CN220536876U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动码垛装置，包括支撑腿，所述支撑腿顶部固定连接有箱体，所述箱体底部设置有夹持组件；所述支撑腿顶部设置有传动组件，所述传动组件包括有设置与箱体内部数量为两个的皮带轮。该自动码垛装置，可以通过启动第一电机带动右侧皮带轮，由于两个皮带轮外表面设置有皮带，所以两个皮带轮都会选择，皮带轮形状带动两个第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一螺纹块和盒体进行移动，通过启动第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转带动第二螺纹块和第一电动推杆进行移动，第一电动推杆移动带动架体进行移动，通过启动第一电动推杆带动架体向下移动，启动第二电动推杆带动夹板将物件进行夹持住即可进行码垛。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种自动码垛装置。

背景技术

码垛是指堆放物品的一种机器，而码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板、木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备一般采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度，可以将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。

申请号为CN202023232543.6的中国专利公布了一种自动码垛装置，通过现有的输送系统将产品通过箱体上的入料口处运输到放置板上，然后启动伺服电机，伺服电机的输出端带动风扇轴使得扇叶做清灰工作，然后在啮合机构带动下通过连接机构使得推动板进行推动工作，而码垛框中，每当落入一个产平时，计数伸缩下压的长度恰好能使得计数球上升直径的距离，但是上述装置在使用时，只能够针对在运输机的皮带上的物件进行码垛，由于皮带时移动的，物件在皮带上可能会发生偏移，或者掉落等可能，导致现有的码垛装置不能根据实际情况对物件进行准确的码垛，导致实用性不强，但是故而提出一种自动码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动码垛装置，具备操作简单、实用性强等优点，解决了上述码垛装置实用性一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛装置，包括支撑腿，所述支撑腿顶部固定连接有箱体，所述箱体底部设置有夹持组件；所述支撑腿顶部设置有传动组件；

所述传动组件包括有设置与箱体内部数量为两个的皮带轮，两个所述皮带轮外表面缠绕有皮带，所述箱体背面固定连接有第一电机，所述箱体内部固定连接有固定座，所述两个所述皮带轮内部均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆外表面均螺纹连接有第一螺纹块，所述箱体外表面开设有第一滑槽，两个所述第一螺纹块相对的一侧固定连接有盒体，所述盒体内部固定连接有第二电机，所述第二电机左侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述盒体底部开设有第二滑槽，所述第二螺纹块底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆底部固定连接有架体。

进一步，所述夹持组件包括有固定连接于架体内部的第二电动推杆，所述第二电动推杆左侧固定连接有夹板。

进一步，所述架体截面形状为匚型，所述夹板与架体为活动连接。

进一步，所述第一电机输出轴与右侧皮带轮为固定连接，左侧所述第一螺纹杆固定连接于左侧皮带轮内部且贯穿左侧皮带轮，两个所述第一螺纹杆均转动连接于固定座内部。

进一步，两个所述第一螺纹块均滑动连接于第一滑槽内部，两个所述第一螺纹块截面形状为矩形。

进一步，所述盒体与箱体为活动连接，所述箱体截面形状为匚型。

进一步，所述盒体内部固定连接有稳定座，所述第二螺纹杆转动连接于稳定座内部。

进一步，所述第二螺纹块滑动连接于第二滑槽内部，所述第二螺纹块截面形状为矩形。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自动码垛装置，可以通过启动第一电机带动右侧皮带轮，由于两个皮带轮外表面设置有皮带，所以两个皮带轮都会选择，皮带轮形状带动两个第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一螺纹块和盒体进行移动，通过启动第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转带动第二螺纹块和第一电动推杆进行移动，第一电动推杆移动带动架体进行移动，通过启动第一电动推杆带动架体向下移动，启动第二电动推杆带动夹板将物件进行夹持住即可进行码垛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯剖图；

图3为本实用新型结构左视图。

图中：1支撑腿、2箱体、3第二螺纹杆、4皮带轮、5皮带、6第一电机、7固定座、8第一螺纹杆、9第一螺纹块、10第一滑槽、11盒体、12第二电机、13稳定座、14第二螺纹块、15第二滑槽、16第一电动推杆、17架体、18第二电动推杆、19夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种自动码垛装置，包括支撑腿1，其特征在于：支撑腿1支撑腿1顶部固定连接有箱体2，箱体2底部设置有夹持组件；支撑腿1顶部设置有传动组件；

其中，传动组件包括有设置与箱体2内部数量为两个的皮带轮4，两个皮带轮4外表面缠绕有皮带5，箱体2背面固定连接有第一电机6，箱体2内部固定连接有固定座7，两个皮带轮4内部均固定连接有第一螺纹杆8，第一电机6输出轴与右侧皮带轮4为固定连接，左侧第一螺纹杆8固定连接于左侧皮带轮4内部且贯穿左侧皮带轮4。两个第一螺纹杆8均转动连接于固定座7内部，可以使两个第一螺纹杆8在转动时更加稳定。两个第一螺纹杆8外表面均螺纹连接有第一螺纹块9，箱体2外表面开设有第一滑槽10，两个第一螺纹块9均滑动连接于第一滑槽10内部，两个第一螺纹块9截面形状为矩形，可以尽量防止两个第一螺纹块9发生转动。

两个第一螺纹块9相对的一侧固定连接有盒体11，盒体11与箱体2为活动连接，箱体2截面形状为匚型。盒体11内部固定连接有第二电机12，第二电机12左侧固定连接有第二螺纹杆3，盒体11内部固定连接有稳定座13，第二螺纹杆3转动连接于稳定座13内部，可以使第二螺纹杆3在转动时更加稳定。第二螺纹杆3外表面螺纹连接有第二螺纹块14，盒体11底部开设有第二滑槽15，第二螺纹块14滑动连接于第二滑槽15内部，第二螺纹块14截面形状为矩形，可以尽量防止第二螺纹块14发生旋转，第二螺纹块14底部固定连接有第一电动推杆16，第一电动推杆16底部固定连接有架体17。可以通过启动第一电机6带动右侧皮带轮4，由于两个皮带轮4外表面设置有皮带5，所以两个皮带轮4都会选择，皮带轮4形状带动两个第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8转动带动第一螺纹块9和盒体11进行移动，通过启动第二电机12带动第二螺纹杆3转动，第二螺纹杆3转带动第二螺纹块14和第一电动推杆16进行移动，第一电动推杆16移动带动架体17进行移动，通过启动第一电动推杆16带动架体17向下移动，启动第二电动推杆18带动夹板19将物件进行夹持住即可进行码垛。

本实施例中，夹持组件包括有固定连接于架体17内部的第二电动推杆18，第二电动推杆18左侧固定连接有夹板19，架体17截面形状为匚型，夹板19与架体17为活动连接。启动第二电动推杆18带动夹板19将物件进行夹持住即可进行码垛。

实施例二：请参阅图1-3，在实施例一的基础上，夹持组件包括有固定连接于架体17内部的第二电动推杆18，第二电动推杆18左侧固定连接有夹板19，架体17截面形状为匚型，夹板19与架体17为活动连接，其中可以在夹板19左侧进行增加一个吸盘，架体17设置一个气泵，通过第二电动推杆18与吸盘对物件进行加强固定，可以尽量防止物件发生掉落。

具体的，启动第二电动推杆18带动夹板19将物件进行夹持住，然后启动气泵将吸盘内部空气抽出，将对物件进行加强固定，可以尽量防止物件发生掉落。

上述实施例的工作原理为：

该自动码垛装置，可以通过启动第一电机6带动右侧皮带轮4，由于两个皮带轮4外表面设置有皮带5，所以两个皮带轮4都会选择，皮带轮4形状带动两个第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8转动带动螺纹块9和盒体11进行移动，通过启动第二电机12带动第二螺纹杆3转动，第二螺纹杆3转带动第二螺纹块14和第一电动推杆16进行移动，第一电动推杆16移动带动架体17进行移动，通过启动第一电动推杆16带动架体17向下移动，启动第二电动推杆18带动夹板19将物件进行夹持住即可进行码垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动码垛装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)底部设置有夹持组件；所述支撑腿(1)顶部设置有传动组件；

所述传动组件包括有设置于箱体(2)内部数量为两个的皮带轮(4)，两个所述皮带轮(4)外表面缠绕有皮带(5)，所述箱体(2)背面固定连接有第一电机(6)，所述箱体(2)内部固定连接有固定座(7)，所述两个所述皮带轮(4)内部均固定连接有第一螺纹杆(8)，两个所述第一螺纹杆(8)外表面均螺纹连接有第一螺纹块(9)，所述箱体(2)外表面开设有第一滑槽(10)，两个所述第一螺纹块(9)相对的一侧固定连接有盒体(11)，所述盒体(11)内部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)左侧固定连接有第二螺纹杆(3)，所述第二螺纹杆(3)外表面螺纹连接有第二螺纹块(14)，所述盒体(11)底部开设有第二滑槽(15)，所述第二螺纹块(14)底部固定连接有第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)底部固定连接有架体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述夹持组件包括有固定连接于架体(17)内部的第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)左侧固定连接有夹板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述架体(17)截面形状为匚型，所述夹板(19)与架体(17)为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第一电机(6)输出轴与右侧皮带轮(4)为固定连接，左侧所述第一螺纹杆(8)固定连接于左侧皮带轮(4)内部且贯穿左侧皮带轮(4)，两个所述第一螺纹杆(8)均转动连接于固定座(7)内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：两个所述第一螺纹块(9)均滑动连接于第一滑槽(10)内部，两个所述第一螺纹块(9)截面形状为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述盒体(11)与箱体(2)为活动连接，所述箱体(2)截面形状为匚型。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述盒体(11)内部固定连接有稳定座(13)，所述第二螺纹杆(3)转动连接于稳定座(13)内部。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第二螺纹块(14)滑动连接于第二滑槽(15)内部，所述第二螺纹块(14)截面形状为矩形。