置的状态下的、锁定操作杆的正视图，(b)是沿图6的B-B'线剖开的截面图。

符号的说明

1 起重车 2 车辆

3 起重装置 4 载体框架

5 转台 6 吊臂

7 支腿 7a 支腿本体

7b 滑动臂 8 连接装置

9 连接锁定装置 10 连接锁定远程操作机构

41 载体框架侧板 42 销卡止部

43 销引导部 44 载体框架销孔部

71 支腿侧板 72 支腿销

73 支腿销孔部 81 伸缩汽缸

81a 汽缸支撑部件 81b、81c 支撑法兰

81d 杆销导向孔 81e 管销导向孔

82 管体 82a 管块

83 活塞杆 84 杆销

84a 杆销固定部 85 管销

85a 管销固定部 91 第一锁定板

92 第二锁定板 93 支撑轴

93a 支撑轴支架 94 连接板

101 锁定操作杆 102 连接线

102a 连接中继部 103 杆支撑板

103a 杆用狭缝

具体实施方式

下面，参照图1至图8来说明本发明的实施方式。

具备本发明实施方式所提供的支腿连接锁定装置的起重车1，如图1所示，还具备可行驶的车辆2、起重机装置3。就车辆2来说，在其前部以及后部的多处分别具有左右一对车轮，而且，其以发动机作为动力源进行行驶，其还具备沿前后方向延伸而成的载体框架4以及设置在载体框架4的前端部和后端部上的支腿7。就起重机装置3来说，其具备设置在载体框架4上的转台5、设置在转台5上的为进行车辆2的行驶操作以及对起重机装置3的工作操作等而设置的工作舱51、相对转台5能进行升降且能进行伸缩的吊臂6。

就载体框架4来说，在其前端部以及后端部与支腿7相连接，同时在其前后方向的大致中央部位的上面设置有可沿水平方向旋转的转台5。

就转台5来说，其通过设置在载体框架4与转台5之间的滚珠轴承式或者滚柱轴承式的旋转轴承组而相对载体框架4可自如地旋转，通过驱动油压式旋转马达(未图示)转台5进行旋转。

就吊臂6来说，其由多个吊臂部件(基本臂6a、二节臂6b、三节臂6c、四节臂6d、顶端臂6e)所组成，各吊臂部件的内部形成为可收纳前端侧的相邻吊臂部件的套入式结构。最基端侧的基本臂6a，其基端部升降自如地连接在转台5上。而且，基本臂6a的内部设置有油压式汽缸(未图示)，吊臂6通过油压式汽缸的伸缩而伸缩。

就支腿7来说，其设置在载体框架4的前端部和后端部上，其具备沿车辆2的宽度方向延伸而成的支腿本体7a、从支腿本体7a可向两侧伸出的滑动臂7b、设置在滑动臂7b的伸出方向的前端部的千斤顶7c。滑动臂7b是以支腿7的宽度方向为长边方向延伸而成的柱状部件，其通过被收纳到支腿本体7a中的滑动汽缸(未图示)而沿支腿7的宽度方向进行滑动，该滑动臂7b会被收纳到支腿本体7a内，或者从支腿本体7a的侧方伸出。千斤顶7c由被设置在滑动臂7b的前端部且沿上下方向延伸而成的千斤顶汽缸，以及被设置在千斤顶汽缸的下端部的接地部所组成。进行起重操作时，滑动臂7b会从支腿本体7a伸出，千斤顶7c会向下方伸长而使其接地部接地，由此，能防止起重车1翻倒，同时能稳定地支撑车辆2。

载体框架4和支腿7通过多个连接销而装卸自如地相连接。在本实施方式中，载体框架4在其前端部与后端部，与支腿7之间的连接方式相同，因此，本说明书中只对载体框架4的后端部与支腿7之间的连接部分进行说明。另外，在本实施方式中，设置在载体框架4的前端部的支腿7与设置在载体框架4的后端部的支腿7，均相对载体框架4可自如地装卸，但并不局限于此方式，也可以将前后任意一个支腿7通过焊接等方式固定在载体框架4上。

如图2所示，支腿本体7a的前端部设置有跨上下方向并向前方延伸而成的两个板状部件，即支腿侧板71。两个支腿侧板71互相平行，且相隔一定距离沿支腿本体7a的宽度方向设置成一排。

支腿侧板71的上部，贯通并固定有沿支腿本体7的宽度方向延伸的圆柱状的支腿销72。而且，支腿侧板71的下部，设置有可插入后述的杆销84以及管销85的支腿销孔部73。

图3所示，载体框架4的后端部在宽度方向的右侧和左侧分别设置有两个跨上下方向并向后方延伸而成的板状部件，即载体框架侧板41。同侧的两个载体框架侧板41互相平行且相隔一定距离沿载体框架4的宽度方向设置成一排。左右各侧的两个载体框架侧板41之间的间隔均比支腿侧板71的厚度宽。

四个载体框架侧板41的上端部分别设置有上部开放的凹状的销卡止部42。被设置在支腿侧板71上的支腿销72可以卡在销卡止部42中。而且，销卡止部42在前后方向上的前侧壁部比后侧壁部更向上方延伸，而且，销卡止部42的前侧壁部上还设有将支腿销72引导至销卡止部42中的销引导部43。

载体框架侧板41的下部设置有朝载体框架4的宽度方向开口的圆形的孔部，即载体框架销孔部44。形成在左侧的两个载体框架侧板41上的载体框架销孔部44中可以插入后述的管销85，形成在右侧的两个载体框架侧板41上的载体框架销孔部44中可以插入后述的杆销84。

左内侧的载体框架侧板41的下部与右内侧载体框架侧板41的下部之间设置有连接装置8和连接锁定装置9，其中，连接装置8用于连接载体框架4的下部与支腿7的下部，连接锁定装置9用于保持通过连接装置8相连接的载体框架4与支腿7的连接状态。

如图4以及图5所示，连接装置8由设置于左内侧的载体框架侧板41与右内侧载体框架侧板41之间且以载体框架4的宽度方向作为伸缩方向的伸缩汽缸81、支撑伸缩汽缸81的汽缸支撑部件81a、设置在伸缩汽缸81的两端部的杆销84与管销85所构成。

伸缩汽缸81是由管体82与活塞杆83所构成的油压式汽缸。在活塞杆83的突出侧端部设置有沿活塞杆83的突出方向延伸而成的圆柱状的连接销，即杆销84；在管体82的与活塞杆83相反的一侧端部设置有沿活塞杆83突出的相反方向延伸而成的圆柱状的连接销，即管销85。杆销84的基端侧设置有贯通前后且向其直径方向突出的杆销固定部84a，管销85的基端侧设置有贯通前后且向其直径方向突出的管销固定部85a。

而且，管体82的活塞杆侧端部的上面设置有长方体形状的管块82a。

汽缸支撑部件81a是沿伸缩汽缸81的长边方向延伸而成的、包围伸缩汽缸81的前后方以及下方的部件，汽缸支撑部件81a的两端部设置有支撑法兰81b、81c。如图3所示，支撑法兰81b固定于右内侧的载体框架侧板41的载体框架销孔部44的周缘部，支撑法兰81c固定于左内侧的载体框架侧板41的载体框架销孔部44的周缘部。从而，伸缩汽缸81以及汽缸支撑部件81a在载体框架4的后端部以载体框架4的宽度方向作为长边方向而设。而且，汽缸支撑部件81a的支撑法兰81b侧形成有沿汽缸支撑部件81a的长边方向延伸而成的长孔，即支撑杆销固定部84a使其在汽缸支撑部件81a的长边方向自由滑动的杆销导向孔81d。此外，汽缸支撑部件81a的支撑法兰81c侧形成有沿汽缸支撑部件81a的长边方向延伸而成的长孔，即支撑管销固定部85a使其在汽缸支撑部件81a的长边方向自由滑动的管销导向孔81e。

如图4所示，活塞杆83被收容在管体82中而使收缩汽缸81收缩时，杆销84与管销85则处于被收纳于汽缸支撑部件81a的长边方向内侧的状态。又如图5所示，伸缩汽缸81伸长时，活塞杆83从管体82中突出且管体82向支撑法兰81b侧移动。由此，杆销84插入并贯通支撑法兰81b而从汽缸支撑部件81a的长边方向的端部突出，同时，管销85插入并贯通支撑法兰81c而从汽缸支撑部件81a的长边方向的端部突出。

如此，若伸缩汽缸81伸长，插入贯通支撑法兰81b的杆销84会被插入到被设置在右侧的两个载体框架侧板41上的载体框架销孔部44中。而且，插入贯通支撑法兰81c的管销85会被插入到被设置在左侧的两个载体框架侧板41上的载体框架销孔部44中。

连接锁定装置9是设置在汽缸支撑部件81a上的、用于限制已伸长的伸缩汽缸81的收缩动作的装置。连接锁定装置9由沿伸缩汽缸81的伸缩方向的垂直方向延伸而成的呈板状的第一锁定板91以及第二锁定板92、平行于伸缩汽缸81的伸缩方向延伸而成且支撑第一锁定板91与第二锁定板92的呈杆状的支撑轴93、连接第一锁定板91与第二锁定板92的呈板状的连接板94所构成。

第一锁定板91被设在汽缸支撑部件81a的支撑法兰81b侧，其一端部转动自如地被支撑轴93所支撑，另一端部的支撑法兰81c方向的侧面与连接板94相连接。第二锁定板92被设在汽缸支撑部件81a的长边方向的大致中间部位，其一端部转动自如地被支撑轴93所支撑，另一端部的支撑法兰81b方向的侧面与连接板94相连接。支撑轴93的两端部分别连接在支撑轴支架93a和支撑法兰81b上，其中，支撑轴支架93a被设置在汽缸支撑部件81a的长边方向的中心部附近。

可以用连接锁定远程操作机构10对连接锁定装置9进行操作。连接锁定远程操作机构10由用于工作人员握持并可进行操作的锁定操作杆101、连接第一锁定板91的另一端部与锁定操作杆101的基端部的柔性连接线102、在第一锁定板91与锁定操作杆101的中间部支撑连接线102的连接中继部102a、安装在右内侧的载体框架侧板41的上部并支撑锁定操作杆101的同时限制锁定操作杆101的左右方向的运动而将该运动向上下方向引导的杆支撑板103所构成。

当工作人员进行把被设在载体框架侧板41的上部附近的锁定操作杆101向上方移动的操作时，与连接线102相连接的第一锁定板91的一端侧以及通过连接板94而与第一锁定板91相连接的第二锁定板92的一端侧会被提升。另一方面，当进行把载体框架侧板41的锁定操作杆101移向下方的操作时，被连接线102提升的第一锁定板91的一端侧与第二锁定板92的一端侧会被拉下。另外，如图7的(a)以及图8的(a)所示，用于支撑锁定操作杆101的杆支撑板103上形成有沿上下方向延伸而成的杆用狭缝103a。锁定操作杆101可沿杆用狭缝103a进行移动。而且，杆用狭缝103a的上端部与下端部形成为沿水平方向延伸后再稍微沿下方延伸的形状，通过在沿下方延伸而成部分的底部来支撑锁定操作杆101，可以将锁定操作杆101保持在杆用狭缝103a的上端部或下端部。

下面，参照图4至图6来说明由连接锁定装置9锁定连接装置8中伸缩汽缸81的伸长状态的方法。如图4所示，在伸缩汽缸81处于收缩状态时，杆销84的基端部与设置在管体82上的管块82a会接近。此时，如图7的(a)所示，连接锁定远程操作机构10的锁定操作杆101处于移到上方的状态，而连接锁定装置9的第一锁定板91与第二锁定板92则如图7的(b)所示，与连接板94相连的一侧均被提向上方。

而且如图5所示，若伸缩汽缸81伸长，杆销84的管体82侧的端部会移到支撑法兰81b的附近，管块82a会移到汽缸支撑部件81a的长边方向的中间位置附近，从而，杆销84的管体82侧的端部与管块82a之间的距离将被拉大。

在伸缩汽缸81处于伸长的状态下操作锁定操作杆101，则如图6所示，伸缩汽缸81会处于其收缩动作被连接锁定装置9限制的状态。即，如图8的(a)所示，锁定操作杆101移向下方时，与连接线102连接的第一锁定板91以及通过连接板94与第一锁定板91连接的第二锁定板92会以支撑轴93为中心进行转动。已转动的第一锁定板91与第二锁定板92，如图8的(b)所示，各自的另一端侧被拉下而移到杆销84的管体82侧的端部与管块82a之间。

如上所述，连接锁定装置9通过第一锁定板91与第二锁定板92的转动使这些锁定板移到管销84与管体82之间，由此能限制已伸长的伸缩汽缸81的收缩。即，通过第一锁定板91抵接到杆销84的管体82侧的端部，可以限制杆销84向管体82侧的移动，通过第二锁定板92抵接到管块82a的杆销84侧的端部，可以限制管体82向杆销84侧的移动。由此，活塞杆83不会被收纳到管体82中，伸缩汽缸81的收缩将受限制。

下面，说明将支腿7连接到载体框架4上时的操作。

首先，用起重机装置3吊升支腿7，并将支腿7移到载体框架4的后端面与支腿7的前端面相对的位置。其次，在右侧的两个载体框架侧板41之间插入右侧的支腿侧边71，同时，在左侧的两个载体框架侧板41之间插入左侧的支腿侧板71，并使支腿销72与销引导部43相抵接。其次，使支腿销72沿着销引导部43移动而使支腿7下降，直到将支腿销72卡到销卡止部42中。

其次，在载体框架销孔部44对齐支腿销孔部73，并使伸缩汽缸81伸长，再将杆销84与管销85分别插入到载体框架销孔部44与支腿销孔部73中。

由此，设置在支腿侧板71的上部的支腿销72被卡止在销卡止部42中，而形成在支腿侧板71的下部的支腿销孔部73则通过连接装置8与载体框架销孔部44相连接。

之后，操作锁定操作杆101，使第一锁定板91与第二锁定板92转动，并限制伸缩汽缸81的收缩。由于用来支撑锁定操作杆101的杆支撑板103安装在载体框架侧板41的上部，因而，工作人员可以在被连接到载体框架4上的支腿7的上面对锁定操作杆101进行操作。通过用连接锁定装置9来限制伸缩汽缸81的收缩，可以锁定支腿7的前端部的上下左右部分别被连接在载体框架4的后端部的状态。

如上所述，根据本实施方式所提供的、具备连接装置8、连接锁定装置9以及连接锁定远程操作机构10的支腿连接锁定装置，可以在远离连接装置8以及连接锁定装置9的位置对支腿7在载体框架4上的连接状态进行锁定操作。从而，在工作人员难以进入连接装置8以及连接锁定装置9的被设位置，或者在连接装置8以及连接锁定装置9的附近难以确保工作空间的情况下，也能通过操作连接锁定装置9来锁定用连接装置8连接的载体框架4与支腿7的连接状态。

而且，根据本实施方式所提供的连接锁定远程操作机构10，通过操作经连接线102而与连接锁定装置9连接的锁定操作杆101，来操作连接锁定装置9。从而，在连接锁定装置9与锁定操作杆101之间，仅确保设置连接线102的空间即可，因此，能够提高在不同位置设置锁定操作杆101的自由度。

而且，通过用本实施方式所提供的连接锁定装置9来限制已伸长的伸缩汽缸81的收缩，可以限制被插入到载体框架销孔部44以及支腿销孔部73中的杆销84以及管销85的移动。由此，能可靠地防止杆销84以及管销85从载体框架销孔部44以及支腿销孔部73中脱落的现象。

而且，在本实施方式的连接锁定装置9中，第一锁定板91与杆销84的管体82侧的端部抵接，第二锁定板92与管块82a的杆销84侧的端部抵接，由此，可以限制伸缩汽缸81的收缩。从而，用简单的结构就能进行杆销84以及管销85的防脱，因而不易发生连接锁定装置9的故障，同时也能降低涉及连接锁定装置9的成本。

而且，如上所述，载体框架4与支腿7可以自如地进行装卸，因此，即使是大型的起重装置3，也能将其中具有一定重量的组成部件如支腿7与载体框架4分开而单独用拖车等进行搬运。

另外，在本实施方式中，支腿销72、杆销84以及管销85，均被形成为圆筒形状，但并不局限于此，例如形成为四角柱形状或者三角柱形状亦可。这种情况下，较佳的是，使支腿销72的形状与销卡止部42的形状吻合，使杆销84以及管销85的形状与载体框架销孔部44或支腿销孔部73的形状吻合。

而且，在本实施方式中，连接锁定装置9与锁定操作杆101可以通过柔性的连接线102相连接，但并不局限于此，例如也可以通过用刚性部件的连接机构连接。

Claims (3)

1.一种支腿连接锁定装置，用在起重机装置中，该起重机装置具备装卸自如地被安装在载体框架上的支腿，该载体框架上还安装有升降自如地支撑吊臂的转台，该支腿连接锁定装置的特征在于具备：

连接销，可插入到形成于载体框架上的载体框架孔部与形成于支腿上的支腿孔部中，

伸缩汽缸，通过伸缩动作，使连接销移动到可插入载体框架孔部与支腿孔部的位置，

连接锁定机构，限制因伸缩汽缸的伸缩动作而被插入到载体框架孔部与支腿孔部中的连接销的移动，

连接锁定远程操作机构，可操作连接锁定机构，且设置在远离连接锁定机构的位置上，

所述连接锁定远程操作机构具备操作杆与连接机构，

所述操作杆用于操作所述连接锁定机构，

所述连接机构用于连接操作杆与连接锁定机构，

通过连接机构使连接锁定机构与操作杆的操作连动。

2.根据权利要求1所述的支腿连接锁定装置，其特征在于：

所述连接销通过伸缩汽缸的伸长而被插入到载体框架孔部与支腿孔部中，

所述连接锁定机构限制已伸长的伸缩汽缸的收缩动作。

3.根据权利要求2所述的支腿连接锁定装置，其特征在于：

所述伸缩汽缸的活塞杆与管体上分别设置有沿伸缩汽缸的直径方向突出的突出部，

所述连接锁定机构根据连接锁定远程操作机构的操作而移动到所述两个突出部之间，以此限制已伸长的伸缩汽缸的收缩动作。