JP2005307644A - 法面作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】 予め予備作業を行うことなく軟弱地盤や法面を安定した姿勢で走行可能であり、走行面を荒らすことなく安定した姿勢で走行方向を転換可能であり、多数の作業予定位置に簡便に作業機器を順次移動可能であり、法面でも安定した姿勢で作業可能な法面作業車を提供する。
【解決手段】 法面作業車１の上部旋回体１４に、起伏自在、伸縮自在且つ回転自在であり、下部走行体１０及び上部旋回体１４の一部分を支持して法面作業車１に推力を付与可能で、下部走行体１０及び上部旋回体１４を持ち上げて上部旋回体１４に対して下部走行体１０を相対回転可能とするアウトリガー２４ｆ、２４ｒを、上部旋回体１４に設置する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、不整地や斜面において安定した姿勢で走行可能且つ作業可能な法面作業車に関する。

さく孔装置等の作業機器を搭載した作業車が作業現場で使用されている。一般に、かかる作業車は下部走行体と上部旋回体とを備え、上部旋回体のアームの先端に作業機器が取り付けられている。例えば、さく孔装置を備える作業車が作業する場合、下部走行体がさく孔位置近くまで走行して停車し、上部旋回体を旋回し、さく孔装置をさく孔位置まで移動し、穴をさく孔する。

さく孔位置が法面上にあり、法面上を下部走行体が走行して停車せざるを得ない場合がある。かかる場合、法面の傾斜角度によっては作業車が不安定な姿勢になるおそれがある。また、アームの先端に作業機器の荷重が働くので、作業機器を移動する際等にも作業車が不安定な姿勢になるおそれがある。
そこで、法面上を安定した姿勢で走行可能であり、法面上に安定した姿勢で停車して作業可能な法面作業車が提唱されている（特許文献１を参照）。この法面作業車は、法面作業車を吊り下げ状態で支持可能に取り付けられた吊り下げ具（ウインチ）と、法面作業車から突出して上下方向に回動可能なバーを有する転倒防止装置と、さく孔装置を回動、収納等する回動機構と、さく孔装置の使用時に法面作業車を法面の法枠に固定可能な作業車体ロック装置とを備える。

法面のさく孔位置に法枠を予め形成しておき、法枠の上部に杭等の固定部材を設置し、固定部材にウインチのワイヤ先端を固定し、ウインチによってワイヤを巻き取りつつ法面作業車の履帯や車輪を駆動し、法面作業車が法面の法枠上を上方に向かって走行する。そして、法面作業車がさく孔位置近くに停車したら、転倒防止装置のバーを法枠に押圧し、作業車体ロック装置の挟着具によって法枠を挟着し、法面作業車を法面の法枠に固定する。法面作業車を法面の法枠に固定したら、回動機構によってさく孔装置をさく孔位置まで移動し、さく孔位置に穴をさく孔する。
特許第３２９９１９５号公報

しかしながら、上記の法面作業車にあっては、以下に列挙する問題がある。
第１の問題として、法面のさく孔位置に法枠を予め形成しておく必要があり、そのための予備作業が煩雑である。
第２の問題として、固定部材からウインチのワイヤによって法面作業車を吊り下げねばならないので、法枠の上部に固定部材を堅固に設置しなくてはならない。しかし、固定部材の設置位置の地盤が軟弱である場合、固定部材を設置するための予備作業が困難なものとなったり、大掛かりなものとなりやすい。

第３の問題として、広範囲の法面に植栽穴を多数さく孔して苗木を植栽する場合、さく孔を効率的に行うため、法面に対して上下方向及び横方向に、法面作業車とさく孔装置を繰り返して移動することが好ましい。しかし、法面に対して横方向に法面作業車を移動するためには、ウインチのワイヤ先端を次々と別の固定部材に固定し直さねばならず、その固定作業が煩雑であり、予め形成しておく法枠の数も非常に多くなってしまう。

第４の問題として、法面作業車が法枠を形成してある法面まで移動する際、他の従来の作業車と同様に、履帯や車輪によって走行しなければならない。しかし、法面作業車の走行方向に、軟弱な地盤や急傾斜の法面が存在すると、履帯や車輪が滑ったり法面作業車が不安定な姿勢となって走行不能となるおそれがある。また、走行方向に、大きな起伏等の障害物がある場合、この障害物を法面作業車が乗り越えようとすると、法面作業車が不安定な姿勢となる。したがって、法面作業車は軟弱な地盤等を回避して走行しなければならないが、回避して走行するためのスペースが充分に存在しない場合も多い。

第５の問題として、法面作業車が走行方向を転換する場合、他の従来の作業車と同様に、切返しを多用するが、走行面が法面作業車の履帯や車輪によって掘り返されて荒れやすく、場合によっては、走行不能となるおそれもある。
本発明は、これらの問題を解決するものであり、その目的とするところは、予め予備作業を行うことなく軟弱地盤や法面を安定した姿勢で走行可能であり、狭いスペースで走行面を荒らすことなく安定した姿勢で走行方向を転換可能であり、多数の作業予定位置に簡便に作業機器を順次移動可能であり、法面でも安定した姿勢で作業可能な法面作業車を提供することである。

本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。すなわち、請求項１の発明に係る法面作業車は、下部走行体と上部旋回体とを備える作業車であって、起伏、伸縮、回転自在であり、接地して伸縮することによって下部走行体に推力を付与可能であり、下部走行体及び上部旋回体を持ち上げて上部旋回体に対して下部走行体を相対旋回可能とするアウトリガーを、上部旋回体が備える。

請求項１の発明によれば、法面上で、法面作業車の下部走行体の走行方向に起伏が存在する場合、起伏の手前で下部走行体の後方にアウトリガーを伸ばして接地し、そのまま更にアウトリガーを伸ばしつつ下部走行体を走行させると、下部走行体が起伏を乗り越えることができる。下部走行体が起伏を乗り越える際、アウトリガーが伸び、アウトリガーから上部旋回体を介して下部走行体に推力が与えられる。また、アウトリガーが下部走行体の後方に伸びて上部旋回体及び下部走行体を支えているので、法面作業車が不安定な姿勢となることが防止されている。したがって、予め法面上で予備作業を行わなくても、下部走行体が安全に法面の起伏を乗り越えて走行できる。

下部走行体の走行方向を転換する場合、アウトリガーにより下部走行体及び上部旋回体を持ち上げ、上部旋回体に対して下部走行体を相対的に旋回させれば、下部走行体の走行方向が転換する。下部走行体が接地せずに旋回するので、下部走行体の履帯や車輪が走行面を掘り返して荒らすことが防止され、軟弱な地盤においても走行不能とならずに安定した姿勢で走行方向を転換できる。また、アウトリガーにより下部走行体及び上部旋回体を持ち上げるスペースさえあれば、下部走行体の走行方向の転換を法面や大きな起伏の近傍でも簡単に行うことができ、急傾斜の法面や大きな起伏を簡単に回避して走行できる。

法面上で法面作業車が作業を行う場合、アウトリガーを周囲に伸ばして法面作業車を支持すれば、法面作業車が作業を安定した姿勢で行うことができる。また、法面上の作業範囲が広い場合であっても、下部走行体が法面を上下方向に容易に走行し、法面の麓で下部走行体が走行方向を容易に転換するので、法面作業車が法面上の広い作業範囲で作業を効率的に行うことができる。
アウトリガーを下部走行体の走行方向に伸ばし、各アウトリガーを同期して伸縮することによって、下部走行体が移動することも可能である。

請求項２の発明に係る法面作業車は、請求項１記載の法面作業車であって、苗木の植栽穴をさく孔可能な植栽装置を上部旋回体に搭載している。
請求項２の発明によれば、法面作業車が不安定な姿勢をとることなく、上部旋回体に搭載した植栽装置を法面上の植栽穴のさく孔位置に移動可能であり、法面上に多数の植栽穴を簡単且つ迅速にさく孔可能であり、植栽穴がさく孔される法面が法面作業車によって荒らされることも防止される。

本発明は、上記のような法面作業車であるので、予め予備作業を行うことなく軟弱地盤や法面を安定した姿勢で走行可能であり、走行面を荒らすことなく安定した姿勢で走行方向を転換可能であり、多数の作業予定位置に簡便に作業機器を順次移動可能であり、法面でも安定した姿勢で作業可能な法面作業車を提供できる。

本発明を実施するために最良の形態を図１から図７に基づいて説明する。
図１は本発明に係る法面作業車の側面図、図２は本発明に係る法面作業車の上面図、図３は走行方向転換前の法面作業車の側面図、図４は走行方向転換後の法面作業車の側面図、図５は法面上を走行する法面作業車の側面図、図６は法面上における作業のため安定姿勢をとる法面作業車の側面図、図７は法面上における下部走行体の走行方向説明図である。
図１及び図２に示すように、法面作業車１は、下部走行体１０、下部走行体１０上で３６０°旋回可能な上部旋回体１４、上部旋回体１４に起伏自在に支持されたアーム１６、アーム１６の先端に取り付けられた植栽装置１８を備える。

下部走行体１０は、履帯１２により走行可能な公知の走行体である。
上部旋回体１４の前部（図１及び図２において左側）の両側にアウトリガー２４ｆを備え、後部（図２において右側）の両側にアウトリガー２４ｒを備えている。各アウトリガー２４ｆ、２４ｒは、基端側が上部旋回体１４の底面と同一面内で回動可能に上部旋回体１４に軸止され、それぞれが備える起伏用油圧シリンダ２６及び伸縮用油圧シリンダ（図示せず）によって起伏自在、且つ、伸縮自在に構成されている。なお、図１及び図２において、後述する収納状態にあるアウトリガー２４ｆ、２４ｒを実線で示し、後述する使用状態にあるアウトリガー２４ｆ、２４ｒを２点鎖線で示す。
植栽装置１８は、公知の油圧打撃機構により植栽穴をさく孔可能なロッド２０と、苗木をさく孔された植栽穴に植栽可能な苗木マガジン２２を備えている。

次にその作用について説明する。
まず、法面作業車１の下部走行体１０の走行方向の転換について、図３及び図４を参照しつつ説明する。
走行中の法面作業車１においては、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒを縮めて上部旋回体１４に引き寄せられた状態（収納状態）とし、アウトリガー２４ｆ、２４ｒが走行の妨げとなることを防止している。下部走行体１０の走行方向の走行面３０上に大きな起伏３２ａが存在する場合、起伏３２ａの手前で下部走行体１０を一旦停車する。下部走行体１０を停車したら、アウトリガー２４ｆを回動して上部旋回体１４から斜め前方へ引き出し、アウトリガー２４ｒを回動して上部旋回体１４から斜め後方へ引き出してから、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒの脚長を伸張用油圧シリンダによって伸ばし、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒの先端を起伏用油圧シリンダ２６によって下降し走行面３０に接地して、使用状態とする。

各アウトリガー２４ｆ、２４ｒの先端が走行面３０に接地したら、更に、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒを伸張用油圧シリンダによって伸ばしつつ起伏用油圧シリンダ２６によって起立し、下部走行体１０及び上部旋回体１４を持ち上げ支持する。下部走行体１０の履帯１２が走行面３０から離れたら、上部旋回体１４の旋回機構を作動させる。
この時アウトリガー２４ｆ、２４ｒが上部旋回体１４を直接支持しているので、上部旋回体１４自体は旋回せず、下部走行体１０が上部旋回体１４の下で相対的に旋回する。下部走行体１０が目的とする方向を向いたら、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒを伸張用油圧シリンダによって縮めつつ起伏用油圧シリンダ２６によって倒伏して、下部走行体１０の履帯１２を走行面３０に接地する。下部走行体１０の履帯１２が走行面３０に接地したら、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒを伸張用油圧シリンダによって縮めてから上部旋回体１４に引き寄せて収納状態とし、下部走行体１０による法面作業車１の走行を再開する。

下部走行体１０が走行方向を転換している間は、下部走行体１０及び上部旋回体１４がアウトリガー２４ｆ、２４ｒによって支持されて安定した姿勢となっており、切返しを行わずに下部走行体１０の走行方向を転換できる。したがって、走行面３０が下部走行体１０の履帯１２によって掘り返されて荒らされることがなく、下部走行体１０の走行方向の転換の際に履帯１２が軟弱な地盤中に埋まる等して走行不能となることもない。また、アウトリガー２４ｆ、２４ｒによって下部走行体１０及び上部旋回体１４を持ち上げて支持さえできれば、下部走行体１０の走行方向を転換できるので、下部走行体１０の走行方向の転換を狭い場所においても容易に行うことができる。

次に、法面作業車１の下部走行体１０が、法面３４上の起伏３２ｂを乗り越えて、法面３４上の苗木の植栽穴３６をさく孔する予定の位置近くまで走行する場合について、図５を参照しつつ説明する。
法面３４上で、下部走行体１０の走行方向に起伏３２ｂが存在する場合、起伏３２ｂの直前で下部走行体１０を一旦停車する。下部走行体１０を停車したら、アウトリガー２４ｒを回動して上部旋回体１４から斜め後方へ引き出し、アウトリガー２４ｒの脚長を伸張用油圧シリンダによって伸ばし、アウトリガー２４ｒの先端を起伏用油圧シリンダ２６によって下降し法面３４に接地して、使用状態とする。

アウトリガー２４ｒの先端が法面３４に接地したら、更に、アウトリガー２４ｒの脚長を伸張用油圧シリンダによって伸ばしつつ、履帯１２を下部走行体１０の走行方向に回転させる。アウトリガー２４ｒの脚長が伸びて、アウトリガー２４ｒから上部旋回体１４を介して下部走行体１０に推力が与えられる。下部走行体１０は、履帯１２の回転と、アウトリガー２４ｒから与えられる推力とによって、起伏３２ｂを乗り越えて容易に前進する。下部走行体１０が起伏３２ｂを乗り越える際、斜め後方へ伸びるアウトリガー２４ｒが上部旋回体１４及び下部走行体１０を支えているので、法面作業車１が不安定な姿勢となることが防止されている。

また、起伏３２ｂが非常に大きく、下部走行体１０が起伏３２ｂを乗り越えられない場合、下部走行体１０の走行方向を起伏３２ｂの直前で転換すれば、起伏３２ｂを回避して法面３４を走行できる。
法面３４上の苗木の植栽穴３６をさく孔する予定の位置近くまで、下部走行体１０が走行したら、下部走行体１０を停車する。図６に示すように、アウトリガー２４ｆを回動して上部旋回体１４から斜め前方へ引き出し、アウトリガー２４ｒを回動して上部旋回体１４から斜め後方へ引き出してから、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒの脚長を伸張用油圧シリンダによって伸ばし、各アウトリガー２４ｆ、２４ｒの先端を起伏用油圧シリンダ２６によって下降し法面３４に接地して、使用状態とする。

この姿勢で、上部旋回体１４から斜め前方及び斜め後へ引き出されたアウトリガー２４ｆ、２４ｒの先端と、下部走行体１０の履帯１２下面全体とが法面３４に接地しているので、法面３４上で法面作業車１は安定した姿勢となっている。
法面３４上で法面作業車１が安定した姿勢となったら、上部旋回体１４に支持されたアーム１６を起伏して、植栽装置１８を苗木の植栽穴３６をさく孔する予定の位置まで移動し、植栽装置１８のロッド２０によって植栽穴３６をさく孔し、苗木マガジン２２から苗木をさく孔した植栽穴３６に植栽する。植栽穴３６に苗木を植栽したら、植栽装置１８を次の苗木の植栽穴３６をさく孔する予定の位置まで移動し、苗木の植栽穴３６のさく孔と苗木の植栽を繰り返し行う。そして、法面３４上の離れた別の位置まで下部走行体１０を走行する。
法面３４上で植栽装置１８を稼動する際、法面作業車１は安定した姿勢となっており、法面３４上でアーム１６を起伏させても、法面作業車１が不安定な姿勢をとって転倒することはなく、苗木の植栽を安全且つ簡単に行うことができる。

次に、法面３４上の広範な範囲で法面作業車１が作業する場合、法面３４上における法面作業車１の下部走行体１０の走行方向について、図７を参照しつつ説明する。
法面３４の麓側に平坦面３１があり、法面作業車１が法面３４に多数の植栽穴３６を碁盤の目状にさく孔し、各植栽穴３６に苗木を植栽する。以下、植栽穴３６が法面３４の上下方向に並んで形成する列を、図７の左側から法面３４の横方向に順番に植栽穴列３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄという。また、法面３４における植栽穴列３８ａの下端側の麓部分と向き合う平坦面３１の地点を位置Ｘａ、植栽穴列３８ｂの下端側の麓部分と向き合う平坦面３１の地点を位置Ｘｂという。

法面作業車１の下部走行体１０が位置Ｘａまで移動して停車する。位置Ｘａにおいて、下部走行体１０の走行方向を転換し、その走行方向を植栽穴列３８ａの方向に一致させてから、下部走行体１０を前進させる。下部走行体１０が植栽穴列３８ａに沿って法面３４を昇り、植栽穴列３８ａの下端側から順番に植栽穴３６をさく孔して、苗木を植栽する。植栽穴列３８ａの全ての植栽穴３６をさく孔し苗木を植栽し終えたら、下部走行体１０が植栽穴列３８ａに沿って後退して法面３４を降り、位置Ｘａまで戻って停車する。位置Ｘａで、下部走行体１０が走行方向を転換して位置Ｘｂの方向を向き、位置Ｘｂまで平坦面３１を走行する。そして、植栽穴列３８ａの場合と同様の手順によって、法面作業車１が植栽穴列３８ｂの各植栽穴３６をさく孔し苗木を植栽する。かかる手順を繰り返して、法面作業車１が法面３４上に植栽穴３６をさく孔し苗木を植栽する。

なお、図３及び図４に示す場合と同様、アウトリガー２４ｆ、２４ｒによって下部走行体１０及び上部旋回体１４を持ち上げて支持さえできれば、下部走行体１０の走行方向を転換できるので、位置Ｘａ、Ｘｂ等が狭い場所であっても、下部走行体１０の走行方向の転換が容易である。
下部走行体１０が、平坦面３１上における走行方向の転換、法面３４の横方向へ走行、法面３４上における上下方向の昇降を繰り返し行うので、法面作業車１による植栽穴３６のさく孔と苗木の植栽が効率的に行われる。

本発明に係る法面作業車の側面図である。 本発明に係る法面作業車の上面図である。 走行方向転換前の法面作業車の側面図である。 走行方向転換後の法面作業車の側面図である。 法面上を走行する法面作業車の側面図である。 法面上における作業のため安定姿勢をとる法面作業車の側面図である。 法面上における法面作業車の走行方向説明図である。

符号の説明

１ 法面作業車
１０ 下部走行体
１２ 履帯
１４ 上部旋回体
１６ アーム
１８ 植栽装置
２０ ロッド
２２ 苗木マガジン
２４ｆ、２４ｒ アウトリガー
２６ 起伏用油圧シリンダ
３０ 走行面
３１ 平坦面
３２ａ、３２ｂ 起伏
３４ 法面
３６ 植栽穴
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ 植栽穴列
Ｘａ、Ｘｂ 平坦面上の地点

Claims (2)

1. 下部走行体と上部旋回体とを備える作業車であって、起伏、伸縮、回転自在であり、接地して伸縮することによって下部走行体に推力を付与可能であり、下部走行体及び上部旋回体を持ち上げて上部旋回体に対して下部走行体を相対旋回可能とするアウトリガーを、上部旋回体が備えることを特徴とする法面作業車。
2. 苗木の植栽穴をさく孔可能な植栽装置を上部旋回体に搭載したことを特徴とする請求項１記載の法面作業車。
   
   

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