CN216889968U - 举升式高精度无人搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆悬架装置的配置领域，公开了举升式高精度无人搬运车，包括车体，所述车体的顶端中部设置有物料托盘，所述车体的顶端两侧均设置有顶升板，所述车体的一侧设置有操作面板，所述操作面板的一侧设置有启动键，所述启动键的底端设置有停止键，所述方向调节盘设置在操作面板的底端中部，所述车体的一侧设置有感应器，所述车体的底部两端的两侧均设置有舵轮，所述车体的底部设置有两组麦克纳姆轮。本实用新型中，通过设计举升式高精度无人搬运车进行搬运，从而提升工作效率，降低人工劳动强度，提高生产安全性，将无人搬运车整体设计扁平便于在空间狭小的工位进行物料装卸。

Description

举升式高精度无人搬运车

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架装置的配置领域，尤其涉及举升式高精度无人搬运车。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

中国专利文献申请号：CN207772823U公开了一种无人搬运车，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。根据本实用新型实施例的无人搬运车，驱动组件可以沿着导杆做上下直线运动以适应于不同路况的需要，且预压机构可以始终对支承板施加向下的预压力，使得驱动轮与地面保持接触，保证了无人搬运车正常稳定地行驶。在制造业生产过程中，线边存储物料，供给产线中使用的消耗物料，需要实时补充供给。目前均为人工推车搬运，推车到产线边时由人工抬塑料箱至流利条货架上存储，比较费时费力。现有常规AGV难以适应的特定的狭窄环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的举升式高精度无人搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括车体，所述车体的顶端中部设置有物料托盘，所述车体的顶端两侧均设置有顶升板，所述车体的一侧设置有操作面板，所述操作面板的一侧设置有启动键，所述启动键的底端设置有停止键，所述停止键设置在操作面板上，所述操作面板的中部设置有显示屏，所述显示屏的正下方设置有方向调节盘，所述方向调节盘设置在操作面板的底端中部，所述车体的一侧设置有感应器，所述感应器的正下方设置有摄像头，所述摄像头设置在车体的一侧，所述车体的底部两端的两侧均设置有舵轮，所述车体的底部设置有两组麦克纳姆轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的底端两侧均固定连接有防撞条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶升板的中部设置有凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

一侧所述顶升板的两端设置有固定条。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述麦克纳姆轮之间通过连接梁连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的两侧顶端均设置有接收器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体整体为扁平形状设计。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，车体的顶端中部设置有物料托盘，车体的顶端两侧均设置有顶升板，车体的一侧设置有操作面板，操作面板的一侧设置有启动键，启动键的底端设置有停止键，首先将需要搬运的物体放置在物料托盘上，然后信息接口获取物料请求，通过按动操作面板上的启动键来启动该无人搬运车，当启动键按下时无人搬运车会带动物体向指定的站点移动，当到达指定站点后无人搬运车会自动移载然后举升起物料托盘将物料送人指定编号的工位处，当无人搬运车在运输途中突然出现故障时按下停止键使无人搬运车停止运动，通过无人搬运车对物体进行搬运而不需要工作人员手推车对物体进行搬运，更加省时省力。

2、本实用新型中，车体的底部两端的两侧均设置有舵轮，车体的底部设置有两组麦克纳姆轮，采用舵轮可以使无人搬运车在不转动车头的情况下实现变道和转向等，采用麦克纳姆轮可以全向行走，同时能方便进出于狭窄的工位，使无人搬运车整体设计更为小巧便于无人搬运车可以在空间狭小的工位进行物料装卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的举升式高精度无人搬运车的示意图；

图2为本实用新型提出的举升式高精度无人搬运车的俯视图；

图3为本实用新型提出的举升式高精度无人搬运车的侧视图。

图例说明：

1、车体；2、防撞条；3、接收器；4、固定条；5、物料托盘；6、顶升板；7、操作面板；8、启动键；9、停止键；10、显示屏；11、方向调节盘； 12、连接梁；13、麦克纳姆轮；14、舵轮；15、感应器；16、摄像头；17、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：举升式高精度无人搬运车，包括车体1，车体1的顶端中部设置有物料托盘5，车体1的顶端两侧均设置有顶升板6，车体1的一侧设置有操作面板7，操作面板7的一侧设置有启动键8，启动键8的底端设置有停止键9，停止键9设置在操作面板7上，操作面板7的中部设置有显示屏10，显示屏10的正下方设置有方向调节盘11，方向调节盘11设置在操作面板7的底端中部，首先将需要搬运的物体放置在物料托盘5上，然后信息接口获取物料请求，通过按动操作面板7上的启动键8来启动该无人搬运车，当启动键8按下时无人搬运车会带动物体向指定的站点移动，当到达指定站点后无人搬运车会自动移载然后举升起物料托盘5 将物料送人指定编号的工位处，当无人搬运车在运输途中突然出现故障时按下停止键9使无人搬运车停止运动，在需要进行方向调节时可以手动调节方向调节盘11以此来改变无人搬运车的运输方向，车体1的一侧设置有感应器15，感应器15的正下方设置有摄像头16，摄像头16设置在车体1的一侧，当无人搬运车在运输途中时，摄像头16可以监测无人搬运车的运输路线，同时摄像头16可以记录无人搬运车在路途中遇到的事件灯，感应器15在无人搬运车在运输途中遇到障碍物时可以及时避开，车体1的底部两端的两侧均设置有舵轮14，车体1的底部设置有两组麦克纳姆轮13，采用舵轮14可以使无人搬运车在不转动车头的情况下实现变道和转向等，采用麦克纳姆轮13 可以全向行走，同时能方便进出于狭窄的工位。

车体1的底端两侧均固定连接有防撞条2，防撞条2在无人搬运小车撞到障碍物时起到一定的缓冲作用，避免无人搬运小车直接撞上障碍物而损坏，顶升板6的中部设置有凸块17，凸块17在物体放置时起到分散力的作用，避免物体的重量全部压在无人搬运车上，而导致无人搬运车承载重量过大，一侧顶升板6的两端设置有固定条4，两组麦克纳姆轮13之间通过连接梁12连接，车体1的两侧顶端均设置有接收器3，接收器3提高无人搬运车对信号的接收，从而提高无人搬运车的工作效率，车体1整体为扁平形状设计，扁平设计的车体1便于无人搬运车钻入空间狭小的工位进行物料装卸。

工作原理：首先将需要搬运的物体放置在物料托盘5上，然后信息接口获取物料请求，通过按动操作面板7上的启动键8来启动该无人搬运车，当启动键8按下时无人搬运车会带动物体向指定的站点移动，当到达指定站点后无人搬运车会自动移载然后举升起物料托盘5将物料送人指定编号的工位处，当无人搬运车在运输途中突然出现故障时按下停止键9使无人搬运车停止运动，在需要进行方向调节时可以手动调节方向调节盘11以此来改变无人搬运车的运输方向，当无人搬运车在运输途中时，摄像头16可以监测无人搬运车的运输路线，同时摄像头16可以记录无人搬运车在路途中遇到的事件灯，感应器15在无人搬运车在运输途中遇到障碍物时可以及时避开，采用舵轮14 可以使无人搬运车在不转动车头的情况下实现变道和转向等，采用麦克纳姆轮13可以全向行走，同时能方便进出于狭窄的工位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.举升式高精度无人搬运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶端中部设置有物料托盘(5)，所述车体(1)的顶端两侧均设置有顶升板(6)，所述车体(1)的一侧设置有操作面板(7)，所述操作面板(7)的一侧设置有启动键(8)，所述启动键(8)的底端设置有停止键(9)，所述停止键(9)设置在操作面板(7)上，所述操作面板(7)的中部设置有显示屏(10)，所述显示屏(10)的正下方设置有方向调节盘(11)，所述方向调节盘(11)设置在操作面板(7)的底端中部，所述车体(1)的一侧设置有感应器(15)，所述感应器(15)的正下方设置有摄像头(16)，所述摄像头(16)设置在车体(1)的一侧，所述车体(1)的底部两端的两侧均设置有舵轮(14)，所述车体(1)的底部设置有两组麦克纳姆轮(13)。

2.根据权利要求1所述的举升式高精度无人搬运车，其特征在于：所述车体(1)的底端两侧均固定连接有防撞条(2)。

3.根据权利要求1所述的举升式高精度无人搬运车，其特征在于：所述顶升板(6)的中部设置有凸块(17)。

4.根据权利要求1所述的举升式高精度无人搬运车，其特征在于：一侧所述顶升板(6)的两端设置有固定条(4)。

5.根据权利要求1所述的举升式高精度无人搬运车，其特征在于：两组所述麦克纳姆轮(13)之间通过连接梁(12)连接。

6.根据权利要求1所述的举升式高精度无人搬运车，其特征在于：所述车体(1)的两侧顶端均设置有接收器(3)。

7.根据权利要求1所述的举升式高精度无人搬运车，其特征在于：所述车体(1)整体为扁平形状设计。

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