JP4376138B2

JP4376138B2 - 軌陸作業機

Info

Publication number: JP4376138B2
Application number: JP2004197451A
Authority: JP
Inventors: 有朋宇都宮
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-07-02
Filing date: 2004-07-02
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2024-07-02
Also published as: JP2006015931A

Description

本発明は、鉄道の保線作業を行なうための軌陸作業機に係り、より詳しくは、エンジン停止等によるパワーユニット停止時に軌陸作業機を鉄道の外部に退避するための装置に関する。

従来の軌陸作業機は、パワーユニットのトラブルによる停止時に軌陸作業機をレール外に非常脱出させるための装置を、軌陸作業機と別に用意している。また、従来の軌陸作業機の別の例として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に記載された軌陸作業機は、地面を走行するための走行体と、その走行体フレームに取付けられたレール走行用駆動輪と、レール走行用従動輪とを備え、さらに軌陸作業機のパワーユニットのトラブルによる停止時にレールの外に作業機を脱出させるため、前記駆動輪、従動輪以外に駆動輪側に補助輪を上下動可能に設け、この補助輪は通常の保線作業時には持ち上げておき、パワーユニット停止時には、前記駆動輪の代わりに前記補助輪を降ろして従動輪と補助輪とをレール上に載せ、人力あるいは牽引車による牽引により脱出可能な踏み切り等まで移動させるものである。

特開平５-３０５８０４号公報

上記従来の軌陸作業機のうち、非常脱出装置を軌陸作業機と別に用意しておくものは、非常脱出時にそのための装置を軌陸作業機に改めて取付けなければならず、労力および時間を要するとともに、保管、取付けが面倒であるという問題点がある。また、前記特許文献１に記載のように、油圧パワーユニットのトラブルによる停止時に脱出可能な箇所まで軌陸作業機を移動させるものは、その場所まで軌陸作業機を移動させなければ軌陸作業機をレール外に脱出させることができず、迅速な脱出が困難であるという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、油圧パワーユニットのトラブルによる停止時における軌陸作業機のレール外への脱出が、その場で労力少なく迅速に行なえる非常脱出手段を有する軌陸作業機を提供することを目的とする。

請求項１の軌陸作業機は、地面走行用のクローラ式走行体と、
この走行体のフレームの前後に突出して駆動装置により上下動可能に設けられた左右のアーム部を有する上下動フレームと、
この上下動フレームの先端の左右に取付けられたレール走行用車輪と、
前記上下動フレームの前記左右のアーム部にそれぞれ上下位置変更可能に取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに取付けられ、前記レール走行用車輪の回転方向以外の方向を向いた横引き用車輪と、
前記横引き用車輪不使用時の上げ位置と使用時の下げ位置とでそれぞれ前記ブラケットを固定する固定手段とを備えると共に、
前記ブラケットが上位置に固定されている際には前記上下動フレームを下げた状態において前記横引き用車輪は前記レール走行用車輪より上に位置し、前記ブラケットが下位置に固定されている際には前記上下動フレームを下げた状態において前記横引き用車輪は前記レール走行用車輪より下に位置する構成を有することを特徴とする。

請求項２の軌陸作業機は、請求項１に記載の軌陸作業機において、
前記ブラケットは、前記各アーム部に添って回動可能に取付けられていることを特徴とする。

請求項３の軌陸作業機は、請求項１に記載の軌陸作業機において、
前記ブラケットは、前記各アーム部に垂直方向に移動可能に取付けられていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、レール上にレール走行用車輪を載せて保線作業を行なっている際に、エンジン停止等により油圧パワーユニットのトラブルにより軌陸作業機が停止した場合、レールに直角に横引き走行用部材を敷き、その横引き走行用部材上に横引き装置の車輪を載せ、人力を用いて軌陸作業機をレール外に脱出させる。このように、本発明の装置を用いれば、エンジンが停止したその場所で軌陸作業機を迅速に退避させることができる。また、本発明においては、上下動フレームに横引き装置を常備しているので、横引き装置の保管を要することなく、容易に使用可能な状態とすることができる。

請求項２の発明によれば、前記各上下動フレームの左右のアーム部に添って回動可能に取付けられたブラケットを、上げ位置と下げ位置とで固定することにより、横引き装置の不使用姿勢、使用姿勢をとるようにしたので、前記上下動フレームの左右方向に回動自在に前記ブラケットを取付ける場合のように左右の走行体が回動の邪魔になることがない。このため、前記ブラケットを走行体よりも前後に突出させた位置に設ける必要がなく、前記上下動フレームを含むレール上走行装置を小型に構成することができる。

請求項３の発明によれば、前記各上下動フレームに添って上下方向に移動可能に取付けられたブラケットを、上げ位置と下げ位置とで固定することにより、横引き装置の不使用姿勢、使用姿勢をとるようにしたので、請求項２の場合と同様に、レール上走行装置を小型に構成することができる。

図１は本発明の軌陸作業機を一実施の形態を多関節フロントを省略してレール上における走行状態で示す側面図、図２はその正面図、図３はその走行体部分を示す平面図である。１はレール、２は走行体であり、走行体２は走行体フレーム３の左右にゴム製のクローラ４を装着するものである。このクローラ４は、レール１以外の地面上の走行に用いられる。

走行体２の走行体フレーム３上には旋回装置５を介して旋回体６が設置され、旋回体６上にはエンジン搭載の油圧パワーユニット７と運転室８とが設置される。また、前記旋回体６の前部には、バケット等の作業具を備えた不図示の多関節フロントが取付けられる。なお、前記多関節フロントは、前記旋回体６に水平揺動装置を介して取付ける場合もある。

１０は走行体フレーム３の前後に取付けられた上下動フレームである。各上下動フレーム１０は、左右のアーム部１０ａの根元部が、左右のクローラ４、４間において、ピン１２を中心として、油圧シリンダ１１の伸縮により上下動するように回動可能に取付けられる。前記各上下動フレーム１０の左右のアーム部１０ａの先端には、クローラ４の端部より前後に突出した位置となるように横フレーム１０ｂが設けられ、これらの横フレーム１０ｂの左右の端部にレール１上を走行させるための車輪１３が取付けられる。左右の車輪１３、１３間の幅は図２の正面図に示すように両車輪が左右のレール１、１上に載るように設定される。

なお、レール１、１間が軌陸作業機によって電気的に短絡されるを防止する構造や、レール１、１間の間隔に合わせて車輪１３、１３間の間隔を調整可能に構成されるが、詳細な説明を省略する。

図３に示すように、前後の上下動フレーム１０のうち、一方（本例では後方）の上下動フレーム１０の横フレーム１０ｂには、レール走行用車輪１３を駆動する油圧モータ１４が取付けられる。この油圧モータ１４および前記油圧シリンダ１１は、旋回体６上の油圧パワーユニット７からの作動油の供給を受けて作動するものである。

前記上下動フレーム１０の左右にはそれぞれ横引き装置１５が取付けられる。各横引き装置１５は、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記各上下動フレーム１０の左右のアーム部１０ａに嵌まる２又状をなし、アーム部１０ａに添ってピン１６を中心に回動可能に取付けられたブラケット１７と、このブラケット１７に取付けられた横引き用車輪１８とを有する。この横引き用車輪１８は、レール走行用車輪１３によりレール１上にある軌陸作業機をレール１外（軌道外）へ移動させて退避させるもので、回転方向がレール走行用車輪１３の回転方向以外の向き、例えば直交する向きに設けられる。１９、２０はそれぞれ前記左右のアーム部１０ａとブラケット１７に前記ピン１６を挿着するためのピン穴である。

前記ブラケット１７には、これを左右のアーム部１０ａに横引き装置１５の不使用時の上げ位置と使用時の下げ位置とでそれぞれ固定するための固定手段としてのピン２１（ボルトでもよい）を挿着するためのピン穴２２、２３を有し、ブラケット１７にも前記ピン２１を挿着するピン穴２４を有する。

図４（Ａ）は図１との対比から分かるように油圧シリンダ１１を伸長させて上下動フレーム１０を下げた状態を示す。図４（Ａ）において、横引き装置１５は実線で示すａの状態が使用姿勢であり、この時は、ブラケット１７のピン穴２４をアーム部１０ａのピン穴２３に合わせ、ピン２１を挿着してアーム部１０ａにブラケット１７を固定する。この横引き装置１５の使用姿勢においては、横引き用車輪１８はレール走行用車輪１３より下に位置する。また、２点鎖線で示すｂの状態が不使用状態であり、この時は、ブラケット１６のピン穴２４をアーム部１０ａのピン穴２２に合わせ、ピン２１を挿着してアーム部１０ａにブラケット１７を固定する。この横引き装置１５の不使用姿勢においては、横引き用車輪１８はレール走行用車輪１３より上に位置する。

この軌陸作業機を用いて作業を行なう際、図５に示すように、前記横引き装置１５をアーム部１０ａに対して密着させた上げ位置に固定し、油圧シリンダ１１を収縮させて上下動フレーム１０を横引き装置１５地面からＨで示す高さに浮かせ、クローラ４、４でレール１、１を跨ぎ、油圧シリンダ１１を伸長させて車輪１３をレール１上に載せて図１の状態とし、後方の上下動フレーム１０に取付けた油圧モータ１４を作動させて目的地まで自走により移動する。

保線作業中にエンジンが停止する等の理由により油圧パワーユニット７が停止した場合、図６、図７に示すように、左右のレール１、１間および一方のレール１の外側における横引き装置１５の下に位置する箇所にレール１、１と直交するようにそれぞれ横引き走行用部材３０、３１を敷く。

そして横引き装置１５のブラケット１７をアーム部１０ａに固定しているピン２１を抜き、ブラケット１７のピン穴２４の位置を上下動フレームのアーム部１０ａのピン穴２３に合わせ、これらのピン穴２３、２４にピン２１を挿着して横引き装置１５を下げ位置、すなわち使用位置に変更して固定する。

続いて携帯用油圧源あるいは手動式油圧源の配管を油圧シリンダ１１に接続し、この油圧シリンダ１１を伸長させ、横引き用車輪１８を横引き走行用部材３０上に載せてクローラ４を地面から浮かせる。このとき、レール走行用車輪１３もレール１から浮いた状態となる。このようにして軌陸作業機を人力により押してレール1の外に軌陸作業機を退避させる。

このように、本発明の装置を用いれば、エンジン故障等により油圧パワーユニット７が停止した場合、その場所で軌陸作業機をレール１から迅速に退避させることができる。また、上下動フレーム１０に横引き装置１５を常備しているので、横引き装置１５の保管を要することなく、容易に使用可能な状態とすることができる。

また、本実施の形態においては、前記各上下動フレーム１０の側面、すなわちアーム部１０ａに添って回動可能に取付けられたブラケット１７を、上げ位置と下げ位置とで固定することにより、横引き装置の不使用姿勢、使用姿勢をとるようにしたので、前記上下動フレーム１０の左右方向に回動可能に前記ブラケット１７を取付ける場合のように左右の走行体が回動の邪魔になることがなく、このため、前記ブラケット１７を走行体２よりも前後に突出させた位置に設ける必要がなく、前記上下動フレーム１０を含むレール上走行装置を小型に構成することができる。

図８は本発明の他の実施の形態であり、この実施の形態においては、横引き用車輪１８を取付けたブラケット３３を、垂直方向に位置変更可能に取付けたものである。このようにブラケット３３を垂直方向に移動させて固定可能にするため、図８（Ｃ）に示すように、ブラケット３３には、縦長の長穴３４と上下方向の穴３５とを設けると共に、アーム部１０ａには、図８（Ｂ）に示すように縦方向に３つの穴３６、３７、３８を設ける。

この横引き装置において、上位置すなわち不使用位置にブラケット３３を固定する際には、図８（Ａ）に実線ｃで示すと共に、図８（Ｄ）に示すように、ブラケット３３の上部の穴３５とアーム部１０ａの上部の穴３６を合わせてこれらの穴にボルト３９を挿通し、ナこのボルト３９をナット４０に螺合して締め付けることにより固定する。また、ブラケット３３の長穴３４とアーム部１０ａの下部の穴３７に挿通しておいたボルト４１とこれに螺合しておいた不図示のナットを締め付けることにより、ブラケット３３をアーム部１０ａを上げ位置で固定する。

一方、ブラケット３３を図８（Ａ）の２点鎖線ｄで示すように下位置すなわち使用位置に固定する場合は、前記ボルト３９を外し、かつボルト４１とこれに螺合しているナットを緩め、ボルト４１に長穴３４に摺動させながらブラケット３３を下げる。これにより、ボルト４１に長穴３４の上端が当接すると、ブラケット３３の上部の穴３５の高さがアーム部１０ａの中間部の穴３７の高さに合い、これらの穴３５、３７に前記ボルト３９を挿通してナット４０に螺合して締め付けると共に、ボルト４１とこれに螺合するナットを締め付けることにより、ブラケット３３を下げ位置で固定する。

この実施の形態においても、横引き装置を使用する際は、前記実施の形態と同様に、下げ位置で前記携帯用油圧源や手動式油圧源を用いて油圧シリンダ１１を伸長させて横引き走行用部材３０に載せてクローラ４を浮き上がらせ、レール１の外に退避させる。

図８の実施の形態においても前記実施の形態と同様に、狭いスペースを用いてブラケット３３の上下位置の変更を行なうことができるので、前記上下動フレーム１０を含むレール上走行装置を小型に構成することができる。なお、図８の実施の形態において、前記ボルト３９、４１の代わりにピンを固定手段として用いることができる。

また、ブラケット３３を上下位置で固定する構造は、図８の例に限らず、種々に変更可能であるが、ブラケット３３に長穴３４を設けたことにより、ブラケット３３の上下位置を変更する場合は、ボルト４１とこれに螺合するナットを緩めることでブラケット３３の上下動を可能にしているから、ボルト４１を外すことなく、すなわちブラケット３３をアーム部１０ａから外すことなく保持させた状態で上下でき、位置変更作業が容易になるという利点がある。

本発明による軌陸作業機の一実施の形態をレール走行可能状態で示す側面図である。図１の正面図である。図１、図２の実施の形態の軌陸作業機における走行体部分を示す平面図である。（Ａ）は本実施の形態の上下動フレームおよび横引き装置を示す側面図、（Ｂ）は上下動フレームのアーム部のピン穴の配置を示す側面図、（Ｃ）は横引き装置の側面図である。本実施の形態において、上下動フレームを上げた状態を示す側面図である。本実施の形態において、横引き装置による退避作業状態を示す側面図である。図６の正面図である。（Ａ）は本発明の他の実施の形態の横引き装置を示す側面図、（Ｂ）はその上下動フレームのアーム部のピン穴の配置を示す側面図、（Ｃ）はこの実施の形態の横引き装置を示す側面図、（Ｄ）は横引き装置のアーム部への取付け構造を示す平面図である。

符号の説明

１：レール、２：走行体、３：走行体フレーム、４：クローラ、５：旋回装置、６：旋回体、７：油圧パワーユニット、８：運転室、１０：上下動フレーム、１０ａ：アーム部、１０ｂ：横フレーム、１１：油圧シリンダ、１２：ピン、１３：レール走行用車輪、１４：油圧モータ、１５：横引き装置、１６：ピン、１７：ブラケット、１８：横引き用車輪、１９、２０：ピン穴、２１：ピン、２２〜２４：ピン穴、３０、３１：横引き走行用部材、３３：ブラケット、３４：長穴、３５〜３８：ピン穴、３９、４１：ボルト、４０：ナット

Claims

地面走行用のクローラ式走行体と、
この走行体のフレームの前後に突出して駆動装置により上下動可能に設けられた左右のアーム部を有する上下動フレームと、
この上下動フレームの先端の左右に取付けられたレール走行用車輪と、
前記上下動フレームの前記左右のアーム部にそれぞれ上下位置変更可能に取付けられたブラケットと、
前記ブラケットに取付けられ、前記レール走行用車輪の回転方向以外の方向を向いた横引き用車輪と、
前記横引き用車輪不使用時の上げ位置と使用時の下げ位置とでそれぞれ前記ブラケットを固定する固定手段とを備えると共に、
前記ブラケットが上位置に固定されている際には前記上下動フレームを下げた状態において前記横引き用車輪は前記レール走行用車輪より上に位置し、前記ブラケットが下位置に固定されている際には前記上下動フレームを下げた状態において前記横引き用車輪は前記レール走行用車輪より下に位置する構成を有することを特徴とする軌陸作業機。
請求項１に記載の軌陸作業機において、
前記ブラケットは、前記各アーム部に添って回動可能に取付けられていることを特徴とする軌陸作業機。
請求項１に記載の軌陸作業機において、
前記ブラケットは、前記各アーム部に垂直方向に移動可能に取付けられていることを特徴とする軌陸作業機。