JP2018003422A - 法面作業車 - Google Patents
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また、左右のワイヤー間の幅が作業車本体の車幅程度となるため、法面作業車で作業を行う場合に、ワイヤーが邪魔になり、場合によってはワイヤーと法面作業車に搭載した機械(特許文献では削孔装置のアーム等)がウインチのワイヤーと干渉してしまうため、ウインチのワイヤーと干渉しないように機械を動かさなければならないという欠点があった。
(1)請求項1に記載の発明においては、左右のタイヤ取付部にそれぞれウインチが取り付けられているので、ウインチを左右方向に幅広に位置させることができるので、法面において作業車本体を、より安定させることができる。
(2)請求項2に記載の発明においては、(1)と同様な効果が得られるとともに、左右のタイヤ取付部にそれぞれウインチが取り付けられているので、アームを左右方向に回動させた際に、ウインチのワイヤーとアームが干渉することを防止できる。
(3)また、アームが左右方向に回動できるので、作業車本体を左右移動させなくても作業部位の左右の位置に、削孔することができる。
したがって、容易に作業部位の左右の位置に削孔することができる。
(4)請求項3に記載の発明においても前記(1)〜(3)と同様な効果が得られるとともに、タイヤが上下方向に伸縮可能なシリンダーを介して設けられているので、法面や法枠に凹凸等があっても、作業車本体を法面と略平行状態を保つことができる。
(5)請求項4に記載の発明においても前記(1)〜(4)と同様な効果が得られるとともに、アームの先端部に設けられた支持台も左右方向に回動可能であるので、ガイドシェルおよび削孔装置を作業車本体と略平行になるように位置させることができる。
したがって、アームを左右方向に動かしても削孔装置を法面に正対させることができ、法面と直交するように削孔することができる。
(6)請求項5に記載の発明においても前記(1)〜(5)と同様な効果が得られるとともに、法枠が設置された法面を走行する場合に、法枠から脱落することなく走行することができる。
図9乃至図12は本発明の第2の実施形態示す説明図である。
図13乃至図15は本発明の第3の実施形態示す説明図である。
図1ないし図8に示す本発明を実施するための第1の形態において、1は法面2で作業可能な法面作業車で、該法面作業車1は走行可能な作業車本体3と、該作業車本体3に設けられ、ロックボルト用孔等を削孔できる削孔装置13とで構成されている。
具体的には、前記作業車本体3の左右部位に設けられた左右一対のタイヤ取付部4と、該タイヤ取付部4を左右方向に伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構5と、前記左右のタイヤ取付部4の前後部位にそれぞれ上下方向に伸縮可能なシリンダー6を介して設けられた複数のタイヤ7と、前記左右のタイヤ取付部4にそれぞれ取り付けられた左右一対のウインチ8と、前記作業車本体3に左右方向に回動可能設けられた長尺状のアーム9と、該アーム9の先端部に左右方向に回動可能に設けられた支持台10と、該支持台10に上下方向に回動可能に設けられたガイドシェル取付部11と、該ガイドシェル取付部11に固定されたガイドシェル12と、該ガイドシェル12に前後方向に移動可能に設けられた削孔装置13とで構成されている。
なお、法面作業車1は、タイヤ取付部伸縮機構5を左右方向に伸縮させることにより、法枠を左右に移動することもできる。
次に、図10ないし図15に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第1の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
2a:法枠、 3:作業車本体、
4:タイヤ取付部、 5:タイヤ取付部伸縮機構、
6:シリンダー、 7:タイヤ、
8:ウインチ、 9:アーム、
10:支持台、 11:ガイドシェル取付部、
12:ガイドシェル 13、13A:削孔装置、
14:位置調整手段、 15:脱輪防止ローラー、
16:油圧シリンダー、 17:タイヤ取付部本体、
18:アーム回転軸、 19:油圧シリンダー、
20:支持バー、 21:レール、
22:支持台回転軸、 23:油圧シリンダー、
24:ガイドシェル取付部回転軸、 25:油圧シリンダー、
26:油圧ドリフター、 27、27A:ロッド、
28:ビット、 29:エンジン、
30:位置調整用油圧シリンダー 31:ワイヤー、
32:主アンカー、 33:作業台、
34:ワイヤーフェアリーダー。
Claims (5)
- 作業車本体と、該作業車本体の左右部位にそれぞれ設けられ、左右方向に伸縮可能なタイヤ取付部と、前記左右のタイヤ取付部の前後部位に、それぞれ設けられたタイヤと、前記左右のタイヤ取付部にそれぞれ取り付けられたウインチとで構成される法面作業車。
- 作業車本体と、該作業車本体の左右部位にそれぞれ設けられ、左右方向に伸縮可能なタイヤ取付部と、前記左右のタイヤ取付部の前後部位に、それぞれ設けられたタイヤと、前記左右のタイヤ取付部にそれぞれ取り付けられたウインチと、前記作業車本体に左右方向に回動可能設けられたアームと、該アームに上下方向に回動可能に設けられたガイドシェル取付部と、該ガイドシェル取付部に固定されたガイドシェルと、該ガイドシェルに前後方向に移動可能に設けられた削孔装置とで構成される法面作業車。
- 前記タイヤは、左右のタイヤ取付部の前後部位に、それぞれ上下方向に伸縮可能なシリンダーを介して設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の法面作業車。
- 前記アームの先端部に左右方向に回動可能に設けられた支持台を更に備え、前記ガイドシェル取付部は、該支持台に上下方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載の法面作業車。
- 前記タイヤ取付部に、法面移動時に位置調整手段によってタイヤ下部の法枠の側壁に当接し、タイヤが法枠から脱輪することを防止する脱輪防止ローラーを取り付けたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の法面作業車。
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CN111663895B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-03-29 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种综采面多功能两臂液压钻孔设备 |
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