JP2022077492A - クレーンのバックストップ姿勢変更装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クレーンのバックストップを格納姿勢から支持姿勢に容易かつ安全に姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置を提供する。【解決手段】バックストップ昇降装置６０は、リンク部材６１と、ガイド部６２と、摺動ピン６２４と、シリンダ６３とを有する。リンク部材６１は、バックストップ４５に回動可能に接続されたベース先端部６１２とベース基端部６１３とを有する。ガイド部６２は、下部ブーム１６Ａの長手方向に沿って延びるガイド溝６２１Ａを有する。摺動ピン６２４は、ベース基端部６１３を回動可能に支持する。シリンダ６３は、ガイド溝６２１Ａに沿って摺動ピン６２４を格納用位置と支持用位置との間で移動させる。【選択図】図３

Description

本発明は、クレーンのバックストップ姿勢変更装置に関する。

従来、クレーンとして、クレーン本体と、ブーム、ジブやマストなどの起伏体と、を備えたクレーンが知られている。起伏体は、水平な回動軸回りに起伏可能なようにクレーン本体に支持されている。また、このようなクレーンとして、起伏体が後方に倒れることを防止するために、起伏体とクレーン本体との間に介在する左右一対のバックストップを更に備えるものが知られている。各バックストップは伸縮自在とされ、その基端部が起伏体に回動可能に支持されている。各バックストップが起伏体の背面と交差し起伏体を支持可能な支持姿勢とされた状態で、クレーンが組み立てられる。各バックストップが前記支持姿勢とされた状態で起伏体がクレーン本体に対して起立されると、やがて各バックストップの先端部がクレーン本体に備えられたバックストップ受け部に当接する。この結果、一対のバックストップが起伏体を支持し、起伏体の更なる回動、すなわち、起伏体の後方への倒れが防止される。

一方、クレーンの輸送時または保管時には、上記のような各バックストップは、その基端部を支点として回動され、起伏体の背面に重なるような格納姿勢とされる。この結果、輸送車両上や保管場所において、起伏体のために必要なスペースを小さくすることができる。

特許文献１には、タワーブームと、当該タワーブームの先端部に回動可能に支持されたリヤポストと、当該リヤポストの姿勢を保持するために、タワーブームとリヤポストとの間に介在するバックストップシリンダと、を備えたクレーンが開示されている。また、当該クレーンは、バックストップシリンダが支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更可能なように、前記バックストップシリンダを支持するシリンダ保持装置を更に備えている。当該シリンダ保持装置は、バックストップシリンダの中央部に接続された第１のリンクと、リヤポストに接続された第２のリンクと、第１のリンクと第２のリンクとを互いに接続する連結具とを有する。第１のリンクと第２のリンクとは連結具を支点として互いに屈曲および伸長することが可能であり、当該リンク同士の屈伸運動によって、バックストップシリンダの姿勢変更が可能となる。

特開２００７－２９０７８２号公報

特許文献１に記載された技術では、バックストップの姿勢変更における作業者の負担が大きく、作業の安全性に問題があった。具体的に、当該技術では、格納姿勢とされたバックストップシリンダの先端部がリヤポストから離れるように、作業者がバックストップシリンダを回動させることで、バックストップシリンダが支持姿勢に姿勢変更する。この際、シリンダ保持装置がバックストップシリンダの回動に追従し、第１のリンクと第２のリンクとが連結具を支点として互いに伸長する。このように、当該技術では、バックストップシリンダの姿勢変更が人力によって行われるため、クレーンの組立分解作業における作業者の負担低減および安全性の向上が望まれていた。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クレーンのバックストップを格納姿勢から支持姿勢に容易かつ安全に姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係るクレーンのバックストップ姿勢変更装置は、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体基端部と前記起伏体基端部とは反対側の起伏体先端部とを含む起伏体と、前記起伏体のうち前記起伏体基端部よりも前記起伏体先端部側の部分に水平な基準回転中心軸回りに回動可能に支持されたバックストップ基端部と前記バックストップ基端部とは反対側に配置されるバックストップ先端部とを含むバックストップと、を有するクレーンに装着可能とされ、前記起伏体が前記クレーン本体に対して倒伏した状態である前記起伏体の倒伏状態において前記バックストップ基端部を支点として前記バックストップを回動させることで当該バックストップを支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更させることが可能であり、前記支持姿勢は前記起伏体が前記倒伏状態から起立することに伴って前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記クレーン本体に当接することによって前記バックストップが前記起伏体の後方への倒伏を規制することが可能なように前記バックストップが前記倒伏状態の起伏体から斜め上方に向かって延びる姿勢である一方、前記格納姿勢は前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記支持姿勢よりも前記起伏体に近い位置に配置される姿勢であるように、前記バックストップを姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置であって、前記バックストップのうち前記バックストップ基端部よりも前記バックストップ先端部側の部分に設定されたバックストップ接続部に前記基準回転中心軸と平行な第１回転中心軸回りに回動可能に接続されたリンク先端部と前記リンク先端部とは反対側のリンク基端部とを有し、前記バックストップを支持することが可能なリンク部材と、前記基準回転中心軸と平行な方向から見て前記起伏体基端部から前記起伏体先端部に向かう方向である起伏体長手方向の成分を含むガイド方向に沿って延びるガイド溝を含み、前記起伏体に装着されたガイド部と、前記リンク部材の前記リンク基端部を前記基準回転中心軸と平行な第２回転中心軸回りに回動可能に保持するリンク保持部と、前記起伏体の前記倒伏状態において、前記リンク保持部を前記ガイド溝上の支持用位置から格納用位置におよび前記格納用位置から前記支持用位置に前記ガイド方向に沿って移動させることが可能な移動機構であって、前記支持用位置は、前記リンク部材が前記バックストップを前記支持姿勢に保持するように前記リンク保持部が前記リンク基端部を保持する位置であり、前記格納用位置は、前記リンク部材が前記バックストップを前記格納姿勢に保持するように前記リンク保持部が前記リンク基端部を保持する位置である、移動機構と、を備える。

本構成によれば、移動機構がリンク保持部を格納用位置と支持用位置との間で移動させることで、バックストップを支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更させることができる。このため、他の補助クレーンによってバックストップを姿勢変更させる場合や作業者がバックストップを人力で姿勢変更させる場合と比較して、クレーンのバックストップを格納姿勢から支持姿勢にまたは支持姿勢から格納姿勢に容易かつ安全に姿勢変更させることが可能となる。

上記の構成において、前記支持用位置において、前記リンク部材が前記ガイド方向に沿って移動することを阻止するように、前記リンク保持部と前記ガイド部とを連結することが可能な支持用連結部を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、バックストップが支持姿勢とされると、支持用連結部がリンク保持部とガイド部とを互いに連結することで、リンク部材およびバックストップの姿勢をそれぞれ保持することができる。このため、クレーンの作業時に起伏体の自重がバックストップに掛かった場合でも、バックストップの姿勢が崩れることが抑止される。

上記の構成において、前記支持用連結部は、前記支持用位置において前記リンク部材が前記第２回転中心軸回りに回動することを許容するように、前記リンク保持部と前記ガイド部とを連結することが望ましい。

本構成によれば、バックストップが支持姿勢とされた状態でも、リンク部材がバックストップに対して第１回転中心軸回りに回動可能であるとともにリンク保持部に対して第２回動中心軸回りに回動可能であるため、クレーンの作業時に起伏体の自重がバックストップに掛かった場合でも、バックストップ接続部が移動するようなバックストップの変形を許容するようにリンク部材が回動可能であり、リンク部材に大きな負荷が掛かることが抑止される。

上記の構成において、前記支持用位置において、前記リンク部材が前記ガイド方向に沿って移動することを阻止するように、前記リンク保持部を拘束することが可能な支持用拘束部を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、バックストップが支持姿勢とされると、支持用拘束部がリンク保持部を拘束することで、リンク部材およびバックストップの姿勢をそれぞれ保持することができる。このため、クレーンの作業時に起伏体の自重がバックストップに掛かった場合でも、バックストップの姿勢が崩れることが抑止される。

上記の構成において、前記リンク保持部は、前記ガイド溝に挿通される軸部を有し、前記ガイド溝は、前記バックストップが前記格納姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝基端部と、前記溝基端部とは反対側に配置され前記バックストップが前記支持姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝先端部とを含み、前記支持用拘束部は、前記ガイド溝の前記溝先端部から前記ガイド溝とは異なる方向に延びるように形成され前記溝先端部に連通する係合溝であって、前記移動機構が前記リンク保持部を前記格納用位置から前記ガイド方向に沿って移動させることに伴って前記溝先端部を通過した前記軸部を受け入れるとともに、前記バックストップを前記支持姿勢に保持するように前記支持用位置において前記軸部と係合する係合溝を有することが望ましい。

本構成によれば、移動機構がリンク保持部を移動させることに伴って当該リンク保持部がガイド溝の係合溝に係合することで、バックストップを支持姿勢に保持することができる。このため、作業者が高所においてリンク部材とガイド部とを互いに連結するためのピンを装着する必要がない。したがって、クレーンの組立分解作業における作業者の作業効率を向上させ、作業の負担を軽減することができる。

上記の構成において、前記ガイド溝には、前記係合溝とは反対側で前記ガイド溝の前記溝先端部に連通する副ガイド溝が更に形成されており、前記支持用拘束部は、規制具を更に有し、前記規制具は、前記軸部が前記溝基端部に配置された状態で前記移動機構が前記リンク保持部を前記ガイド方向に沿って移動させることに伴って前記軸部が前記溝先端部に至ったのち前記係合溝に進入することを許容する一方、前記軸部が前記係合溝に係合した状態で前記移動機構が前記リンク保持部を移動させることに伴って前記軸部が前記係合溝から前記溝先端部を介して前記副ガイド溝に進入することを許容するとともに当該軸部が前記係合溝に戻ることを規制するように、前記ガイド溝の前記溝先端部に対向して配置されていることが望ましい。

本構成によれば、バックストップの支持姿勢から移動機構がリンク保持部を移動させることによって、リンク保持部が係合溝から規制具を通過して副ガイド溝に移動することができる。一方、リンク保持部が係合溝から脱離すると、当該リンク保持部の係合溝への移動が規制具によって規制され、主ガイド溝に導かれる。このため、バックストップを支持姿勢に保持するために主ガイド溝とは異なる方向に延びる係合溝を設けても、バックストップの姿勢変更を容易に行うことができる。

上記の構成において、前記規制具は、ガイド板と、前記ガイド板を前記軸部の端部に向かって付勢する付勢部材とを有し、前記ガイド板は、前記軸部が前記係合溝に係合した状態で前記移動機構が前記リンク保持部を移動させることで前記軸部が前記係合溝から前記溝先端部に向かって移動する際に、前記軸部の端部に当接し前記軸部から受ける力によって前記付勢部材を収縮させながら前記軸部が前記ガイド板を乗り越えて前記溝先端部に進入することを許容するように前記軸部の軸方向に対して傾斜する傾斜面と、前記傾斜面の反対側に配置され、前記係合溝から前記溝先端部を介して前記副ガイド溝に進入した前記軸部の前記端部に当接し前記軸部が前記係合溝に進入することを規制する規制面とを含むことが望ましい。

本構成によれば、規制具の傾斜面および規制面によって、リンク保持部をしかるべき方向に確実に案内することができる。

上記の構成において、前記係合溝は、前記溝先端部から下方かつ前記溝基端部側に向かって延びるように形成されており、更に前記支持用位置で前記リンク保持部を支持する底部を含み、前記移動機構は、前記リンク保持部の前記軸部を少なくとも前記溝基端部から前記溝先端部に向かって押圧することが可能であるとともに、前記係合溝の前記底部に位置する前記軸部を前記係合溝から脱離させるように押圧することが可能な押圧面を有することが望ましい。

本構成によれば、押圧面が、リンク保持部をガイド溝に沿って移動させる動作と、リンク保持部を係合溝から脱離させる動作とを安定して実現することができる。

上記の構成において、前記押圧面は、前記溝基端部から前記溝先端部に向かう方向に沿って先下がりとなるように傾斜していることが望ましい。

本構成によれば、押圧面が、リンク保持部を掬い上げるように作用することで、当該リンク保持部が脱離することを安定して補助することが可能となり、バックストップの姿勢変更を確実に行うことができる。

上記の構成において、前記リンク保持部が前記格納用位置に配置された状態において、記バックストップを前記格納姿勢に保持するように、前記リンク部材と前記ガイド部または前記起伏体とを連結することが可能な格納用連結部を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、バックストップが格納姿勢とされると、格納用連結部がリンク保持部とガイド部とを互いに連結することで、バックストップを格納姿勢に安定して保持することができる。このため、起伏体の輸送時にバックストップが起伏体に対して跳ね上がることが防止される。このため、バックストップを含む起伏体を安全に輸送および保管することができる。

上記の構成において、前記格納用連結部は、前記リンク部材と、前記ガイド部または前記起伏体とのうちの一方の構造体にそれぞれ支持され、前記基準回転中心軸と平行な方向において互いに間隔をおいて対向して配置されるピン先端部をそれぞれ含む一対の格納用係合ピンと、前記一対の格納用係合ピンの前記ピン先端部が互いに近づくように前記一対の格納用係合ピンをそれぞれ付勢するピン付勢部と、前記リンク部材と、前記ガイド部または前記起伏体とのうちの前記一方の構造体とは異なる他方の構造体に配置される係合部と、を含み、前記バックストップが前記支持姿勢から前記格納姿勢に姿勢変更することに伴って前記係合部が前記一対の格納用係合ピンの前記ピン先端部の間に進入することで前記ピン付勢部を収縮させながら前記一対の格納用係合ピンの前記ピン先端部が前記係合部にそれぞれ係合することが可能である一方、少なくとも前記移動機構の駆動力によって前記一対のピン先端部が前記係合部からそれぞれ脱離し前記バックストップが前記格納姿勢から前記支持姿勢に姿勢変更することが可能であることが望ましい。

本構成によれば、移動機構がリンク保持部を移動させることに伴って、他方の構造体の係合部が一方の構造体の格納用連結部に対して自動で着脱されることが可能であるため、上記と同様に、作業者が高所においてリンク部材とガイド部とを互いに連結するためのピンを装着する必要がない。

上記の構成において、前記移動機構は、前記起伏体に装着されたシリンダ本体と、前記シリンダ本体に対して伸縮可能なように前記シリンダ本体に支持されるシリンダロッドと、前記シリンダロッドと前記リンク保持部とを連結するロッド連結部と、前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸縮させることが可能なシリンダ駆動部と、を有し、前記シリンダ駆動部が前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させると前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動し、前記シリンダ駆動部が前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して収縮させると前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの前記他方の位置から前記一方の位置に移動するように、前記ロッド連結部が前記シリンダロッドと前記リンク保持部とを連結することが望ましい。

本構成によれば、シリンダ駆動部がシリンダロッドをシリンダ本体に対して伸縮させることに応じてリンク保持部を支持用位置と格納用位置との間で安定して移動させることができる。

上記の構成において、前記シリンダロッドは前記シリンダ本体に対して前記ガイド方向に沿って伸縮可能であることが望ましい。

本構成によれば、シリンダロッドの伸縮方向とリンク保持部の移動方向とが合致しているため、シリンダロッドの伸縮動作をリンク保持部のガイド方向における移動動作に変換するための複雑な機構を必要とすることなく、リンク保持部を支持用位置と格納用位置との間で安定して移動させることが可能となる。

上記の構成において、前記ロッド連結部は、前記シリンダロッドと前記リンク保持部とを着脱可能に連結することが望ましい。

本構成によれば、シリンダ本体に対するシリンダロッドの伸長動作によってリンク保持部を支持用位置または格納用位置に配置すると、ロッド連結部によるシリンダロッドとリンク保持部との連結を解除することで、シリンダロッドをシリンダ本体に対して収縮させることができる。このため、シリンダロッドがシリンダ本体から伸長した状態で長期間放置されることが抑止され、シリンダロッドに錆が発生することが抑止される。

上記の構成において、前記移動機構は、前記リンク保持部に接続されるロープ先端部と前記ロープ先端部とは反対側のロープ基端部とを有するロープと、前記ロープ基端部に接続されるウインチ外周面を有し、前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なウインチと、を有し、前記ウインチが前記ロープを繰り出すと前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動し、前記ウインチが前記ロープを巻き取ると前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの前記他方の位置から前記一方の位置に移動するように、前記ロープ先端部が前記リンク保持部に接続されていることが望ましい。

本構成によれば、ウインチがロープを巻き取るまたは繰り出すことに応じてリンク保持部を支持用位置と格納用位置との間で移動させることができる。また、シリンダ構造などの他の移動機構の構造と比較してロープに柔軟性があるため、リンク保持部を移動させる移動機構の配置における自由度を増すことができる。

上記の構成において、前記支持用位置において、前記リンク保持部が前記ガイド方向に沿って移動することを阻止するように、前記リンク保持部を拘束することが可能な支持用拘束部を更に備え、前記リンク保持部は、前記ガイド溝に挿通される軸部を有し、前記ガイド溝は、前記バックストップが前記格納姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝基端部と、前記溝基端部とは反対側に配置され前記バックストップが前記支持姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝先端部とを含み、前記支持用拘束部は、前記ガイド溝の前記溝先端部から前記ガイド溝とは異なる方向に延びるように形成され前記溝先端部に連通する係合溝であって、前記移動機構が前記リンク保持部を前記格納用位置から前記ガイド方向に沿って移動させることに伴って前記溝先端部を通過した前記軸部を受け入れるとともに、前記バックストップを前記支持姿勢に保持するように前記軸部と係合する係合溝を有し、前記係合溝は、前記溝先端部から下方かつ前記溝基端部側に向かって延びるように形成されており、更に前記支持用位置で前記リンク保持部を支持する底部を含み、前記ウインチが前記ロープを繰り出すと少なくとも前記バックストップの自重を受けて前記リンク保持部が前記支持用位置から前記格納用位置に向かって移動する一方、前記軸部が前記係合溝の前記底部に係合した状態で前記ウインチが前記ロープを巻き取ると前記ガイド方向および上方向の力を受けながら前記リンク保持部が前記係合溝から脱離するように、前記リンク保持部に対する前記ロープの接続角度が設定されていることが望ましい。

本構成によれば、ウインチによるロープの巻き取りおよび繰り出し動作に伴って、リンク保持部が係合溝から脱離することを安定して補助することが可能となり、バックストップの姿勢変更を確実に行うことができる。

上記の構成において、前記リンク部材が前記バックストップを前記支持姿勢に保持した状態において、前記基準回転中心軸と平行な方向から見て、前記バックストップと前記リンク部材とがなす角度が７５度以上１０５度以内の範囲に含まれていることが望ましい。特に、前記角度は９０度に設定されていることが更に望ましい。

本構成によれば、クレーンの作業時に起伏体の自重がバックストップに掛かった際に、バックストップ接続部がバックストップ基端部側に移動するようなことがあっても、リンク部材に大きな負荷が掛かることや変形が生じることが抑止される。

上記の構成において、前記リンク部材が前記バックストップを前記支持姿勢に保持した状態において、前記リンク先端部は、前記リンク部材が延びる方向に沿って前記バックストップ接続部に対して所定の距離だけ相対移動可能とされていることが望ましい。

本構成によれば、クレーンの作業時に起伏体の自重がバックストップに掛かった際に、バックストップ接続部がバックストップ基端部側に移動するようなことがあっても、リンク先端部がバックストップ接続部に対して相対移動可能であるため、リンク部材に大きな負荷が掛かることや変形が生じることが更に抑止される。

本発明によれば、クレーンのバックストップを格納姿勢から支持姿勢に容易かつ安全に姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置が提供される。

本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが倒伏姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが支持姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいて、バックストップ姿勢変更装置によってバックストップが支持姿勢とされ、ブームが起立した状態の側面図である。 図２の矢印Ｖ－Ｖ位置における断面図である。 図２の矢印ＶＩで示す領域の拡大図である。 図３の矢印ＶＩＩで示す領域の拡大図である。 図６の矢印ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ位置における断面図である。 図７の矢印ＩＸ－ＩＸ位置における断面図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンのバックストップ姿勢変更装置のシリンダ駆動部の油圧回路図である。 本発明の第２実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが倒伏姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第２実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが支持姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第３実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが倒伏姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第３実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが支持姿勢とされた状態の側面図である。 図１３の矢印ＸＶで示す領域の拡大図である。 図１５を前方から見た正面図である。 本発明の第４実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが倒伏姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第４実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが支持姿勢とされた状態の側面図である。 図１７の矢印ＸＩＸで示す領域の拡大図である。 本発明の第５実施形態に係るクレーンのバックストップ姿勢変更装置の油圧回路図である。 本発明の第６実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが倒伏姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第６実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図であって、バックストップが支持姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第６実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 図２３の矢印ＸＸＸＩ－ＸＸＸＩ位置における断面図である。 図２５の矢印ＸＸＸＩＩ－ＸＸＸＩＩ位置における断面図である。 図３２からリンク保持部が移動する様子を示す断面図である。 図３３からリンク保持部が移動する様子を示す断面図である。 図３４からリンク保持部が移動する様子を示す断面図である。 本発明の第７実施形態に係るバックストップが格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第７実施形態に係るバックストップが格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第７実施形態に係るバックストップが格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第７実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第７実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第８実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。 本発明の第９実施形態に係るバックストップが支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ姿勢変更装置の様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１０（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。

クレーン１０は、クレーン本体に相当する上部旋回体１２と、この上部旋回体１２を旋回可能に支持し地面Ｇ上を走行可能な下部走行体１４と、起伏体として機能するブーム１６と、左右一対のバックストップ４５と、ブーム起伏用部材であるラチスマスト１７と、箱マスト２１と、を備える。

ブーム１６は、上部旋回体１２に起伏方向に回動可能に支持されるブーム基端部１６Ｐ（起伏体基端部）と、長手方向においてブーム基端部１６Ｐとは反対側に配置されるブーム先端部１６Ｑ（起伏体先端部）と、を有する。本実施形態では、ブーム基端部１６Ｐに備えられたブームフット１６Ｓが、上部旋回体１２の不図示の軸支部に回動可能に支持される。なお、図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、ブームフット１６Ｓを含む下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では３個）の中間ブーム１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄと、上部ブーム１６Ｅとから構成される。下部ブーム１６Ａには左右一対のバックストップ４５が設けられる。これらのバックストップ４５は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢（作業姿勢）まで到達した時点で上部旋回体１２にそれぞれ当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。なお、バックストップ４５の構造については、後記で詳述する。

ラチスマスト１７は、マスト基端部１７Ｐと、マスト先端部１７Ｑと、を備える。マスト基端部１７Ｐは、ブーム１６の後側の位置でブーム１６の回動軸と平行な回動軸回りに起伏可能なように上部旋回体１２に装着される。すなわち、ラチスマスト１７もブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。マスト先端部１７Ｑは、長手方向においてマスト基端部１７Ｐとは反対側に配置された、ラチスマスト１７の先端部である。図１に示すように、ラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑには、第１マストシーブ１７１と、第２マストシーブ１７２と、が配置されている。第１マストシーブ１７１および第２マストシーブ１７２には、後記のブーム起伏用ロープ２２が掛けられる。ラチスマスト１７は、ブーム１６の回動における支柱となる。

ラチスマスト１７のマスト基端部１７Ｐ側には左右一対のバックストップ４６が設けられる。これらのバックストップ４６は、ラチスマスト１７が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で上部旋回体１２にそれぞれ当接する。この当接によって、ラチスマスト１７が強風等で後方に煽られることが規制される。

更に、クレーン１０は、下部スプレッダ１８と、上部スプレッダ１９と、ガイライン２０と、ブーム起伏用ロープ２２と、ブーム起伏用ウインチ３８と、を備える。

下部スプレッダ１８は、下部シーブブロック１８１を有する。下部シーブブロック１８１には、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

上部スプレッダ１９は、下部スプレッダ１８の前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９は、ガイライン２０を介してブーム先端部１６Ｑに接続される。上部スプレッダ１９は、上部シーブブロック１９１を有する。上部シーブブロック１９１には、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。ガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン２０の後端部は上部スプレッダ１９に接続され、ガイライン２０の前端部はブーム先端部１６Ｑに着脱可能に接続される。ガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などを含む。

ブーム起伏用ロープ２２は、ブーム起伏用ウインチ３８から引き出され、マスト先端部１７Ｑの第１マストシーブ１７１、第２マストシーブ１７２に掛けられた後、下部シーブブロック１８１と上部シーブブロック１９１との間で複数回掛け回される。なお、下部シーブブロック１８１および上部シーブブロック１９１に掛け回された後のブーム起伏用ロープ２２の先端部は、ラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑに固定される。

ブーム起伏用ウインチ３８は、ラチスマスト１７のマスト基端部１７Ｐ側に配置される。ブーム起伏用ウインチ３８は、ブーム起伏用ロープ２２の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１８の下部シーブブロック１８１と上部スプレッダ１９の上部シーブブロック１９１との間の距離を変化させ、ブーム１６をラチスマスト１７に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。

箱マスト２１は、基端及び回動端（先端）を有し、ラチスマスト１７の後側で上部旋回体１２に回動可能に連結される。箱マスト２１は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト２１の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつラチスマスト１７の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト２１もブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。

更に、クレーン１０は、ガイライン２３と、マスト起伏用ロープ２６と、マスト起伏用ウインチ３０と、を備える。ガイライン２３は、図１の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン２３は、ラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑと箱マスト２１の回動端部とを接続する。この接続は、ラチスマスト１７の回動と箱マスト２１の回動とを連携させる。マスト起伏用ロープ２６は、上部旋回体１２に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたたシーブブロック２４と、箱マスト２１の回動端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック２５との間で複数回掛け回される。

マスト起伏用ウインチ３０は、箱マスト２１の基端部側に配置される。マスト起伏用ウインチ３０は、マスト起伏用ロープ２６の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ３０の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト２１の先端部のシーブブロック２５と上部旋回体１２の後端部のシーブブロック２４との間の距離が変化し、上部旋回体１２に対して箱マスト２１およびラチスマスト１７が一体的に回動しながら、ラチスマスト１７が起伏する。

クレーン１０には、前述のマスト起伏用ウインチ３０およびブーム起伏用ウインチ３８以外に、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６が搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、主巻用ウインチ３４および補巻用ウインチ３６がいずれもブーム１６の下部ブーム１６Ａに据え付けられる。クレーン１０のウインチ３４，３６は上部旋回体１２に搭載されていてもよい。

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５１（図１）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑには不図示の主巻用ガイドシーブが回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブに隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用シーブブロックから垂下された主巻ロープ５１には、吊り荷用の主フック５３が連結されている。そして、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５１が主巻用ガイドシーブに順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックのシーブと、主フック５３に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５１の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック５３の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ５２による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、上記の主巻と同様の不図示の構造が備えられている。そして、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ５２の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ５２の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

また、上部旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト４０が積載されており、上部旋回体１２の後方には、パレットウエイト４１が更に配置されている。パレットウエイト４１は、クレーン１０が重量物を吊り上げるために備えられるＳＨＬ（Ｓｕｐｅｒ Ｈｅａｖｙ Ｌｉｆｔｉｎｇ）用ウェイトとして、クレーン１０のバランスを保つ機能を有する。パレットウエイト４１は、ウエイトライン４２によってラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑに接続されている。

図２は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１０のブーム１６が倒伏姿勢とされた状態における下部ブーム１６Ａおよびバックストップ４５の側面図であって、バックストップ４５が倒伏姿勢とされた状態の側面図である。図３は、図２のバックストップが支持姿勢とされた状態の側面図である。図４は、本実施形態に係るクレーン１０において、バックストップ昇降装置６０によってバックストップ４５が支持姿勢とされ、ブーム１６が起立した状態の側面図である。

図２乃至図４を参照して、ブーム１６（下部ブーム１６Ａ）が上部旋回体１２に対して倒伏した状態で見た場合、下部ブーム１６Ａは、左右一対の下部フレーム１６０と、左右一対の第１メインパイプ１６１と、左右一対の第２メインパイプ１６２と、左右一対の第１接続パイプ１６３と、上下一対の第２接続パイプ（不図示）と、複数のラチスパイプ１６５と、を有する。

左右一対の第１メインパイプ１６１および左右一対の第２メインパイプ１６２は、下部ブーム１６Ａの外形形状を画定するパイプであり、図２などに示すように、ブームフット１６Ｓの近傍から下部ブーム１６Ａの先端側に向かって互いの間隔が拡がるように延びている。下部フレーム１６０は、下部ブーム１６Ａの左右両側で第１メインパイプ１６１および第２メインパイプ１６２の各基端部を互いに連結する板状部材である。左右一対の第１接続パイプ１６３は、それぞれ第１メインパイプ１６１および第２メインパイプ１６２の各先端部を互いに接続する。なお、不図示の上下一対の第２接続パイプは、左右一対の第１メインパイプ１６１の先端部同士、左右一対の第２メインパイプ１６２の先端部同士を互いに接続する。複数のラチスパイプ１６５は、第１メインパイプ１６１および第２メインパイプ１６２、左右一対の第１メインパイプ１６１同士、左右一対の第２メインパイプ１６２同士をそれぞれ複数の箇所で互いに接続する。

更に、下部ブーム１６Ａは、左右一対のバックストップ支持部１６１Ｓを有する。左右一対のバックストップ支持部１６１Ｓは、ブームフット１６Ｓと第１メインパイプ１６１の先端部との間、より詳しくは、第１メインパイプ１６１の先端部に近い位置で、第１メインパイプ１６１上に配置されている。バックストップ支持部１６１Ｓは、後記のバックストップ４５のバックストップ支点部４５２Ｓを回動可能に支持する。

なお、前述のように、クレーン１０は左右一対のバックストップ４５を備える。クレーン１０は、更に、当該クレーン１０のうちバックストップ４５とブーム１６との間に介在するように装着可能とされる左右一対のバックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）を備える。各バックストップ４５は、左右一対の第１メインパイプ１６１上に配置されている。左右一対のバックストップ４５および左右一対のバックストップ昇降装置６０の構造、機能は互いに同じであるため、以後、右側（図２の紙面手前側）のバックストップ４５およびバックストップ昇降装置６０について説明する。

バックストップ４５は、バックストップ下部４５１と、バックストップ上部４５２と、バックストップスプリング４５３と、を有する。バックストップ下部４５１およびバックストップ上部４５２はシリンダ構造からなり、バックストップ上部４５２の筒状内部にバックストップ下部４５１が伸縮可能に挿入されている。バックストップスプリング４５３は、バックストップ下部４５１およびバックストップ上部４５２にそれぞれ備えられたフランジＦ（図２）間に圧縮可能に装着されている。

また、バックストップ下部４５１は、バックストップ当接部４５１Ｓを有し、バックストップ上部４５２は、バックストップ支点部４５２Ｓを有する。バックストップ支点部４５２Ｓはバックストップ４５の基端部（バックストップ基端部）に相当し、バックストップ当接部４５１Ｓは、バックストップ支点部４５２Ｓとは反対側のバックストップ４５の先端部（バックストップ先端部）に相当する。前述のようにバックストップ支点部４５２Ｓは、ブームフット１６Ｓよりも下部ブーム１６Ａの先端部（ブーム先端部１６Ｑ）側の部分に配置されたバックストップ支持部１６１Ｓに水平な回転中心軸（上部旋回体１２の左右方向に延びる回転中心軸、基準回転中心軸Ｃ０）回りに回動可能に支持されている。

図４を参照して、上部旋回体１２は、旋回フレーム１２０を備え、当該旋回フレーム１２０は、ブームフット１６Ｓを回動可能に支持する支持部１２Ｓと、左右一対のバックストップ受け部１２１と、を有する。なお、図４では、右側（紙面手前側）のバックストップ受け部１２１のみが現れている。

図２、図３を参照して、バックストップ昇降装置６０は、クレーン１０に装着可能とされ、ブーム１６が上部旋回体１２に対して倒伏した状態であるブーム１６の倒伏状態（図２）において、バックストップ支点部４５２Ｓを支点としてバックストップ４５を回動させることで当該バックストップ４５を支持姿勢（図３）と格納姿勢（図２）との間で姿勢変更させることが可能である。前記支持姿勢は、ブーム１６が前記倒伏状態から図４に示すように起立することに伴って前記バックストップ４５の前記バックストップ当接部４５１Ｓが上部旋回体１２のバックストップ受け部１２１に当接することによって前記バックストップ４５がブーム１６の後方への倒伏を規制することが可能なように、前記バックストップ４５が前記倒伏状態のブーム１６（下部ブーム１６Ａ）から斜め上方に向かって延びている姿勢である（図３参照）。一方、前記格納姿勢は、前記バックストップ４５の前記バックストップ当接部４５１Ｓが前記支持姿勢よりも下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）に近い位置に配置される姿勢である。このため、図２、図３に示すように、バックストップ昇降装置６０は、バックストップ４５と下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１との間の空間に配置される。

図５は、図２の矢印Ｖ－Ｖ位置における断面図である。図６は、図２の矢印ＶＩで示す領域の拡大図である。図７は、図３の矢印ＶＩＩで示す領域の拡大図である。図８は、図６の矢印ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ位置における断面図である。図９は、図７の矢印ＩＸ－ＩＸ位置における断面図である。

前述のバックストップ４５のバックストップ下部４５１は、左右一対のリンク支持部４５１Ｔ（バックストップ接続部）を更に有し、ブーム１６は、シリンダ取付部６４と、シリンダ支持部６４１とを更に有する。

各リンク支持部４５１Ｔは、図３に示すように、バックストップ下部４５１の基端側部分に配置されたブラケットである。換言すれば、リンク支持部４５１Ｔは、前記バックストップ４５のうちバックストップ支点部４５２Ｓよりもバックストップ当接部４５１Ｓ側の部分である。リンク支持部４５１Ｔは、バックストップ下部４５１の外周面から下部ブーム１６Ａに向かって突設されている。リンク支持部４５１Ｔは、バックストップ昇降装置６０のリンク部材６１に接続される機能を有している。リンク支持部４５１Ｔには、連結ピン４５１Ｐが挿通されるためのピン孔４５１Ａ（図５）が左右方向に沿って形成されている。

また、シリンダ取付部６４は、図２、図３に示すように、下部ブーム１６Ａのうちブームフット１６Ｓとバックストップ支持部１６１Ｓとの間の部分、特に、ブームフット１６Ｓに近い位置で、第１メインパイプ１６１上に固定されたブラケットである。シリンダ取付部６４は、第１メインパイプ１６１の外周面からバックストップ４５に向かって突設されている。シリンダ取付部６４は、バックストップ昇降装置６０のシリンダ６３の基端部を支持する機能を有している。当該シリンダ取付部６４には、シリンダ６３を取り付けるための取付ピン６４Ｐが挿通されるための不図示のピン孔が左右方向に沿って形成されている。

また、シリンダ支持部６４１は、シリンダ取付部６４よりもバックストップ支持部１６１Ｓに近い位置で、第１メインパイプ１６１上に固定されたブラケットである。シリンダ支持部６４１も、第１メインパイプ１６１の外周面からバックストップ４５に向かって突設されている。シリンダ支持部６４１は、バックストップ昇降装置６０のシリンダ６３の先端部を支持する機能を有している。シリンダ支持部６４１には、保管用ピン孔６４１Ａが形成されている。保管用ピン孔６４１Ａは、後記の支持姿勢保持ピン６５を一時的に挿入するためのピン孔である。

バックストップ昇降装置６０は、リンク部材６１と、ガイド部６２と、摺動ピン６２４（リンク保持部）と、シリンダ６３（移動機構）と、支持姿勢保持ピン６５（支持用連結部）と、格納姿勢保持ピン６６（図２）（格納用連結部）と、シリンダロッド接続ピン６７（移動機構、ロッド連結部）とを有する。

図３に示すように、リンク部材６１は、バックストップ４５を支持することが可能とされている。リンク部材６１は、基準回転中心軸Ｃ０と平行な第１回転中心軸Ｃ１回りに回動可能なようにバックストップ４５に接続されているとともに、第２回転中心軸Ｃ２回りに回動可能なように下部ブーム１６Ａに接続されている。

リンク部材６１は、所定の長手方向に延びる部材であって、一対のベース部６１１を有する（図８参照）。一対のベース部６１１は、左右方向に互いに間隔をおいて配置される板状部材である。各ベース部６１１は、ベース先端部６１２（リンク先端部）と、当該ベース先端部６１２とは反対側のベース基端部６１３（リンク基端部）とを有する（図３）。ベース先端部６１２はベース部６１１の先端部であり、ベース基端部６１３はベース部６１１の基端部である。

ベース先端部６１２は、一対のベース部６１１の先端部から突設された板状部である。ベース先端部６１２は、図３のように前記基準回転中心軸Ｃ０と平行な方向から見て、略三角形状（Ｌ字形状）を有している。そして、ベース先端部６１２には、連結用開口部６１２Ａおよび固定用開口部６１２Ｂがベース先端部６１２を貫通するようにそれぞれ形成されている。

連結用開口部６１２Ａは、リンク部材６１の長手方向に沿って延びる長孔である。前述のリンク支持部４５１Ｔに形成されたピン孔４５１Ａと、当該連結用開口部６１２Ａに連結ピン４５１Ｐが挿通されることで、ベース先端部６１２がリンク支持部４５１Ｔに第１回転中心軸Ｃ１回りに回動可能に支持される。なお、連結用開口部６１２Ａは、リンク部材６１のバックストップ４５および後記のガイド部６２に対する回動動作をスムーズに実現するために長孔とされている。

一方、固定用開口部６１２Ｂは、図３に示すように、ベース先端部６１２の先端部に形成されている。固定用開口部６１２Ｂには、図２に示されるバックストップ４５の格納姿勢において、後記の格納姿勢保持ピン６６が着脱可能に挿通される。

ベース基端部６１３は、図３、図７において、一対のベース部６１１の下端部によって構成される。また、当該ベース基端部６１３は、後記のガイド部６２の一対のガイドベース板６２１の間に配置される。各ベース基端部６１３には、左右方向に沿ってピン孔６１３Ａが形成されている（図７）。ピン孔６１３Ａには、後記の摺動ピン６２４（図８）が挿通される。この結果、リンク部材６１のベース基端部６１３が、基準回転中心軸Ｃ０と平行な第２回転中心軸Ｃ２回りに回転可能なように摺動ピン６２４に保持される。

ガイド部６２は、左右一対のガイドベース板６２１を有する（図７、図９）。各ガイドベース板６２１は、下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１に固定（装着）されている。図２、図３に示すように、ガイド部６２は、シリンダ支持部６４１の直ぐバックストップ支持部１６１Ｓ側に配置されている。各ガイドベース板６２１は、ガイドベース端部６２２を有する。ガイドベース端部６２２は、ガイドベース板６２１のうち最もブームフット１６Ｓ側（後記のシリンダ６３側）の部分であって、図７に示すように、第１メインパイプ１６１に対するガイドベース板６２１の高さが部分的に大きく設定されている。また、各ガイドベース板６２１には、ガイド溝６２１Ａが形成されている。ガイド溝６２１Ａは、ガイドベース板６２１においてその長手方向に沿って延びるように形成されている。なお、図３に示すようにガイド溝６２１Ａが延びる方向は、ガイド方向と称される。本実施形態では、当該ガイド方向は、第１メインパイプ１６１と平行な方向である。また、当該ガイド方向は、基準回転中心軸Ｃ０と平行な方向から見てブーム基端部（起伏体基端部）からブーム先端部（起伏体先端部）に向かう方向であるブーム長手方向（起伏体長手方向）の成分を少なくとも含む方向である。

なお、図７に示すように、ガイドベース板６２１のガイドベース端部６２２には、固定孔６２２Ａが形成されている。固定孔６２２Ａは、ガイド溝６２１Ａのブームフット１６Ｓ側の端部よりもブームフット１６Ｓ側にずれた位置であって、かつ、ガイド溝６２１Ａよりも上方、すなわち、第１メインパイプ１６１から遠い位置に形成されている。当該固定孔６２２Ａには、リンク部材６１（バックストップ４５）を格納姿勢に保持するための格納姿勢保持ピン６６（図２）が挿通される。

また、図７、図９に示すように、一対のガイドベース板６２１（ガイドベース端部６２２）のうち、右側（図７の紙面手前側）のガイドベース板６２１の外側面には、一対のピン支持部６２３が突設されている。一対のピン支持部６２３は、ガイド溝６２１Ａの端部を上下から挟むように配置されている。各ピン支持部６２３には、図７、図９においてピン支持部６２３を上下に貫通するように固定孔６２３Ａがそれぞれ形成されている。この上下一対の固定孔６２３Ａには、リンク部材６１（バックストップ４５）を支持姿勢に保持するための支持姿勢保持ピン６５が着脱可能に挿通される。

図２、図３に示すように、シリンダ６３は、ガイド部６２のガイド溝６２１Ａの延長線上に配置されている。本実施形態では、シリンダ６３は、下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１に沿って配置され、油圧シリンダから構成される。他の実施形態において、シリンダ６３は、空圧シリンダ、電動シリンダなどでもよい。シリンダ６３は、シリンダ本体６３１と、シリンダロッド６３２とを有する。

シリンダ本体６３１は、円筒状（筒状）の部材であって、後述するようにシリンダ本体６３１の内部には作動油を受け入れる油室が形成されている。シリンダ本体６３１は、前述のシリンダ取付部６４およびシリンダ支持部６４１に支持されることで、下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１に装着されている。具体的に、シリンダ本体６３１の基端部は、取付ピン６４Ｐによって左右方向に延びる回転中心軸周りに回動可能なようにシリンダ取付部６４に支持されている。一方、シリンダ本体６３１の先端部は、シリンダ支持部６４１に支持されている。

シリンダロッド６３２は、シリンダ本体６３１の先端部を通じてシリンダ本体６３１の内部に挿入されている。この結果、シリンダロッド６３２は、シリンダ本体６３１に対して伸縮可能なようにシリンダ本体６３１に支持されている。この際、シリンダロッド６３２は、ガイド部６２の一対のガイドベース板６２１の間において伸縮する（図８）。

図６に示すように、シリンダロッド６３２は、その先端部に配置された上下一対のロッド先端部６３３を有する。一対のロッド先端部６３３は、二股状のクレビス構造からなる。図６に示すように、上下一対のロッド先端部６３３の間には、摺動ピン６２４が挿通（係合）可能とされている。更に、当該一対のロッド先端部６３３には、図６の上下方向に沿って各ロッド先端部６３３を貫通するピン孔６３３Ａが形成されている。この上下一対のピン孔６３３Ａには、リンク部材６１とシリンダロッド６３２とを互いに接続するためのシリンダロッド接続ピン６７が着脱可能に挿通される。

摺動ピン６２４は、シリンダ６３のシリンダロッド６３２とリンク部材６１とを接続する機能を有している。当該摺動ピン６２４は、その基端部において相対的に大きな外径からなるフランジ部６２４Ｆを有している（図８）。図６乃至図９に示すように、摺動ピン６２４は、一対のガイドベース板６２１のうちの右側のガイドベース板６２１の外側からガイド溝６２１Ａに挿通され、更に、一対のベース部６１１のうち右側のベース部６１１のベース基端部６１３に形成されたピン孔６１３Ａに挿通される。更に、摺動ピン６２４は、シリンダロッド６３２の一対のロッド先端部６３３の間の空間を通過して、一対のベース部６１１のうち左側のベース部６１１のベース基端部６１３に形成されたピン孔６１３Ａに挿通され、一対のガイドベース板６２１のうちの左側のガイドベース板６２１のガイド溝６２１Ａを貫通する。当該左側のガイドベース板６２１のガイド溝６２１Ａから突出した摺動ピン６２４の先端部には不図示の抜け止め部材が装着される。

上記のように摺動ピン６２４がリンク部材６１およびガイド部６２に装着された状態で、図６に示すように、上下一対のロッド先端部６３３のピン孔６３３Ａにシリンダロッド接続ピン６７が挿通されると、シリンダロッド６３２のシリンダ本体６３１に対する伸縮動作に応じて、シリンダロッド６３２およびリンク部材６１のベース基端部６１３がガイド溝６２１Ａに沿って一体で移動することができる。この際、両者の移動中でも、リンク部材６１のベース基端部６１３は、前記第２回転中心軸Ｃ２回りに回動可能なように、摺動ピン６２４およびシリンダロッド６３２に支持される。なお、リンク部材６１のベース先端部６１２は、バックストップ４５のリンク支持部４５１Ｔに接続されているため、上記のようなベース基端部６１３のガイド溝６２１Ａに沿った移動は、リンク部材６１の下部ブーム１６Ａ（第１メインパイプ１６１）に対する起伏を可能とするとともに、バックストップ４５の支持姿勢と格納姿勢との間での姿勢変更を可能とする。このように、本実施形態では、摺動ピン６２４は、リンク部材６１のベース基端部６１３を第２回転中心軸Ｃ２回りに回動可能に保持するリンク保持部として機能する。

また、シリンダ６３およびシリンダロッド接続ピン６７は、本実施形態における移動機構として機能する。当該移動機構は、下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）の倒伏状態において、摺動ピン６２４をガイド溝６２１Ａ上の支持用位置から格納用位置に、および、前記格納用位置から前記支持用位置に前記ガイド方向に沿って移動させることが可能とされている。前記支持用位置は、リンク部材６１がバックストップ４５を前記支持姿勢に保持することが可能な位置であり、ガイド溝６２１Ａのうち最もブームフット１６Ｓ側の端部に相当する。一方、前記格納用位置は、リンク部材６１がバックストップ４５を前記格納姿勢に保持することが可能な位置であって、ガイド溝６２１Ａのうち最もバックストップ支点部４５２Ｓ側の端部に相当する。シリンダロッド接続ピン６７（ロッド連結部）は、シリンダロッド６３２の一対のロッド先端部６３３と摺動ピン６２４とを着脱可能に連結する。

図１０は、本実施形態に係るクレーン１０におけるバックストップ昇降装置６０の駆動部７０（シリンダ駆動部）の油圧回路図である。バックストップ昇降装置６０は、更に駆動部７０を有する。駆動部７０は、シリンダ６３のシリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に対して伸縮させることが可能である。

図１０に示すように、シリンダ６３のシリンダロッド６３２は、シリンダ本体６３１の内部空間をヘッド室６３Ａとロッド室６３Ｂとに画定しかつ前記内部空間内を移動可能なピストン部６３Ｐを有する。また、駆動部７０は、油圧ポンプ７１と、リリーフ弁７１Ｒと、方向切換弁７２と、制御部８０と、スイッチ８０１および８０２と、を有する。

油圧ポンプ７１は、シリンダロッド６３２の前記ヘッド室６３Ａおよび前記ロッド室６３Ｂに供給される作動油を吐出することが可能とされている。

方向切換弁７２は、前記油圧ポンプ７１と前記シリンダ本体６３１との間に配置される。方向切換弁７２は、一対のソレノイドが制御部８０から指令信号を受けることで、伸長用位置と、収縮用位置と、中立位置との間で切換可能とされている。具体的に、図１０において、作業者が制御部８０に接続されたスイッチ８０１をＯＮすることで方向切換弁７２が伸長用位置に切り換わる一方、作業者がスイッチ８０２をＯＮすることで方向切換弁７２が収縮用位置に切り換わる。スイッチ８０１および８０２のいずれもＯＦＦされている場合、方向切換弁７２は中立位置に切り換わる。なお、方向切換弁７２の位置の切り換えを指示する構成は、スイッチ８０１、８０２に限定されるものではなく、他の構造でもよい。前記伸長用位置（図１０の右側の位置）では、方向切換弁７２は、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油を前記ヘッド室６３Ａに供給するとともに前記ロッド室６３Ｂから排出された作動油をタンクＴに導くことで、前記シリンダロッド６３２を前記シリンダ本体６３１に対して伸長させる。また、方向切換弁７２は、前記収縮用位置（図１０の左側の位置）では、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油を前記ロッド室６３Ｂに供給するとともに前記ヘッド室６３Ａから排出された作動油をタンクＴに導くことで、前記シリンダロッド６３２を前記シリンダ本体６３１に対して収縮させる。方向切換弁７２は、前記中立位置（図１０の中央の位置）では、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油が前記ヘッド室６３Ａおよび前記ロッド室６３Ｂに供給されることを阻止し、かつ前記ヘッド室６３Ａおよび前記ロッド室６３Ｂから作動油が排出されることをそれぞれ阻止する。なお、方向切換弁７２が前記中立位置に設定された場合、ヘッド室６３Ａおよび前記ロッド室６３Ｂの作動油の一部は、油圧回路の配管の一部などから僅かに漏れ出すことがあるが、少なくとも所定の時間、シリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して最も伸長した状態（バックストップ４５が格納姿勢とされた状態）およびシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して最も収縮した状態（バックストップ４５が支持姿勢とされた状態）をそれぞれ維持することができる。なお、方向切換弁７２が前記中立位置（図１０の中央の位置）に切り換わると、油圧ポンプ７１から吐出された作動油は直接タンクＴに排出される。また、シリンダ６３は、油圧シリンダの代わりに空圧シリンダから構成されてもよい。更に、ヘッド室６３Ａには作動油が供給されずに不図示のコイルばねが配設され、当該コイルばねの付勢力によってシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して伸長する態様でもよい。また、上記のようなヘッド室６３Ａに対する作動油の供給やコイルばねの配置がなくとも、バックストップ４５の自重を受けてシリンダ６３が伸長する態様でもよい。リリーフ弁７１Ｒは、油圧ポンプ７１から過剰に吐出された作動油をタンクに導くことで、油路内の過大な圧力上昇を防止する。

次に、バックストップ昇降装置６０によるバックストップ４５の昇降動作（姿勢変更動作）について説明する。

クレーン１０の組立作業に際して、バックストップ４５がブーム１６の下部ブーム１６Ａ上に載置されている、いわゆる格納状態（図２）において、バックストップ４５の姿勢変更が開始される場合、作業者は、スイッチ８０１をＯＮし、全縮小状態（収縮状態）にあるシリンダ６３のシリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に対して伸長させスイッチ８０１をＯＦＦする。この結果、一対のロッド先端部６３３の間に摺動ピン６２４が係合する。

次に、作業者は、ガイド部６２とベース先端部６１２とを連結していた格納姿勢保持ピン６６を取り外し、シリンダロッド接続ピン６７として、一対のロッド先端部６３３のピン孔６３３Ａに挿入する。この際、シリンダロッド接続ピン６７の先端部には不図示の抜け止め部材が装着される。

次に、作業者は、スイッチ８０２をＯＮし、シリンダ６３のシリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に対して収縮させる。この際、リンク部材６１のベース基端部６１３がガイド溝６２１Ａに沿って移動するとともに摺動ピン６２４（第２回転中心軸Ｃ２）回りに回動し、リンク部材６１が徐々に起立する。この結果、リンク部材６１のベース先端部６１２が連結ピン４５１Ｐ（第１回転中心軸Ｃ１）回りに回動しながら、バックストップ４５のリンク支持部４５１Ｔを上方に押し上げ、バックストップ４５を支持姿勢に姿勢変更させる。

バックストップ４５が支持姿勢に姿勢変更すると、作業者は、支持姿勢保持ピン６５を所定の格納場所から取り出し、ガイド部６２の一対のピン支持部６２３の固定孔６２３Ａに挿通する。固定孔６２３Ａの先端部には不図示の抜け止め部材が装着される。この際、前述のように、予め作業者がスイッチ８０２をＯＦＦしておくと方向切換弁７２は中立位置に配置されているため、シリンダロッド６３２はシリンダ本体６３１に対して収縮した状態を維持する。そして、図７、図９に示すように、摺動ピン６２４が支持用位置から格納用位置に向かって移動しようとすると、支持姿勢保持ピン６５が摺動ピン６２４のフランジ部６２４Ｆに当接することで、摺動ピン６２４の移動、すなわち、リンク部材６１（バックストップ４５）の姿勢変更が阻止される。

一方、図７に示す状態において、支持姿勢保持ピン６５は、リンク部材６１が摺動ピン６２４（第２回転中心軸Ｃ２）回りに回動することを許容している。このため、図４に示すように、下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）が起立され、バックストップ４５のバックストップ当接部４５１Ｓが旋回フレーム１２０のバックストップ受け部１２１に当接した際に、リンク部材６１のベース先端部６１２およびベース基端部６１３がそれぞれ第１回転中心軸Ｃ１および第２回転中心軸Ｃ２回りに回動可能であり、更に、ベース先端部６１２が連結用開口部６１２Ａの長孔分だけリンク支持部４５１Ｔに対して相対的に移動可能であることから、バックストップ支点部４５２Ｓとリンク支持部４５１Ｔとの距離が図３のＬ１から図４のＬ２まで縮小しても、リンク部材６１とガイド部６２との間の角度がθ１からθ２に変化することが可能であるため、クレーン１０においてバックストップ４５を適切な支持姿勢に保持することができる。

一方、クレーン１０の分解時には、下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）が倒伏された後、図３に示される支持姿勢において、作業者は、支持姿勢保持ピン６５を一対のピン支持部６２３から取り外して、シリンダ支持部６４１の保管用ピン孔６４１Ａに挿通させる。この際、バックストップ４５の自重によって支持姿勢保持ピン６５に負荷が掛かって支持姿勢保持ピン６５を取り外しにくい場合には、シリンダロッド６３２をより縮小する側にシリンダ６３を作動させ、支持姿勢保持ピン６５に掛かった負荷を取り除くことができる。

次に、作業者がスイッチ８０１をＯＮすると、シリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して伸長し、リンク部材６１のベース基端部６１３がガイド溝６２１Ａに沿って移動するとともに摺動ピン６２４（第２回転中心軸Ｃ２）回りに回動することで、リンク部材６１が倒伏する。更に、リンク部材６１のベース先端部６１２が連結ピン４５１Ｐ（第１回転中心軸Ｃ１）回りに回動しながら、バックストップ４５を下方に導き、バックストップ４５が図２の格納姿勢に姿勢変更する。

次に、作業者は、シリンダロッド接続ピン６７（図６）を一対のロッド先端部６３３から取り外し、格納姿勢保持ピン６６としてベース先端部６１２の固定用開口部６１２Ｂおよびガイドベース端部６２２の固定孔６２２Ａに挿通する。この結果、バックストップ４５が格納姿勢に保持される。この際、前述のように、予め作業者がスイッチ８０１をＯＦＦしておくと方向切換弁７２は中立位置に配置されているため、シリンダロッド６３２はシリンダ本体６３１に対して伸長した状態を維持する。このため、作業者は格納姿勢保持ピン６６を容易に挿通することができる。なお、前述のようにコイルばねの付勢力によってシリンダロッド６３２が確実に伸長してもよいし、当該コイルばねの付勢力のみやバックストップ４５の自重のみでシリンダロッド６３２が伸長してもよい。

更に、作業者は、スイッチ８０２をＯＮすることで、シリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に対して収縮させ、シリンダ６３を全縮小状態とする。この結果、図２に示す格納姿勢において、シリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に収容することが可能となるため、下部ブーム１６Ａの保管時や輸送時に、シリンダロッド６３２が外部に露出することが抑止され、その外周面に錆などが発生することを防止することができる。

なお、摺動ピン６２４が前記支持用位置に配置された状態における、第１回転中心軸Ｃ１と第２回転中心軸Ｃ２とを結ぶ直線と前記ガイド方向とがなす角度のうち相対的に小さな角度である支持基準角度（図３のθ１、図４のθ２）は、摺動ピン６２４が前記格納用位置に配置された状態における、第１回転中心軸Ｃ１と第２回転中心軸Ｃ２とを結ぶ直線と前記ガイド方向とがなす角度のうち相対的に小さな角度である格納基準角度（図２のθ０）よりも大きくなるように、ガイド部６２が下部ブーム１６Ａに装着されている。

以上のように、本実施形態では、バックストップ４５が下部ブーム１６Ａ上で格納姿勢とされた状態からシリンダ６３が摺動ピン６２４を格納用位置から支持用位置に移動させると、リンク部材６１がリンク支持部４５１Ｔに対して第１回転中心軸Ｃ１回りに回動するとともに摺動ピン６２４に対して第２回転中心軸Ｃ２回りに回動しながら、バックストップ４５を支持姿勢に姿勢変更させることができる。一方、バックストップ４５が前記支持姿勢とされた状態からシリンダ６３が摺動ピン６２４を支持用位置から格納用位置に移動させると、リンク部材６１がリンク支持部４５１Ｔに対して第１回転中心軸Ｃ１回りに回動するとともに摺動ピン６２４に対して第２回転中心軸Ｃ２回りに回動しながら、バックストップ４５を格納姿勢に姿勢変更させることができる。このため、他の補助クレーンによってバックストップ４５を姿勢変更させる場合や作業者がバックストップ４５を人力で姿勢変更させる場合と比較して、クレーン１０のバックストップ４５を格納姿勢と支持姿勢との間で容易かつ安全に姿勢変更させることが可能となる。

また、上記の実施形態では、バックストップ４５が支持姿勢とされると、支持姿勢保持ピン６５がロッド先端部６３３を介して摺動ピン６２４とガイド部６２とを互いに連結することで、リンク部材６１およびバックストップ４５の姿勢をそれぞれ保持することができる。このため、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった場合でも、バックストップ４５の姿勢が崩れることが抑止される。

また、上記の実施形態では、バックストップ４５が支持姿勢とされた状態でも、リンク部材６１がリンク支持部４５１Ｔに対して第１回転中心軸Ｃ１回りに回動可能であるとともに摺動ピン６２４に対して第２回動中心軸Ｃ２回りに回動可能であるため、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった場合でも、リンク支持部４５１Ｔが移動するようなバックストップ４５の変形を許容するようにリンク部材６１が回動可能であり、リンク部材６１に大きな負荷が掛かることが抑止される。また、バックストップ４５が所定のストロークで伸縮自在な構成の場合には、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった場合に前記バックストップ４５の伸縮をリンク部材６１が妨げることが抑止される。

更に、本実施形態では、バックストップ４５が格納姿勢とされると、格納姿勢保持ピン６６が摺動ピン６２４とガイド部６２とを互いに連結することで、バックストップ４５を格納姿勢に安定して保持することができる。このため、ブーム１６の輸送時にバックストップ４５がブーム１６に対して跳ね上がることが防止される。このため、バックストップ４５を含むブーム１６を安全に輸送および保管することができる。

また、本実施形態では、バックストップ昇降装置６０が、移動機構としてシリンダ６３を有しているため、駆動部７０がシリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に対して伸縮させることに応じて、摺動ピン６２４を支持用位置と格納用位置との間で安定して移動させることができる。

更に、本実施形態では、シリンダロッド６３２の伸縮方向とガイド溝６２１Ａ内での摺動ピン６２４の移動方向とが合致しているため、シリンダロッド６３２の伸縮動作を摺動ピン６２４のガイド方向における移動動作に変換するための複雑な機構を必要とすることなく、摺動ピン６２４を支持用位置と格納用位置との間で安定して移動させることが可能となる。

また、本実施形態では、シリンダロッド接続ピン６７が、シリンダロッド６３２と摺動ピン６２４とを着脱可能に連結する。このため、シリンダ本体６３１に対するシリンダロッド６３２の伸長動作によって摺動ピン６２４を支持用位置または格納用位置に配置すると、シリンダロッド接続ピン６７によるシリンダロッド６３２と摺動ピン６２４との連結を解除することで、シリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に対して収縮させることができる。このため、シリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１から伸長した状態で長期間放置されることが抑止され、シリンダロッド６３２に錆が発生することが抑止される。

また、本実施形態では、リンク部材６１がバックストップ４５を前記支持姿勢に保持した状態において、前記基準回転中心軸Ｃ０と平行な方向から見て、バックストップ４５とリンク部材６１とがなす角度が７５度以上１０５度以内の範囲に含まれていることが望ましい。特に、前記角度は９０度に設定されていることが更に望ましい。図３に示されるバックストップ４５の支持姿勢では、前記角度（基準回転中心軸Ｃ０側の内角）は８０度である。

本構成によれば、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった際に、リンク支持部４５１Ｔ（バックストップ接続部）がバックストップ支点部４５２Ｓ（バックストップ基端部）側に移動するようなことがあっても、リンク部材６１に大きな負荷が掛かることや変形が生じることが抑止される。

具体的に、本実施形態では、図３に示すようにバックストップ４５の基端側（ブーム１６側）にバックストップスプリング４５３による伸縮部が設けられている。この場合、バックストップ当接部４５１Ｓがバックストップ受け部１２１（図４）に当接し、ブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かると、バックストップスプリング４５３の圧縮によってバックストップ４５の長さが小さくなる。一方、ブーム１６が倒伏する際に、バックストップ当接部４５１Ｓがバックストップ受け部１２１から離れると、再びバックストップ４５の長さが復帰する。このようなバックストップ４５の長さの変化によってリンク支持部４５１Ｔに接続されるリンク部材６１自体が大きく伸び縮みすることを防止することが望ましい。このため、バックストップ４５の支持姿勢においてバックストップ４５とリンク部材６１が直角に交わっていると、上記のようにリンク支持部４５１Ｔの位置が変化したとしてもリンク部材６１の長さが影響を受けにくい。一方、バックストップ４５とリンク部材６１とのなす角度がより小さな鋭角になると（９０度から離れると）、バックストップ４５の長さの変化に追従して、リンク部材６１の長さが変化する必要が生じる。本発明の発明者は、上記のように、前記基準回転中心軸Ｃ０と平行な方向から見て、バックストップ４５とリンク部材６１とがなす角度が７５度以上１０５度以内の範囲に含まれていることで、上記のようにリンク部材６１に大きな負荷が掛かることなく、変形、破損を防止できることを知見した。

更に、本実施形態では、リンク部材６１がバックストップ４５を前記支持姿勢に保持した状態において、ベース先端部６１２（リンク先端部）は、リンク部材６１が延びる方向に沿ってリンク支持部４５１Ｔに対して所定の距離だけ相対移動可能とされていることが望ましい。本実施形態では、前述のように、リンク支持部４５１Ｔに形成されたピン孔４５１Ａがバックストップ４５の支持姿勢におけるリンク部材６１の長手方向に沿って延びる長孔から構成されている。このため、当該ピン孔４５１Ａおよび連結用開口部６１２Ａに連結ピン４５１Ｐが挿通されることで、リンク部材６１のベース先端部６１２がリンク支持部４５１Ｔに対して前記長孔の長さだけ相対移動することができる。

このような構成によれば、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった際に、バックストップスプリング４５３の圧縮によってリンク支持部４５１Ｔがバックストップ支点部４５２Ｓ側に移動するようなことがあっても、ベース先端部６１２がリンク支持部４５１Ｔに対して相対移動可能であるため、リンク部材６１に大きな負荷が掛かることや変形が生じることが更に抑止される。

なお、上記のような構成について換言すると、本実施形態では、図２、図３に示すように、バックストップ４５の格納姿勢におけるリンク部材６１のベース先端部６１２の位置と、バックストップ４５の支持姿勢におけるリンク部材６１のベース基端部６１３の位置とが略同じ位置になるようにバックストップ昇降装置６０の摺動ピン６２４の移動ストロークが設定されている。この結果、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった際に図３の距離Ｌ１が図４の距離Ｌ２に変化しても、リンク部材６１の長さの変化を小さく抑えることができる。この場合、リンク部材６１の長さにもたらされる変化は、上記のようにピン孔４５１Ａに対応したベース先端部６１２の相対移動によって吸収することができる。

次に、本発明の第２実施形態に係るバックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）について説明する。図１１は、本実施形態に係るクレーン１０のブーム１６が倒伏姿勢とされた状態における下部ブーム１６Ａおよびバックストップ４５の側面図であって、バックストップ４５が倒伏姿勢とされた状態の側面図である。図１２は、図１１のバックストップ４５が支持姿勢とされた状態の側面図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。以後の各実施形態においても同様である。

先の第１実施形態では、図２、図３のようにシリンダ６３がガイド部６２よりもブームフット１６Ｓ側に配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、図１１、図１２に示すように、シリンダ６３がガイド部６２に対してブームフット１６Ｓとは反対側に配置される。本実施形態においても、シリンダ６３のシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して伸長すると、摺動ピン６２４とともにリンク部材６１のベース基端部６１３がガイド溝６２１Ａに沿って移動し、図１１に示すようにバックストップ４５が格納姿勢とされる。一方、図１１の状態からシリンダ６３のシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して収縮すると、摺動ピン６２４とともにリンク部材６１のベース基端部６１３がガイド溝６２１Ａに沿って移動し、図１２に示すようにバックストップ４５が支持姿勢とされる。第１実施形態と第２実施形態とでは、バックストップ４５の姿勢変更に際してリンク部材６１の軌跡が異なるため、たとえば下部ブーム１６Ａに装着されるウインチなどの位置に応じて、ガイド部６２およびシリンダ６３の配置が設定されればよい。また、上記の第１実施形態および第２実施形態では、ガイド部６２およびシリンダ６３が下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１上に固定される態様にて説明したが、ガイド部６２およびシリンダ６３は、下部ブーム１６Ａの内側に配置されてもよい。この場合、リンク部材６１の軌跡に応じて下部ブーム１６Ａに配置される接続パイプの位置が好適に設定されればよい。また、ガイド部６２がリンク部材６１のベース基端部６１３を案内するガイド方向は、必ずしも第１メインパイプ１６１が延びる方向に合致する必要はなく、下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）の中心線に沿う方向などその他の方向でもよい。

次に、本発明の第３実施形態に係るバックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）について説明する。図１３は、本実施形態に係るクレーン１０のブーム１６が倒伏姿勢とされた状態における下部ブーム１６Ａおよびバックストップ４５の側面図であって、バックストップ４５が倒伏姿勢とされた状態の側面図である。図１４は、図１３のバックストップ４５が支持姿勢とされた状態の側面図である。図１５は、図１３の矢印ＸＶで示す領域の拡大図である。図１６は、図１５を前方から見た正面図である。

先の第１実施形態では、リンク部材６１のベース基端部６１３を移動させる移動機構としてシリンダ６３を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、バックストップ昇降装置６０は、シリンダ６３の代わりとしてのウインチ６８および巻取りロープ（ロープ）６８１（いずれも移動機構）と、円筒部材６８２（図１６）とを有する。図１３に示すように、ウインチ６８は、ガイド部６２とブームフット１６Ｓとの間において第１メインパイプ１６１上に固定されている。

巻取りロープ６８１は、円筒部材６８２を介して摺動ピン６２４（リンク保持部）に接続されるロープ先端部と前記ロープ先端部とは反対側のロープ基端部とを有する。

また、ウインチ６８は、前記ロープ基端部に接続されるウインチ外周面を有し、巻取りロープ６８１の巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能とされている。ウインチ６８は、油圧ウインチ、空圧ウインチおよび電動ウインチなどから選択可能である。

円筒部材６８２（図１６）は、先の第１実施形態における一対のロッド先端部６３３と同様の位置に配置される。すなわち、円筒部材６８２は、左右一対のガイドベース板６２１の内側であって、左右一対のベース部６１１のベース基端部６１３の内側に配置される。円筒部材６８２は、中空部６８２Ａを有し、当該中空部６８２Ａに摺動ピン６２４が挿通可能とされている。巻取りロープ６８１のロープ先端部は、円筒部材６８２の外周面に固定されている。このように、本実施形態では、第１実施形態におけるシリンダロッド接続ピン６７が不要であり、巻取りロープ６８１は、円筒部材６８２を介して摺動ピン６２４と常に接続されている。このため、本実施形態では、支持姿勢保持ピン６５と格納姿勢保持ピン６６とを兼用することができる。

バックストップ４５を格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際には、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を巻き取ることで、リンク部材６１のベース基端部６１３がガイド部６２のガイド溝６２１Ａに沿って移動し、リンク部材６１が起立することでバックストップ４５が支持姿勢となる。一方、バックストップ４５を支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際には、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を繰り出すと、バックストップ４５の自重によりリンク部材６１のベース基端部６１３がガイド部６２のガイド溝６２１Ａに沿って移動し、リンク部材６１が倒伏してバックストップ４５が図１３の格納姿勢に姿勢変更する。なお、上記のようにリンク部材６１がバックストップ４５の自重によって倒伏するように、ガイド部６２の位置が設定されることが望ましい。

なお、本実施形態では、ウインチ６８がガイド部６２の近傍に配置されているが、巻取りロープ６８１の長さを適宜設定することで、ウインチ６８をガイド部６２から離れた位置に配置してもよい。たとえば、ウインチ６８は下部ブーム１６Ａの基端部（ブームフット１６Ｓ）の近傍に配置してもよいし、上部旋回体１２の旋回フレーム１２０に別途設けられた雑用ウインチ（汎用ウインチ）等をウインチ６８として使用してもよい。また、ウインチ６８は、ガイド部６２よりもバックストップ支点部４５２Ｓ側に配置されてもよい。ウインチ６８の位置に応じて、巻取りロープ６８１の経路を設定するシーブが下部ブーム１６Ａに設けられてもよい。

以上のように、本実施形態では、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を繰り出すと円筒部材６８２がベース基端部６１３を保持しながら図１４の支持用位置から図１３の格納用位置に移動し、バックストップ４５が格納姿勢に姿勢変更する。一方、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を巻き取ると円筒部材６８２がベース基端部６１３を保持しながら図１３の格納用位置から図１４の支持用位置に移動し、バックストップ４５が支持姿勢に姿勢変更する。

本実施形態によれば、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を巻き取るまたは繰り出すことに応じて摺動ピン６２４を支持用位置と格納用位置との間で移動させることができる。また、シリンダ構造などの他の移動機構の構造と比較して巻取りロープ６８１に柔軟性があるため、摺動ピン６２４を移動させる駆動源の配置における自由度を増すことができる。

次に、本発明の第４実施形態に係るバックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）について説明する。図１７は、本実施形態に係るクレーン１０のブーム１６が倒伏姿勢とされた状態における下部ブーム１６Ａおよびバックストップ４５の側面図であって、バックストップ４５が倒伏姿勢とされた状態の側面図である。図１８は、図１７のバックストップ４５が支持姿勢とされた状態の側面図である。図１９は、図１７の矢印ＸＩＸで示す領域の拡大図である。

先の第１実施形態および第２実施形態では、シリンダ６３のシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して収縮することで、リンク部材６１が起立してバックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、シリンダ６３のシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して伸長することで、リンク部材６１が起立してバックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する。

図１７、図１９を参照して、摺動ピン６２４は、リンク部材６１の一対のベース基端部６１３（図８）を第２回転中心軸Ｃ２回りに回動可能に支持している。シリンダロッド６３２の先端部には、第１実施形態の一対のロッド先端部６３３（クレビス）の代わりに、押出部６３３Ｓ（図１９）が配置されている。押出部６３３Ｓは、シリンダロッド６３２の先端部に設けられた円板状部材である。

図１７、図１９の状態からシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して伸長すると、押出部６３３Ｓが摺動ピン６２４を押し摺動ピン６２４がガイド溝６２１Ａの後端部（格納用位置）からガイド方向に沿ってガイド溝６２１Ａの前端部（支持用位置）に移動する。この際、第１実施形態と同様に、リンク部材６１のベース基端部６１３は、摺動ピン６２４に対して第２回転中心軸Ｃ２回りに回動可能であるとともに、リンク部材６１のベース先端部６１２は、リンク支持部４５２Ｔに対して第１回転中心軸Ｃ１回りに回動可能である。そして、リンク部材６１の起立に伴って、バックストップ４５が支持姿勢に姿勢変更する（図１８）。図１８の状態で、先の第１実施形態と同様に、摺動ピン６２４の移動を規制する支持姿勢保持ピン６５が装着されることで、リンク部材６１およびバックストップ４５の支持姿勢が維持される。このため、押出部６３３Ｓが摺動ピン６２４から離間するように、シリンダ６３のシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して収縮することができる。

また、図１８に示す状態において、シリンダロッド６３２を再度伸長させ、支持姿勢保持ピン６５を取り除いた後、シリンダロッド６３２を収縮させると、バックストップ４５が徐々に倒伏する。この際、リンク部材６１がバックストップ４５の自重によって倒伏するような位置に、ガイド部６２（ガイド溝６２１Ａ）を配置することで、第１実施形態のシリンダロッド接続ピン６７が不要となり、上記のようにシリンダロッド６３２の先端部には簡易な押出部６３３Ｓを配置すれば足りる。図１７に示すようにバックストップ４５が格納姿勢とされると、第１実施形態と同様に、リンク部材６１のベース先端部６１２に形成された固定用開口部６１２Ｂ（図１８）とリンク支持部６９に形成されたピン孔６９Ａ（図１８）とに格納姿勢保持ピン６６（図１７）が挿通されることで、バックストップ４５が格納姿勢に保持される。

上記のように本実施形態では、リンク部材６１の起立動作がシリンダ６３のシリンダロッド６３２の伸長動作、すなわち、ヘッド室６３Ａへの作動油の供給によって行われるため、シリンダロッド６３２の収縮動作、すなわち、ヘッド室６３Ａよりも断面積が小さいロッド室６３Ｂへの作動油の供給によって行われる場合と比較して、シリンダ６３の小径化（軽量化）が可能となる。

なお、図１３、図１４、図１７、図１８に示すように、第３実施形態および第４実施形態では、バックストップスプリング４５３がバックストップ４５の先端側に装着されている。この場合、バックストップ４５のバックストップ当接部４５１Ｓが旋回フレーム１２０のバックストップ受け部１２１に当接すると、バックストップ支点部４５２Ｓとリンク支持部４５２Ｔとの距離は変化しない。このため、バックストップ４５がブーム１６を支持する際に、リンク部材６１に大きな負荷が加わることが抑止される。

次に、本発明の第５実施形態に係るバックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）について説明する。図２０は、本実施形態に係るクレーン１０におけるバックストップ昇降装置６０の駆動部７０（シリンダ駆動部）の油圧回路図である。駆動部７０を構成する油圧回路は図２０に示される態様でもよい。この場合、作業者がスイッチ８０１をＯＮ／ＯＦＦすることに伴って、方向切換弁７２の一対のソレノイドが制御部８０から指令信号を受けることで、方向切換弁７２が伸長用位置と収縮用位置との間で切換可能とされている。前記伸長用位置（図２０の右側の位置）では、方向切換弁７２は、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油を前記ヘッド室６３Ａに供給するとともに前記ロッド室６３Ｂから排出された作動油をタンクＴに導くことで、前記シリンダロッド６３２を前記シリンダ本体６３１に対して伸長させる。また、方向切換弁７２は、前記収縮用位置（図２０の左側の位置）では、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油を前記ロッド室６３Ｂに供給するとともに前記ヘッド室６３Ａから排出された作動油をタンクＴに導くことで、前記シリンダロッド６３２を前記シリンダ本体６３１に対して収縮させる。

次に、本発明の第６実施形態に係るバックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）について説明する。図２１は、本実施形態に係るクレーン１０のブーム１６が倒伏姿勢とされた状態における下部ブーム１６Ａおよびバックストップ４５の側面図であって、バックストップ４５が格納姿勢とされた状態の側面図である。図２２は、図２１と比較して、バックストップ４５が支持姿勢とされた状態の側面図である。図２３～図２６は、本実施形態に係るバックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ昇降装置６０の様子を示す側面図である。また、図２７～図３０は、バックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ昇降装置６０の様子を示す側面図である。図３１は、図２３のバックストップ昇降装置６０の矢印ＸＸＸＩ－ＸＸＸＩ位置における断面図である。図３２は、図２５のバックストップ昇降装置６０の矢印ＸＸＸＩＩ－ＸＸＸＩＩ位置における断面図である。図３３～図３５は、図３２の状態から摺動ピン６２４が移動する様子を順に示す断面図である。なお、以後の各実施形態においても、前述の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態では、先の第１実施形態と同様に、シリンダ６３の伸縮に応じてバックストップ４５が姿勢変更する。特に、シリンダ６３が伸長する動作に応じて、バックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更し、シリンダ６３が収縮する動作に応じてバックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する。

バックストップ昇降装置６０は、リンク部材６１と、ガイド部６２と、摺動ピン６２４と、上記のシリンダ６３と、シリンダ取付部６４と、リンク支持部６９とを有する。

本実施形態においても、図２２に示すように、リンク部材６１は、バックストップ４５を支持することが可能である。リンク部材６１は、ベース先端部６１２と、ベース基端部６１３とを有し（図２３）、ベース先端部６１２は、基準回転中心軸Ｃ０と平行な第１回転中心軸Ｃ１回りに回動可能なようにバックストップ４５のリンク支持部４５２Ｔに接続されている（図２２）。また、ベース基端部６１３は、基準回転中心軸Ｃ０と平行な第２回転中心軸Ｃ２（図２２）回りに回動可能なようにガイド部６２に支持されている。

ガイド部６２は、第１メインパイプ１６１に沿って延びるように第１メインパイプ１６１に固定されている。ガイド部６２は、左右一対のガイドベース板６２１によって構成されている（図２３）。また、ガイド部６２の各ガイドベース板６２１には、長穴状のガイド溝６２１Ａがそれぞれ形成されており、先の第１実施形態と同様に、摺動ピン６２４の両端部（軸部）がガイド溝６２１Ａに挿通されることで、摺動ピン６２４がガイド溝６２１Ａ沿って移動可能とされている。リンク部材６１のベース基端部６１３は、当該摺動ピン６２４に回動可能に保持されている。

ガイド溝６２１Ａは、主ガイド溝６２１Ｂと、係合溝６２１Ｃと、副ガイド溝６２１Ｄとを含む。主ガイド溝６２１Ｂは、第１メインパイプ１６１に沿って形成され、シリンダ６３の伸縮に応じて摺動ピン６２４が移動する溝部である。主ガイド溝６２１Ｂは、溝基端部と溝先端部とを含む。溝基端部は、主ガイド溝６２１Ｂのうち最もシリンダ６３側の端部であり、バックストップ４５が格納姿勢とされる際に、摺動ピン６２４の軸部を受け入れる部分である。一方、溝先端部は、主ガイド溝６２１Ｂのうち最もシリンダ６３から離れた端部であり、バックストップ４５が支持姿勢とされる際に、摺動ピン６２４の軸部を受け入れる部分である。

係合溝６２１Ｃは、主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部から下方かつ前記溝基端部に向かって（主ガイド溝６２１Ｂとは異なる方向に）延びるように形成されており、前記溝先端部に連通している。係合溝６２１Ｃは、シリンダロッド６３２のシリンダ本体６３１に対する伸長に伴ってリンク部材６１が起立しバックストップ４５が支持姿勢とされた際に、摺動ピン６２４が係合することで、バックストップ４５を支持姿勢に保持する機能を有している。より詳しくは、係合溝６２１Ｃは、シリンダ６３が摺動ピン６２４を格納用位置からガイド方向に沿って移動させることに伴って主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部を通過した摺動ピン６２４の軸部を受け入れるとともに、バックストップ４５を支持姿勢に保持するように支持用位置において摺動ピン６２４の軸部と係合する。

副ガイド溝６２１Ｄは、主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部から上方に略台形状に形成されており、前記溝先端部および係合溝６２１Ｃに連通している。すなわち、副ガイド溝６２１Ｄは、主ガイド溝６２１Ｂに対して係合溝６２１Ｃとは反対側に配置されている。

更に、バックストップ昇降装置６０は、規制具６２５を有する。

図２３、図３２を参照して、規制具６２５は、ガイド部６２のガイドベース板６２１の先端部に支持されている。規制具６２５は、バックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更される際、すなわち、シリンダ６３の作動に応じて摺動ピン６２４が移動する際に、上記の係合溝６２１Ｃから脱離した摺動ピン６２４が再び係合溝９１Ｂに進入することを阻止する機能を有している。

図３２を参照して、規制具６２５は、左右一対の規制ガイド板６２５Ａ（ガイド板）と、左右一対のばね６２５Ｂ（付勢部材）とを有する。左右一対のばね６２５Ｂは、各規制ガイド板６２５Ａを摺動ピン６２４の端部に向かって付勢することが可能な伸縮可能なばね部材である。各規制ガイド板６２５Ａおよび各ばね６２５Ｂは、図３２に示すように略Ｌ字状のフレームによって支持されており、一対のガイドベース板６２１に装着されている。なお、他の実施形態において、規制具６２５は、左右の一方側において、１つの規制ガイド板６２５Ａおよび１つのばね６２５Ｂを有するものでもよい。

規制ガイド板６２５Ａは、左右方向に沿ってスライド移動可能なように前記フレームに支持されている。左右一対のばね６２５Ｂは、左右一対の規制ガイド板６２５Ａが互いに近づくように各規制ガイド板６２５Ａを付勢している。規制ガイド板６２５Ａの下面（当接時の摺動ピン６２４に対して上面側）には所定の角度で傾斜した傾斜面６２５Ｃが形成され、規制ガイド板６２５Ａの上面（当接時の摺動ピン６２４に対して下面側）には基準回転中心軸Ｃ０と平行な規制面６２５Ｄが形成されている。傾斜面６２５Ｃおよび規制面６２５Ｄの機能については、後記で詳述する。

なお、本実施形態では、先の実施形態のように、摺動ピン６２４が図６のシリンダロッド接続ピン６７によってシリンダロッド６３２と連結されておらず、シリンダロッド６３２の先端部に設けられた押出部６３３の押圧面６３３Ｓが摺動ピン６２４を押圧することが可能である。本実施形態では、押出部６３３Ｓは、シリンダロッド６３２の軸方向に対して直交する板材であり、ガイド溝６２１Ａのガイド方向と直交する方向において、主ガイド溝６２１Ｂ、係合溝６２１Ｃおよび副ガイド溝６２１Ｄに跨るような寸法を有している（図２８参照）。

図３１を参照して、リンク支持部６９は、支持フレーム６９Ｃと、左右一対の格納固定ピンＰ１（格納用係合ピン）と、左右一対のばね６９Ｄ（ピン付勢部）とを有する。なお、リンク支持部６９は、下部ブーム１６Ａに固定されるものに限定されず、ガイド部６２の一部に固定されるものでもよい。

支持フレーム６９Ｃは、下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１に固定されている。支持フレーム６９Ｃは、左右一対の格納固定ピンＰ１を支持する。

左右一対の格納固定ピンＰ１は、支持フレーム６９Ｃの上端部に左右方向にスライド移動可能に支持されている。左右一対の格納固定ピンＰ１は、基準回転中心軸Ｃ０と平行な方向において互いに間隔をおいて対向して配置されるピン先端部をそれぞれ含む。当該ピン先端部には、先細状のテーパ面Ｐ１Ｔ（テーパ部）が形成されている。

左右一対のばね６９Ｄは、一対の格納固定ピンＰ１の前記ピン先端部が互いに近づくように一対の格納固定ピンＰ１をそれぞれ左右方向の内側に向かって付勢する。なお、各格納固定ピンＰ１が各ばね６９Ｄによって付勢された場合でも、各格納固定ピンＰ１に設けられた不図示のフランジと支持フレーム６９Ｃの一部とが干渉することで、各格納固定ピンＰ１の左右方向内側の位置が規制されている。この際、左右一対の格納固定ピンＰ１のピン先端部同士の間隔は、ベース先端部６１２（図２３、図３１）（係合部）の板厚よりも小さくなるように設定されている。

本実施形態においても、リンク部材６１の先端部に設けられた板状のベース先端部６１２（図２３）には、連結用開口部６１２Ａと、固定用開口部６１２Ｂ（係合孔）とがそれぞれ形成されている。連結用開口部６１２Ａは、リンク部材６１がバックストップ４５に連結されるためのピン孔である。一方、バックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更すると、固定用開口部６１２Ｂは、図３１の左右一対の格納固定ピンＰ１の間に合致する。すなわち、固定用開口部６１２Ｂは、一対の格納固定ピンＰ１の前記ピン先端部が両側からそれぞれ係合可能な係合穴として機能する。

なお、本実施形態では、ガイド溝６２１Ａの係合溝６２１Ｃ、副ガイド溝６２１Ｄおよび規制具６２５が、本発明の支持用拘束部を構成する。支持用拘束部は、支持用位置において、リンク部材６１がガイド方向に沿って移動することを阻止するように、摺動ピン６２４（リンク保持部）を拘束することが可能である。

次に、本実施形態におけるバックストップ４５の姿勢変更について説明する。バックストップ４５が図２１に示す格納姿勢から図２２に示す支持姿勢に姿勢変更する際、先の実施形態と同様に、全縮小状態にあるシリンダ６３のシリンダロッド６３２が図２３、図２４のようにシリンダ本体６６１に対して伸長する。この際、シリンダ６３の推力によってリンク部材６１のベース先端部６１２（図３１）が上方に移動しようとすると、左右一対の格納固定ピンＰ１は、テーパ面Ｐ１Ｔの傾斜によって左右方向外側に押し出され、固定用開口部６１２Ｂから脱離する。その後、シリンダ６３の伸長に伴って、図２４に示すように、摺動ピン６２４がガイド溝６２１Ａの主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部に至る。

次に、シリンダ６３のシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して収縮する。この際、押出部６３３の押圧面６３３Ｓが摺動ピン６２４を押圧する力が弱まるため、図２５に示すように、摺動ピン６２４が主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部から下方に延びる係合溝６２１Ｃに進入し、その下端部（底部）に係合する。この結果、リンク部材６１のガイド部６２に対する相対位置が規制され、バックストップ４５が支持姿勢に保持される。その後、シリンダ６３の押出部６３３が摺動ピン６２４から離間しながら、シリンダロッド６３２が全収縮状態となる（図２６）。

バックストップ４５が図２２に示す支持姿勢から図２１に示す格納姿勢に姿勢変更する際には、図２６に示す状態からシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して再び伸長する。やがて、押出部６３３が摺動ピン６２４を押し上げると、図２７、図２８に示すように、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃから脱離され、ガイド溝６２１Ａの溝先端部を介して副ガイド溝６２１Ｄに進入する。

この際、図３３、図３４および図３５に順に示すように、摺動ピン６２４の両端部が左右一対の規制ガイド板６２５Ａの傾斜面６２５Ｃに当接し、各ばね６２５Ｂを圧縮させながら各規制ガイド板６２５Ａを左右方向外側に押し出し、摺動ピン６２４が左右一対の規制ガイド板６２５Ａを乗り越えて、ガイド溝６２１Ａの溝先端部を介して副ガイド溝６２１Ｄに進入する。

シリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して更に収縮すると、押出部６３３Ｓが摺動ピン６２４から離れようとするため、摺動ピン６２４は下方に移動しようとするが、左右一対の規制ガイド板６２５Ａの規制面６２５Ｄによってブロックされ（規制され）るため、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに進入することが阻止される。この結果、シリンダロッド６３２の収縮に伴って、摺動ピン６２４はバックストップ４５の自重を受けながら主ガイド溝６２１Ｂに沿って移動し（図３０）、主ガイド溝９１Ａの溝基端部に至る（図２３）。

この際、バックストップ４５の自重を受けながら、リンク部材６１のベース先端部６１２（図３１）がリンク支持部６９における左右一対の格納固定ピンＰ１を左右方向外側に押し出した後、各ばね６９Ｄによって左右方向内側に付勢された各格納固定ピンＰ１が固定用開口部６１２Ｂに係合する。この結果、バックストップ４５が格納姿勢に保持（ロック）される。

以上のように、本実施形態では、シリンダ６３の伸縮動作に伴ってリンク部材６１がガイド部６２に対して起立すると、摺動ピン６２４がガイド溝６２１Ａの係合溝６２１Ｃに係合することで、バックストップ４５を支持姿勢に保持することができる。このため、作業者が高所においてリンク部材６１とガイド部６２とを互いに連結するためのピンを装着する必要がない。したがって、クレーン１０の組立分解作業における作業者の作業効率を向上させ、作業の負担を軽減することができる。

換言すれば、本実施形態では、バックストップ４５が支持姿勢とされると、係合溝６２１Ｃを含む支持用拘束部が摺動ピン６２４を拘束することで、リンク部材６１およびバックストップ４５の姿勢をそれぞれ保持することができる。このため、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった場合でも、バックストップ４５の姿勢が崩れることが抑止される。

更に、本実施形態では、バックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更することに伴って一対の格納固定ピンＰ１がベース先端部６１２に両側からそれぞれ当接することで各ばね６９Ｄを収縮させながら一対の格納固定ピンＰ１のピン先端部が固定用開口部６１２Ｂにそれぞれ係合する一方、バックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際には、少なくともシリンダ６３の推力を受けて一対の格納固定ピンＰ１のピン先端部が固定用開口部６１２Ｂからそれぞれ脱離しリンク部材６１がガイド部６２に対して起立することを許容するように、一対の格納固定ピンＰ１の前記ピン先端部にテーパ面Ｐ１Ｔがそれぞれ形成されている。

このような構成によれば、シリンダ６３の伸縮動作に伴って、リンク部材６１のベース先端部６１２が下部ブーム１６Ａ上のリンク支持部６９に対して自動で着脱されることが可能であるため、上記と同様に、作業者が高所においてリンク部材６１とリンク支持部６９とを互いに連結するためのピンを装着する必要がない。なお、リンク部材６１（他方の構造体）に設けられたベース先端部６１２の構造と、下部ブーム１６Ａ（一方の構造体）に設けられたリンク支持部６９の構造とは、逆であってもよい。また、下部ブーム１６Ａの代わりに、ガイド部６２にリンク支持部６９が固定されてもよい。

更に、本実施形態では、ガイド部６２のガイドベース板６２１がガイド溝６２１Ａを有するとともに、バックストップ昇降装置６０が規制具６２５を有している。具体的に、規制具６２５は、摺動ピン６２４が主ガイド溝６２１Ｂの溝基端部に配置された状態でシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して伸長することで摺動ピン６２４が前記溝先端部に至ったのちシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して収縮することに伴って、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに進入することを許容する。一方、規制具６２５は、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに係合した状態でシリンダロッド６３２がシリンダ本体６３１に対して伸長することで係合溝６２１Ｃから主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部を介して副ガイド溝６２１Ｄに進入した摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに進入することを規制するとともに、当該摺動ピン６２４が主ガイド溝６２１Ｂの溝基端部に向かって移動することを許容する。上記の動作が実現可能なように、規制具６２５は、ガイド溝６２１Ａの主ガイド溝６２１Ｂの前記溝先端部に対向して配置されている。

このような構成によれば、バックストップ４５の支持姿勢においてシリンダ６３を伸長させると、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃから規制具６２５を通過して副ガイド溝６２１Ｄに移動することができる。一方、シリンダ６３を収縮させると、摺動ピン６２４の係合溝６２１Ｃへの移動が規制具６２５によって規制され、主ガイド溝６２１Ｂに導かれる。このため、バックストップ４５を支持姿勢に保持するために、主ガイド溝６２１Ｂとは異なる方向に延びる係合溝６２１Ｃを設けても、バックストップ４５の姿勢変更を容易に行うことができる。

特に、規制ガイド板６２５Ａは、傾斜面６２５Ｃと規制面６２５Ｄとを含む。傾斜面６２５Ｃは、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに係合した状態でシリンダロッド６３２をシリンダ本体６３１に対して伸長することで摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃから主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部に向かって移動する際に、摺動ピン６２４の端部に当接し摺動ピン６２４から受ける力によってばね６２５Ｂを収縮させながら摺動ピン６２４が規制ガイド板６２５Ａを乗り越えて前記溝先端部に進入することを許容するように摺動ピン６２４の軸方向に対して傾斜している。一方、規制面６２５Ｄは、傾斜面６２５Ｃの反対側に配置され、係合溝６２１Ｃから主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部を介して副ガイド溝６２１Ｄに進入した摺動ピン６２４の端部に当接し摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに進入することを規制するように、傾斜面６２５Ｃと交差する方向に沿って延びている。

このため、摺動ピン６２４をガイド溝６２１Ａの係合溝６２１Ｃに係合した位置から移動する場合には、摺動ピン６２４が規制ガイド板６２５Ａの傾斜面６２５Ｃに当接することで、ばね６２５Ｂによって付勢された規制ガイド板６２５Ａを左右外側に押し出しながら、摺動ピン６２４が主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部および副ガイド溝６２１Ｄに進入することができる。逆に、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに進入しようとすると、規制ガイド板６２５Ａの規制面６２５Ｄが摺動ピン６２４に当接することで、摺動ピン６２４の前記進入が阻止される。このため、規制具６２５の構造（傾斜面５２５Ｃ、規制面６２５Ｄ）によって、摺動ピン６２４をしかるべき方向に確実に案内することができる。

また、本実施形態では、シリンダロッド６３２の先端部に設けられた押出部６３３が、摺動ピン６２４を主ガイド溝６２１Ｂに沿って移動させる動作と、摺動ピン６２４を係合溝６２１Ｃから脱離させる動作とを安定して実現することができる。

以上のように、本実施形態では、クレーン１０のバックストップ４５を支持姿勢と格納姿勢との間で、更に容易かつ安全に姿勢変更させることが可能となる。

次に、本発明の第７実施形態について説明する。図３６乃至図３８は、本実施形態に係るバックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際のバックストップ昇降装置６０の様子を示す側面図である。図３９、図４０は、本実施形態に係るバックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ昇降装置６０の様子を示す側面図である。なお、本実施形態では、リンク部材６１、ガイド部６２およびウインチ６８の基本構造は、先の第３実施形態に類似し、ガイド溝６２１Ａおよび規制具６２５の構造は、先の第６実施形態に類似するため、これらの類似する構造の説明を省略する。

本実施形態では、図３６に示すように、摺動ピン６２４がウインチ６８から最も遠い位置、すなわち、ガイド溝６２１Ａの主ガイド溝６２１Ｂにおける溝基端部に位置し、リンク部材６１のベース先端部６１２がリンク支持部６９にロックされた状態で、バックストップ４５が格納姿勢に保持されている。

本実施形態において、バックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する場合には、図３６、図３７に示すように、ウインチ６８で巻取りロープ６８１を巻き取っていくことで、バックストップ４５が支持姿勢に姿勢変更する。この際、ウインチ６８の駆動力によってリンク部材６１のベース先端部６１２が上方に移動しようとすると、左右一対の格納固定ピンＰ１は、テーパ面Ｐ１Ｔの傾斜によって左右方向外側に押し出され、固定用開口部６１２Ｂから脱離する（図３１）。そして、ウインチ６８による巻取りロープ６８１の巻取りによって摺動ピン６２４は、主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部まで至る（図３７）。

次に、ウインチ６８で巻取りロープ６８１を僅かに繰り出すと、摺動ピン６２４の拘束力が弱まることで、摺動ピン６２４は下方の係合溝６２１Ｃに移動し、係合溝６２１Ｃの底部に係合する（図３８）。この結果、バックストップ４５が支持姿勢に保持される。

一方、バックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する場合には、図３８の状態からウインチ６８によって巻取りロープ６８１を巻き取ると、係合溝６２１Ｃに係合している摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃから規制具６２５のガイド板６２５Ａを乗り越えて、副ガイド溝６２１Ｄに移動する（図３９）。この際の規制具６２５の動作は先の第６実施形態と同様である。

摺動ピン６２４が副ガイド溝６２１Ｄに移動した状態で、ウインチ６８によって巻取りロープ６８１を繰り出すと、摺動ピン６２４は規制具６２５によって係合溝６２１Ｃへの進入を阻止（ブロック）されながら、主ガイド溝６２１Ｂに沿って移動する（図４０）。巻取りロープ６８１が更に繰出されることで、バックストップ４５の自重を受けて、摺動ピン６２４が主ガイド溝６２１Ｂの溝基端部に向かって移動する。

やがて、先の第６実施形態と同様に、リンク部材６１のベース先端部６１２が、リンク支持部６９に固定され、バックストップ４５が格納姿勢に保持される（図３６）。

このように、本実施形態においても、ウインチ６８による巻取りロープ６８１の巻き取りおよび繰り出し動作に伴ってリンク部材６１がガイド部６２に対して起立すると、摺動ピン６２４がガイド溝６２１Ａの係合溝６２１Ｃに係合することで、バックストップ４５を支持姿勢に保持することができる。このため、作業者が高所においてリンク部材６１とガイド部６２とを互いに連結するためのピンを装着する必要がない。したがって、クレーン１０の組立分解作業における作業者の作業効率を向上させ、作業の負担を軽減することができる。

また、ウインチ６８による巻取りロープ６８１の巻き取りおよび繰り出し動作に伴って、リンク部材６１のベース先端部６１２が下部ブーム１６Ａ上のリンク支持部６９に対して自動で着脱されることが可能であるため、上記と同様に、作業者が高所においてリンク部材６１とリンク支持部６９とを互いに連結するためのピンを装着する必要がない。

更に、バックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際には、摺動ピン６２４は係合溝６２１Ｃから規制具６２５を通過して副ガイド溝６２１Ｄに移動することができる。一方、副ガイド溝６２１Ｄに移動した摺動ピン６２４の係合溝６２１Ｃへの移動が規制具６２５によって規制され、摺動ピン６２４が主ガイド溝６２１Ｂに導かれる。このため、バックストップ４５を支持姿勢に保持するために、主ガイド溝６２１Ｂとは異なる方向に延びる係合溝６２１Ｃを設けても、バックストップ４５の姿勢変更を容易かつ確実に行うことができる。

次に、本発明の第８実施形態について説明する。図４１は、本実施形態に係るバックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ昇降装置６０の様子を示す側面図である。なお、本実施形態の基本構造は先の第６実施形態に類似するため、これらの類似する構造の説明を省略する。本実施形態では、シリンダ６３のシリンダロッド６３２の先端部に固定された押出部６３３の形状において、先の第６実施形態と相違する。

本実施形態においても、係合溝６２１Ｃは、主ガイド溝６２１Ｂの前記溝先端部から下方かつ前記溝基端部側に向かって延びるように形成されており、更に支持用位置で摺動ピン６２４を支持する底部を含む。一方、シリンダ６３のシリンダロッド６３２は、その先端部に押出部６３３（押圧面６３３Ｓ）を有する。

押出部６３３の押圧面６３３Ｓは、摺動ピン６２４のうちガイド溝６２１Ａに挿通された軸部を少なくとも前記溝基端部から前記溝先端部に向かってガイド溝６２１Ａに沿って押圧することが可能であるとともに、係合溝６２１Ｃの前記底部に位置する摺動ピン６２４の軸部を係合溝６２１Ｃから脱離させるように押圧することが可能である。特に、押圧面６３３Ｓは、主ガイド溝６２１Ｂの前記溝基端部から前記溝先端部に向かう方向に沿って先下がりとなるように傾斜している。

このような構成によれば、バックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際には、先の第６実施形態と同様に、シリンダロッド６３２の伸長に伴って、押出部６３３が摺動ピン６２４を押圧する。

一方、バックストップ４５を支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際には、一旦収縮されたシリンダロッド６３２が再び伸長すると、図４１に示すように、押圧面６３３Ｓが摺動ピン６２４を掬い上げるように係合溝６２１Ｃから脱離させる。また、摺動ピン６２４が規制具６２５によって主ガイド溝６２１Ｂに案内される際にも、押圧面６３３Ｓが摺動ピン６２４を下方から支えることができる。

以上のように、本実施形態では、押出部６３３の押圧面６３３Ｓが、シリンダ６３の伸縮動作に伴って摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃから脱離することを安定して補助することが可能となり、バックストップ４５の姿勢変更をより確実に行うことができる。

次に、本発明の第９実施形態について説明する。図４２は、本実施形態に係るバックストップ４５が支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際のバックストップ昇降装置６０の様子を示す側面図である。なお、本実施形態では、リンク部材６１、ガイド部６２およびウインチ６８の基本構造は、先の第７実施形態に類似するため、これらの類似する構造の説明を省略する。

先の第７実施形態では、図３６に示すように、ウインチ６８の下端面から巻取りロープ６８１が繰り出される態様にて説明したが、本実施形態では、図４２に示すように、ウインチ６８の上端面から巻取りロープ６８１が繰り出される。

このような構成においても、バックストップ４５が格納姿勢から支持姿勢に姿勢変更する際には、先の第７実施形態と同様に、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を巻き取ることに伴って摺動ピン６２４を牽引し、摺動ピン６２４が主ガイド溝６２１Ｂの溝先端部に至った状態で、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を僅かに繰り出すことで、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃに係合する。

一方、バックストップ４５を支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際には、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を巻き取ると、図４２に示すように、巻取りロープ６８１が摺動ピン６２４を引き上げるように係合溝６２１Ｃから脱離させる。また、摺動ピン６２４が規制具６２５によって主ガイド溝６２１Ｂに案内される際にも、巻取りロープ６８１がその分力によって摺動ピン６２４を上方から支えることができる。

以上のように、本実施形態では、ウインチ６８が巻取りロープ６８１を繰り出すと少なくともバックストップ４５の自重を受けて摺動ピン６２４が前記支持用位置から前記格納用位置に向かって移動する一方、摺動ピン６２４の軸部が係合溝６２１Ｃの底部に係合した状態でウインチ６８が巻取りロープ６８１を巻き取るとガイド方向および上方向の力を受けながら摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃから脱離するように、摺動ピン６２４に対する巻取りロープ６８１の接続角度が設定されている。

したがって、ウインチ６８による巻取りロープ６８１の巻き取りおよび繰り出し動作に伴って、摺動ピン６２４が係合溝６２１Ｃから脱離することを安定して補助することが可能となり、バックストップ４５の姿勢変更を確実に行うことができる。

なお、上記のような摺動ピン６２４に対する巻取りロープ６８１の接続角度（引き出し角度）は、ウインチ６８から摺動ピン６２４に直接巻取りロープ６８１が接続される場合に限定されるものではない。ウインチ６８と摺動ピン６２４との間に不図示のアイドラシーブなどが介在する場合でも、上記のような接続角度を実現するように、アイドラシーブの位置が設定されればよい。

以上、本発明の各実施形態に係るクレーン１０のバックストップ昇降装置６０について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）バックストップスプリング４５３、ガイド部６２、シリンダ６３およびウインチ６８の配置は、上記の各実施形態の態様に限定されるものではなく、その他の態様でもよく、クレーン１０の仕様に合わせて各部材の配置を設定することができる。

（２）ガイド部６２およびシリンダ取付部６４（シリンダ支持部６４１を含む）は、一体で構成されてもよいし、下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１などにＵボルトなどでそれぞれ着脱可能に取り付けられてもよい。

（３）また、上記の実施形態では、バックストップ４５がブーム１６に配置される態様にて説明したが、図１のバックストップ４６がバックストップ昇降装置６０によって昇降される態様でもよい。この場合、バックストップ昇降装置６０はラチスマスト１７（起伏体）とバックストップ４６との間に介在するように配置される。すなわち、上記の実施形態では、ブームのバックストップを用いて説明したが、本発明に係るバックストップ姿勢変更装置は、マスト（ラチスマスト）、ストラット（リアストラット、フロントストラット）、ジブにそれぞれ備えられるバックストップにも適用可能である。

（４）また、上記の各実施形態では、図１に示すクレーン１０を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明が適用されるクレーンは、汎用クレーンとして、前記ラチスマストの代わりにガントリが備えられ、起伏用ウインチは上部旋回体１２の上部フレーム（後側）に配置されてもよい。また、大型クレーンとして、前記ＳＨＬ構造ではなく、箱マストの起伏によってブームを起伏させる構造でもよい。この場合、前記シーブブロックは備えられずにガイリンクによって箱マストの先端部とブームの先端部とが直接接続されてもよい。また、汎用クレーン、大型クレーンともに、ブームの先端部にジブやストラットが装着されたものでもよい。

（５）また、上記の実施形態では、リンク部材６１のベース先端部６１２（係合部）には、一対の格納固定ピンＰ１のピン先端部が両側からそれぞれ係合可能な固定用開口部６１４Ｂ（係合穴）が形成されており、左右一対の格納固定ピンＰ１（格納用係合ピン）の先端部にはテーパ面Ｐ１Ｔ（テーパ部）がそれぞれ形成されている態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。左右一対の格納固定ピンＰ１（格納用係合ピン）の先端部にはテーパ面Ｐ１Ｔが形成されていないものでもよい。また、左右一対の押圧部材が、左右方向内側に向かってそれぞれ付勢され、両側からベース先端部６１２を挟持することで保持してもよい。

１０ クレーン
１２ 上部旋回体
１２０ 旋回フレーム
１２１ バックストップ受け部
１６ ブーム
１６０ 下部フレーム
１６１ 第１メインパイプ
１６１Ｓ バックストップ支持部
１６Ａ 下部ブーム
１６Ｓ ブームフット
４５ バックストップ
４５１ バックストップ下部
４５１Ｐ 連結ピン
４５１Ｓ バックストップ当接部
４５１Ｔ リンク支持部
４５１Ａ ピン孔
４５２ バックストップ上部
４５２Ｓ バックストップ支点部
４５３ バックストップスプリング
６０ バックストップ昇降装置
６１ リンク部材
６１１ ベース部
６１２ ベース先端部（リンク先端部、係合部）
６１２Ａ 連結用開口部
６１２Ｂ 固定用開口部（係合孔）
６１３ ベース基端部（リンク基端部）
６１３Ａ ピン孔
６２ ガイド部
６２１ ガイドベース板
６２１Ａ ガイド溝
６２１Ｂ 主ガイド溝
６２１Ｃ 係合溝
６２１Ｄ 副ガイド溝
６２２ ガイドベース端部
６２２Ａ 固定孔
６２３ ピン支持部
６２４ 摺動ピン（リンク保持部）
６２４Ｆ フランジ部
６２５ 規制具
６２５Ａ 規制ガイド板
６２５Ｂ ばね
６２５Ｃ 傾斜面
６２５Ｄ 規制面
６３ シリンダ（移動機構）
６３１ シリンダ本体
６３１Ｓ シリンダ本体基端部
６３１Ｔ ピン孔
６３２ シリンダロッド
６３３ ロッド先端部
６３３Ａ ピン孔
６３３Ｓ 押出部
６３４ シリンダ本体連結部
６３４Ａ ピン孔
６４ シリンダ取付部
６４１ シリンダ支持部
６４１Ａ 保管用ピン孔
６４Ｐ 取付ピン
６５ 支持姿勢保持ピン（支持用連結部）
６６ 格納姿勢保持ピン（格納用連結部）
６７ シリンダロッド接続ピン（移動機構、ロッド連結部）
６８ ウインチ（移動機構）
６８１ 巻取りロープ（移動機構、ロープ）
６８２ 円筒部材
６９ リンク支持部
６９Ｄ ばね（ピン付勢部）
７０ 駆動部（シリンダ駆動部）
７１ 油圧ポンプ
７１Ｒ リリーフ弁
７２ 方向切換弁
８０ 制御部
８０１ スイッチ
Ｐ１ 格納固定ピン（格納用係合ピン）
Ｐ１Ｔ テーパ面（テーパ部）

Claims (18)

1. クレーン本体と、
   前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体基端部と前記起伏体基端部とは反対側の起伏体先端部とを含む起伏体と、
   前記起伏体のうち前記起伏体基端部よりも前記起伏体先端部側の部分に水平な基準回転中心軸回りに回動可能に支持されたバックストップ基端部と前記バックストップ基端部とは反対側に配置されるバックストップ先端部とを含むバックストップと、を有するクレーンに装着可能とされ、
   前記起伏体が前記クレーン本体に対して倒伏した状態である前記起伏体の倒伏状態において前記バックストップ基端部を支点として前記バックストップを回動させることで当該バックストップを支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更させることが可能であり、前記支持姿勢は前記起伏体が前記倒伏状態から起立することに伴って前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記クレーン本体に当接することによって前記バックストップが前記起伏体の後方への倒伏を規制することが可能なように前記バックストップが前記倒伏状態の起伏体から斜め上方に向かって延びる姿勢である一方、前記格納姿勢は前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記支持姿勢よりも前記起伏体に近い位置に配置される姿勢であるように、前記バックストップを姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置であって、
   前記バックストップのうち前記バックストップ基端部よりも前記バックストップ先端部側の部分に設定されたバックストップ接続部に前記基準回転中心軸と平行な第１回転中心軸回りに回動可能に接続されたリンク先端部と前記リンク先端部とは反対側のリンク基端部とを有し、前記バックストップを支持することが可能なリンク部材と、
   前記基準回転中心軸と平行な方向から見て前記起伏体基端部から前記起伏体先端部に向かう方向である起伏体長手方向の成分を含むガイド方向に沿って延びるガイド溝を含み、前記起伏体に装着されたガイド部と、
   前記リンク部材の前記リンク基端部を前記基準回転中心軸と平行な第２回転中心軸回りに回動可能に保持するリンク保持部と、
   前記起伏体の前記倒伏状態において、前記リンク保持部を前記ガイド溝上の支持用位置から格納用位置におよび前記格納用位置から前記支持用位置に前記ガイド方向に沿って移動させることが可能な移動機構であって、前記支持用位置は、前記リンク部材が前記バックストップを前記支持姿勢に保持するように前記リンク保持部が前記リンク基端部を保持する位置であり、前記格納用位置は、前記リンク部材が前記バックストップを前記格納姿勢に保持するように前記リンク保持部が前記リンク基端部を保持する位置である、移動機構と、
   を備える、クレーンのバックストップ姿勢変更装置。
2. 前記支持用位置において、前記リンク部材が前記ガイド方向に沿って移動することを阻止するように、前記リンク保持部と前記ガイド部とを連結することが可能な支持用連結部を更に備える、請求項１に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
3. 前記支持用連結部は、前記支持用位置において前記リンク部材が前記第２回転中心軸回りに回動することを許容するように、前記リンク保持部と前記ガイド部とを連結する、請求項２に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
4. 前記支持用位置において、前記リンク部材が前記ガイド方向に沿って移動することを阻止するように、前記リンク保持部を拘束することが可能な支持用拘束部を更に備える、請求項１に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
5. 前記リンク保持部は、前記ガイド溝に挿通される軸部を有し、
   前記ガイド溝は、前記バックストップが前記格納姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝基端部と、前記溝基端部とは反対側に配置され前記バックストップが前記支持姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝先端部とを含み、
   前記支持用拘束部は、前記ガイド溝の前記溝先端部から前記ガイド溝とは異なる方向に延びるように形成され前記溝先端部に連通する係合溝であって、前記移動機構が前記リンク保持部を前記格納用位置から前記ガイド方向に沿って移動させることに伴って前記溝先端部を通過した前記軸部を受け入れるとともに、前記バックストップを前記支持姿勢に保持するように前記支持用位置において前記軸部と係合する係合溝を有する、請求項４に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
6. 前記ガイド溝には、前記係合溝とは反対側で前記ガイド溝の前記溝先端部に連通する副ガイド溝が更に形成されており、
   前記支持用拘束部は、規制具を更に有し、
   前記規制具は、前記軸部が前記溝基端部に配置された状態で前記移動機構が前記リンク保持部を前記ガイド方向に沿って移動させることに伴って前記軸部が前記溝先端部に至ったのち前記係合溝に進入することを許容する一方、前記軸部が前記係合溝に係合した状態で前記移動機構が前記リンク保持部を移動させることに伴って前記軸部が前記係合溝から前記溝先端部を介して前記副ガイド溝に進入することを許容するとともに当該軸部が前記係合溝に戻ることを規制するように、前記ガイド溝の前記溝先端部に対向して配置されている、請求項５に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
7. 前記規制具は、
   ガイド板と、
   前記ガイド板を前記軸部の端部に向かって付勢する付勢部材と、
   を有し、
   前記ガイド板は、
   前記軸部が前記係合溝に係合した状態で前記移動機構が前記リンク保持部を移動させることで前記軸部が前記係合溝から前記溝先端部に向かって移動する際に、前記軸部の端部に当接し前記軸部から受ける力によって前記付勢部材を収縮させながら前記軸部が前記ガイド板を乗り越えて前記溝先端部に進入することを許容するように前記軸部の軸方向に対して傾斜する傾斜面と、
   前記傾斜面の反対側に配置され、前記係合溝から前記溝先端部を介して前記副ガイド溝に進入した前記軸部の前記端部に当接し前記軸部が前記係合溝に進入することを規制する規制面と、
   を含む、請求項６に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
8. 前記係合溝は、前記溝先端部から下方かつ前記溝基端部側に向かって延びるように形成されており、更に前記支持用位置で前記リンク保持部を支持する底部を含み、
   前記移動機構は、前記リンク保持部の前記軸部を少なくとも前記溝基端部から前記溝先端部に向かって押圧することが可能であるとともに、前記係合溝の前記底部に位置する前記軸部を前記係合溝から脱離させるように押圧することが可能な押圧面を有する、請求項５乃至７の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
9. 前記押圧面は、前記溝基端部から前記溝先端部に向かう方向に沿って先下がりとなるように傾斜している、請求項８に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
10. 前記リンク保持部が前記格納用位置に配置された状態において、前記バックストップを前記格納姿勢に保持するように、前記リンク部材と前記ガイド部または前記起伏体とを連結することが可能な格納用連結部を更に備える、請求項１乃至９の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
11. 前記格納用連結部は、
    前記リンク部材と、前記ガイド部または前記起伏体とのうちの一方の構造体にそれぞれ支持され、前記基準回転中心軸と平行な方向において互いに間隔をおいて対向して配置されるピン先端部をそれぞれ含む一対の格納用係合ピンと、
    前記一対の格納用係合ピンの前記ピン先端部が互いに近づくように前記一対の格納用係合ピンをそれぞれ付勢するピン付勢部と、
    前記リンク部材と、前記ガイド部または前記起伏体とのうちの前記一方の構造体とは異なる他方の構造体に配置される係合部と、
    を含み、
    前記バックストップが前記支持姿勢から前記格納姿勢に姿勢変更することに伴って前記係合部が前記一対の格納用係合ピンの前記ピン先端部の間に進入することで前記ピン付勢部を収縮させながら前記一対の格納用係合ピンの前記ピン先端部が前記係合部にそれぞれ係合することが可能である一方、少なくとも前記移動機構の駆動力によって前記一対のピン先端部が前記係合部からそれぞれ脱離し前記バックストップが前記格納姿勢から前記支持姿勢に姿勢変更することが可能である、請求項１０に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
12. 前記移動機構は、
    前記起伏体に装着されたシリンダ本体と、
    前記シリンダ本体に対して伸縮可能なように前記シリンダ本体に支持されるシリンダロッドと、
    前記シリンダロッドと前記リンク保持部とを連結するロッド連結部と、
    前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸縮させることが可能なシリンダ駆動部と、
    を有し、
    前記シリンダ駆動部が前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させると前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動し、前記シリンダ駆動部が前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して収縮させると前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの前記他方の位置から前記一方の位置に移動するように、前記ロッド連結部が前記シリンダロッドと前記リンク保持部とを連結する、請求項１乃至１１の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
13. 前記シリンダロッドは前記シリンダ本体に対して前記ガイド方向に沿って伸縮可能である、請求項１２に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
14. 前記ロッド連結部は、前記シリンダロッドと前記リンク保持部とを着脱可能に連結する、請求項１２または１３に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
15. 前記移動機構は、
    前記リンク保持部に接続されるロープ先端部と前記ロープ先端部とは反対側のロープ基端部とを有するロープと、
    前記ロープ基端部に接続されるウインチ外周面を有し、前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことが可能なウインチと、
    を有し、
    前記ウインチが前記ロープを繰り出すと前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動し、前記ウインチが前記ロープを巻き取ると前記リンク保持部が前記格納用位置および前記支持用位置のうちの前記他方の位置から前記一方の位置に移動するように、前記ロープ先端部が前記リンク保持部に接続されている、請求項１乃至３の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
16. 前記支持用位置において、前記リンク保持部が前記ガイド方向に沿って移動することを阻止するように、前記リンク保持部を拘束することが可能な支持用拘束部を更に備え、
    前記リンク保持部は、前記ガイド溝に挿通される軸部を有し、
    前記ガイド溝は、前記バックストップが前記格納姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝基端部と、前記溝基端部とは反対側に配置され前記バックストップが前記支持姿勢となることに対応して前記軸部を受け入れる溝先端部とを含み、
    前記支持用拘束部は、前記ガイド溝の前記溝先端部から前記ガイド溝とは異なる方向に延びるように形成され前記溝先端部に連通する係合溝であって、前記移動機構が前記リンク保持部を前記格納用位置から前記ガイド方向に沿って移動させることに伴って前記溝先端部を通過した前記軸部を受け入れるとともに、前記バックストップを前記支持姿勢に保持するように前記軸部と係合する係合溝を有し、
    前記係合溝は、前記溝先端部から下方かつ前記溝基端部側に向かって延びるように形成されており、更に前記支持用位置で前記リンク保持部を支持する底部を含み、
    前記ウインチが前記ロープを繰り出すと少なくとも前記バックストップの自重を受けて前記リンク保持部が前記支持用位置から前記格納用位置に向かって移動する一方、前記軸部が前記係合溝の前記底部に係合した状態で前記ウインチが前記ロープを巻き取ると前記ガイド方向および上方向の力を受けながら前記リンク保持部が前記係合溝から脱離するように、前記リンク保持部に対する前記ロープの接続角度が設定されている、請求項１５に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
17. 前記リンク部材が前記バックストップを前記支持姿勢に保持した状態において、前記基準回転中心軸と平行な方向から見て、前記バックストップと前記リンク部材とがなす角度が７５度以上１０５度以内の範囲に含まれている、請求項１乃至１６の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
18. 前記リンク部材が前記バックストップを前記支持姿勢に保持した状態において、前記リンク先端部は、前記リンク部材が延びる方向に沿って前記バックストップ接続部に対して所定の距離だけ相対移動可能とされている、請求項１７に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。

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