CN106494371B - 一种工程机械及其支腿锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿锁止装置，包括锁舌、弹簧及锁壳，锁壳呈圆管状，一端为间隔设有两个通孔的封闭部，其另一端开口，锁舌通过锁壳开口一端安装于锁壳中，弹簧套设于锁舌上并置于锁壳内，锁舌的一端穿过两个所述通孔，锁舌的一端设置有销轴安装孔，第一销轴穿过销轴安装孔依次把凸轮、摇杆和扭簧安装在所述锁舌的一端，并通过限位杆和第一开口销限位固定，摇杆用于带动凸轮转动，当摇杆转动触碰到限位杆，扭簧存在扭曲角度时，支腿锁止装置处于锁止状态；当扭簧复位，摇杆转动离开限位杆时，支腿锁止装置处于锁开状态。支腿锁止装置锁止可靠、操作方便、安全系数高且成本低廉。本发明还公开了一种设置上述支腿锁止装置的工程机械。

Description

一种工程机械及其支腿锁止装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种支腿锁止装置及包括上述支腿锁止装置的工程机械。

背景技术

为了确保混凝土泵车等工程车辆的伸缩式支腿在其行驶过程中不因急速转弯而被甩出，各支腿一般需配备锁止装置，以便将支腿锁止在收回位置上；此外，在工程车辆处于工作状态时，为防止支腿在支撑状态时发生回缩，确保支腿跨距，采用支腿锁止装置将支腿有效且可靠地锁止在伸出位置上也是必要的。支腿锁止装置要求锁止可靠、结构简单，并且操作方便。

目前，已有的工程车辆支腿锁止装置大多由销轴、销座、带有固定锁扣的钢绳等零部件构成，一般来说安装位置就是操作位置。对机械式支腿锁止装置而言，其往往安装在较高位置时，操作人员需要先攀爬上去，操作不便，危险性高；对液压式支腿锁止装置而言，其加工精度要求高，且需增加油配管，成本较高。

综上所述，如何提供一种锁止可靠、操作方便、安全系数高且成本低廉的支腿锁止装置及包括上述支腿锁止装置的工程机械，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题之一是如何提供一种锁止可靠、操作方便、安全系数高且成本低廉的支腿锁止装置。

本发明要解决的问题之二是如何提供一种包括上述支腿锁止装置的工程机械。

为解决上述问题之一，本发明提供了一种支腿锁止装置，包括锁舌、弹簧及锁壳，所述锁壳呈圆管状，一端为间隔设有两个通孔的封闭部，其另一端开口，所述锁舌通过锁壳开口一端安装于锁壳中，所述弹簧套设于锁舌上并置于锁壳内，所述锁舌的一端穿过两个所述通孔，所述锁舌的一端设置有销轴安装孔，第一销轴穿过所述销轴安装孔依次把凸轮、摇杆和扭簧安装在所述锁舌的一端，并通过限位杆和第一开口销限位固定，所述凸轮、摇杆和扭簧依次设置于销轴安装孔之间，所述摇杆用于带动凸轮转动，当摇杆转动触碰到限位杆，扭簧存在扭曲角度时，所述支腿锁止装置处于锁止状态；当扭簧复位，摇杆转动离开限位杆时，所述支腿锁止装置处于锁开状态。

进一步地，所述摇杆一侧面上设有第一楔块和第二楔块，所述第一楔块上设有摇杆工作面，所述第二楔块上设有摇杆复位面；所述凸轮一侧面上设有第三楔块和第四楔块，所述第三楔块上设有凸轮复位面，所述第四楔块上设有凸轮工作面；所述第一楔块和第四楔块在支腿锁止装置处于锁止状态时，通过摇杆工作面和凸轮工作面相互配合；所述第二楔块和第三楔块在支腿锁止装置处于锁开状态时，通过摇杆复位面和凸轮复位面相互配合。

进一步地，所述第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为多块，所述第一楔块和第二楔块在摇杆的一侧面上按圆周面间隔交错布置，所述第三楔块和第四楔块在凸轮的一侧面上按圆周面间隔交错布置。

进一步地，所述摇杆另一侧面靠近锁舌的端面设有用于止挡扭簧的扭簧限位件；所述凸轮还包括锁开面和锁止面，所述锁开面和锁止面的相位差为90°，当支腿锁止装置处于锁止状态时，所述锁止面与锁壳端面贴合，当支腿锁止装置处于锁开状态时，锁开面与锁壳端面贴合。

进一步地，所述第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为2个。

进一步地，所述摇杆远离锁舌的一端设置有拉绳，所述拉绳用于带动摇杆转动。

进一步地，所述支腿锁止装置还包括滚轮，所述滚轮设置于所述锁壳的底部，所述拉绳通过滚轮带动摇杆转动。

进一步地，所述锁舌包括第一段和第二段，所述第一段的直径大于第二段，所述弹簧套设于第二段上，所述第二段末端沿轴向开设有贯穿端部的行程槽，所述第二段的末端穿过锁壳上的两个通孔。

进一步地，所述支腿锁止装置还包括锁罩，所述锁罩通过螺钉固定在锁壳上；和/或，所述支腿锁止装置还包括油杯，所述锁壳上设置有油杯安装孔，所述油杯通过油杯安装孔拧入所述锁壳中。

本发明提供的支腿锁止装置包括锁舌、弹簧及锁壳，所述锁壳呈圆管状，一端为间隔设有两个通孔的封闭部，其另一端开口，所述锁舌通过锁壳开口一端安装于锁壳中，所述弹簧套设于锁舌上并置于锁壳内，相比现有技术而言，所述锁舌通过锁壳开口一端安装于锁壳中，所述弹簧套设于锁舌上并置于锁壳内，所述锁舌的一端穿过两个所述通孔，所述锁舌的一端设置有销轴安装孔，第一销轴穿过所述销轴安装孔依次把凸轮、摇杆和扭簧安装在所述锁舌的一端，并通过限位杆和第一开口销限位固定，所述凸轮、摇杆和扭簧依次设置于销轴安装孔之间，所述摇杆用于带动凸轮转动，当摇杆转动触碰到限位杆，扭簧存在扭曲角度时，所述支腿锁止装置处于锁止状态；当扭簧复位，摇杆转动离开限位杆时，所述支腿锁止装置处于锁开状态。上述支腿锁止装置锁止可靠、结构简单且成本低廉。同时，由于所述摇杆远离锁舌的一端增设有拉绳，拉线端可延长、转弯，无需攀爬操作即可完成支腿锁止装置的作业，方便安全。

为解决上述问题之二，本发明还提供一种工程机械，包括工程机械本体和设置在工程机械本体上的支腿，所述工程机械本体上设置有支腿锁止装置，所述支腿锁止装置为上述任一项所述的支腿锁止装置。

上述工程机械显然具有锁止可靠、操作方便、安全系数高且成本低廉的优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明支腿锁止装置一具体实施例的爆炸结构示意图；

图2为图1中锁舌的结构示意图；

图3为图1中锁壳某一方向的结构示意图；

图4为图1中锁壳另一方向的结构示意图；

图5为图1中摇杆某一方向的结构示意图；

图6为图1中摇杆另一方向的结构示意图；

图7为图1中凸轮的结构示意图；

图8为本发明支腿锁止装置处于锁止状态的部分结构示意图；

图9为本发明支腿锁止装置处于锁开状态的部分结构示意图。

附图标记说明

01、锁舌 02、弹簧 03、锁壳

04、滚轮 05、第三开口销 06、第三销轴

07、扭簧 08、第一开口销 09、限位杆

10、锁罩 11、螺钉 12、拉绳

13、摇杆 14、第二开口销 15、第二销轴

16、凸轮 17、第一销轴 18、油杯

011、第一段 012、第二段 013、行程槽

014、销轴安装孔 015、销轴限位孔 016、扭簧限位面

031、油杯安装孔 032、锁罩安装孔 033、滚轮安装孔

034、锁舌安装孔 035、通孔 131、扭簧限位件

132、摇杆工作面 133、摇杆复位面 161、锁开面

162、凸轮复位面 163、凸轮工作面 164、锁止面

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示支腿锁止装置的一具体实施例，包括锁舌01、弹簧02及锁壳03，锁壳03呈圆管状，一端为间隔设有两个通孔035的封闭部，其另一端开口，设有锁舌安装孔034，锁舌01通过锁壳03开口一端的锁舌安装孔034安装于锁壳03中；锁舌01包括第一段011和第二段012，第一段011的直径大于第二段012，弹簧02套设于第二段012上，第二段012末端沿轴向开设有贯穿端部的行程槽013，第二段012的末端穿过锁壳03上的两个通孔035，且第二段012的末端设置有销轴安装孔014，第一销轴17穿过销轴安装孔014依次把凸轮16、摇杆13和扭簧07安装在锁舌01的末端，并通过限位杆09和第一开口销08限位固定，凸轮16、摇杆13和扭簧07依次设置于销轴安装孔014之间，摇杆13用于带动凸轮16转动；当摇杆13转动触碰到限位杆09，扭簧07存在扭曲角度时，支腿锁止装置处于锁止状态；当扭簧07复位，摇杆13转动离开限位杆09(即摇杆13复位)时，支腿锁止装置处于锁开状态。需要说明的是，该行程槽的侧面上设置有扭簧限位面016，锁舌03末端上还设有垂直于第一销轴17的销轴限位孔015。该支腿锁止装置具有锁止可靠、结构简单和成本低廉的优点。

如图5和图7所示，摇杆13一侧面上设有第一楔块和第二楔块，第一楔块上设有摇杆工作面132，第二楔块上设有摇杆复位面133，凸轮16一侧面上设有第三楔块和第四楔块，第三楔块上设有凸轮复位面162，第四楔块上设有凸轮工作面163。具体地，第一楔块和第四楔块在支腿锁止装置处于锁止状态时，通过摇杆工作面132和凸轮工作面163相互配合；第二楔块和第三楔块在支腿锁止装置处于锁开状态时，通过摇杆复位面133和凸轮复位面162相互配合。

本发明中第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为多块，第一楔块和第二楔块在摇杆13的一侧面上按圆周面间隔交错布置，第三楔块和第四楔块在凸轮16的一侧面上按圆周面间隔交错布置。优选地，第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为2个。需要说明的是，第一楔块和第二楔块在摇杆13一侧面上等间距设置；第三楔块和第四楔块在凸轮16一侧面上等间距设置。

此外，如图6所示，在摇杆13另一侧面靠近锁舌01的端面设有扭簧限位件131，用于止挡扭簧07；如图7所示，凸轮16还包括锁开面161和锁止面164，锁开面161和锁止面164的相位差为90°。当支腿锁止装置处于锁止状态时，锁止面164与锁壳03端面贴合，当支腿锁止装置处于锁开状态时，锁开面161与锁壳03端面贴合。

如图8和图9所示，为满足操作人员可以远程操纵摇杆13，而不用攀爬操作，摇杆13远离锁舌01的一端设置有拉绳12，拉绳12用于带动摇杆13转动。具体地，通过第二销轴15和第二开口销14把拉绳12与摇杆13相连接。需要说明的是，其他可以实现紧固作用的限位紧固件也在本发明的保护范围内，在此不一一举例。

进一步地，为减小拉伸12的磨损，支腿锁止装置还包括滚轮04，滚轮04设置于锁壳03的底部，拉绳12通过滚轮04带动摇杆13转动。优选地，锁壳03底部沿竖直方向至少设置两块耳板，耳板上设有滚轮安装孔033，滚轮04安装于相邻的两块耳板之间。具体地，通过第三销轴06通过滚轮安装孔033把滚轮04安装在锁壳03上，再由第三开口销05紧固。需要说明的是，其他可以实现紧固作用的限位紧固件也在本发明的保护范围内，在此不一一举例。

同时，值得提及的是，支腿锁止装置还包括锁罩10和油杯18，锁壳03上设有锁罩安装孔032和油杯安装孔031，螺钉11穿过锁罩安装孔032把锁罩10固定在锁壳03上，油杯18通过油杯安装孔031拧入锁壳03中。

图8为支腿锁止装置处于锁止状态的结构示意图。如图8所示，此时拉动拉绳12，力通过摇杆13上的摇杆工作面132传递到凸轮16上的凸轮工作面163上，使凸轮16转动，当摇杆13触碰到限位杆09时，锁止面164与锁壳03端面贴合，锁舌01缩回，扭簧07扭过一定角度。

图9为支腿锁止装置处于锁开状态的结构示意图。如图9所示，此时松开拉绳12，在扭簧07的作用下，摇杆13上的摇杆复位面133从凸轮16上的凸轮复位面162上滑出，扭簧07完全复位后，摇杆复位面133与凸轮16上的下一个凸轮复位面162贴合，锁开面161与锁壳03端面贴合，摇杆13复位，即完成锁止状态到锁开状态的切换。

综上所述，本发明中的支腿锁止装置，包括锁舌01、弹簧02及锁壳03，锁壳03呈圆管状，一端为间隔设有两个通孔035的封闭部，其另一端开口，锁舌01通过锁壳03开口一端安装于锁壳03中，弹簧02套设于锁舌01上并置于锁壳03内，相比现有技术而言，锁舌01的一端穿过前述两个通孔035，锁舌01的一端设置有销轴安装孔014，第一销轴17穿过销轴安装孔014依次把凸轮16、摇杆13和扭簧07安装在锁舌01的一端，并通过限位杆09和第一开口销08限位固定，凸轮16、摇杆13和扭簧07依次设置于销轴安装孔14之间，摇杆13用于带动凸轮16转动，当摇杆13转动触碰到限位杆09，扭簧07存在扭曲角度时，支腿锁止装置处于锁止状态；当扭簧07复位，摇杆13转动离开限位杆09时，支腿锁止装置处于锁开状态。上述支腿锁止装置锁止可靠、结构简单且成本低廉。同时，由于摇杆13远离锁舌01的一端增设有拉绳12，拉线端可延长、转弯，无需攀爬操作即可完成支腿锁止装置的作业，方便安全。

另一方面，本发明还公开了一种工程机械，包括工程机械本体和设置在工程机械本体上的支腿，支腿可为伸缩支腿或摆动支腿，所述工程机械本体上设置有用于对支腿进行锁止的支腿锁止装置，该支腿锁止装置为其上所述的支腿锁止装置。

上述工程机械显然具有前述支腿锁止装置的全部有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种支腿锁止装置，包括锁舌(01)、弹簧(02)及锁壳(03)，所述锁壳(03)呈圆管状，一端为设有通孔(035)的封闭部，其另一端开口，所述锁舌(01)通过锁壳(03)开口一端安装于锁壳(03)中，所述弹簧(02)套设于锁舌(01)上并置于锁壳(03)内，其特征在于：

所述锁舌(01)的一端穿过所述通孔(035)，所述锁舌(01)的一端设置有销轴安装孔(014)，第一销轴(17)穿过所述销轴安装孔(014)依次把凸轮(16)、摇杆(13)和扭簧(07)安装在所述锁舌(01)的一端，并通过限位杆(09)和第一开口销(08)限位固定，所述凸轮(16)、摇杆(13)和扭簧(07)依次设置于销轴安装孔(014)之间，所述摇杆(13)用于带动凸轮(16)转动；

当摇杆(13)转动触碰到限位杆(09)，扭簧(07)存在扭曲角度时，所述支腿锁止装置处于锁止状态；

当扭簧(07)复位，摇杆(13)转动离开限位杆(09)时，所述支腿锁止装置处于锁开状态；

所述摇杆(13)一侧面上设有第一楔块和第二楔块，所述第一楔块上设有摇杆工作面(132)，所述第二楔块上设有摇杆复位面(133)；

所述凸轮(16)一侧面上设有第三楔块和第四楔块，所述第三楔块上设有凸轮复位面(162)，所述第四楔块上设有凸轮工作面(163)；

所述第一楔块和第四楔块在支腿锁止装置处于锁止状态时，通过摇杆工作面(132)和凸轮工作面(163)相互配合；

所述第二楔块和第三楔块在支腿锁止装置处于锁开状态时，通过摇杆复位面(133)和凸轮复位面(162)相互配合。

2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为多块，所述第一楔块和第二楔块在摇杆(13)的一侧面上按圆周面间隔交错布置，所述第三楔块和第四楔块在凸轮(16)的一侧面上按圆周面间隔交错布置。

3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述摇杆(13)另一侧面靠近锁舌(01)的端面设有用于止挡扭簧(07)的扭簧限位件(131)；

所述凸轮(16)还包括锁开面(161)和锁止面(164)，所述锁开面(161)和锁止面(164)的相位差为90°，当支腿锁止装置处于锁止状态时，所述锁止面(164)与锁壳(03)端面贴合，当支腿锁止装置处于锁开状态时，锁开面(161)与锁壳(03)端面贴合。

4.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为2个。

5.根据权利要求1-4任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述摇杆(13)远离锁舌(01)的一端设置有拉绳(12)，所述拉绳(12)用于带动摇杆(13)转动。

6.根据权利要求5所述的支腿锁止装置，其特征在于，还包括滚轮(04)，所述滚轮(04)设置于所述锁壳(03)的底部，所述拉绳(12)通过滚轮(04)带动摇杆(13)转动。

7.根据权利要求6所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁舌(01)包括第一段(011)和第二段(012)，所述第一段(011)的直径大于第二段(012)，所述弹簧(02)套设于第二段(012)上，所述第二段(012)末端沿轴向开设有贯穿端部的行程槽(013)，所述第二段(012)的末端穿过锁壳(03)上的两个通孔(035)。

8.根据权利要求7所述的支腿锁止装置，其特征在于，还包括锁罩(10)，所述锁罩(10)通过螺钉(11)固定在锁壳(03)上；

和/或，还包括油杯(18)，所述锁壳(03)上设置有油杯安装孔(031)，所述油杯(18)通过油杯安装孔(031)拧入所述锁壳(03)中。

9.一种工程机械，包括工程机械本体和设置在工程机械本体上的支腿，所述工程机械本体上设置有支腿锁止装置，其特征在于，所述支腿锁止装置为权利要求1-8任一项所述的支腿锁止装置。