JP3238248B2

JP3238248B2 - 推進装置

Info

Publication number: JP3238248B2
Application number: JP18571193A
Authority: JP
Inventors: 輝夫壁内; 勝彦向野; 充彦鎌田; 和則辻本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1993-07-28
Publication date: 2001-12-10
Anticipated expiration: 2016-12-10
Also published as: JPH0742486A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長手方向に沿って屈曲
自在に連設された推進管を挟持可能な複数のチャックピ
ースを有する挟持部材を設け、その挟持部材のチャック
ピースで挟持した状態の前記推進管の長手方向に沿って
前記挟持部材を前後駆動移動させる推進機本体を設けて
ある推進装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の推進装置としては、図７
に示すように、基台５０上に推進機本体５１を設け、推
進機本体５１の前後・左右の各端部に前後方向に対向す
る状態に立設させて備えた二対のブラケット５２の前後
それぞれにわたって、前記挟持部材５３を前後駆動移動
自在な推進シリンダ５４を各別に取り付け、左右両推進
シリンダ５４にわたって上下二分割構成からなる挟持部
材５３を取り付け、前記挟持部材５３を構成する両分割
部材５３ａ，５３ｂのうちの上分割部材５３ａに、両分
割部材５３ａ，５３ｂ間に配置した状態の推進管５５に
対してその径方向に出退させて挟持状態と非挟持状態と
に切替可能なクランプシリンダ５６を設け、前記両分割
部材５３ａ，５３ｂ間に推進管５５を配置する場合に
は、前記上分割部材５３ａを取り外して、下分割部材５
３ｂ上に推進管５５を配置した後、前記上分割部材５３
ａを被せて固定するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の推進装
置によれば、挟持部材５３で推進管５５を挟持するため
に取り外す必要のある前記上分割部材５３ａに、前記ク
ランプシリンダ５６を設けてあるから、前記上分割部材
５３ａには、そのものの重量の他に、前記クランプシリ
ンダ５６やそのクランプシリンダ５６に連結される駆動
用油圧ホース等の重量も加算されることになり、上分割
部材５３ａの取扱性が悪く、推進管の着脱に手間が掛か
り効率が悪いという欠点がある。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記欠点に鑑
み、推進管の着脱が容易にできる推進装置を提供すると
ころにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明における推進装置の特徴構成は、長手方向に沿
って屈曲自在に連設された推進管を挟持可能な複数のチ
ャックピースを有する挟持部材を、上下二分割に形成
し、それら両分割部材間に配置した状態の前記推進管に
対して、下方の分割部材に設けたチャックピースを前記
推進管の径方向に出退させて挟持状態と非挟持状態とに
切替可能なクランプシリンダを、下方の分割部材に設け
てあるところにある。

【０００６】

【作用】本発明における推進装置の特徴構成によれば、
複数のチャックピースを有する挟持部材を、上下二分割
に形成し、クランプシリンダを、下方の分割部材に設け
てあるから、上方の分割部材の重量を、従来のものに比
べて軽量化することが可能となり、取り扱い易くなると
共に、推進管の着脱を容易に且つ効率よく実施すること
が可能となる。

【０００７】更には、前記クランプシリンダや、そのク
ランプシリンダ駆動用の油圧ホース等は、挟持部材の下
部に位置するから、推進機本体の表面に露出しにくく、
前記油圧ホース等が作業の邪魔になることを防止でき、
更には、推進機本体の表面に前記油圧ホース等が露出し
にくいことによって、例えば、他物が推進機本体にぶつ
かったにしても、前記油圧ホース等が傷ついたり破損す
るのを防止することが可能となる。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明の推進装置によれば、上
下両分割部材からなる挟持部材における上方の分割部材
の取扱性が向上したことによって、推進管の着脱が容易
に、且つ、効率よく実施できるようになり、更には、ク
ランプシリンダ駆動用油圧ホースに対する保護機能を期
待できるようになり、推進作業性及び推進装置の耐久性
を共に向上させることが可能となった。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図３及び図４は、地上に設置した推進設備
Ａによって、地中に設けた地中ガイド管１を通して推進
体２を地中推進させている状況を示している。

【００１１】前記地中ガイド管１は、金属性でその内径
を前記推進体２の外径より大径に形成し、その内部に前
記推進体２を挿通させて所定の方向に誘導できるように
形成してあり、前記地中ガイド管１の外周面には、地表
面へ前記地中ガイド管１を定着させるための鍔状の取付
部１ａを一体的に設けてあり、ホールインアンカー等の
取付具によって前記取付部１ａを地表面へ定着させて、
地中ガイド管１を安定的に設置することが可能となる。
また、前記推進体２は、長手方向に屈曲自在に連設した
複数の推進管７の先端に地中穴穿孔用の推進ヘッド８を
設けて構成してあり、内空部には、推進ヘッド８の駆動
制御を行うためのホースやケーブル等を内装してある。
従って、地上の推進設備Ａから長手方向に接続した推進
管７及び推進ヘッド８をガイド管１に通して押し込むこ
とで、推進体２の先端部は、ガイド管１を通過して適切
な推進方向に向けられた状態で地中推進を実施すること
が可能となる。

【００１２】次に、推進設備Ａについて説明すると、推
進体２を巻回可能な水平型巻取ドラム９を設け、推進体
２を巻回した前記巻取ドラム９から繰り出される前記推
進体２を握持して地中に押込み可能な推進装置１０を設
けて構成してある。前記巻取ドラム９、及び、前記推進
装置１０には、各別に自走装置の一例であるクローラ１
１ａ，１１ｂを付設してある。

【００１３】前記巻取ドラム９のクローラ１１ａには、
前記推進ヘッド８の先端部を回転や出退駆動させるため
の第一油圧ユニット１２と、推進体２の推進に伴う土と
の摩擦を低減させるための滑材を撹拌送液可能な滑材ユ
ニット１３とを搭載してある。前記推進装置１０のクロ
ーラ１１ｂには、推進装置１０の推進体２の握持・出退
駆動のための第二油圧ユニット１４を搭載し、且つ、前
記巻取ドラム９の繰り出し又は巻取り操作や、前記推進
装置１０の駆動操作等をコントロール自在な集中操作装
置１７を搭載してある。また、前記両クローラ１１間に
は、前記巻取ドラム９の駆動部分と前記集中操作装置１
７を電気的に連絡するケーブル１８、及び、前記巻取ド
ラム９から繰り出された推進体２を、張り渡した状態に
配置してある。従って、複雑な形状の敷地での推進工事
であっても、巻取ドラム９及び推進装置１０を、夫々の
クローラ１１ａ，１１ｂによって現場環境に適した位置
に自由に移動することが可能であるので、簡単に機械の
配置を行うことができ、機械をセットした後、推進装置
１０のクローラ１１ｂに搭載した集中操作装置１７によ
って、推進装置１０による推進状況を確認しながら、そ
の推進サイクルに同期させて巻取ドラム９からの推進体
２の繰り出しを一人のオペレーターによって行うことが
できる。また、両クローラ１１ａ，１１ｂ毎に油圧ユニ
ット１２，１４を各別に搭載してあるために、両クロー
ラ１１間の油圧ホースの接続を設備設置の度毎に現場で
実施する必要がなく、油漏れの防止や、準備作業の時間
短縮が可能となる。

【００１４】推進装置１０について説明すると、図５及
び図６に示すように、前記推進体２を挟持可能な挟持部
材１９を設け、その挟持部材１９で挟持した状態の前記
推進管７ａの長手方向に沿って前記挟持部材１９を前後
駆動移動させる推進機本体２０を設け、その推進機本体
２０の向きを調整可能な方向調整機構２１を備えたベー
ス装置２２を設けて構成してある。

【００１５】前記推進機本体２０は、平板状の基板２３
を設け、その基板２３上に、前記挟持部材１９の両側部
を支持した状態で前後に移動自在な一対の推進シリンダ
２４を設けて構成してある。前記推進シリンダ２４は、
前記挟持部材１９が取り付くシリンダ本体２４ａと、そ
のシリンダ本体２４ａを前後に駆動自在な状態で貫通支
持するシリンダロッド２４ｂとから形成してあり、前記
基板２３には、シリンダ支持用ブラケット２５を前後端
部にそれぞれ一対づつ設け、前後の一対のシリンダ支持
用ブラケット２５にわたって前記シリンダロッド２４ｂ
は、その両端部を固着してある。前記各シリンダ支持用
ブラケット２５には、推進装置１０吊り上げ用フックを
着脱自在な吊り上げ用被支持部２７を各別に設けてあ
り、前端側の両シリンダ支持用ブラケット２５ａの各被
支持部２７には、前後両被支持部２７どうしの上下位置
を調整自在な長さ調整用ロッド２８を設けてある。この
長さ調整用ロッド２８は、両端部に係止部２８ａ，２８
ｂを各別に設けてあり、一方の係止部２８ａを、前端側
の両シリンダ支持用ブラケット２５ａの各被支持部２７
に係止させ、他方の係止部２８ｂは、前記基板２３に設
けたロッド係止部２３ａに支持させてある。また、後端
側の一方のシリンダ支持用ブラケット２５ｂの基端部に
は、前記推進シリンダ２４駆動用の油圧ホース、及び、
後述する挟持部材１９に備えたクランプシリンダ３６駆
動用の油圧ホースを挿通自在な挿通孔Ｈを設けてあり、
後端部の他方のシリンダ支持用ブラケット２５ｂの基端
部には、前記推進シリンダ２４のストローク検出センサ
ーに電気的に接続したケーブルコネクターを取り付けて
ある。

【００１６】前記ベース装置２２は、前記基板２３を載
置して連結離脱自在に取り付ける基台部２９を設け、基
台部２９上に設置された前記推進機本体２０の向きを上
下方向に揺動自在に調整するための方向調整機構２１を
設けて構成してある。前記基台部２９には、前記地中ガ
イド管１の一端部を連結するためのブラケット部３０を
前端部に設けてある。前記方向調整機構２１は、前記基
台部２９を前記クローラ１１ｂに対して揺動自在に枢支
する枢支連結部２９ａと、前記基台部２９からクローラ
１１ｂにわたって設けてある方向調整用油圧シリンダ３
１とから構成され、前記油圧シリンダ３１を伸縮させる
ことによって、前記基台部２９及びその上部の推進機本
体２０を、前記枢支連結部２９ａ周りに揺動させること
が可能となり、推進機本体２０の向きを調整することが
できる。

【００１７】次に、前記ベース装置２２と前記推進機本
体２０との連結状態を説明すると、前記推進機本体２０
は、前記基台部２９のブラケット部３０に前記推進機本
体２０のブラケット２５ａが合わさる状態にして前記基
台部２９上に載置してあり、前記ブラケット部３０とブ
ラケット２５ａとを連結用ボルト３２によって着脱自在
に連結してある。また、補助的な連結として、基台部２
９に対して基板２３をボルト３３によって接合してあ
る。従って、図に見られるように、推進機本体２０を傾
斜させてある推進装置１０の地上推進可能な状態から、
前記ボルト３２，３３を取り外すだけで、ベース装置２
２から推進機本体２０を簡単に分離することが可能とな
り、分離した推進機本体２０を地中のピットにそのまま
セットして、推進体２を挟持して水平方向に推進させる
ピット推進を実施することが可能となる。また、前記ベ
ース装置２２から推進機本体２０を分離する際には、前
記推進機本体２０の後端のブラケット２５ｂに設けた被
支持部２７と、前端のブラケット２５ａに係止させたロ
ッドの上端の係止部２８ｂとにそれぞれ吊り用のフック
を引っかけて吊り上げることによって、推進機本体２０
の姿勢を替えずに分離させることが可能となり、吊り上
げ時に推進機本体２０が横滑りすることを防止できる。

【００１８】次に、前記挟持部材１９の詳細について説
明すると、図１及び図２に示すように、上下二分割に構
成してあり、上方の分割部材にあたる上挟持部材１９ａ
と、下方の分割部材にあたる下挟持部材１９ｂとから構
成してある。下挟持部材１９ｂは、両側部を前記一対の
シリンダ本体２４ａに各別に取り付けてあり、前記シリ
ンダ本体２４ａと共に前後移動できるように形成してあ
る。また、上挟持部材１９ａは、前記下挟持部材１９ｂ
に対して着脱自在にボルト接合してある。前記上下両挟
持部材１９ａ，１９ｂには、それぞれを合わせた状態で
対向する凹部３４ａ，３４ｂを各別に設けてあり、この
両凹部３４間に前記推進管７を配置できるように形成し
てある。前記各凹部３４には、前記推進管７の外周面に
沿って接当して挟持自在な複数のチャックピース３５を
配置してあり、上挟持部材１９ａの凹部３４ａに配置し
てあるチャックピース３５ａは、ボルトによって上挟持
部材１９ａに固着してある。また、下挟持部材１９ｂの
凹部３４ｂに位置するチャックピース３５ｂは、両挟持
部材１９間に配置した状態の推進管７に対してその径方
向に出退自在に配置してある。また、前記下挟持部材１
９ｂには、前記チャックピース３５ｂを前記推進管７の
径方向に出退駆動させて、推進管７に対する挟持状態と
非挟持状態とに切替可能なクランプシリンダ３６を取り
付けてある。このクランプシリンダ３６は、前記第二油
圧ユニット１４と、油圧ホースによって連通接続してあ
り、前記第二油圧ユニット１４からの油圧によって出退
駆動できるように形成してある。

【００１９】本実施例の推進装置１０によれば、上挟持
部材１９ａを取り外した状態で下挟持部材１９ｂの凹部
３４ｂに推進管７を載置し、その上から上挟持部材１９
ａを被せて両挟持部材３４どうしを接合し、その後、前
記クランプシリンダ３５を推進管７側に突出させること
によって、各チャックピース３５によって推進管７を挟
持固定することが可能となり、その状態で、推進シリン
ダ２４を前後に駆動移動させることによって、推進体２
を推進させたり引き抜いたりすることができる。

【００２０】〔別実施例〕以下に別実施例を説明する。

【００２１】前記挟持部材１９は、先の実施例で説明し
た上下別体構成のものに限定されるものではなく、例え
ば、ヒンジを介して揺動自在に接合してあるものであっ
てもよく、要するに、下挟持部材１９ｂにクランプシリ
ンダ３６を設けてあればよく、それらを含めて挟持部材
と総称する。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の推進装置を示す後方視断面図

【図２】実施例の推進装置を示す前方視正面図

【図３】実施例の推進設備を示す側面図

【図４】実施例の推進設備を示す平面図

【図５】実施例の推進装置を示す縦断面図

【図６】実施例の推進装置を示す上面図

【図７】従来例の推進装置を示す一部切欠正面図

【符号の説明】

７推進管１９挟持部材１９ａ（上方の）分割部材１９ｂ（下方の）分割部材２０推進機本体３５チャックピース３５ｂ（下方の）チャックピース３６クランプシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻本和則兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (56)参考文献実開平３−83295（ＪＰ，Ｕ) 実公昭37−19642（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/06 311

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に沿って屈曲自在に連設された
推進管（７）を挟持可能な複数のチャックピース（３
５）を有する挟持部材（１９）を設け、その挟持部材
（１９）のチャックピース（３５）で挟持した状態の前
記推進管（７）の長手方向に沿って前記挟持部材（１
９）を前後駆動移動させる推進機本体（２０）を設けて
ある推進装置であって、前記挟持部材（１９）を上下二分割に形成し、それら両
分割部材（１９ａ），（１９ｂ）間に配置した状態の推
進管（７）に対して、下方の分割部材（１９ｂ）に設け
たチャックピース（３５ｂ）を前記推進管（７）の径方
向に出退させて挟持状態と非挟持状態とに切替可能なク
ランプシリンダ（３６）を、下方の分割部材（１９ｂ）
に設けてある推進装置。