JP6393606B2 - 法枠用作業車 - Google Patents
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ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
(1)請求項1により、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪および該前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪のすぐ後方で、この前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪の走行位置を走行できる従属タイヤ車輪をそれぞれ備えた走行装置を用いているので、前輪タイヤ車輪の法面や法枠の接地と、該前輪タイヤ車輪のすぐ後方の従属タイヤ車輪の法面や法枠の接地および後輪タイヤ車輪の法面や法枠の接地と、該後輪タイヤ車輪のすぐ後方の従属タイヤ車輪の法面や法枠の接地により、スムーズに車体を、法面上を走行させ、削孔装置によってロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成することができる。
(2)前記(1)により、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪、前輪タイヤ車輪と後輪タイヤ車輪のすぐ後方に従属タイヤ車輪を用いて走行装置を構成しているので、走行時にタイヤ車輪が法枠に接触するだけであるため、従来の金属の無限軌道に比べ、損傷させるのを効率よく阻止することができる。
(3)前記(1)により、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪および該前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪のすぐ後方で、この前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪の走行位置を走行できる従属タイヤ車輪を備えればよいので、構造が簡単で、容易に設置することができるとともに、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪の走行位置を従属タイヤ車輪が走行するので、異なる高さ位置の法面や法枠とは接地しないので、楽に走行することができる。
(4)前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪と、これらの車輪のすぐ後方の従属タイヤ車輪とが車輪支持アームを中心にして、前後方向が上下方向に回動するので、法枠上をスムーズに走行させることができる。
(5)請求項2も前記(1)〜(4)と同様な効果が得られるとともに、駆動タイヤ車輪によって法枠上を自由に走行することができる。
(6)請求項3も前記(1)〜(5)と同様な効果が得られるとともに、前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪、従属タイヤ車輪は法枠の高さ寸法の2倍以上の直径寸法のものを使用しているので、法枠をよりスムーズに転動して、移動することができる。
(7)請求項4も前記(1)〜(6)と同様な効果が得られる。
このような操作を少なくとも1回以上行なって、法枠用作業車1をロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔38が形成できる位置に車体4を位置させると、削孔装置12でロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔38を法枠3に形成する。
この場所でのロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔38が形成されると、法枠用作業車1を前述のように法面2の下方あるいは上方へ移動させて、順次法枠3にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔38を形成する。
なお、車体4の前部中央部と後部中央部に、作業時に車体4を、法枠3を挟着して固定する車体ロック装置を設けてもよい。
次に、図8ないし図27に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第1の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
2:法面、 3:法枠、
4:車体、 5、5A:車輪支持アーム、
6:枢支ピン、 7:車輪支持軸、
8:車輪用油圧モータ、 9:タイヤ車輪、
10:従属タイヤ車輪、
11、11A、11B、11C、11D:走行装置、
12:削孔装置、 13:牽吊装置、
14:取付け台、 15:枢支ピン、
16:支持台、 17:支持台用油圧シリンダー、
18:支持台用油圧モータ、 19:回動機構、
20:スイングブーム、 21:ガイドシェル、
22:油圧ドリフター、 23:削孔装置本体、
34:ウインチ、 35:係止リング、
36:ワイヤー、 37:アンカーピン、
38:ロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔、
39:従属車輪支持アーム、 40:枢支ピン、
41:車輪支持アーム、 42:枢支ピン、
43:伸縮アーム、 44:枢支ピン、
45:車輪支持アーム回動装置。
Claims (4)
- 車体と、この車体に少なくとも3個以上取付けられた、該車体を法面や法枠上を転動して走行することができる前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪および該前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪のすぐ後方で、この前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪の走行位置を走行できる従属タイヤ車輪をそれぞれ備えた走行装置と、前記車体に取付けられたロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する削孔装置と、前記車体を前記法面の上部に牽吊する牽吊装置とからなり、走行装置は車体に上端部が固定された少なくとも3個の上下移動装置が介装された車輪支持アームと、この少なくとも3個の車輪支持アームの下端部にそれぞれほぼ中央部が枢支された車輪支持軸と、これらの車輪支持軸の先端部にそれぞれ回転可能に取付けられた前輪タイヤ車輪および後輪タイヤ車輪と、前記車輪支持軸の後端部にそれぞれ回転可能に取付けられた従属タイヤ車輪とで構成されていることを特徴とする法枠用作業車。
- 走行装置の前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪は車輪用油圧モータで駆動される駆動タイヤ車輪が用いられていることを特徴とする請求項1に記載の法枠用作業車。
- 走行装置の前輪タイヤ車輪、後輪タイヤ車輪、従属タイヤ車輪は法枠の高さ寸法の2倍以上の直径寸法のタイヤ車輪が用いられていることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の法枠用作業車。
- 走行装置は車体の前方の両側部に前輪タイヤ車輪が配置され、前記車体の後方中央部に後輪タイヤ車輪、あるいは前記車体の後方の両側部に後輪タイヤ車輪が配置されていること特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の法枠用作業車。
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