JP2804985B2

JP2804985B2 - 推進装置

Info

Publication number: JP2804985B2
Application number: JP19933493A
Authority: JP
Inventors: 輝夫壁内; 勝彦向野; 充彦鎌田; 和則辻本; 幸重山田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1998-09-30
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: JPH0754579A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長手方向に沿って屈曲
自在に連設された推進管を挟持可能な挟持部を設け、そ
の挟持部で挟持した状態の前記推進管の長手方向に沿っ
て前記挟持部を前後移動自在な推進機本体を設け、前記
推進機本体の向きを調整可能な方向調整機構を設けてあ
る推進装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の推進装置を用いた推進方
式の代表的なものとしては、地中に推進用ピットを設け
て、そのピット内に推進装置をセットして、そのピット
からほぼ水平の方向に推進管を推進する方法（以後『ピ
ット推進方式』という）と、地上に推進装置をセットし
た状態でその位置から斜め下方に向けて推進管を地中推
進させ、地中において推進管がほぼ水平方向に向くよう
に屈曲推進することで方向修正して本推進する方法（以
後『地上推進方式』という）とが上げられ、従来の推進
装置としては、上述の『ピット推進方式』及び『地上推
進方式』の何れの推進方式にも対応できるように、前記
推進機本体の下部に前記方向調整機構を一体的に固着し
てあり、前記方向調整機構を上下揺動操作することによ
って前記推進機本体の向きをほぼ水平または傾斜させた
状態に調整できるように構成してあるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の推進装
置によれば、前記推進機本体の下部に前記方向調整機構
を一体的に固着してあるから、推進機本体の高さは、方
向調整機構の高さを含んだ寸法になり、推進機本体の挟
持部の位置が高くなる。しかし、前記『ピット推進方
式』の推進を実施する場合には、所定の推進深度に前記
挟持部の位置が合うように推進装置をセットする必要が
あるから、推進機本体の挟持部位置が高くなるほどピッ
トを余計に深く掘り下げなければならなくなる。即ち、
前記挟持部の位置が高い従来の推進装置によれば、前記
『ピット推進方式』の推進に伴ってピットを深く掘り下
げる必要があり、ピット築造に手間が掛かって作業性が
悪いという欠点がある。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記欠点に鑑
み、前記『ピット推進方式』および前記『地上推進方
式』の何れの推進方式にも適応できながら、特に『ピッ
ト推進方式』の推進において、ピットの築造に手間を掛
けなくても設置することが可能な推進装置を提供すると
ころにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明における推進装置の特徴構成は、挟持部で挟持
した状態の前記推進管の長手方向に沿って前記挟持部を
前後移動自在な推進機本体と、前記推進機本体の向きを
調整可能な方向調整機構とを、別体に、且つ、互いに連
結離脱自在に形成してあるところにある。

【０００６】尚、前記推進機本体の前後の各端部に、吊
り上げ用被支持部を各別に設け、少なくとも前記被支持
部の何れか一方に、前記両被支持部どうしの上下位置を
調整自在な長さ調整用ロッドを設けてあってもよい。

【０００７】

【作用】本発明における推進装置の特徴構成によれば、
前記推進機本体と、前記方向調整機構とを、別体に、且
つ、互いに連結離脱自在に形成してあるから、前記推進
機本体と方向調整機構とを連結した状態（以後『連結状
態』という）で推進することはもとより、前記推進機本
体から方向調整機構を離脱させた状態（以後『離脱状
態』という）においても推進することが可能となる。即
ち、推進装置を前記『連結状態』にすることによって方
向調整機構による推進方向の調整を行う前記『地上推進
方式』の推進を実施することができ、又、推進装置を前
記『離脱状態』にすることによって推進機本体のみをピ
ット内にセットした状態で前記『ピット推進方式』の推
進を実施することが可能となり、前記『ピット推進方
式』および前記『地上推進方式』の何れの推進方式にも
適応することができる。

【０００８】更には、前記『離脱状態』にした推進装置
は、前記挟持部の位置が従来の推進装置に比べて低くな
るから、それに伴って前記『ピット推進方式』における
ピットの深さをより浅くすることが可能となり、ピット
築造の手間を削減することができ、作業性を向上させる
ことが可能となる。

【０００９】尚、前記推進機本体の前後の各端部に、吊
り上げ用被支持部を各別に設け、少なくとも前記被支持
部の何れか一方に、前記両被支持部どうしの上下位置を
調整自在な長さ調整用ロッドを設けてあれば、一方の前
記被支持部と、他方の前記被支持部との上下位置が異な
る状態であっても、一方の被支持部に設けた前記長さ調
整用ロッドと、他方の被支持部との上下位置を同レベル
にすることが可能となり、例えば、推進機本体を方向調
整機構によって傾斜させてある前記『連結状態』から、
前記『離脱状態』にするのに、推進機本体を傾斜させた
ままの状態で吊り上げることが可能となり、吊り上げ時
に推進機本体が横滑り等によって姿勢が変わるのを防止
でき、吊り上げ易くすることが可能となる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明の推進装置によれば、前
記『ピット推進方式』および前記『地上推進方式』の何
れの推進方式にも適応できながら、特に『ピット推進方
式』の推進において、ピット築造の手間を削減すること
ができ、作業性を向上させることが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図７及び図８は、地上に設置した推進設備
Ａによって、一部分を地中に埋設した地中ガイド管１を
通して推進体２を地中推進させている状況を示してい
る。

【００１３】前記地中ガイド管１は、金属性でその内径
を前記推進体２の外径より大径に形成し、その内部に前
記推進体２を挿通させて所定の方向に誘導できるように
形成してあり、前記地中ガイド管１の外周面には、地表
面へ前記地中ガイド管１を定着させるための鍔状の取付
部１ａを一体的に設けてあり、ホールインアンカー等の
取付具によって前記取付部１ａを地表面へ定着させて、
地中ガイド管１を安定的に設置することが可能となる。
また、前記推進体２は、長手方向に屈曲自在に連設した
複数の推進管７の先端に地中穴穿孔用の推進ヘッド８を
設けて構成してあり、内空部には、推進ヘッド８の駆動
制御を行うためのホースやケーブル等を内装してある。
従って、地上の推進設備Ａから長手方向に接続した推進
管７及び推進ヘッド８をガイド管１に通して押し込むこ
とで、推進体２の先端部は、ガイド管１を通過して適切
な推進方向に向けられた状態で地中推進を実施すること
が可能となる。

【００１４】次に、推進設備Ａについて説明すると、推
進体２を巻回可能な水平型巻取ドラム９を設け、推進体
２を巻回した前記巻取ドラム９から繰り出される前記推
進体２を握持して地中に押込み可能な推進装置１０を設
けて構成してある。前記巻取ドラム９、及び、前記推進
装置１０には、各別に自走装置の一例であるクローラ１
１を付設してある。

【００１５】前記巻取ドラム９のクローラ１１ａには、
前記推進ヘッド８の先端部を回転や出退駆動させるため
の第一油圧ユニット１２と、推進体２の推進に伴う土と
の摩擦を低減させるための滑材を撹拌送液可能な滑材ユ
ニット１３とを搭載してある。前記推進装置１０のクロ
ーラ１１ｂには、推進体２の握持・出退駆動のための第
二油圧ユニット１４を搭載し、且つ、前記巻取ドラム９
の繰り出し又は巻取り操作や、前記推進装置１０の駆動
操作等をコントロール自在な集中操作装置１７を搭載し
てある。また、前記両クローラ１１間には、前記巻取ド
ラム９の駆動部分と前記集中操作装置１７とを電気的に
連絡するケーブル１８、及び、前記巻取ドラム９から繰
り出された推進体２を、張り渡した状態に配置してあ
る。従って、複雑な形状の敷地での推進工事であって
も、巻取ドラム９及び推進装置１０を、夫々のクローラ
１１ａ，１１ｂによって現場環境に適した位置に自由に
移動することが可能であるので、簡単に機械の配置を行
うことができ、機械をセットした後、推進装置１０のク
ローラ１１ｂに搭載した集中操作装置１７によって、推
進装置１０による推進状況を確認しながら、その推進サ
イクルに同期させて巻取ドラム９からの推進体２の繰り
出しを一人のオペレーターによって行うことができる。
また、両クローラ１１ａ，１１ｂ毎に油圧ユニット１
２，１４を各別に搭載してあるために、両クローラ１１
間の油圧ホースの接続を設備設置の度毎に現場で実施す
る必要がなく、油漏れの防止や、準備作業の時間短縮が
可能となる。

【００１６】推進装置１０について説明すると、図５及
び図６に示すように、前記推進体２を挟持可能な挟持部
１９を設け、その挟持部１９で挟持した状態の前記推進
管７の長手方向に沿って前記挟持部１９を前後移動自在
な推進機本体２０を設け、その推進機本体２０の向きを
調整可能な方向調整機構２１を備えたベース装置２２を
設けて構成してある。

【００１７】前記推進機本体２０は、平板状の基板２３
を設け、その基板２３上に、前記挟持部１９の両側部を
支持した状態で前後に移動自在な一対の推進用油圧シリ
ンダ２４を設けて構成してある。前記基板２３には、前
記一対の推進用油圧シリンダ２４支持用のブラケット２
５を前後端部にそれぞれ一対づつ設け、前後の一対のブ
ラケット２５にわたって両端部を固着したシリンダロッ
ト２６を各別に設けてあり、前記一対の推進用油圧シリ
ンダ２４は、前記両シリンダロット２６に対して、各別
に外嵌すると共に、シリンダロット２６の長手方向（前
後方向）に沿って移動自在に取り付けてある。前記各ブ
ラケット２５には、推進装置１０吊り上げ用フックを着
脱自在な吊り上げ用被支持部２７を各別に設けてあり、
前端側の両ブラケット２５ａの各被支持部２７には、前
後両被支持部２７どうしの上下位置を調整自在な長さ調
整用ロッド２８を設けてある。この長さ調整用ロッド２
８は、両端部に係止部２８ａ，２８ｂを各別に設けてあ
り、一方の係止部２８ａを、前端側の両ブラケット２５
ａの各被支持部２７に係止させ、他方の係止部２８ｂ
は、前記基板２３に設けたロッド係止部２３ａに支持さ
せてある。

【００１８】前記ベース装置２２は、前記基板２３を載
置して連結離脱自在に取り付ける基台部２９を設け、基
台部２９上に設置された前記推進機本体２０の向きを上
下方向に揺動自在に調整するための方向調整機構２１を
設けて構成してある。前記基台部２９には、前記地中ガ
イド管１の一端部を連結するためのブラケット部３０を
前端部に設けてある。前記方向調整機構２１は、前記基
台部２９を前記クローラ１１ｂに対して揺動自在に枢支
する枢支連結部２９ａと、前記基台部２９からクローラ
１１ｂにわたって設けてある方向調整用油圧シリンダ３
１とから構成され、前記油圧シリンダ３１を伸縮させる
ことによって、前記基台部２９及びその上部の推進機本
体２０を、前記枢支連結部２９ａ周りに揺動させること
が可能となり、推進機本体２０の向きを調整することが
できる。

【００１９】次に、前記ベース装置２２と前記推進機本
体２０との連結状態を説明すると、図１〜４に示すよう
に、前記推進機本体２０は、前記基台部２９のブラケッ
ト部３０に前記推進機本体２０のブラケット２５ａが合
わさる状態にして前記基台部２９上に載置してあり、前
記ブラケット部３０とブラケット２５ａとを連結用ボル
ト３２によって着脱自在に連結してある。また、補助的
な連結として、基台部２９に対して基板２３をボルト３
３によって接合してある。従って、図４に示すように、
推進機本体２０を傾斜させてある推進装置１０の地上推
進可能な状態から、前記ボルト３２，３３を取り外すだ
けで、ベース装置２２から推進機本体２０を簡単に分離
することが可能となり、分離した推進機本体２０を、図
９に示すように、地中のピットにそのままセットして、
推進体２を挟持して水平方向に推進させるピット推進を
実施することが可能となり、ピットを深く掘り下げなく
ても、所定の深度の推進を実施することができる。ま
た、前記ベース装置２２と推進機本体２０とを分離する
際には、図４に示すように、前記推進機本体２０の後端
のブラケット２５ｂに設けた被支持部２７と、前端のブ
ラケット２５ａに係止させたロッドの上端の係止部２８
ｂとにそれぞれ吊り用のフックを引っかけて吊り上げる
ことによって、推進機本体２０の姿勢を変えずに分離さ
せることが可能となり、吊り上げ時に推進機本体２０が
横滑りすることを防止できる。

【００２０】〔別実施例〕以下に別実施例を説明する。

【００２１】前記推進装置における推進機本体２０と方
向調整機構２１との連結は、先の実施例で説明したよう
にボルト３２とボルト３３によるものに限定されるもの
ではなく、例えば、何れか一方のボルトによって連結し
てあるものであってもよく、要するに、推進装置が、推
進機本体２０と方向調整機構２１とを別体に、且つ、互
いに連結離脱自在に形成してあるものであればよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の推進装置の要部を示す側面視断面図

【図２】実施例の推進装置の要部を示す側面視断面図

【図３】実施例の推進装置を示す一部切欠き正面図

【図４】実施例の推進装置の分離状況を示す側面図

【図５】実施例の推進装置の側面図

【図６】実施例の推進装置の上面図

【図７】実施例の推進設備を示す平面図

【図８】実施例の推進設備を示す側面図

【図９】実施例の推進装置のピット内設置状況を示す側
面視断面図

【符号の説明】

７推進管１９挟持部２０推進機本体２１方向調整機構２７（吊り上げ用）被支持部２８長さ調整用ロッド

フロントページの続き (72)発明者辻本和則兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (72)発明者山田幸重兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 9/06 311

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に沿って屈曲自在に連設された
推進管（７）を挟持可能な挟持部（１９）を設け、その
挟持部（１９）で挟持した状態の前記推進管（７）の長
手方向に沿って前記挟持部（１９）を前後移動自在な推
進機本体（２０）を設け、前記推進機本体（２０）の向
きを調整可能な方向調整機構（２１）を設けてある推進
装置であって、前記推進機本体（２０）と前記方向調整機構（２１）と
を、別体に、且つ、互いに連結離脱自在に形成してある
推進装置。
【請求項２】前記推進機本体（２０）の前後の各端部
に、吊り上げ用被支持部（２７）を各別に設け、少なく
とも前記被支持部（２７）の何れか一方に、前記両被支
持部（２７）どうしの上下位置を調整自在な長さ調整用
ロッド（２８）を設けてある請求項１に記載の推進装
置。