JP3499478B2 - 法面作業車 - Google Patents

法面作業車

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JP3499478B2 JP30684699A JP30684699A JP3499478B2 JP 3499478 B2 JP3499478 B2 JP 3499478B2 JP 30684699 A JP30684699 A JP 30684699A JP 30684699 A JP30684699 A JP 30684699A JP 3499478 B2 JP3499478 B2 JP 3499478B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は法面で資材の運搬や
穴明け作業等を行なう場合に使用される法面作業車に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、法面上を走行する法面作業車は車
体の先端部よりウインチのワイヤーを突出させ、法面の
上部の杭や木等の固定部材に固定させ、法面作業車の法
面からの滑り落ちを阻止できるように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の法面作業車は比
較的緩やかな傾斜の法面では使用することができるが、
傾斜が急な法面では法面作業車の先端部が浮き上がって
転倒しやすくなるため、使用することができないという
欠点があった。
【0004】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
傾斜が急な法面であっても、先端部が浮き上がって転倒
したりすることなく、安全で、かつ大きな抵抗を受ける
ことなくスムーズに走行することができるとともに、作
業部位では後方への転倒を効率よく阻止することができ
る法面作業車を提供することを目的としている。
【0005】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は法面を走行することができる作業車本体
と、この作業車本体の前方部位に取付けられたワイヤー
フェアリーダーと、前記作業車本体を法面の上部より前
記ワイヤーフェアリーダーを介して吊り下げ状態で支持
することができるように取付けられたワイヤーを巻き取
ることができるウインチを用いた吊り下げ具と、前記作
業車本体の走行時には前記ワイヤーが大きな走行抵抗と
ならない部位に位置でき、作業部位では該ワイヤーが作
業車本体の後方への転倒を阻止できるように作用する部
位に位置させることができるワイヤー上下移動機構とで
法面作業車を構成している。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
【0008】図1ないし図12に示す本発明の第1の実
施の形態において、1は法面2の法枠3上を走行するこ
とができる作業車本体で、この作業車本体1は車体4
と、この車体4の両側部に取付けられた無限軌道5、5
と、この無限軌道5、5を駆動させるように前記車体4
に取付けられた油圧駆動装置6と、この油圧駆動装置6
に油圧ホース7を介して油圧を供給するモーター8と油
圧ポンプ9とからなる油圧供給装置10とで構成されて
いる。
【0009】11、11は前記作業車本体1の前方両側
部位の車体4に取付けられたワイヤー上下移動機構で、
このワイヤー上下移動機構11、11は前記車体4に上
下移動可能に取付けられたワイヤーフェアリーダー支持
体12、12と、このワイヤーフェアリーダー支持体1
2、12を上下移動させる前記車体4に取付けられた油
圧シリンダー13、13とで構成されている。
【0010】14、14は前記ワイヤー上下移動機構1
1、11のワイヤーフェアリーダー支持体12、12に
取付けられたワイヤーフェアリーダーで、このワイヤー
フェアリーダー14、14は前記ワイヤーフェアリーダ
ー支持体12、12の上部に形成された貫通孔15、1
5内にベアリング16、16を介して抜け脱不能でかつ
回転可能に取付けられた中央部にワイヤー挿入孔17、
17を有する回転軸18、18と、この回転軸18、1
8の先端部に固定された先端部19a、19aが傾斜面
で楕円筒状に形成された弧状のワイヤーガイド部材1
9、19と、このワイヤーガイド部材19、19内に通
過するワイヤー20、20が直線状態とならないでガイ
ドできるように位置をずらして回転可能に取付けられた
一対のガイトローラ21、22、21、22とで構成さ
れている。
【0011】23、23は前記車体4の後部寄りの両側
部位に取付けられた、吊り下げ具としての一対のウイン
チで、この一対のウインチ23、23のワイヤー20、
20は前記ワイヤーフェアリーダー14、14の一対の
ガイドローラ21、22、21、22を通過して法面2
の上部の固定部材24、24に取付けられる。なお、法
面2の上部の固定部材24、24は木やアンカーピン、
クレーン車、木やアンカーピンに掛け渡されたワイヤー
等、作業車本体1を安全に吊り下げ状態に支持できるも
のであれば何でもよい。
【0012】25は前記車体4の後部より後方に突出す
るように取付けられた滑り落ち転倒防止装置で、この滑
り落ち転倒防止装置25は前記車体4に先端部が上下方
向に回動可能に取付けられた転倒防止バー26と、この
転倒防止バー26を上下方向に回動させる転倒防止バー
回動油圧シリンダー27とで構成されている。
【0013】28は前記車体4のほぼ中央部に後端部が
枢支ピン29によって回動可能に取付けられた左右方向
の回動機構で、この左右方向の回動機構28は前記車体
4のほぼ中央部に回動可能に枢支され、先端部が左右方
向に回動する支持アーム30と、この支持アーム30の
先端部を左右方向に回動させる左右方向の油圧シリンダ
ー31とで構成されている。
【0014】32は前記支持アーム30の先端部の上方
へ突出する支持片33の先端部がガイドシェル34の先
端部寄りの部位に下方へ突出する支持片35の先端部を
枢支ピン36で枢支された回動可能な、一般に使用され
ている穴明け装置で、この穴明け装置32は前記ガイド
シェル34をスライド移動する油圧ドリフター37が備
えられているとともに、回動油圧シリンダー38によっ
て不使用時には前記車体4とほぼ水平な収納状態に位置
し、使用時には立設状態となるように回動できるように
取付けられている。
【0015】上記構成の法面作業車39は穴明け作業を
行なう部位の法枠3の下部に穴明け装置32を収納した
状態に位置させるとともに、ワイヤー上下移動機構1
1、11のワイヤーフェアリーダー支持体12、12を
油圧シリンダー13、13を作動させて下方に位置させ
る。この状態で、法枠3の上部に位置する固定部材2
4、24にワイヤーフェアリーダー14、14の一対の
ガイドローラ21、22、21、22を通過した一対の
ウインチ23、23のワイヤー20、20の先端部を固
定する。
【0016】しかる後、ワイヤー20、20をウインチ
23、23に巻き付けながら作業車本体1の油圧駆動装
置6を作動させ、無限軌道5、5を駆動させて法枠3上
を上方に向かって走行させる。この時、滑り落ち転倒防
止装置25の転倒防止バー26は法枠3に近付けた状態
で走行させる。
【0017】作業車本体1が穴明け部位に位置すると、
ワイヤー上下移動機構11、11のワイヤーフェアリー
ダー支持体12、12を油圧シリンダー13、13を作
動させて上方に移動させ、ワイヤーフェアリーダー1
4、14を上方に位置させて、一対のウインチ23、2
3のワイヤー20、20の引張力が作業車本体1の後方
への転倒を効率よく防止するように作用させるととも
に、滑り落ち転倒防止装置25の転倒防止バー26を法
枠3に押し圧するように転倒防止バー回動油圧シリンダ
ー27を作動させる。
【0018】しかる後、穴明け装置32の回動油圧シリ
ンダー38を作動させて、法枠3面に対してガイドシェ
ル34が直角となるように回動させて立ち上げ、油圧ド
リフター37を駆動させて穴明け作業を行なう。穴明け
作業が完了すると、穴明け装置32の回動油圧シリンダ
ー38を作動させ、穴明け装置32を収納した安定状態
にした後、滑り落ち転倒防止装置25の転倒防止バー2
6を少し上方へ回動させたり、ワイヤーフェアリーダー
14、14を下方に位置させて作業車本体1を走行させ
る。
【0019】
【発明の異なる実施の形態】次に、図13ないし図24
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第1の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【0020】図13ないし図15に示す本発明の第2の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、ウインチ23、23をワイヤー上下移
動機構11、11を介して車体4に取付けた点で、この
ように構成した法面作業車39Aは走行時にはワイヤー
上下移動機構11、11によってウインチ23、23を
上方に位置させ、作業時にはワイヤー上下移動機構1
1、11によってウインチ23、23を下方に位置させ
ることにより、前記本発明の第1の実施の形態と同様な
作用効果が得られる。なお、本発明の実施の形態ではワ
イヤーフェアリーダーを使用しないものに付いて説明し
たが、ワイヤーフェアリーダーをワイヤーに加わる力に
よって上下移動できるように車体4に固定された支持台
に上下移動可能に取付けてもよい。
【0021】図16ないし図18に示す本発明の第3の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、車体4に油圧駆動装置6、6、6、6
で駆動させることができる車輪41、41、41、41
を使用した作業車本体1Aを用いた点で、このように構
成した法面作業車39Bにしても、前記本発明の第1の
実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【0022】図19ないし図21に示す本発明の第4の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、法面2の上部に固定することができる
ウインチ23、23のワイヤー20、20をワイヤーフ
ェアリーダー14、14の一対のガイドローラ21、2
2、21、22を通過して車体4の後部に固定されたア
イボルト状のワイヤー係止具42、42に取付けられる
ようにした点で、このように構成した法面作業車39C
にしても、前記本発明の第1の実施の形態と同様な作用
効果が得られる。
【0023】図22ないし図24に示す本発明の第5の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、車体4に資材の運搬を行なうことがで
きる傾斜面に応じて油圧シリンダー43によって傾斜さ
せることができる傾斜機構44付き荷台45を用いると
ともに、1個のウインチ23を用いた点で、このように
構成した法面作業車39Dにしても、前記本発明の第1
の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【0024】なお、前記本発明の第3、第4、第5の実
施の形態は前記本発明の第2の実施の形態にも同様に実
施することができる。
【0025】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【0026】(1)法面を走行することができる作業車
本体と、この作業車本体の前方部位に取付けられたワイ
ヤーフェアリーダーと、前記作業車本体を法面の上部よ
り前記ワイヤーフェアリーダーを介して吊り下げ状態で
支持することができるように取付けられたワイヤーを巻
き取ることができるウインチを用いた吊り下げ具と、前
記作業車本体の走行時には前記ワイヤーが大きな走行抵
抗とならない部位に位置でき、作業部位では該ワイヤー
が作業車本体の後方への転倒を阻止できるように作用す
る部位に位置させることができるワイヤー上下移動機構
とで構成されているので、作業車本体が法面を走行する
場合、ウインチのワイヤーが作業車本体の走行時の抵抗
とならないようにワイヤー上下移動機構を作動させて、
ほぼ直線状態で使用することができる。したがって、作
業車本体の法面上の走行をスムーズに行なうことができ
る。
【0027】(2)前記(1)によって、法面上で穴明
け等の作業を行なう場合、ワイヤー上下移動機構を作動
させてウインチのワイヤーの引張力が作業車本体の後方
への転倒を防止できるように作用させることができる。
したがって、作業車本体が法面に押し圧された状態とな
り、安全に作業を行なうことができる。
【0028】(3)前記(1)によって、ワイヤー上下
移動機構を設置するだけでよいので、構造が簡単で、容
易に実施することができる。
【0029】(4)請求項2も前記(1)〜(3)と同
様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の側面図。
【図2】本発明の第1の実施の形態の平面図。
【図3】本発明の第1の実施の形態の正面図。
【図4】本発明の第1の実施の形態のワイヤー上下移動
機構の説明図。
【図5】本発明の第1の実施の形態のワイヤーフェアリ
ーダーの正面図。
【図6】図5の6−6線に沿う断面図。
【図7】本発明の第1の実施の形態の転倒防止装置の説
明図。
【図8】本発明の第1の実施の形態の穴明け装置を示す
側面図。
【図9】本発明の第1の実施の形態の穴明け装置を示す
平面図。
【図10】本発明の第1の実施の形態の走行状態の説明
図。
【図11】ワイヤー上下移動機構の作動状態の説明図。
【図12】本発明の第1の実施の形態の穴明け装置を使
用する場合の説明図。
【図13】本発明の第2の実施の形態の側面図。
【図14】本発明の第2の実施の形態の平面図。
【図15】本発明の第2の実施の形態のワイヤー上下移
動機構の説明図。
【図16】本発明の第3の実施の形態の側面図。
【図17】本発明の第3の実施の形態の平面図。
【図18】本発明の第3の実施の形態の正面図。
【図19】本発明の第4の実施の形態の側面図。
【図20】本発明の第4の実施の形態の平面図。
【図21】本発明の第4の実施の形態の穴明け装置を使
用する場合の説明図。
【図22】本発明の第5の実施の形態の側面図。
【図23】本発明の第5の実施の形態の平面図。
【図24】本発明の第5の実施の形態の走行状態の説明
図。
【符号の説明】
1、1A:作業車本体、 2:法面、3:法枠、
4:車体、5:無限軌道、 6:油圧
駆動装置、7:油圧ホース、 8:モーター、
9:油圧ポンプ、 10:油圧供給装置、11:
ワイヤー上下移動機構、12:ワイヤーフェアリーダー
支持体、13:油圧シリンダー、 14:ワイヤーフェ
アリーダー、15:貫通孔、 16:ベアリン
グ、17:ワイヤー挿入孔、 18:回転軸、19:ワ
イヤーガイド部材、20:ワイヤー、 21、2
2:ガイドローラ、23:ウインチ、 24:固
定部材、25:滑り落ち転倒防止装置、26:転倒防止
バー、27:転倒防止バー回動油圧シリンダー、28:
回動機構、 29:枢支ピン、30:支持アー
ム、 31:油圧シリンダー、32:穴明け装置、
33:支持片、34:ガイドシェル、 35:
支持片、36:枢支ピン、 37:油圧ドリフタ
ー、38:回動油圧シリンダー、39、39A、39
B、39C、39D:法面作業車、40:支持台、
41:車輪、42:ワイヤー係止具、 43:油
圧シリンダー、44:傾斜機構、 45:荷台。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21B 7/04 E02D 17/20 E21B 7/02 E02F 3/32

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 法面を走行することができる作業車本体
    と、この作業車本体の前方部位に取付けられたワイヤー
    フェアリーダーと、前記作業車本体を法面の上部より前
    記ワイヤーフェアリーダーを介して吊り下げ状態で支持
    することができるように取付けられたワイヤーを巻き取
    ることができるウインチを用いた吊り下げ具と、前記作
    業車本体の走行時には前記ワイヤーが大きな走行抵抗と
    ならない部位に位置でき、作業部位では該ワイヤーが作
    業車本体の後方への転倒を阻止できるように作用する部
    位に位置させることができるワイヤー上下移動機構とか
    らなることを特徴とする法面作業車。
  2. 【請求項2】 法面を走行することができる作業車本体
    と、この作業車本体の前方部位に取付けられたワイヤー
    フェアリーダーと、このワイヤーフェアリーダーを通過
    させて法面上に係止させることができるワイヤーを巻き
    取ることができるように該ワイヤーガイドローラの後方
    の前記作業車本体に取付けられたウインチと、前記作業
    車本体の走行時には前記ワイヤーが大きな走行抵抗とな
    らない部位に位置でき、作業部位では該ワイヤーが作業
    車本体の後方への転倒を阻止できるように作用する部位
    に位置させることができる前記ワイヤーフェアリーダー
    を上下移動させるワイヤー上下移動機構とからなること
    を特徴とする法面作業車。
  3. 【請求項3】 法面を走行することができる作業車本体
    と、この作業車本体の前方部位に取付けられたワイヤー
    フェアリーダーと、このワイヤーフェアリーダーを通過
    させて法面上に係止させることができるワイヤーを巻き
    取ることができるように該ワイヤーガイドローラの後方
    の前記作業車本体に取付けられたウインチと、前記作業
    車本体の走行時には前記ワイヤーが大きな走行抵抗とな
    らない部位に位置でき、作業部位では該ワイヤーが作業
    車本体の後方への転倒を阻止できるように作用する部位
    に位置させることができる前記ウインチを上下移動させ
    るワイヤー移動機構とからなることを特徴とする法面作
    業車。
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