CN215401795U - 一种码垛机用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机用输送装置，涉及码垛机技术领域，包括码垛机座，码垛机座顶面的中部固定安装有龙门架，龙门架的顶部固定安装有码垛悬吊机组，码垛机座顶面的前部固定安装有压感控制器，压感控制器的左侧固定安装有与码垛机座的左侧面为固定连接的复位台。上述方案，输送带通过传动槽活动安装于传动底座顶面，且输送带传动带的上表面与传动槽的上表面保持齐平，当螺杆传动推进器推动物料堆平移至输送带的表面时，光栅控制器会及时检测到物料堆的推进，进而启动输送带的传动机组进行物料堆的传输作业，当物料传输完成后，光栅控制器检测不到物料堆的存在后，光栅控制器及时制停输送带的运转，从而避免了输送带的空转浪费电能的问题。

Description

一种码垛机用输送装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种码垛机用输送装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是通过输送机来输送料袋、纸箱或是其它包装材料，然后按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送。

但现有的码垛机的输送带在实际运用过程中仍存在一些不足之处，如现有的码垛机的输送装置大多为传送带，而传送带在码垛机组码放物料时仍保持通电运转状态，从而造成电能的浪费，且物料码放的过程中，仍需要人工监测物品码放的数量，在物品码放的数量达标后，人工操控装置进行物料的推出传送作业，降低了物料码放的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机用输送装置，以解决现有的码垛机的输送装置大多为传送带，而传送带在码垛机组码放物料时仍保持通电运转状态，从而造成电能的浪费，且物料码放的过程中，仍需要人工监测物品码放的数量，在物品码放的数量达标后，人工操控装置进行物料的推出传送作业，降低了物料码放效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机用输送装置，包括码垛机座，所述码垛机座顶面的中部固定安装有龙门架，所述龙门架的顶部固定安装有码垛悬吊机组，所述码垛机座顶面的前部固定安装有压感控制器，所述压感控制器的左侧固定安装有与所述码垛机座的左侧面为固定连接的复位台，所述复位台的顶面固定安装有横贯于所述压感控制器正方的螺杆传动推进器，所述压感控制器的右侧固定安装有与所述码垛机座的右侧面为固定连接的传动机座，所述传动机座左端的顶面固定安装有与所述螺杆传动推进器为传动连接的传动电机，所述传动机座的顶面固定安装有输送带。

优选地，所述压感控制器包括承压底座，所述承压底座顶面的四个拐角处均镶嵌安装有压力感应器，所述承压底座的顶面活动安装有与四个所述承压底座的顶面相触接的载物平台，所述载物平台的顶面开设有若干个并排等距分布的横向滑槽。

优选地，所述传动电机的数量为两个，两个所述传动电机均串联于同一控制柜，所述承压底座的内部镶嵌安装有与四个所述压力感应器为电性连接的控制器，所述控制器与两个所述传动电机的控制柜为电性连接。

优选地，所述螺杆传动推进器包括传动座，所述传动座的右侧面通过内嵌轴承活动安装有两个并排分布的传动丝杆，两个传动丝杆的右端均通过内嵌轴承活动套接有与所述传动机座的顶面为固定连接的限位座，且两个所述传动丝杆的右端贯穿两个所述限位座与两个所述传动电机的传动轴为固定连接。

优选地，所述传动座固定安装于所述复位台的顶面，所述传动座的右侧通过两个所述传动丝杆活动安装有与所述复位台的顶面为活动连接的横推滑板，所述横推滑板与两个所述传动丝杆为螺纹传动连接。

优选地，所述传动机座包括传动底座，所述传动底座顶面的中部开设有传动槽，所述传动槽两侧内壁的左端均固定安装有光栅控制器，所述光栅控制器与所述输送带的传动机组为电性连接。

优选地，所述输送带的传动辊活动安装于所述传动槽的内部，所述输送带传动带的上表面与所述传动槽的上表面保持齐平。

本实用新型的技术效果和优点：

上述方案中，所述承压底座顶面的四个压力感应器通过控制器与两个传动电机的共用控制柜为电性连接，在码垛悬吊机组将物料码放于载物平台时，利用四个压力感应器检测物品的重量，当码放的物品总重量达到设定值后，压力感应器通过控制器启动两个传动电机，让两个传动电机配合两个传动丝杆带动传动座顶面的横推滑板向右侧滑，进而推动码放的物品沿着载物平台顶面的横向滑槽侧滑至输送带进行传输，实现了物料码放推进一体化与自动化，提高了物料码放的效率；所述输送带通过传动槽活动安装于传动底座顶面，且输送带传动带的上表面与传动槽的上表面保持齐平，当螺杆传动推进器推动码放整齐的物料堆平移至输送带的表面时，光栅控制器会及时检测到物料堆的推进，进而启动输送带的传动机组进行物料堆的传输作业，当物料传输完成后，光栅控制器检测不到物料堆的存在后，光栅控制器及时制停输送带的运转，从而避免了输送带的空转浪费电能的问题，节约了能源。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的码垛悬吊机组结构示意图；

图3为本实用新型的复位台结构示意图；

图4为本实用新型的螺杆传动推进器结构示意图；

图5为本实用新型的传动机座结构示意图。

附图标记为：1、码垛机座；2、龙门架；3、码垛悬吊机组；4、压感控制器；5、复位台；6、螺杆传动推进器；7、传动机座；8、传动电机；9、输送带；41、承压底座；42、压力感应器；43、载物平台；44、横向滑槽；45、控制器；61、传动座；62、传动丝杆；63、限位座；64、横推滑板；71、传动底座；72、传动槽；73、光栅控制器。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图5，本实用新型的实施例提供一种码垛机用输送装置，包括码垛机座1，码垛机座1顶面的中部固定安装有龙门架2，龙门架2的顶部固定安装有码垛悬吊机组3，码垛机座1顶面的前部固定安装有压感控制器4，压感控制器4的左侧固定安装有与码垛机座1的左侧面为固定连接的复位台 5，复位台5的顶面固定安装有横贯于压感控制器4正方的螺杆传动推进器6，压感控制器4的右侧固定安装有与码垛机座1的右侧面为固定连接的传动机座7，传动机座7左端的顶面固定安装有与螺杆传动推进器6为传动连接的传动电机8，传动机座7的顶面固定安装有输送带9。

如附图2、附图3和附图4，压感控制器4包括承压底座41，承压底座 41顶面的四个拐角处均镶嵌安装有压力感应器42，承压底座41的顶面活动安装有与四个承压底座41的顶面相触接的载物平台43，载物平台43的顶面开设有若干个并排等距分布的横向滑槽44；传动电机8的数量为两个，两个传动电机8均串联于同一控制柜，承压底座41的内部镶嵌安装有与四个压力感应器42为电性连接的控制器45，控制器45与两个传动电机8的控制柜为电性连接；螺杆传动推进器6包括传动座61，传动座61的右侧面通过内嵌轴承活动安装有两个并排分布的传动丝杆62，两个传动丝杆62的右端均通过内嵌轴承活动套接有与传动机座7的顶面为固定连接的限位座63，且两个传动丝杆62的右端贯穿两个限位座63与两个传动电机8的传动轴为固定连接；传动座61固定安装于复位台5的顶面，传动座61的右侧通过两个传动丝杆 62活动安装有与复位台5的顶面为活动连接的横推滑板64，横推滑板64与两个传动丝杆62为螺纹传动连接。

具体的，承压底座41顶面的四个压力感应器42通过控制器45与两个传动电机8的共用控制柜为电性连接，在码垛悬吊机组3将物料码放于载物平台43时，利用四个压力感应器42检测物品的重量，当码放的物品总重量达到设定值后，压力感应器42通过控制器45启动两个传动电机8，让两个传动电机8配合两个传动丝杆62带动传动座61顶面的横推滑板64向右侧滑，进而推动码放的物品沿着载物平台43顶面的横向滑槽44侧滑至输送带9进行传输，实现了物料码放推进一体化与自动化，提高了物料码放的效率。

如附图4和附图5，传动机座7包括传动底座71，传动底座71顶面的中部开设有传动槽72，传动槽72两侧内壁的左端均固定安装有光栅控制器73，光栅控制器73与输送带9的传动机组为电性连接；输送带9的传动辊活动安装于传动槽72的内部，输送带9传动带的上表面与传动槽72的上表面保持齐平。

具体的，输送带9通过传动槽72活动安装于传动底座71顶面，且输送带9传动带的上表面与传动槽72的上表面保持齐平，当螺杆传动推进器6推动码放整齐的物料堆平移至输送带9的表面时，光栅控制器73会及时检测到物料堆的推进，进而启动输送带9的传动机组进行物料堆的传输作业，当物料传输完成后，光栅控制器73检测不到物料堆的存在后，光栅控制器73及时制停输送带9的运转，从而避免了输送带9的空转浪费电能的问题，节约了能源。

本实用新型的工作过程如下：

承压底座41顶面的四个压力感应器42通过控制器45与两个传动电机8 的共用控制柜为电性连接，在码垛悬吊机组3将物料码放于载物平台43时，利用四个压力感应器42检测物品的重量，当码放的物品总重量达到设定值后，压力感应器42通过控制器45启动两个传动电机8，让两个传动电机8配合两个传动丝杆62带动传动座61顶面的横推滑板64向右侧滑，进而推动码放的物品沿着载物平台43顶面的横向滑槽44侧滑至输送带9进行传输，实现了物料码放推进一体化与自动化，提高了物料码放的效率；

输送带9通过传动槽72活动安装于传动底座71顶面，且输送带9传动带的上表面与传动槽72的上表面保持齐平，当螺杆传动推进器6推动码放整齐的物料堆平移至输送带9的表面时，光栅控制器73会及时检测到物料堆的推进，进而启动输送带9的传动机组进行物料堆的传输作业，当物料传输完成后，光栅控制器73检测不到物料堆的存在后，光栅控制器73及时制停输送带9的运转，从而避免了输送带9的空转浪费电能的问题，节约了能源。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种码垛机用输送装置，包括码垛机座(1)，所述码垛机座(1)顶面的中部固定安装有龙门架(2)，所述龙门架(2)的顶部固定安装有码垛悬吊机组(3)，其特征在于，所述码垛机座(1)顶面的前部固定安装有压感控制器(4)，所述压感控制器(4)的左侧固定安装有与所述码垛机座(1)的左侧面为固定连接的复位台(5)，所述复位台(5)的顶面固定安装有横贯于所述压感控制器(4)正方的螺杆传动推进器(6)，所述压感控制器(4)的右侧固定安装有与所述码垛机座(1)的右侧面为固定连接的传动机座(7)，所述传动机座(7)左端的顶面固定安装有与所述螺杆传动推进器(6)为传动连接的传动电机(8)，所述传动机座(7)的顶面固定安装有输送带(9)。

2.根据权利要求1所述的码垛机用输送装置，其特征在于，所述压感控制器(4)包括承压底座(41)，所述承压底座(41)顶面的四个拐角处均镶嵌安装有压力感应器(42)，所述承压底座(41)的顶面活动安装有与四个所述承压底座(41)的顶面相触接的载物平台(43)，所述载物平台(43)的顶面开设有若干个并排等距分布的横向滑槽(44)。

3.根据权利要求2所述的码垛机用输送装置，其特征在于，所述传动电机(8)的数量为两个，两个所述传动电机(8)均串联于同一控制柜，所述承压底座(41)的内部镶嵌安装有与四个所述压力感应器(42)为电性连接的控制器(45)，所述控制器(45)与两个所述传动电机(8)的控制柜为电性连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机用输送装置，其特征在于，所述螺杆传动推进器(6)包括传动座(61)，所述传动座(61)的右侧面通过内嵌轴承活动安装有两个并排分布的传动丝杆(62)，两个传动丝杆(62)的右端均通过内嵌轴承活动套接有与所述传动机座(7)的顶面为固定连接的限位座(63)，且两个所述传动丝杆(62)的右端贯穿两个所述限位座(63)与两个所述传动电机(8)的传动轴为固定连接。

5.根据权利要求4所述的码垛机用输送装置，其特征在于，所述传动座(61)固定安装于所述复位台(5)的顶面，所述传动座(61)的右侧通过两个所述传动丝杆(62)活动安装有与所述复位台(5)的顶面为活动连接的横推滑板(64)，所述横推滑板(64)与两个所述传动丝杆(62)为螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的码垛机用输送装置，其特征在于，所述传动机座(7)包括传动底座(71)，所述传动底座(71)顶面的中部开设有传动槽(72)，所述传动槽(72)两侧内壁的左端均固定安装有光栅控制器(73)，所述光栅控制器(73)与所述输送带(9)的传动机组为电性连接。

7.根据权利要求6所述的码垛机用输送装置，其特征在于，所述输送带(9)的传动辊活动安装于所述传动槽(72)的内部，所述输送带(9)传动带的上表面与所述传动槽(72)的上表面保持齐平。

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