JPH1121937A - 斜面作業装置 - Google Patents
斜面作業装置Info
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- JPH1121937A JPH1121937A JP19780297A JP19780297A JPH1121937A JP H1121937 A JPH1121937 A JP H1121937A JP 19780297 A JP19780297 A JP 19780297A JP 19780297 A JP19780297 A JP 19780297A JP H1121937 A JPH1121937 A JP H1121937A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 斜面に足場等を設置することなく、効率よ
く、短期間に土木作業資材や機械等の運搬を行なうこと
ができる斜面作業装置を得るにある。 【解決手段】 斜面２上部に少なくとも１個以上設置さ
れたアンカー３あるいはアンカーとして使用できる立木
と、この少なくとも１個以上のアンカーあるいは立木よ
り前記斜面の下端部あるいは下部寄りの位置まで吊り下
げられた少なくとも１本以上のワイヤーロープ５と、こ
の少なくとも１本以上のワイヤーロープを巻き付けなが
ら排出していくチルホール、ワインダー等のワイヤーロ
ープ移動装置６と、このワイヤーロープ移動装置が取付
けられた斜面を該ワイヤーロープ移動装置の作動により
上下移動可能な作業車７とで斜面作業装置を構成してい
る。
く、短期間に土木作業資材や機械等の運搬を行なうこと
ができる斜面作業装置を得るにある。 【解決手段】 斜面２上部に少なくとも１個以上設置さ
れたアンカー３あるいはアンカーとして使用できる立木
と、この少なくとも１個以上のアンカーあるいは立木よ
り前記斜面の下端部あるいは下部寄りの位置まで吊り下
げられた少なくとも１本以上のワイヤーロープ５と、こ
の少なくとも１本以上のワイヤーロープを巻き付けなが
ら排出していくチルホール、ワインダー等のワイヤーロ
ープ移動装置６と、このワイヤーロープ移動装置が取付
けられた斜面を該ワイヤーロープ移動装置の作動により
上下移動可能な作業車７とで斜面作業装置を構成してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は斜面に土木作業資材
や機械等を運搬する場合等に使用される斜面作業装置に
関する。
や機械等を運搬する場合等に使用される斜面作業装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、斜面への土木作業資材や機械等の
運搬は、足場を設置した後、人手によって行なってい
る。
運搬は、足場を設置した後、人手によって行なってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の斜面への土木作
業資材や機械等の運搬は足場を設置したり、人手によっ
て行なっているため、作業効率が悪く、長期間かかり、
コスト高になるという欠点があった。
業資材や機械等の運搬は足場を設置したり、人手によっ
て行なっているため、作業効率が悪く、長期間かかり、
コスト高になるという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
斜面に足場等を設置することなく、効率よく短期間に土
木作業資材や機械等の運搬を行なうことができるととも
に、斜面の地形に応じて方向変換が可能な斜面作業装置
を提供することを目的としている。
斜面に足場等を設置することなく、効率よく短期間に土
木作業資材や機械等の運搬を行なうことができるととも
に、斜面の地形に応じて方向変換が可能な斜面作業装置
を提供することを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は斜面上部に所定間隔を有するように設置さ
れた２個のアンカーあるいはアンカーとして使用できる
２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設置した
方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカーある
いは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対以上の
方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端部ある
いは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワイヤー
ロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付けながら
排出していくチルホール、ワインダー等の２個のワイヤ
ーロープ移動装置、この２個のワイヤーロープ移動装置
が両側部より外方へ突出した後、下方へ突出するように
取付けられた、斜面を該ワイヤーロープ移動装置の作動
により上下移動可能な作業車本体とからなる作業車と、
前記２個のワイヤーロープ移動装置の両側面にそれぞれ
取付けられた前記方向変換用のガイドレールに接触する
ガイドローラとで斜面作業装置を構成している。
に、本発明は斜面上部に所定間隔を有するように設置さ
れた２個のアンカーあるいはアンカーとして使用できる
２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設置した
方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカーある
いは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対以上の
方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端部ある
いは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワイヤー
ロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付けながら
排出していくチルホール、ワインダー等の２個のワイヤ
ーロープ移動装置、この２個のワイヤーロープ移動装置
が両側部より外方へ突出した後、下方へ突出するように
取付けられた、斜面を該ワイヤーロープ移動装置の作動
により上下移動可能な作業車本体とからなる作業車と、
前記２個のワイヤーロープ移動装置の両側面にそれぞれ
取付けられた前記方向変換用のガイドレールに接触する
ガイドローラとで斜面作業装置を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図８に示す本発明の第１の実施
の形態において、１は斜面２に土木作業資材、コンクリ
ートミキサー、ベルトコンベアー等の機械等を運搬する
場合に使用される本発明の斜面作業装置で、この斜面作
業装置１は前記斜面２の上部に所定間隔を有するように
設置された２個のアンカー３、３と、前記斜面２に少な
くとも一対以上設置した、本発明の実施の形態では二対
の方向変換用のガイドレール４、４と、前記２個のアン
カー３、３に上端部が固定され、下端部が前記二対の方
向変換用のガイドレール４、４を通過して、前記斜面２
の下端部あるいは下端部寄りの部位に位置する２本のワ
イヤーロープ５、５と、この２本のワイヤーロープ５、
５を巻き付けながら排出していく２個のワイヤーロープ
移動装置６、６で前記斜面２を上下移動する作業車７と
で構成されている。
の形態において、１は斜面２に土木作業資材、コンクリ
ートミキサー、ベルトコンベアー等の機械等を運搬する
場合に使用される本発明の斜面作業装置で、この斜面作
業装置１は前記斜面２の上部に所定間隔を有するように
設置された２個のアンカー３、３と、前記斜面２に少な
くとも一対以上設置した、本発明の実施の形態では二対
の方向変換用のガイドレール４、４と、前記２個のアン
カー３、３に上端部が固定され、下端部が前記二対の方
向変換用のガイドレール４、４を通過して、前記斜面２
の下端部あるいは下端部寄りの部位に位置する２本のワ
イヤーロープ５、５と、この２本のワイヤーロープ５、
５を巻き付けながら排出していく２個のワイヤーロープ
移動装置６、６で前記斜面２を上下移動する作業車７と
で構成されている。
【０００９】前記２個のアンカー３、３は前記ワイヤー
ロープ５、５に加わる荷重を考慮して、十分な強度が得
られるように鉄材やコンクリート等を用いて従来と同様
な方法で設置する。
ロープ５、５に加わる荷重を考慮して、十分な強度が得
られるように鉄材やコンクリート等を用いて従来と同様
な方法で設置する。
【００１０】前記二対の方向変換用のガイドレール４、
４は図２および図３に示すように、前記斜面２に埋設固
定された固定ピン８、８と、この固定ピン８、８の上部
に固定された前記ワイヤーロープ５、５が接触する面が
半円弧形状に形成された上下部にストッパー片９、９を
有するガイドレール本体１０、１０とで構成されてい
る。
４は図２および図３に示すように、前記斜面２に埋設固
定された固定ピン８、８と、この固定ピン８、８の上部
に固定された前記ワイヤーロープ５、５が接触する面が
半円弧形状に形成された上下部にストッパー片９、９を
有するガイドレール本体１０、１０とで構成されてい
る。
【００１１】前記作業車７は図４ないし図８に示すよう
に自走行可能な作業車本体１１と、この作業車本体１１
の両側部より外方へ突出した後、下方へ突出するように
アングル状の取付け板１２、１２を用いて取付けられ
た、前記２個のワイヤーロープ移動装置６、６とで構成
され、前記作業車本体１１は車体１３と、この車体１３
の前後左右部位に枢支ピン１４、１４、１４、１４によ
ってそれぞれ上下方向に回動可能に取付けられた前後方
向に突出する車輪支持アーム１５、１５、１５、１５
と、この車輪支持アーム１５、１５、１５、１５の先端
部に車輪用油圧モーター１６、１６、１６、１６で駆動
される駆動タイヤ車輪１７、１７、１７、１７と、前記
車輪支持アーム１５、１５、１５、１５をそれぞれ上下
方向に回動させる、一端が前記車体１３の前後左右部位
の上部に枢支ピン１８、１８、１８、１８で枢支され、
他端が該車輪支持アーム１５、１５、１５、１５のほぼ
中央部に枢支ピン１９、１９、１９、１９で枢支された
車輪用油圧シリンダー２０、２０、２０、２０と、前記
車体１３の上部位置に該車体１３が斜面２に位置する場
合にほぼ水平に回動するように車体１３の前部寄りの部
位に枢支ピン２１、２１で枢支された作業台２２と、こ
の作業台２２の後部寄りの部位に一端が枢支ピン２３で
枢支され、他端が前記車体１３に枢支ピン２４で枢支さ
れた作業台回動用油圧シリンダー２５と、前記作業台２
２に設置された前記車輪用油圧モーター１６、１６、１
６、１６、前記車輪用油圧シリンダー２０、２０、２
０、２０や前記作業台回動用油圧シリンダー２５に油圧
を供給する油圧ポンプ２６と、この油圧ポンプ２６を駆
動させる前記作業台２２に設置されたエンジン２７と、
前記車体１３の前部寄りの部位に取付けられた前記油圧
ポンプ２６からの油圧によって作動する油圧クレーン２
８とで構成されている。
に自走行可能な作業車本体１１と、この作業車本体１１
の両側部より外方へ突出した後、下方へ突出するように
アングル状の取付け板１２、１２を用いて取付けられ
た、前記２個のワイヤーロープ移動装置６、６とで構成
され、前記作業車本体１１は車体１３と、この車体１３
の前後左右部位に枢支ピン１４、１４、１４、１４によ
ってそれぞれ上下方向に回動可能に取付けられた前後方
向に突出する車輪支持アーム１５、１５、１５、１５
と、この車輪支持アーム１５、１５、１５、１５の先端
部に車輪用油圧モーター１６、１６、１６、１６で駆動
される駆動タイヤ車輪１７、１７、１７、１７と、前記
車輪支持アーム１５、１５、１５、１５をそれぞれ上下
方向に回動させる、一端が前記車体１３の前後左右部位
の上部に枢支ピン１８、１８、１８、１８で枢支され、
他端が該車輪支持アーム１５、１５、１５、１５のほぼ
中央部に枢支ピン１９、１９、１９、１９で枢支された
車輪用油圧シリンダー２０、２０、２０、２０と、前記
車体１３の上部位置に該車体１３が斜面２に位置する場
合にほぼ水平に回動するように車体１３の前部寄りの部
位に枢支ピン２１、２１で枢支された作業台２２と、こ
の作業台２２の後部寄りの部位に一端が枢支ピン２３で
枢支され、他端が前記車体１３に枢支ピン２４で枢支さ
れた作業台回動用油圧シリンダー２５と、前記作業台２
２に設置された前記車輪用油圧モーター１６、１６、１
６、１６、前記車輪用油圧シリンダー２０、２０、２
０、２０や前記作業台回動用油圧シリンダー２５に油圧
を供給する油圧ポンプ２６と、この油圧ポンプ２６を駆
動させる前記作業台２２に設置されたエンジン２７と、
前記車体１３の前部寄りの部位に取付けられた前記油圧
ポンプ２６からの油圧によって作動する油圧クレーン２
８とで構成されている。
【００１２】前記２個のワイヤーロープ移動装置６、６
は荷物の移送等に使用されている油圧ポンプ２６で駆動
されるチルホールやゴンドラの昇降に使用されているモ
ーターで駆動されるワインダー等の既存の機構を用いた
ものが使用され、前記取付け板１２、１２に固定された
ケース体２９、２９の両側面には前記方向変換用のガイ
ドレール４、４と接触してガイドされるガイドローラ３
０、３０、３０、３０が取付けられている。
は荷物の移送等に使用されている油圧ポンプ２６で駆動
されるチルホールやゴンドラの昇降に使用されているモ
ーターで駆動されるワインダー等の既存の機構を用いた
ものが使用され、前記取付け板１２、１２に固定された
ケース体２９、２９の両側面には前記方向変換用のガイ
ドレール４、４と接触してガイドされるガイドローラ３
０、３０、３０、３０が取付けられている。
【００１３】上記構成の斜面作業装置１は作業車本体１
１の車体１３に取付けられた車輪用油圧モーター１６、
１６、１６、１６を駆動させ、駆動タイヤ車輪１７、１
７、１７、１７を回転させ、自走行することができると
ともに、斜面２ではワイヤーロープ移動装置６、６を作
動させ、ワイヤーロープ５、５を巻き付けながら後方へ
排出することにより斜面２を上り、前方へワイヤーロー
プ５、５を排出するようにワイヤーロープ移動装置６、
６を作動させることにより、斜面２を下りることができ
る。
１の車体１３に取付けられた車輪用油圧モーター１６、
１６、１６、１６を駆動させ、駆動タイヤ車輪１７、１
７、１７、１７を回転させ、自走行することができると
ともに、斜面２ではワイヤーロープ移動装置６、６を作
動させ、ワイヤーロープ５、５を巻き付けながら後方へ
排出することにより斜面２を上り、前方へワイヤーロー
プ５、５を排出するようにワイヤーロープ移動装置６、
６を作動させることにより、斜面２を下りることができ
る。
【００１４】なお、この斜面２の上り下り時に作業車７
が方向変換用のガイドレール４、４部に位置すると、該
作業車７のワイヤーロープ移動装置６、６のガイドロー
ラ３０、３０が方向変換用のガイドレール４、４と接触
し、該方向変換用のガイドレール４、４にガイドされて
上下方向に移動し、スムーズに方向変換される。前記斜
面２の上り下り時にワイヤーロープ移動装置６、６と駆
動タイヤ車輪１７、１７、１７、１７の駆動とを同時に
作動させながら上り下りを行なってもよい。
が方向変換用のガイドレール４、４部に位置すると、該
作業車７のワイヤーロープ移動装置６、６のガイドロー
ラ３０、３０が方向変換用のガイドレール４、４と接触
し、該方向変換用のガイドレール４、４にガイドされて
上下方向に移動し、スムーズに方向変換される。前記斜
面２の上り下り時にワイヤーロープ移動装置６、６と駆
動タイヤ車輪１７、１７、１７、１７の駆動とを同時に
作動させながら上り下りを行なってもよい。
【００１５】作業車７が斜面２に位置する場合には、作
業台回動用油圧シリンダー２５を作動させ、作業台７を
ほぼ水平に位置させて使用することにより、エンジン２
７が焼き付いたりする不具合を確実に防止することがで
きる。
業台回動用油圧シリンダー２５を作動させ、作業台７を
ほぼ水平に位置させて使用することにより、エンジン２
７が焼き付いたりする不具合を確実に防止することがで
きる。
【００１６】なお、作業車７の車輪支持アーム１５、１
５、１５、１５の先端部にタイヤ車輪を取付け、ワイヤ
ーロープ移動装置６、６の作動だけで斜面２を上り下り
できるようにしてもよい。
５、１５、１５の先端部にタイヤ車輪を取付け、ワイヤ
ーロープ移動装置６、６の作動だけで斜面２を上り下り
できるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の異なる実施の形態】次に、図９ないし図１９に
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
【００１８】図９ないし図１１に示す本発明の第２の実
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、作業車本体１１の車体１３の後部両側寄
りの部位に斜面２上で作業車本体１１を固定する車体固
定装置３１、３１を設置した点で、このように車体固定
装置３１、３１を設置した斜面作業装置１Ａにしても前
記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られ
るとともに、斜面２上で作業車本体１１を確実に固定し
て安全に作業を行なうことができる。
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、作業車本体１１の車体１３の後部両側寄
りの部位に斜面２上で作業車本体１１を固定する車体固
定装置３１、３１を設置した点で、このように車体固定
装置３１、３１を設置した斜面作業装置１Ａにしても前
記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られ
るとともに、斜面２上で作業車本体１１を確実に固定し
て安全に作業を行なうことができる。
【００１９】前記車体固定装置３１、３１は車体１３の
後部両側部寄りの部位に枢支ピン３２、３２で上下方向
に回動可能に取付けられた作動杆３３、３３の先端部に
係止片３４、３４が固定された車体固定用油圧シリンダ
ー３５、３５と、この車体固定用油圧シリンダー３５、
３５のほぼ中央部に枢支ピン３６、３６で一端部が枢支
され、他端部が車体１３に枢支ピン３７、３７で枢支さ
れた回動用油圧シリンダー３８、３８とで構成されてい
る。
後部両側部寄りの部位に枢支ピン３２、３２で上下方向
に回動可能に取付けられた作動杆３３、３３の先端部に
係止片３４、３４が固定された車体固定用油圧シリンダ
ー３５、３５と、この車体固定用油圧シリンダー３５、
３５のほぼ中央部に枢支ピン３６、３６で一端部が枢支
され、他端部が車体１３に枢支ピン３７、３７で枢支さ
れた回動用油圧シリンダー３８、３８とで構成されてい
る。
【００２０】図１２ないし図１４に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と
主に異なる点は、車体１３の両側部に取付けられた無限
軌道３９、３９と、この無限軌道３９、３９を駆動させ
る油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４０と
からなる走行装置４１を用いた点で、このように構成さ
れた走行装置４１を用いた斜面作業装置１Ｂにしても、
前記本発明の第２の実施の形態と同様な作用効果が得ら
れる。なお、車体１３の両側部に無限軌道３９、３９だ
け取付け、ワイヤーロープ移動装置６、６の作動だけで
斜面２を上り下りできるようにしてもよい。
実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と
主に異なる点は、車体１３の両側部に取付けられた無限
軌道３９、３９と、この無限軌道３９、３９を駆動させ
る油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置４０と
からなる走行装置４１を用いた点で、このように構成さ
れた走行装置４１を用いた斜面作業装置１Ｂにしても、
前記本発明の第２の実施の形態と同様な作用効果が得ら
れる。なお、車体１３の両側部に無限軌道３９、３９だ
け取付け、ワイヤーロープ移動装置６、６の作動だけで
斜面２を上り下りできるようにしてもよい。
【００２１】図１５ないし図１７に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と
主に異なる点は、作業車７の下部のワイヤーロープ５、
５に該作業車７と同一構造の運搬専用の運搬車４２を設
けた点で、このように構成された斜面作業装置１Ｃは斜
面２で行なう作業は作業車７で行ない、該斜面２で使用
する土木作業資材や機械等の運搬は運搬車４２で行なう
ことができ、より効率よく斜面での作業を行なうことが
できる。
実施の形態において、前記本発明の第２の実施の形態と
主に異なる点は、作業車７の下部のワイヤーロープ５、
５に該作業車７と同一構造の運搬専用の運搬車４２を設
けた点で、このように構成された斜面作業装置１Ｃは斜
面２で行なう作業は作業車７で行ない、該斜面２で使用
する土木作業資材や機械等の運搬は運搬車４２で行なう
ことができ、より効率よく斜面での作業を行なうことが
できる。
【００２２】なお、前記運搬車４２は車体１３に作業台
２２を固定的に設置した簡易構造の運搬車を使用しても
よい。
２２を固定的に設置した簡易構造の運搬車を使用しても
よい。
【００２３】図１８および図１９に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、アンカーとして斜面の上部に位置する
立木４３、４３を利用した点で、このように立木４３、
４３を用いた斜面作業装置１Ｄにしても、前記本発明の
第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、アンカーとして斜面の上部に位置する
立木４３、４３を利用した点で、このように立木４３、
４３を用いた斜面作業装置１Ｄにしても、前記本発明の
第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２５】（１）斜面上部に所定間隔を有するように
設置された２個のアンカーあるいはアンカーとして使用
できる２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設
置した方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカ
ーあるいは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対
以上の方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端
部あるいは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワ
イヤーロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付け
ながら排出していくチルホール、ワインダー等の２個の
ワイヤーロープ移動装置、この２個のワイヤーロープ移
動装置が両側部より外方へ突出した後、下方へ突出する
ように取付けられた、斜面を該ワイヤーロープ移動装置
の作動により上下移動可能な作業車本体とからなる作業
車と、前記２個のワイヤーロープ移動装置の両側面にそ
れぞれ取付けられた前記方向変換用のガイドレールに接
触するガイドローラとで構成されているので、２本のワ
イヤーロープをどんな長さの斜面にでも簡単に設置して
使用することができる。したがって、設置作業が容易
で、気軽に使用することができる。
設置された２個のアンカーあるいはアンカーとして使用
できる２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設
置した方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカ
ーあるいは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対
以上の方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端
部あるいは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワ
イヤーロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付け
ながら排出していくチルホール、ワインダー等の２個の
ワイヤーロープ移動装置、この２個のワイヤーロープ移
動装置が両側部より外方へ突出した後、下方へ突出する
ように取付けられた、斜面を該ワイヤーロープ移動装置
の作動により上下移動可能な作業車本体とからなる作業
車と、前記２個のワイヤーロープ移動装置の両側面にそ
れぞれ取付けられた前記方向変換用のガイドレールに接
触するガイドローラとで構成されているので、２本のワ
イヤーロープをどんな長さの斜面にでも簡単に設置して
使用することができる。したがって、設置作業が容易
で、気軽に使用することができる。
【００２６】（２）前記（１）によって、２本のワイヤ
ーロープを少なくとも一対以上の方向変換用のガイドレ
ールによって方向変換することができ、直線以外の方向
に作業車を上り下りさせることができ、斜面を大きく加
工しなくても使用することができる。
ーロープを少なくとも一対以上の方向変換用のガイドレ
ールによって方向変換することができ、直線以外の方向
に作業車を上り下りさせることができ、斜面を大きく加
工しなくても使用することができる。
【００２７】（３）前記（１）によって、２個のワイヤ
ーロープ移動装置によって、ワイヤーロープを巻き付け
ながら排出して斜面を上り下りするので、大きなワイヤ
ーロープの巻き付けドラムが不用で、小型軽量化を図る
ことができる。
ーロープ移動装置によって、ワイヤーロープを巻き付け
ながら排出して斜面を上り下りするので、大きなワイヤ
ーロープの巻き付けドラムが不用で、小型軽量化を図る
ことができる。
【００２８】（４）前記（１）によって、斜面を簡単に
上り下りすることができるので、斜面への土木作業資材
や機械等の運搬を効率よく、短期間に、安価に行なうこ
とができる。
上り下りすることができるので、斜面への土木作業資材
や機械等の運搬を効率よく、短期間に、安価に行なうこ
とができる。
【００２９】（５）請求項２、３、４も前記（１）〜
（４）と同様な効果が得られる。
（４）と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の説明図。
【図２】本発明の第１の実施の形態のガイドレールの斜
視図。
視図。
【図３】本発明の第１の実施の形態のガイドレールの断
面図。
面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の作業車の平面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の作業車の側面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の作業車の正面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の作業車の作業台の
回動状態の説明図。
回動状態の説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の作業車の作業状態
の説明図。
の説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の作業車の平面
図。
図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の作業車の側面
図。
図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の説明図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の作業車の平面
図。
図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の作業車の側面
図。
図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態の説明図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の作業車の平面
図。
図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の作業車の側面
図。
図。
【図１８】本発明の第５の実施の形態の説明図。
【図１９】本発明の第５の実施の形態の作業車の作業状
態の説明図。
態の説明図。
１、１Ａ〜１Ｄ：斜面作業装置、 ２：斜面、 ３：アンカー、 ４：方向変換用のガイドレール、 ５：ワイヤーロープ、 ６：ワイヤーロープ移動装置、 ７：作業車、 ８：固定ピン、 ９：ストッパー片、 １０：ガイドレール本体、 １１：作業車本体、 １２：取付け板、 １３：車体、 １４：枢支ピン、 １５：車輪支持アーム、 １６：車輪用油圧モーター、 １７：駆動タイヤ車輪、 １８：枢支ピン、 １９：枢支ピン、 ２０：車輪用油圧シリンダー、 ２１：枢支ピン、 ２２：作業台、 ２３：枢支ピン、 ２４：枢支ピン、 ２５：作業台回動用油圧シリンダー、 ２６：油圧ポンプ、 ２７：エンジン、 ２８：油圧クレーン、 ２９：ケース体、 ３０：ガイドローラ、 ３１：車体固定装置、 ３２：枢支ピン、 ３３：作動杆、 ３４：係止片、 ３５：車体固定用油圧シリンダー、 ３６：枢支ピン、 ３７：枢支ピン、 ３８：回動用油圧シリンダー、 ３９：無限軌道、 ４０：油圧駆動装置、 ４１：走行装置、 ４２：運搬車、 ４３：立木。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｅ０２Ｆ 3/96 Ｅ０２Ｆ 3/96 Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 斜面上部に所定間隔を有するように設置
された２個のアンカーあるいはアンカーとして使用でき
る２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設置し
た方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカーあ
るいは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対以上
の方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端部あ
るいは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワイヤ
ーロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付けなが
ら排出していくチルホール、ワインダー等の２個のワイ
ヤーロープ移動装置、この２個のワイヤーロープ移動装
置が両側部より外方へ突出した後、下方へ突出するよう
に取付けられた、斜面を該ワイヤーロープ移動装置の作
動により上下移動可能な作業車本体とからなる作業車
と、前記２個のワイヤーロープ移動装置の両側面にそれ
ぞれ取付けられた前記方向変換用のガイドレールに接触
するガイドローラとからなることを特徴とする斜面作業
装置。 - 【請求項２】 斜面上部に所定間隔を有するように設置
された２個のアンカーあるいはアンカーとして使用でき
る２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設置し
た方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカーあ
るいは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対以上
の方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端部あ
るいは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワイヤ
ーロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付けなが
ら排出していく両側面に前記方向変換用のガイドレール
に接触するガイドローラを備えるチルホール、ワインダ
ー等の２個のワイヤーロープ移動装置、この２個のワイ
ヤーロープ移動装置が両側部より外方へ突出した後、下
方へ突出するように取付けられた、斜面を該ワイヤーロ
ープ移動装置の作動により上下移動可能な作業車本体と
からなる作業車と、この作業車の下部位置の前記２本の
ワイヤーロープを巻き付けながら排出していく両側面に
前記方向変換用のガイドレールに接触するガイドローラ
を備えるチルホール、ワインダー等の２個のワイヤーロ
ープ移動装置、この２個のワイヤーロープ移動装置が両
側部より外方へ突出した後、下方へ突出するように取付
けられた、斜面を該ワイヤーロープ移動装置の作動によ
り上下移動可能な運搬車本体とからなる運搬専用の運搬
車とからなることを特徴とする斜面作業装置。 - 【請求項３】 斜面上部に所定間隔を有するように設置
された２個のアンカーあるいはアンカーとして使用でき
る２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設置し
た方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカーあ
るいは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対以上
の方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端部あ
るいは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワイヤ
ーロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付けなが
ら排出していく両側面に前記方向変換用のガイドレール
に接触するガイドローラを備えるチルホール、ワインダ
ー等の２個のワイヤーロープ移動装置、この２個のワイ
ヤーロープ移動装置が両側部より外方へ突出した後、下
方へ突出するように取付けられた、斜面を該ワイヤーロ
ープ移動装置の作動により上下移動可能な作業車本体と
からなる作業車と、この作業車の作業車本体の後部より
後方に突出する該作業車を所定位置の斜面で固定する作
業車固定機構と、前記作業車の下部位置の前記２本のワ
イヤーロープを巻き付けながら排出していく両側面に前
記方向変換用のガイドレールに接触するガイドローラを
備えるチルホール、ワインダー等の２個のワイヤーロー
プ移動装置、この２個のワイヤーロープ移動装置が両側
部より外方へ突出した後、下方へ突出するように取付け
られた、斜面を該ワイヤーロープ移動装置の作動により
上下移動可能な運搬車本体とからなる運搬専用の運搬車
と、この運搬車の運搬車本体の後部より後方に突出する
該運搬車を所定位置の斜面で固定する運搬車固定機構と
からなることを特徴とする斜面作業装置。 - 【請求項４】 斜面上部に所定間隔を有するように設置
された２個のアンカーあるいはアンカーとして使用でき
る２個の立木と、前記斜面に少なくとも一対以上設置し
た方向変換用のガイドレールと、前記２個のアンカーあ
るいは立木より前記斜面に設置した少なくとも一対以上
の方向変換用のガイドレールを通過して斜面の下端部あ
るいは下部寄りの位置まで吊り下げられた２本のワイヤ
ーロープと、この２本のワイヤーロープを巻き付けなが
ら排出していく両側面に前記方向変換用のガイドレール
に接触するガイドローラを備えるチルホール、ワインダ
ー等の２個のワイヤーロープ移動装置、この２個のワイ
ヤーロープ移動装置が両側部より外方へ突出した後、下
方へ突出するように取付けられた、斜面を該ワイヤーロ
ープ移動装置の作動により上下移動可能な、上面がほぼ
水平に位置できるように回動する作業台を備える作業車
本体とからなる作業車と、、前記２個のワイヤーロープ
移動装置の両側面にそれぞれ取付けられた前記方向変換
用のガイドレールに接触するガイドローラとからなるこ
とを特徴とする斜面作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197802A JP2991423B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 斜面作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197802A JP2991423B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 斜面作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121937A true JPH1121937A (ja) | 1999-01-26 |
| JP2991423B2 JP2991423B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=16380600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9197802A Expired - Lifetime JP2991423B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 斜面作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991423B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1331698C (zh) * | 2005-08-31 | 2007-08-15 | 南京友固科技实业有限公司 | 弯道绳式推车机 |
| JP2008280830A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-11-20 | Yosho Kensetsu:Kk | 傾斜面作業車の吊下方法 |
| WO2011098158A1 (de) * | 2010-02-11 | 2011-08-18 | Ludwig Ellinger | Bagger/arbeits-gerät mit entfernbarem zusatz-arbeitsgerät |
| CN102490726A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-06-13 | 湖南湖大三佳车辆技术装备有限公司 | 一种缆车系统 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP9197802A patent/JP2991423B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1331698C (zh) * | 2005-08-31 | 2007-08-15 | 南京友固科技实业有限公司 | 弯道绳式推车机 |
| JP2008280830A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-11-20 | Yosho Kensetsu:Kk | 傾斜面作業車の吊下方法 |
| WO2011098158A1 (de) * | 2010-02-11 | 2011-08-18 | Ludwig Ellinger | Bagger/arbeits-gerät mit entfernbarem zusatz-arbeitsgerät |
| CN102490726A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-06-13 | 湖南湖大三佳车辆技术装备有限公司 | 一种缆车系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2991423B2 (ja) | 1999-12-20 |
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