CN106956938A - 全自动取砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明全自动取砖机是由夹板装置、推头装置、托板装置及自动控制系统和机架构成，其中夹板装置的夹板与夹紧油缸连接，设置在横向夹板导轨上；推头装置由推头与推头气缸连接，设置在横向推头导轨上；托板装置由托板与升降油缸连接，固定在升降导杆上；上述装置均分别固定在机架上，自动控制系统分别连接各装置，通过相应检测元件对各动作完成情况作出准确判断，并控制各驱动机构按程序设定完成全部动作。试用证明，机械装置的正常运行，就可将整垛砖按照每次推出一层砖的方式快速、整齐地自动取出，满足了砖厂的高速、自动化安全生产的要求，大大减轻节工人劳动强度，有很好的经济效益和环保效益。
Description
技术领域
本发明涉及将焙烧完成后的整垛成品砖分层取出，以便下一步实现自动打包或上车的设备，具体涉及一种全自动取砖机。
背景技术
砖坯烧结前按照层与层之间纵横交错的方式将砖坯码成垛，经干燥、焙烧成形。由于码好后的砖坯在干燥及高温焙烧过程中不可避免地会出现因外形收缩而造成的垛形变化，和砖块间的粘连现象。因此长期以来无法实现烧结后的成品砖自动取下和整理，只能依靠人工完成该项工作。
砖坯焙烧完成后有一定的余温，且粉尘较大，工作环境非常恶劣，加之单块成品砖的重量在2.5Kg左右，取下及码放的劳动强度极大。目前的这部分生产设备法满足砖厂的高速、自动化安全生产的要求。
发明内容
本发明目的是要将烧结后的成品砖快速分离和取出，发明一种全自动取砖机。
通过对烧结后的砖垛形状和特性的研究分析，我们发现砖坯在码放时采用层与层之间纵横交错的方式码垛，虽然码垛高度达14、15层，稳定性依然很好。但因为在砖坯的干燥和烧结过程中，每一块砖坯均会出现不同程度的外形尺寸收缩和变形，造成砖垛形状会出现不规则的变化。但仔细观察也会发现，砖垛底部的变形最小，稳定性最好；越往上，垛形变形越大，稳定性越差。
本发明的一种全自动取砖机，其特征是由夹板装置、推头装置、托板装置及自动控制系统和机架构成；其中夹板装置设置在夹板导轨上，由夹紧油缸驱动；其中推头装置由推头与推头气缸连接，设置在推头导轨上；托板装置由托板、升降导杆，升降油缸，机架部件构成，其中托板与升降油缸连接，固定在升降导杆上；然后上述部件均分别固定在机架上； 自动控制系统分别连接上述各装置，控制夹板向内收缩，在砖的长度方向夹板夹紧从下往上数砖垛的第二层砖，砖垛是整体纵横交错码放的在托板上的，通过升降砖垛拉开最底层砖和第二层砖间的距离，由推头在垂直于夹持力的方向将最底层砖快速、整齐地推出。然后，通过在纵横方向交替完成上述工作循环，将整垛砖按照每次推出最底层砖的方式快速、整齐地自动取出。
由于砖垛的倒数第二层被紧紧夹住，最底层和上一层砖块间出现粘连也会在推头推出的过程中被推脱离，且不会影响最底层以上砖的垛形。
取完最底层后，将砖垛放到托板上，夹板在90度方向上重新夹持此时砖垛的倒数第二层，重复前面的拉开距离和推砖的动作，就可将整垛砖按照每次推出一层砖的方式快速、整齐地自动取出。
自动控制系统通过相应检测元件对各动作完成情况作出准确判断，并控制各驱动机构按程序设定完成全部动作。
本发明的样机通过试用证明，机械装置的正常运行，就可将整垛砖按照每次推出一层砖的方式快速、整齐地自动取出，满足了砖厂的高速、自动化安全生产的要求，大大减轻节工人劳动强度。有很好的经济效益和环保效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图1 是本发明的主视示意图；
图2 是本发明的俯视示意图；
图中：1.横向推出的砖, 2.横向接砖板，3.横向夹板1，4.纵向夹板1，5.砖垛，6.倒数第二层砖，7. 最底层砖，8. 横向夹板2，9. 横向推头，10. 横向推头导轨，11. 横向夹紧油缸，12. 托板，13. 纵向夹紧油缸，14. 升降导杆，15. 升降油缸，16.机架，17. 纵向夹板导轨，18. 横向夹板导轨，19. 纵向推出的砖，20.纵向接砖板，21.纵向夹板2，22.横向推头气缸，23. 纵向推头，24. 纵向推头气缸，25. 纵向推头导轨。
具体实施方式
实施例1 样机全自动取砖机是由夹板装置、推头装置、托板装置及自动控制系统和机架构成，其中夹板装置分别由横向夹板和纵向夹板装置组成，横向夹板装置的横向夹板1、横向夹板2与横向夹紧油缸连接，设置在横向夹板导轨上；纵向夹板装置分别由纵向夹板1、纵向夹板2与纵向夹紧油缸连接，设置在纵向夹板导轨上；其中推头装置分别由纵向推头、横向推头装置组成，横向推头装置由横向推头与横向推头气缸连接，设置在横向推头导轨上；纵向推头装置由纵向推头与纵向推头气缸连接，设置在纵向推头导轨上；托板装置由托板、升降导杆，升降油缸，机架构成，其中托板与升降油缸连接，固定在升降导杆上；然后上述装置均分别固定在机架上，自动控制系统分别连接上述各装置，控制各装置部件的动作构成了全自动取砖机。其中，为提高生产效率，实际实施时纵横方向上各设置了一套夹板和推头，纵横方向独立夹紧和推出整层砖，不需要转动砖垛或夹板，可大大地提高工作效率。升降动作单独由升降油缸15驱动托板12完成，托板12可分别停在最高位、上位、中位和下位四个位置。
首先，托板12上升到最高位，先将砖垛整体夹放在托板12上；托板12下降到中位，停止；横向夹板1(3)和横向夹板2(8)由横向夹紧油缸11驱动沿夹横向夹板导轨18同时向内收缩，夹紧倒数第二层砖6，该层以上的砖仍稳稳地码在倒数第二层砖6的上面；托板12下降到下位，停止；横向推头气缸22驱动横向推头9沿横向推头导轨10水平运动将最底层砖7快速、整齐地推出到横向接砖板2上，横向推头9返回；实现最底层砖7的自动取出。
由于砖垛的倒数第二层被紧紧夹住，最底层和上一层砖块间出现粘连也会在推头推出的过程中被推脱离，且不会影响最底层以上砖的垛形。
横向推头9返回后，托板12上升到上位，托住砖垛，横向夹板1(3)和横向夹板2(8)由横向夹紧油缸11驱动沿夹横向夹板导轨18同时向外张开，砖垛平放在托板上；托板12下降到中位，纵向夹板1（4）和纵向夹板2（21）由纵向夹紧油缸13驱动沿夹纵向夹板导轨17同时向内收缩，夹紧此时的倒数第二层砖6（原垛第三层砖）；托板12下降到下位，停止；纵向推头气缸24驱动纵向推头23沿纵向推头导轨25水平运动将最底层砖7（原垛第二层砖）快速、整齐地推出到纵向接砖板20上，纵向推头23返回；实现原垛第二层成品砖的自动取出。
通过纵横向交替地完成上述工作过程，将整垛成品砖安照每次一层的方式快速、整齐地分离、取出。
自动控制系统通过相应检测元件对各动作完成情况作出准确判断，并控制各驱动机构按程序设定完成全部工作循环。
Claims (1)
1.一种全自动取砖机，其特征是由夹板装置、推头装置、托板装置及自动控制系统和机架构成；其中夹板装置设置在夹板导轨上，由夹紧油缸驱动；其中推头装置由推头与推头气缸连接，设置在推头导轨上；托板装置由托板、升降导杆，升降油缸，机架部件构成，其中托板与升降油缸连接，固定在升降导杆上；然后上述部件均分别固定在机架上； 自动控制系统分别连接上述各装置，控制夹板向内收缩，在砖的长度方向夹板夹紧从下往上数砖垛的第二层砖，砖垛是整体纵横交错码放的在托板上的，通过升降砖垛拉开最底层砖和第二层砖间的距离，由推头在垂直于夹持力的方向将最底层砖快速、整齐地推出；然后，通过在纵横方向交替完成上述工作循环，将整垛砖按照每次推出最底层砖的方式快速、整齐地自动取出。
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